包裝機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種包裝機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法、裝置和系統(tǒng)。該方法包括：當(dāng)包裝機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔T采集絕對值軸編碼器信號；判斷采集的兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號是否相同；若相同，則判定包裝機(jī)從工作狀態(tài)切換到停機(jī)狀態(tài)，向指示燈和蜂鳴器發(fā)送第一預(yù)定時(shí)長T1的第一報(bào)警信號，指示指示燈在第一預(yù)定時(shí)長T1內(nèi)發(fā)出第一頻率的光報(bào)警，指示蜂鳴器在第一預(yù)定時(shí)長T1內(nèi)發(fā)出第二頻率的聲音報(bào)警；若不相同，則判定包裝機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)沒有變化。本發(fā)明在包裝機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，使用指示燈和蜂鳴器來提醒操作人員，從而提高了機(jī)器運(yùn)行效率，減少了安全事故。
【專利說明】包裝機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法、裝置和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草自動化控制領(lǐng)域，特別涉及一種包裝機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有卷煙生產(chǎn)中，如圖1的卷煙包裝機(jī)運(yùn)行示意圖所示，包裝機(jī)控制器101控制變頻器102，變頻器102驅(qū)動主電機(jī)103，主電機(jī)103帶動包裝機(jī)104運(yùn)行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，包裝機(jī)存在的缺陷是:當(dāng)包裝機(jī)發(fā)生故障從運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)時(shí)，如果操作人員沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)包裝機(jī)已經(jīng)停機(jī)并進(jìn)行處理，則會耽誤故障處理的時(shí)間，降低機(jī)器的有效作業(yè)率；另一方面，當(dāng)操作人員運(yùn)行機(jī)器，使包裝機(jī)從停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果周圍的工作人員無法及時(shí)接收到機(jī)器準(zhǔn)備運(yùn)行的信息并做好準(zhǔn)備，運(yùn)行的機(jī)器可能會對沒有準(zhǔn)備的人員造成傷害，造成重大的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種包裝機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法、裝置和系統(tǒng)，當(dāng)包裝機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以使用指示燈和蜂鳴器來提醒操作人員，以提高機(jī)器運(yùn)行效率，減少安全事故。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種包裝機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法，包括:
[0006]當(dāng)包裝機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔T采集絕對值軸編碼器信號；
[0007]判斷采集的兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號是否相同；
[0008]若兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號相同，則判定包裝機(jī)從工作狀態(tài)切換到停機(jī)狀態(tài)，向指示燈和蜂鳴器發(fā)送第一預(yù)定時(shí)長T1的第一報(bào)警信號，指示指示燈在第一預(yù)定時(shí)長T1內(nèi)發(fā)出第一頻率的光報(bào)警，指示蜂鳴器在第一預(yù)定時(shí)長T1內(nèi)發(fā)出第二頻率的聲音報(bào)警；
[0009]若兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號不相同，則判定包裝機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)沒有變化。
[0010]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0011]當(dāng)包裝機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔T采集絕對值軸編碼器信號；
[0012]判斷采集的兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號是否相同；
[0013]若兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號相同，則判定包裝機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)沒有變化；
[0014]若兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號不相同，則判定包裝機(jī)從停機(jī)狀態(tài)切換到工作狀態(tài)，向指示燈和蜂鳴器發(fā)送第二預(yù)定時(shí)長T2的第二報(bào)警信號，指示指示燈在第二預(yù)定時(shí)
長1~2內(nèi)發(fā)出第三頻率的光報(bào)警，指示蜂鳴器在第二預(yù)定時(shí)長T2內(nèi)發(fā)出第四頻率的聲音報(bào)
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目ο
[0015]優(yōu)選的，在判定包裝機(jī)從工作狀態(tài)切換到停機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述方法還包括:
[0016]啟動第一計(jì)時(shí)器；
[0017]在判定包裝機(jī)從停機(jī)狀態(tài)切換到工作狀態(tài)時(shí)，所述方法還包括:
[0018]指示第一計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，將第一計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間確定為停機(jī)時(shí)間& ；[0019]判斷停機(jī)時(shí)間h是否小于第一預(yù)定時(shí)長T1 ；
[0020]如果停機(jī)時(shí)間h小于第一預(yù)定時(shí)長T1，則停止向蜂鳴器和指示燈發(fā)送第一預(yù)定時(shí)長1\的第一報(bào)警信號，開始執(zhí)行向蜂鳴器和指示燈發(fā)送第二預(yù)定時(shí)長T2的第二報(bào)警信號的步驟。
[0021]優(yōu)選的，在判定包裝機(jī)從停機(jī)狀態(tài)切換到工作狀態(tài)時(shí)，所述方法還包括:
[0022]啟動第二計(jì)時(shí)器；
[0023]在判定包裝機(jī)從工作狀態(tài)切換到停機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述方法還包括:
[0024]指示第二計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，將第二計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間確定為工作時(shí)間t2 ；
[0025]判斷工作時(shí)間t2是否小于第二預(yù)定時(shí)長T2 ；
[0026]如果工作時(shí)間t2小于第二預(yù)定時(shí)長T2，則停止向蜂鳴器和指示燈發(fā)送第二預(yù)定時(shí)長丁2的第二報(bào)警信號，開始執(zhí)行向蜂鳴器和指示燈發(fā)送第一預(yù)定時(shí)長T1的第一報(bào)警信號的步驟。
[0027]優(yōu)選的，預(yù)定時(shí)間間隔T大于η位絕對值軸編碼器輸出兩個(gè)相鄰的信號所經(jīng)歷的時(shí)間Ttl，其中Ttl滿足公式
[0028]
【權(quán)利要求】
1.一種包裝機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法，其特征在于，包括: 當(dāng)包裝機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔T采集絕對值軸編碼器信號； 判斷采集的兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號是否相同； 若兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號相同，則判定包裝機(jī)從工作狀態(tài)切換到停機(jī)狀態(tài)，向指示燈和蜂鳴器發(fā)送第一預(yù)定時(shí)長T1的第一報(bào)警信號，指示指示燈在第一預(yù)定時(shí)長T1內(nèi)發(fā)出第一頻率的光報(bào)警，指示蜂鳴器在第一預(yù)定時(shí)長T1內(nèi)發(fā)出第二頻率的聲音報(bào)警；若兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號不相同，則判定包裝機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)沒有變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)包裝機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔T采集絕對值軸編碼器信號； 判斷采集的兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號是否相同； 若兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號相同，則判定包裝機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)沒有變化； 若兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號不相同，則判定包裝機(jī)從停機(jī)狀態(tài)切換到工作狀態(tài)，向指示燈和蜂鳴器發(fā)送第二預(yù)定時(shí)長T2的第二報(bào)警信號，指示指示燈在第二預(yù)定時(shí)長T2內(nèi)發(fā)出第三頻率的光報(bào)警，指示蜂鳴器在第二預(yù)定時(shí)長T2內(nèi)發(fā)出第四頻率的聲音報(bào)警。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在判定包裝機(jī)從工作狀態(tài)切換到停機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述方法還包括: 啟動第一計(jì)時(shí)器；` 在判定包裝機(jī)從停機(jī)狀態(tài)切換到工作狀態(tài)時(shí)，所述方法還包括: 指示第一計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，將第一計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間確定為停機(jī)時(shí)間h ； 判斷停機(jī)時(shí)間h是否小于第一預(yù)定時(shí)長T1 ； 如果停機(jī)時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)長T1，則停止向蜂鳴器和指示燈發(fā)送第一預(yù)定時(shí)長T1的第一報(bào)警信號，開始執(zhí)行向蜂鳴器和指示燈發(fā)送第二預(yù)定時(shí)長T2的第二報(bào)警信號的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在判定包裝機(jī)從停機(jī)狀態(tài)切換到工作狀態(tài)時(shí)，所述方法還包括: 啟動第二計(jì)時(shí)器； 在判定包裝機(jī)從工作狀態(tài)切換到停機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述方法還包括: 指示第二計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，將第二計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間確定為工作時(shí)間t2 ； 判斷工作時(shí)間t2是否小于第二預(yù)定時(shí)長T2 ； 如果工作時(shí)間t2小于第二預(yù)定時(shí)長T2，則停止向蜂鳴器和指示燈發(fā)送第二預(yù)定時(shí)長T2的第二報(bào)警信號，開始執(zhí)行向蜂鳴器和指示燈發(fā)送第一預(yù)定時(shí)長T1的第一報(bào)警信號的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 預(yù)定時(shí)間間隔T大于η位絕對值軸編碼器輸出兩個(gè)相鄰的信號所經(jīng)歷的時(shí)間Ttl，其中T0滿足公式
6.一種包裝機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，包括采集單元、第一識別單元、狀態(tài)確定單元和輸出單元，其中:采集單元，用于在包裝機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔T采集絕對值軸編碼器信號; 第一識別單元，用于判斷采集的兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號是否相同； 狀態(tài)確定單元，用于根據(jù)第一識別單元的判斷結(jié)果，在兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號相同時(shí)，判定包裝機(jī)從工作狀態(tài)切換到停機(jī)狀態(tài)，并指示輸出單元向指示燈和蜂鳴器發(fā)送第一預(yù)定時(shí)長T1的第一報(bào)警信號；在兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號不相同時(shí)，判定包裝機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)沒有變化； 輸出單元，用于根據(jù)狀態(tài)確定單元的指示，向指示燈和蜂鳴器發(fā)送第一預(yù)定時(shí)長T1的第一報(bào)警信號，指示指示燈在第一預(yù)定時(shí)長T1內(nèi)發(fā)出第一頻率的光報(bào)警，指示蜂鳴器在第一預(yù)定時(shí)長T1內(nèi)發(fā)出第二頻率的聲音報(bào)警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括第二識別單元，其中: 采集單元還用于在包裝機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，以預(yù)定時(shí)間間隔T采集絕對值軸編碼器信號; 第二識別單元，用于判斷采集的兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號是否相同； 狀態(tài)確定單元還用于根據(jù)第二識別單元的判斷結(jié)果，在兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號相同時(shí)，判定包裝機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)沒有變化；在兩個(gè)相鄰的絕對值軸編碼器信號不相同時(shí)，判定包裝機(jī)從停機(jī)狀態(tài)切換到工作狀態(tài)，并指示輸出單元向指示燈和蜂鳴器發(fā)送第二預(yù)定時(shí)長T2的第二報(bào)警信號； 輸出單元還用于根據(jù)狀態(tài)確定單元的指示，向指示燈和蜂鳴器發(fā)送第二預(yù)定時(shí)長T2的第二報(bào)警信號，指示指示燈在第二預(yù)定時(shí)長T2內(nèi)發(fā)出第三頻率的光報(bào)警，指示蜂鳴器在第二預(yù)定時(shí)長T2內(nèi)發(fā)出第四頻率的聲音報(bào)警。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括第一計(jì)時(shí)器、第三識別單元，其中: 第一計(jì)時(shí)器，用于在狀態(tài)確定單元判定包裝機(jī)從工作狀態(tài)切換到停機(jī)狀態(tài)時(shí)，啟動計(jì)時(shí)；并在狀態(tài)確定單元判定包裝機(jī)從停機(jī)狀態(tài)切換到工作狀態(tài)時(shí)，停止計(jì)時(shí)，將記錄的時(shí)間確定為停機(jī)時(shí)間A； 第三識別單元，用于判斷停機(jī)時(shí)間h是否小于第一預(yù)定時(shí)長T1 ； 輸出單元還用于根據(jù)第三識別單元的判斷結(jié)果，在停機(jī)時(shí)間h小于第一預(yù)定時(shí)長T1時(shí)，停止向蜂鳴器和指示燈發(fā)送第一預(yù)定時(shí)長T1的第一報(bào)警信號，開始執(zhí)行向蜂鳴器和指示燈發(fā)送第二預(yù)定時(shí)長T2的第二報(bào)警信號的操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括第二計(jì)時(shí)器、第四識別單元，其中: 第二計(jì)時(shí)器，用于在狀態(tài)確定單元判定包裝機(jī)從停機(jī)狀態(tài)切換到工作狀態(tài)時(shí)，啟動計(jì)時(shí)；并在狀態(tài)確定單元判定包裝機(jī)從工作狀態(tài)切換到停機(jī)狀態(tài)時(shí)，停止計(jì)時(shí)，將記錄的時(shí)間確定為工作時(shí)間t2 ； 第四識別單元，用于判斷工作時(shí)間t2是否小于第二預(yù)定時(shí)長T2 ； 輸出單元還用于根據(jù)第四識別單元的判斷結(jié)果，在工作時(shí)間t2小于第二預(yù)定時(shí)長T2時(shí)，停止向蜂鳴器和指示燈發(fā)送第二預(yù)定時(shí)長T2的第二報(bào)警信號，開始執(zhí)行向蜂鳴器和指示燈發(fā)送第一預(yù)定時(shí)長T1的第一報(bào)警信號的操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 預(yù)定時(shí)間間隔T大于η位絕對值軸編碼器輸出兩個(gè)相鄰的信號所經(jīng)歷的時(shí)間Ttl，其中T0滿足公式 T0 = 2° XV，其中V為包裝機(jī)運(yùn)行速度。
11.一種包裝機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括絕對值軸編碼器、指示燈、蜂鳴器以及如權(quán)利要求6-10中任意一項(xiàng)所述的包裝機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述絕對值軸編碼器與包裝機(jī)主傳動相連接。
【文檔編號】B65B19/28GK103818575SQ201410100413
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】盧新潤, 鄧宏博, 陳镕, 雷振宇, 蔣景強(qiáng), 饒海榮, 陳永輝 申請人:龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司