一種退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制系統(tǒng)及其方法，避免垂度波動(dòng)引起的刮壁磨損，通過(guò)設(shè)置在烘干爐入口處的激光測(cè)距傳感器來(lái)檢測(cè)烘干爐入口處帶鋼的反饋垂度值，與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)垂度值之差通過(guò)PID調(diào)節(jié)得到一第一速度補(bǔ)償值；將第一速度補(bǔ)償值與退火涂層機(jī)組的工藝給定速度相加，得到設(shè)置在烘干爐的入口處的張緊輥的主輥的速度給定值；預(yù)設(shè)的張緊輥入口和出口的張力設(shè)定值，得出張緊輥中的各個(gè)輥的轉(zhuǎn)矩給定值。對(duì)張緊輥中的各個(gè)輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行負(fù)載平衡控制，對(duì)各個(gè)從輥的速度進(jìn)行補(bǔ)償，得出張緊輥中的各個(gè)從輥的速度給定值；將張緊輥中各個(gè)輥的速度給定值和轉(zhuǎn)矩給定值分別輸入各個(gè)輥連接的PWM變頻器中，對(duì)與各個(gè)輥連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)控制。
【專利說(shuō)明】一種退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種垂度控制系統(tǒng)及其方法，尤其涉及一種退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制制系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著冷軋工藝的日趨復(fù)雜，生產(chǎn)設(shè)備與技術(shù)的不斷提高，運(yùn)用垂度自動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)已越來(lái)越普遍。退火涂層機(jī)組帶鋼的垂度若不進(jìn)行監(jiān)控很容易造成垂度波動(dòng)引起的刮壁磨損，使?fàn)t內(nèi)帶鋼垂度控制穩(wěn)定，涂層均勻，避免垂度波動(dòng)引起的刮壁磨損對(duì)于退貨涂層機(jī)組來(lái)說(shuō)可以有效的提高良品率，是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制方法及其系統(tǒng)，機(jī)組能夠按照預(yù)先設(shè)定的懸浮狀態(tài)向前連續(xù)、高速的平穩(wěn)運(yùn)行，避免垂度波動(dòng)引起的刮壁磨損。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制方法，包括以下步驟:
[0005]通過(guò)設(shè)置在烘干爐入口處的激光測(cè)距傳感器來(lái)檢測(cè)烘干爐入口處帶鋼的反饋垂度值，反饋垂度值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)垂度值之差通過(guò)PID調(diào)節(jié)得到一第一速度補(bǔ)償值；反饋垂度值即為烘干爐入口處帶鋼的實(shí)時(shí)高度值，標(biāo)準(zhǔn)垂度值即為烘干爐入口處帶鋼的高度值的最優(yōu)值。
[0006]將所述第一速度補(bǔ)償值與退火涂層機(jī)組的工藝給定速度相加，得到設(shè)置在所述烘干爐的入口處的所述張緊輥的主輥的速度給定值；
[0007]預(yù)設(shè)的所述張緊輥入口和出口的張力設(shè)定值，得出所述張緊輥中的各個(gè)輥的轉(zhuǎn)矩
給定值；
[0008]對(duì)所述張緊輥中的各個(gè)輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行負(fù)載平衡控制，對(duì)各個(gè)從輥的速度進(jìn)行補(bǔ)償，得出所述張緊輥中的各個(gè)從輥的速度給定值；
[0009]將所述張緊輥中的各個(gè)輥的速度給定值和轉(zhuǎn)矩給定值分別輸入與所述張力輥中的各個(gè)輥連接的PWM變頻器中，對(duì)與所述張力輥中的各個(gè)輥連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)控制。
[0010]較佳地，得到所述第一補(bǔ)償速度值的PID調(diào)節(jié)為
【權(quán)利要求】
1.一種退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 通過(guò)設(shè)置在烘干爐入口處的激光測(cè)距傳感器來(lái)檢測(cè)烘干爐入口處帶鋼的反饋垂度值，反饋垂度值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)垂度值之差通過(guò)PID調(diào)節(jié)得到一第一速度補(bǔ)償值； 將所述第一速度補(bǔ)償值與退火涂層機(jī)組的工藝給定速度相加，得到設(shè)置在所述烘干爐的入口處的所述張緊輥的主輥的速度給定值； 通過(guò)預(yù)設(shè)的所述張緊輥入口和出口的張力設(shè)定值，得出所述張緊輥中的各個(gè)輥的轉(zhuǎn)矩給定值； 對(duì)所述張緊輥中的各個(gè)輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行負(fù)載平衡控制，對(duì)各個(gè)從輥的速度進(jìn)行補(bǔ)償，得出所述張緊輥中的各個(gè)從輥的速度給定值； 將所述張緊輥中的各個(gè)輥的速度給定值和轉(zhuǎn)矩給定值分別輸入與所述張力輥中的各個(gè)輥連接的PWM變頻器中，對(duì)與所述張力輥中的各個(gè)輥連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制方法，其特征在于，得到所述第一補(bǔ)償速度值的PID調(diào)節(jié)為
3.如權(quán)利要求1所述的一種退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制方法，其特征在于，得出所述
張力輥中各個(gè)輥的轉(zhuǎn)矩給定值分別為
4.如權(quán)利要求1所述的一種退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制方法，其特征在于，PWM變頻器通過(guò)速度環(huán)以及電流環(huán)的控制來(lái)驅(qū)動(dòng)所述各個(gè)輥連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制方法，其特征在于，主輥連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)時(shí)電流負(fù)荷率分別與各個(gè)從輥連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)時(shí)電流負(fù)荷率之差通過(guò)PI調(diào)節(jié)得到各個(gè)從輥的電流負(fù)荷速度補(bǔ)償值，與張緊輥的主輥的速度給定值相加作為所述張緊輥中的各個(gè)從輥的速度給定值。
6.一種退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 激光測(cè)距傳感器，設(shè)置在烘干爐入口處，檢測(cè)烘干爐入口處帶鋼的反饋垂度值； 垂度控制補(bǔ)償模塊，接收反饋垂度值，與預(yù)設(shè)的垂度值之差通過(guò)PID調(diào)節(jié)得到一第一速度補(bǔ)償值，將所述第一速度補(bǔ)償值與退火涂層機(jī)組的工藝給定速度相加，得到設(shè)置在所述烘干爐的入口處的張緊輥中的主輥的速度給定值； 負(fù)荷分配模塊，根據(jù)預(yù)設(shè)的所述張緊輥出入口處的張力給定值，來(lái)得出所述張緊輥中的各個(gè)輥的轉(zhuǎn)矩給定值； 若干驅(qū)動(dòng)電機(jī)，均連接所述張緊輥的一輥，對(duì)所連接的輥進(jìn)行傳動(dòng)控制； 負(fù)載平衡控制模塊，對(duì)所述張緊輥中的各個(gè)輥連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行負(fù)載平衡控制，得出所述張緊輥中的各個(gè)從輥的速度給定值； 若干PWM變頻器，分別連接所述若干驅(qū)動(dòng)電機(jī)，接收所連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的張緊輥中的輥的速度給定值和轉(zhuǎn)矩給定值，輸出傳動(dòng)控制信號(hào)。
7.如權(quán)利要求6所述的退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)荷分配模塊得出所述張力輥中各個(gè)輥的轉(zhuǎn)矩給定值分別為:
8.如權(quán)利要求6或7中任意一項(xiàng)所述的退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述若干PWM變頻器通過(guò)速度環(huán)以及電流環(huán)的控制來(lái)驅(qū)動(dòng)所連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
9.如權(quán)利要求6或7中任意一項(xiàng)所述的退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制系統(tǒng)，其特征在于，負(fù)載平衡控制模塊接收所述若干驅(qū)動(dòng)電機(jī)反饋的實(shí)時(shí)電流負(fù)荷率，將主輥連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)時(shí)電流負(fù)荷率分別與各個(gè)從輥連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)時(shí)電流負(fù)荷率之差通過(guò)PI調(diào)節(jié)得到各個(gè)從輥的電流負(fù)荷速度補(bǔ)償值，與張緊輥的主輥的速度給定值相加作為所述張緊輥中的各個(gè)從輥的速度給定值。
10.如權(quán)利要求6或7中任意一項(xiàng)所述的一種退火涂層機(jī)組帶鋼垂度控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一人機(jī)界面，通過(guò)所述人機(jī)界面對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)垂度值進(jìn)行預(yù)設(shè)。
【文檔編號(hào)】B65H26/04GK103787120SQ201410049012
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】姚力勤, 竺佳瑩, 何海苓 申請(qǐng)人:上海寶菱電氣控制設(shè)備有限公司