導(dǎo)向輪組件、傳送裝置及防止玻璃基板產(chǎn)生碎角的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種導(dǎo)向輪組件、傳送裝置及防止玻璃基板產(chǎn)生碎角的方法，涉及液晶顯示屏制造領(lǐng)域。為快速、準(zhǔn)確的確定碰撞點(diǎn)，并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，避免碎角現(xiàn)象的發(fā)生而發(fā)明。本發(fā)明提供的一種導(dǎo)向輪組件：包括導(dǎo)向輪支架；導(dǎo)向輪；傳感器，所述傳感器可感應(yīng)出所述導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量或受到的壓力值；控制器，所述控制器與所述傳感器連接且可接收所述傳感器感應(yīng)出的所述形變量或所述壓力值；動(dòng)作單元，所述動(dòng)作單元分別與所述控制器以及所述導(dǎo)向輪連接，所述控制器可根據(jù)所述形變量或所述壓力值控制所述動(dòng)作單元?jiǎng)幼鳎瑥亩鴰?dòng)所述導(dǎo)向輪相對(duì)于所述導(dǎo)向輪支架沿第一方向移動(dòng)。本發(fā)明可用于TFT-LCD生產(chǎn)線。
【專利說明】導(dǎo)向輪組件、傳送裝置及防止玻璃基板產(chǎn)生碎角的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶顯示屏制造領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)向輪組件、傳送裝置及防止玻璃基板產(chǎn)生碎角的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的TFT-1XD (薄膜晶體管型液晶顯示屏)生產(chǎn)線上，在各生產(chǎn)設(shè)備間的過渡單元及一些超長(zhǎng)設(shè)備里都會(huì)設(shè)置導(dǎo)向輪(Guide Roller)對(duì)玻璃基板(Glass)進(jìn)行導(dǎo)向，防止玻璃基板在傳送過程中發(fā)生偏移造成碎片。
[0003]但目前在產(chǎn)線上經(jīng)常發(fā)生一些基板出現(xiàn)碎角(Corner Crack)，現(xiàn)象固定且特殊，上述碎角特別小且目前沒有專門檢出設(shè)備，只能靠肉眼去發(fā)現(xiàn)。而造成該現(xiàn)象的原因主要是基板在傳送過程中與導(dǎo)向輪有碰撞。由于很難準(zhǔn)確判斷該現(xiàn)象的具體發(fā)生位置，并且該碎角很容易造成基板碎片，因此，為了避免此現(xiàn)象的發(fā)生，需要經(jīng)常調(diào)整導(dǎo)向輪的位置及購(gòu)買專門設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，由此，耗費(fèi)了大量的人力物力，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種導(dǎo)向輪組件、傳送裝置及防止玻璃基板產(chǎn)生碎角的方法，可快速、準(zhǔn)確的確定碰撞點(diǎn)，并可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，避免碎角現(xiàn)象的發(fā)生。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例一方面提供了一種導(dǎo)向輪組件:包括導(dǎo)向輪支架；導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于所述導(dǎo)向輪支架上，所述導(dǎo)向輪可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；傳感器，所述傳感器可感應(yīng)出所述導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量或受到的壓力值；控制器，所述控制器與所述傳感器連接且可接收所述傳感器感應(yīng)出的所述形變量或所述壓力值；動(dòng)作單元，所述動(dòng)作單元分別與所述控制器以及所述導(dǎo)向輪連接，所述控制器可根據(jù)所述形變量或所述壓力值控制所述動(dòng)作單元?jiǎng)幼?，從而帶?dòng)所述導(dǎo)向輪相對(duì)于所述導(dǎo)向輪支架沿第一方向移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向輪包括輪體外圈、輪體內(nèi)圈和導(dǎo)向輪軸，所述導(dǎo)向輪軸與所述輪體內(nèi)圈固定連接，所述輪體內(nèi)圈的外壁與所述輪體外圈的內(nèi)壁之間通過滾珠滾動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向輪支架上沿所述第一方向設(shè)有滑槽，所述導(dǎo)向輪通過所述導(dǎo)向輪軸配合設(shè)置于所述滑槽內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述輪體外圈的材料為聚苯硫醚或聚砜。
[0009]更進(jìn)一步地，所述傳感器設(shè)置于所述輪體外圈的內(nèi)壁。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供了 一種傳送裝置，包括傳送帶和設(shè)置于所述傳送帶兩側(cè)的導(dǎo)向輪組件，所述導(dǎo)向輪組件為上述任一技術(shù)方案中所述的導(dǎo)向輪組件。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一方向與所述傳送帶的傳送方向垂直。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例還提供了 一種利用上述傳送裝置傳送玻璃基板時(shí)防止玻璃基板產(chǎn)生碎角的方法，包括以下步驟:在所述控制器內(nèi)存儲(chǔ)預(yù)設(shè)形變量或預(yù)設(shè)壓力值；當(dāng)所述傳感器感應(yīng)到的所述導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量大于所述預(yù)設(shè)形變量或所述傳感器感應(yīng)到的所述導(dǎo)向輪的外壁受到的壓力值大于所述預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，所述控制器可控制所述動(dòng)作單元?jiǎng)幼鳎瑥亩鴰?dòng)所述導(dǎo)向輪相對(duì)于所述導(dǎo)向輪支架沿第一方向移動(dòng)第一距離。
[0013]進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)形變量為碎角現(xiàn)象發(fā)生時(shí)導(dǎo)向輪外壁產(chǎn)生的臨界形變量，所述預(yù)設(shè)壓力值為碎角現(xiàn)象發(fā)生時(shí)導(dǎo)向輪外壁受到的臨界壓力值。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一距離與所述導(dǎo)向輪的外壁受到的壓力值或所述導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量相對(duì)應(yīng)，且所述第一距離隨所述導(dǎo)向輪的外壁受到的壓力值或所述導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量的增大而增大。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)向輪組件、傳送裝置及防止玻璃基板產(chǎn)生碎角的方法，在導(dǎo)向輪上設(shè)置傳感器，當(dāng)玻璃基板與導(dǎo)向輪發(fā)生撞擊時(shí)，傳感器可感應(yīng)出導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量或受到的壓力值，并將形變量或壓力值發(fā)送給控制器，在控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定有預(yù)設(shè)形變量或預(yù)設(shè)壓力值，當(dāng)導(dǎo)向輪外壁受到的撞擊力大于預(yù)設(shè)壓力值或?qū)蜉喭獗谝蜃矒舢a(chǎn)生的形變量大于預(yù)設(shè)形變量時(shí)，則可判定出此處發(fā)生了碎角現(xiàn)象，此時(shí)，控制器可控制動(dòng)作單元?jiǎng)幼?，從而帶?dòng)所述導(dǎo)向輪相對(duì)于所述導(dǎo)向輪支架沿第一方向進(jìn)行調(diào)整移動(dòng)，以防止碎角現(xiàn)象的再次發(fā)生。由此，可快速、準(zhǔn)確的確定碰撞點(diǎn)，并可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，避免碎角現(xiàn)象的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)向輪組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)向輪組件的俯視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例傳送裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的
方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此夕卜，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0024]圖1和圖2為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)向輪組件的一個(gè)具體實(shí)施例；參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)施例中所述導(dǎo)向輪組件包括導(dǎo)向輪支架I和設(shè)置于所述導(dǎo)向輪支架I上的導(dǎo)向輪2，導(dǎo)向輪2可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括傳感器3，傳感器3可感應(yīng)出導(dǎo)向輪2的外壁產(chǎn)生的形變量或受到的壓力值，所述傳感器3連接有控制器(圖中未示出)，控制器連接有動(dòng)作單元(圖中未示出)，動(dòng)作單元與導(dǎo)向輪2連接，控制器可接收所述傳感器3感應(yīng)出的所述形變量或所述壓力值，并且可根據(jù)所述形變量或所述壓力值控制所述動(dòng)作單元?jiǎng)幼鳎瑥亩鴰?dòng)所述導(dǎo)向輪2相對(duì)于所述導(dǎo)向輪支架I沿第一方向移動(dòng)。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)向輪組件，可將所述導(dǎo)向輪組件應(yīng)用于液晶顯示屏生產(chǎn)線上，其中，導(dǎo)向輪2上設(shè)置有傳感器3，當(dāng)玻璃基板與導(dǎo)向輪2發(fā)生撞擊時(shí)，傳感器3可感應(yīng)出導(dǎo)向輪2的外壁產(chǎn)生的形變量或受到的壓力值，并將形變量或壓力值發(fā)送給控制器，控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定有預(yù)設(shè)形變量或預(yù)設(shè)壓力值，當(dāng)導(dǎo)向輪2的外壁受到的撞擊力大于預(yù)設(shè)壓力值或?qū)蜉?的外壁因撞擊產(chǎn)生的形變量大于預(yù)設(shè)形變量時(shí)，則可判定出此處發(fā)生了碎角現(xiàn)象，此時(shí)，控制器可控制動(dòng)作單元?jiǎng)幼?，從而帶?dòng)導(dǎo)向輪2相對(duì)于導(dǎo)向輪支架I沿第一方向進(jìn)行調(diào)整移動(dòng)，其中，第一方向可以是在傳送過程中遠(yuǎn)離玻璃基板的任意方向，只要能實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)向輪移動(dòng)后能將碰撞力減小的效果即可，從而，防止了碎角現(xiàn)象的再次發(fā)生。由此，可快速、準(zhǔn)確的確定碰撞點(diǎn)，并可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，避免碎角現(xiàn)象的發(fā)生。
[0026]將導(dǎo)向輪2制作為可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，是為了在導(dǎo)向輪2受到撞擊時(shí)，防止導(dǎo)向輪2的外壁固定受力，從而導(dǎo)致碎角現(xiàn)象的發(fā)生。為了達(dá)到使導(dǎo)向輪2自轉(zhuǎn)的目的，導(dǎo)向輪2可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，例如可將導(dǎo)向輪2的輪體制作為套筒狀結(jié)構(gòu)，然后通過軸承與導(dǎo)向輪軸滾動(dòng)連接；也可以將導(dǎo)向輪輪體制作為如圖3所示的結(jié)構(gòu)，包括輪體外圈21、輪體內(nèi)圈22和導(dǎo)向輪軸23，將導(dǎo)向輪軸23與輪體內(nèi)圈22固定連接，將輪體內(nèi)圈22的外壁與輪體外圈21的內(nèi)壁之間通過滾珠24滾動(dòng)連接。優(yōu)選使用如圖3所示的結(jié)構(gòu)，因?yàn)閳D3所示的導(dǎo)向輪整體性更強(qiáng)，結(jié)構(gòu)更緊湊，使用更方便，且安裝工藝簡(jiǎn)單。
[0027]如圖2、圖3所示，為了使導(dǎo)向輪2可相對(duì)于導(dǎo)向輪支架I沿第一方向進(jìn)行調(diào)整移動(dòng)，可在導(dǎo)向輪支架I上沿所述第一方向開設(shè)滑槽11，并將導(dǎo)向輪2通過所述導(dǎo)向輪軸23配合設(shè)置于滑槽11內(nèi)。
[0028]動(dòng)作單元可選擇任意的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如可通過電機(jī)和傳動(dòng)組件帶動(dòng)導(dǎo)向輪2直線移動(dòng)，也可以通過氣缸或液壓缸帶動(dòng)導(dǎo)向輪2直線移動(dòng)。為了節(jié)省成本，優(yōu)選使用電機(jī)和傳動(dòng)組件的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具體地，可將電機(jī)與所述控制器連接，電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)組件的輸入端連接，傳動(dòng)組件的輸出端與導(dǎo)向輪2連接。由此，可通過控制器控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過傳動(dòng)組件將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)導(dǎo)向輪2直線移動(dòng)。
[0029]其中，傳動(dòng)組件可以選用多種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，只要能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)即可，例如，可選用渦輪蝸桿傳動(dòng)組件、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)組件或齒輪齒條傳動(dòng)組件。
[0030]為了提高導(dǎo)向輪2的使用壽命，導(dǎo)向輪2的輪體外圈21可采用硬度低且耐磨性好的有機(jī)材料制作。由于導(dǎo)向輪2在對(duì)玻璃基板進(jìn)行導(dǎo)向的過程中，輪體外圈21的外壁會(huì)經(jīng)常受到玻璃基板的撞擊和摩擦，由此，采用硬度低且耐磨性好的有機(jī)材料制作輪體外圈21，可使輪體外圈在受到撞擊或摩擦?xí)r不易損壞，提高了導(dǎo)向輪2的使用壽命。
[0031]具體地，所述輪體外圈21的材料可選用樹脂或橡膠等材料。優(yōu)選使用聚苯硫醚或聚砜。其中，聚苯硫醚和聚砜均為硬度低且耐磨性好的有機(jī)材料，可有效提高導(dǎo)向輪2的使用壽命。
[0032]傳感器3可選用光敏傳感器或壓敏傳感器，當(dāng)選用光敏傳感器時(shí)，光敏傳感器可通過檢測(cè)光線的反射路徑變化感應(yīng)出導(dǎo)向輪2的外壁產(chǎn)生的形變量；當(dāng)采用壓敏傳感器時(shí)，壓敏傳感器可感應(yīng)出導(dǎo)向輪2的外壁受到的壓力值大小。
[0033]由于導(dǎo)向輪2可沿自身軸線旋轉(zhuǎn)，因此為了使導(dǎo)向輪2旋轉(zhuǎn)到任何角度時(shí)均可感應(yīng)出導(dǎo)向輪2的外壁產(chǎn)生的形變量或受到的壓力值，可將傳感器3設(shè)置于所述輪體外圈21的內(nèi)壁一周，其中，傳感器3的形狀可以為一個(gè)環(huán)狀結(jié)構(gòu)的傳感器，也可以是多個(gè)傳感器沿輪體外圈21的內(nèi)壁一周設(shè)置，在此不做限定。由此，可感應(yīng)出導(dǎo)向輪2的外壁一周任何位置產(chǎn)生的形變量或受到的壓力值，避免了檢測(cè)盲點(diǎn)。
[0034]參照?qǐng)D4，本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供了一傳送裝置，包括傳送帶100和設(shè)置于傳送帶100兩側(cè)的導(dǎo)向輪組件200，導(dǎo)向輪組件200為上述任一實(shí)施例中所述的導(dǎo)向輪組件。工作時(shí)，玻璃基板300在傳送帶100上被傳送，導(dǎo)向輪組件200對(duì)玻璃基板300起導(dǎo)向作用。
[0035]由于在本實(shí)施例的傳送裝置中使用的導(dǎo)向輪組件與上述導(dǎo)向輪組件的各實(shí)施例中提供的導(dǎo)向輪組件相同，因此二者能夠解決相同的技術(shù)問題，并達(dá)到相同的預(yù)期效果。
[0036]在設(shè)置導(dǎo)向輪組件時(shí)，優(yōu)選將所述第一方向與所述傳送帶的傳送方向垂直設(shè)置。因此可以使得導(dǎo)向輪的位置調(diào)整更加有效。
[0037]具體地，本發(fā)明實(shí)施例傳送裝置可應(yīng)用于TFT-1XD生產(chǎn)線中傳送玻璃基板，當(dāng)使用上述傳送裝置傳送玻璃基板時(shí)，為了防止玻璃基板產(chǎn)生碎角，可采用以下方法:
[0038]在所述控制器內(nèi)存儲(chǔ)預(yù)設(shè)形變量或預(yù)設(shè)壓力值；
[0039]當(dāng)所述傳感器感應(yīng)到的所述導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量大于所述預(yù)設(shè)形變量或所述傳感器感應(yīng)到的所述導(dǎo)向輪的外壁受到的壓力值大于所述預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，所述控制器可控制所述動(dòng)作單元?jiǎng)幼?，從而帶?dòng)所述導(dǎo)向輪相對(duì)于所述導(dǎo)向輪支架沿第一方向移動(dòng)第
一距離。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例提供的防止玻璃基板產(chǎn)生碎角的方法，在導(dǎo)向輪上設(shè)置傳感器，當(dāng)玻璃基板與導(dǎo)向輪發(fā)生撞擊時(shí)，傳感器可感應(yīng)出導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量或受到的壓力值，并將形變量或壓力值發(fā)送給控制器，在控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定有預(yù)設(shè)形變量或預(yù)設(shè)壓力值，當(dāng)導(dǎo)向輪外壁受到的撞擊力大于預(yù)設(shè)壓力值或?qū)蜉喭獗谝蜃矒舢a(chǎn)生的形變量大于預(yù)設(shè)形變量時(shí)，則可判定出此處發(fā)生了碎角現(xiàn)象，此時(shí)，控制器可控制動(dòng)作單元?jiǎng)幼鳎瑥亩鴰?dòng)所述導(dǎo)向輪相對(duì)于所述導(dǎo)向輪支架沿第一方向進(jìn)行調(diào)整移動(dòng)，以防止碎角現(xiàn)象的再次發(fā)生。由此，可快速、準(zhǔn)確的確定碰撞點(diǎn)，并可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，避免碎角現(xiàn)象的發(fā)生。
[0041]為了有效防止碎角現(xiàn)象發(fā)生，所述預(yù)設(shè)形變量為碎角現(xiàn)象發(fā)生時(shí)導(dǎo)向輪外壁產(chǎn)生的臨界形變量，所述預(yù)設(shè)壓力值為碎角現(xiàn)象發(fā)生時(shí)導(dǎo)向輪外壁受到的臨界壓力值。由此，當(dāng)導(dǎo)向輪的外壁受到的撞擊力大于臨界壓力值或?qū)蜉喌耐獗谝蜃矒舢a(chǎn)生的形變量大于臨界形變量時(shí)，則可判定出此處發(fā)生了碎角現(xiàn)象，此時(shí)，控制器可控制導(dǎo)向輪相對(duì)于導(dǎo)向輪支架進(jìn)行調(diào)整移動(dòng)，從而防止碎角現(xiàn)象的再次發(fā)生。需要說明的是，預(yù)設(shè)形變量或預(yù)設(shè)壓力值也可以略小于臨界形變量或臨界壓力值，由此，可進(jìn)一步降低發(fā)生碎角現(xiàn)象的風(fēng)險(xiǎn)。
[0042]其中，所述臨界形變量以及臨界壓力值均可通過建立模型并進(jìn)行仿真試驗(yàn)的方法得出。
[0043]為了有效避免碎角現(xiàn)象的發(fā)生，所述第一距離與所述導(dǎo)向輪的外壁受到的壓力值或所述導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量相對(duì)應(yīng)，可通過多次仿真實(shí)驗(yàn)計(jì)算出不同的壓力值或形變量對(duì)應(yīng)的不同的調(diào)整距離，以保證有效避免碎角現(xiàn)象的發(fā)生，一般情況下，導(dǎo)向輪的外壁受到的壓力值或所述導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量越大，則調(diào)整距離也應(yīng)越大。
[0044]由于導(dǎo)向輪的調(diào)節(jié)距離總是有限的，當(dāng)導(dǎo)向輪受到的撞擊力過大，使得導(dǎo)向輪的調(diào)整距離超過滑槽的長(zhǎng)度時(shí)則有可能損壞導(dǎo)向輪軸或使導(dǎo)向輪脫離導(dǎo)向輪支架，如此大的撞擊力也極有可能直接導(dǎo)致玻璃基板出現(xiàn)碎片，為了在出現(xiàn)上述現(xiàn)象時(shí)可即使提醒操作人員進(jìn)行調(diào)整，可在控制器內(nèi)存儲(chǔ)臨界調(diào)整距離，當(dāng)進(jìn)行實(shí)際調(diào)整時(shí)所述第一距離大于所述臨界調(diào)整距離時(shí)，所述控制器可發(fā)出報(bào)警并宕機(jī)。由此，避免了因?qū)蜉喺{(diào)整過行程而導(dǎo)致的導(dǎo)向輪損壞或脫落問題。
[0045]在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0046]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)向輪組件，其特征在于，包括: 導(dǎo)向輪支架； 導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于所述導(dǎo)向輪支架上，所述導(dǎo)向輪可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； 傳感器，所述傳感器可感應(yīng)出所述導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量或受到的壓力值； 控制器，所述控制器與所述傳感器連接且可接收所述傳感器感應(yīng)出的所述形變量或所述壓力值； 動(dòng)作單元，所述動(dòng)作單元分別與所述控制器以及所述導(dǎo)向輪連接，所述控制器可根據(jù)所述形變量或所述壓力值控制所述動(dòng)作單元?jiǎng)幼?，從而帶?dòng)所述導(dǎo)向輪相對(duì)于所述導(dǎo)向輪支架沿第一方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪組件，其特征在于，所述導(dǎo)向輪包括輪體外圈、輪體內(nèi)圈和導(dǎo)向輪軸，所述導(dǎo)向輪軸與所述輪體內(nèi)圈固定連接，所述輪體內(nèi)圈的外壁與所述輪體外圈的內(nèi)壁之間通過滾珠滾動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪組件，其特征在于，所述導(dǎo)向輪支架上沿所述第一方向設(shè)有滑槽，所述導(dǎo)向輪通過所述導(dǎo)向輪軸配合設(shè)置于所述滑槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向輪組件，其特征在于，所述輪體外圈的材料為聚苯硫醚或聚砜。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向輪組件，其特征在于，所述傳感器設(shè)置于所述輪體外圈的內(nèi)壁。
6.一種傳送裝置，所述傳送裝置包括傳送帶和設(shè)置于所述傳送帶兩側(cè)的導(dǎo)向輪組件，其特征在于，所述導(dǎo)向輪組件為權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)向輪組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，所述第一方向與所述傳送帶的傳送方向垂直。
8.一種利用權(quán)利要求6或7所述的傳送裝置傳送玻璃基板時(shí)防止玻璃基板產(chǎn)生碎角的方法，其特征在于，包括以下步驟: 在所述控制器內(nèi)存儲(chǔ)預(yù)設(shè)形變量或預(yù)設(shè)壓力值； 當(dāng)所述傳感器感應(yīng)到的所述導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量大于所述預(yù)設(shè)形變量或所述傳感器感應(yīng)到的所述導(dǎo)向輪的外壁受到的壓力值大于所述預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，所述控制器可控制所述動(dòng)作單元?jiǎng)幼?，從而帶?dòng)所述導(dǎo)向輪相對(duì)于所述導(dǎo)向輪支架沿第一方向移動(dòng)第一距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防止玻璃基板產(chǎn)生碎角的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)形變量為碎角現(xiàn)象發(fā)生時(shí)導(dǎo)向輪外壁產(chǎn)生的臨界形變量，所述預(yù)設(shè)壓力值為碎角現(xiàn)象發(fā)生時(shí)導(dǎo)向輪外壁受到的臨界壓力值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防止玻璃基板產(chǎn)生碎角的方法，其特征在于，所述第一距離與所述導(dǎo)向輪的外壁受到的壓力值或所述導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量相對(duì)應(yīng)，且所述第一距離隨所述導(dǎo)向輪的外壁受到的壓力值或所述導(dǎo)向輪的外壁產(chǎn)生的形變量的增大而增大。
【文檔編號(hào)】B65G21/20GK103787027SQ201410048848
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】周鵬, 張學(xué)剛, 章旭, 齊勤瑞 申請(qǐng)人:北京京東方顯示技術(shù)有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司