一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置和方法，屬于管狀輸送帶的監(jiān)測裝置和方法的【技術(shù)領(lǐng)域】；解決的技術(shù)問題為：提供一種能夠?qū)崟r、在線地監(jiān)測管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)、并可進(jìn)行及時報警的管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置和方法；采用的技術(shù)方案為：一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置，包括導(dǎo)軌、滑塊、電機(jī)、位移傳感器、接近傳感器、采集電路和報警裝置；所述導(dǎo)軌在其長度方向上彎曲成拱形，所述電機(jī)和位移傳感器均安裝在所述滑塊上，所述接近傳感器和采集電路均設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述采集電路分別與所述位移傳感器、接近傳感器和報警裝置通過導(dǎo)線電連接；適用于智能監(jiān)測的領(lǐng)域。
【專利說明】一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置和方法，屬于管狀輸送帶的監(jiān)測裝置和方法的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]管狀帶式輸送機(jī)是一種用于物料傳輸?shù)妮斔蜋C(jī)新機(jī)型，其原本的輸送帶呈平面狀，在裝料處，平面狀輸送帶的兩側(cè)逐漸向上卷曲，使平面狀輸送帶逐漸變成槽型輸送帶，當(dāng)其兩側(cè)邊重合在一起后，平面狀輸送帶卷成了管狀輸送帶，將物料裹在密閉的管內(nèi)進(jìn)行運輸，當(dāng)接近卸料處時，管狀輸送帶被重新打開成平面狀；
近年來，管狀帶式輸送機(jī)由于其設(shè)計具有可柔性、輸送過程具有密閉性、可雙向輸送物料、且機(jī)架寬度小等特點，在很多行業(yè)已開始普及；但由于其自身特點，管狀帶式輸送機(jī)在運行過程中會發(fā)生使輸送帶扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，導(dǎo)致呈管狀的輸送帶其兩側(cè)邊重合的位置嚴(yán)重偏離正上方，跑偏到兩側(cè)甚至下方(即反包)，從而導(dǎo)致卸料時管狀輸送帶無法正常打開，造成事故的發(fā)生；
而當(dāng)前多采用人工檢查的方式來避免由管狀輸送帶扭轉(zhuǎn)引起的故障和事故，當(dāng)工作人員發(fā)現(xiàn)管狀輸送帶扭轉(zhuǎn)時，及時停機(jī)，進(jìn)行糾正；這種方法既浪費人力物力，又使得效率低下，萬一工作人員沒有及時發(fā)現(xiàn)故障，將會給企業(yè)單位帶來不可估量的經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為:提供一種能夠?qū)崟r、在線地監(jiān)測管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)、并可進(jìn)行及時報警的管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置和方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置，包括導(dǎo)軌、滑塊、電機(jī)、位移傳感器、接近傳感器、采集電路和報警裝置；所述導(dǎo)軌在其長度方向上彎曲成拱形，與支撐所述管狀輸送帶的支架配合安裝，使得管狀輸送帶工作時可從導(dǎo)軌下穿過；所述電機(jī)和位移傳感器均安裝在所述滑塊上；所述滑塊上還設(shè)有與所述導(dǎo)軌相匹配的凹槽，使得滑塊在電機(jī)的驅(qū)動下可在導(dǎo)軌上往復(fù)運動；所述接近傳感器和采集電路均設(shè)置于所述導(dǎo)軌上；所述采集電路分別與所述位移傳感器、接近傳感器和報警裝置通過導(dǎo)線電連接。
[0005]所述導(dǎo)軌在其長度方向上彎曲成圓弧形，且該圓弧的圓心為所述管狀輸送帶卷成管狀時其截面圓的圓心，所述位移傳感器為激光位移傳感器，所述采集電路為高速AD采集電路，所述接近傳感器為多個，均勻分布在所述導(dǎo)軌上，所述電機(jī)為微型電機(jī)，所述采集電路安裝在導(dǎo)軌的一端上。
[0006]一種利用管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置進(jìn)行扭轉(zhuǎn)監(jiān)測的方法，包括以下步驟:
電機(jī)驅(qū)動其上設(shè)有位移傳感器的滑塊在導(dǎo)軌上運動，位于導(dǎo)軌上的接近傳感器實時檢測位移傳感器的移動信息，將所述移動信息轉(zhuǎn)換為電氣信號傳遞給采集電路；當(dāng)管狀輸送帶從呈拱形的導(dǎo)軌下穿過時，位移傳感器實時采集管狀輸送帶的表面與導(dǎo)軌之間的距離值，并將所述距離值傳遞給采集電路；采集電路根據(jù)接收到的位移傳感器的移動信息和管狀輸送帶表面與導(dǎo)軌之間的距離值，實時繪制管狀輸送帶當(dāng)前的運行狀態(tài)圖，通過實時算法判斷管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)角度是否超出預(yù)設(shè)值的范圍，當(dāng)扭轉(zhuǎn)角度超過預(yù)警范圍時，采集電路立即驅(qū)動報警裝置進(jìn)行報警。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
本發(fā)明利用微型電機(jī)帶動滑塊在導(dǎo)軌上滑動，將激光位移傳感器安裝在滑塊上，實時采集管狀輸送帶表面到導(dǎo)軌的距離值，實現(xiàn)了對管狀輸送帶上半圓部分的完整采集，并將距離值發(fā)送給高速AD采集電路；在導(dǎo)軌上均勻布置接近傳感器，接近傳感器實時采集激光位移傳感器的位置，并將位置信號發(fā)送給高速AD采集電路，使激光位移傳感器當(dāng)前位置的定位和采集到的各距離值一一對應(yīng)；高速AD采集電路分析管狀輸送帶的狀態(tài)后，判斷其扭轉(zhuǎn)是否超出預(yù)設(shè)范圍，如超出，向報警裝置發(fā)送報警信號實現(xiàn)報警；整個監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)場安裝調(diào)節(jié)方便，操作簡單，精確度高，能大大提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)不意圖；
圖中:I為導(dǎo)軌，2為滑塊，3為電機(jī)，4為位移傳感器，5為接近傳感器，6為采集電路，7為報警裝置。
【具體實施方式】
[0010]如圖1、圖2、圖3所示，一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置，包括導(dǎo)軌1、滑塊2、電機(jī)
3、位移傳感器4、接近傳感器5、采集電路6和報警裝置7，具體地，所述電機(jī)3為微型電機(jī)，所述位移傳感器4為激光位移傳感器，所述采集電路6為高速AD采集電路。
[0011]所述導(dǎo)軌I在其長度方向上彎曲成拱形，具體地，所述導(dǎo)軌I在其長度方向上彎曲成圓弧形，且該圓弧的圓心為所述管狀輸送帶卷成管狀時其截面圓的圓心，可實現(xiàn)管狀輸送帶表面與導(dǎo)軌I之間的距離值突變后的準(zhǔn)確判斷；導(dǎo)軌I與支撐所述管狀輸送帶的支架配合安裝，使得管狀輸送帶工作時可從導(dǎo)軌I下穿過；所述電機(jī)3和位移傳感器4均安裝在所述滑塊2上，電機(jī)3可通過法蘭等連接件與滑塊2連接、通過軸與滑塊2的輪軸連接實現(xiàn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，位移傳感器4可通過螺絲固定在滑塊2上，其固定方向可為圓弧形導(dǎo)軌I的半徑方向，保證位移傳感器4射出的激光束與某一圓弧半徑重合，提高距離值采集的精確度；所述滑塊2上還設(shè)有與所述導(dǎo)軌I相匹配的凹槽，使得滑塊2在電機(jī)3的驅(qū)動下可在導(dǎo)軌I上往復(fù)運動；所述接近傳感器5和采集電路6均設(shè)置于所述導(dǎo)軌I上，具體地，所述接近傳感器5為多個，且均勻分布在所述導(dǎo)軌I上；采集電路6可通過螺絲固定在導(dǎo)軌I上，具體地，所述采集電路6安裝在導(dǎo)軌I的一端上，不影響滑塊2、電機(jī)2和位移傳感器4的往復(fù)運動。
[0012]所述采集電路6分別與所述位移傳感器4、接近傳感器5和報警裝置7通過導(dǎo)線電連接。
[0013]本發(fā)明中，利用上述監(jiān)測裝置進(jìn)行監(jiān)測的方法如下:
電機(jī)3驅(qū)動其上設(shè)有位移傳感器4的滑塊2在導(dǎo)軌I上運動，位于導(dǎo)軌I上的接近傳感器5實時檢測位移傳感器4的移動信息，將所述移動信息轉(zhuǎn)換為電氣信號傳遞給采集電路6 ;當(dāng)管狀輸送帶從呈拱形的導(dǎo)軌I下穿過時，位移傳感器4實時采集管狀輸送帶的表面與導(dǎo)軌I之間的距離值，并將所述距離值傳遞給采集電路6 ;采集電路6根據(jù)接收到的位移傳感器4的移動信息和管狀輸送帶表面與導(dǎo)軌I之間的距離值，實時繪制管狀輸送帶當(dāng)前的運行狀態(tài)圖，通過實時算法判斷管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)角度是否超出預(yù)設(shè)值的范圍，當(dāng)扭轉(zhuǎn)角度超過預(yù)警范圍時，采集電路6立即驅(qū)動報警裝置7進(jìn)行報警，及時發(fā)現(xiàn)、及時處理，避免引起輸送帶異常磨損、物料灑落、甚至輸送帶翻轉(zhuǎn)、撕裂等較大的設(shè)備故障，造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。
[0014]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不僅限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置，其特征在于:包括導(dǎo)軌(I)、滑塊(2)、電機(jī)(3)、位移傳感器(4)、接近傳感器(5)、采集電路(6)和報警裝置(7); 所述導(dǎo)軌(I)在其長度方向上彎曲成拱形，與支撐所述管狀輸送帶的支架配合安裝，使得管狀輸送帶工作時可從導(dǎo)軌(I)下穿過；所述電機(jī)(3)和位移傳感器(4)均安裝在所述滑塊(2)上；所述滑塊(2)上還設(shè)有與所述導(dǎo)軌(I)相匹配的凹槽，使得滑塊(2)在電機(jī)(3)的驅(qū)動下可在導(dǎo)軌(I)上往復(fù)運動；所述接近傳感器(5)和采集電路(6)均設(shè)置于所述導(dǎo)軌(I)上； 所述采集電路(6 )分別與所述位移傳感器(4 )、接近傳感器(5 )和報警裝置(7 )通過導(dǎo)線電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(I)在其長度方向上彎曲成圓弧形，且該圓弧的圓心為所述管狀輸送帶卷成管狀時其截面圓的圓心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置，其特征在于:所述位移傳感器(4)為激光位移傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置，其特征在于:所述采集電路(6)為高速AD采集電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置，其特征在于:所述接近傳感器(5 )為多個，均勻分布在所述導(dǎo)軌(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置，其特征在于:所述電機(jī)(3)為微型電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置，其特征在于:所述采集電路(6)安裝在導(dǎo)軌(I)的一端上。
8.一種利用如權(quán)利要求1至7中任一所述的管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)監(jiān)測裝置進(jìn)行扭轉(zhuǎn)監(jiān)測的方法，其特征在于:包括以下步驟: 電機(jī)(3)驅(qū)動其上設(shè)有位移傳感器(4)的滑塊(2)在導(dǎo)軌(I)上運動，位于導(dǎo)軌(I)上的接近傳感器(5)實時檢測位移傳感器(4)的移動信息，將所述移動信息轉(zhuǎn)換為電氣信號傳遞給采集電路(6);當(dāng)管狀輸送帶從呈拱形的導(dǎo)軌(I)下穿過時，位移傳感器(4)實時采集管狀輸送帶的表面與導(dǎo)軌(I)之間的距離值，并將所述距離值傳遞給采集電路(6);采集電路(6)根據(jù)接收到的位移傳感器(4)的移動信息和管狀輸送帶表面與導(dǎo)軌(I)之間的距離值，實時繪制管狀輸送帶當(dāng)前的運行狀態(tài)圖，通過實時算法判斷管狀輸送帶的扭轉(zhuǎn)角度是否超出預(yù)設(shè)值的范圍，當(dāng)扭轉(zhuǎn)角度超過預(yù)警范圍時，采集電路(6)立即驅(qū)動報警裝置(7)進(jìn)行報警。
【文檔編號】B65G43/02GK103787045SQ201410019386
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】李亞寧, 柳玉磊, 緱岳松, 范鑫杰, 方偉, 付志鵬, 霍兵 申請人:山西戴德測控技術(shù)有限公司