萬向節(jié)節(jié)套自動上料控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種萬向節(jié)節(jié)套自動上料控制器，包括自上料機構、自動升降臺，控制器的輸出端口連接電磁閥的控制端，電磁閥與封口氣缸、撥動氣缸、進給氣缸電氣連接，封口氣缸、撥動氣缸、進給氣缸的極限位置設置接近開關，接近開關電接入可編程控制器的輸入端口；可編程控制器連接驅動器，通過發(fā)送脈沖給驅動器控制升降電機的動作。為了保證懸掛的可靠，掛針需保持足夠的張力，人工操作較為費力，效率低；本實用新型使用撥指組件和撥動氣缸的配合來完成捏合掛針動作，自動上料，大大地提高了生產效率；整個裝置結構簡單實用，成本低廉，易于推廣。
【專利說明】萬向節(jié)節(jié)套自動上料控制器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種萬向節(jié)節(jié)套自動上料便于后續(xù)工序的裝置。
【背景技術】
[0002]萬向節(jié)指的是利用球型等裝置以實現(xiàn)不同方向的軸動力輸出，它的運用較廣泛，是機械傳動中常用的零件，如它是汽車上的一個很重要部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。在前置發(fā)動機后輪驅動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。為了增長萬向節(jié)使用壽命防止其表面氧化而降低強度，常需要對萬向節(jié)節(jié)套進行表面處理，如鍍鉻，需要將節(jié)套懸掛便于后續(xù)處理?，F(xiàn)有的安裝方法大多采用人工操作，存在效率低、安裝不可靠的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、效率高的萬向節(jié)節(jié)套自動上料控制器。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的方案為:一種萬向節(jié)節(jié)套自動上料控制器，包括有自動裝載萬向節(jié)工件的上料機構，和驅動上料機構上下運動的自動升降臺；所述上料機構包括有機架和安裝在機架上的裝料組件、撥指組件、進給組件；裝料組件由裝料罐板、封口氣缸組成，裝料罐板開設有從上至下貫穿整板的通孔，封口氣缸連接在裝料罐板通孔的出口處；所述撥指組件包括一組成對使用的撥指、撥動氣缸、前滑軸、后滑軸和撥桿，撥指末端相錯連接在前、后滑軸上，前后滑軸均可軸向移動地安裝在機架上，兩滑軸的一端鉸接撥桿上，其中一滑軸的另一端連接撥動氣缸杠桿；進給組件包括有軌道板和進給氣缸，進給氣缸缸體連接在機架上、缸桿與連接在自動升降臺上的軌道板連接；所述自動升降臺包括有支架、升降電機、絲桿、螺母座、托板，支架連接在地面基礎上，支架上連接有升降電機，升降電機輸出軸連接絲桿，絲桿與螺母座傳動，螺母座與設置在支架側壁的托板連接，托板與上料機構的軌道板連接；所述封口氣缸、撥動氣缸、進給氣缸、升降電機均與控制器電氣連接，控制器有可編程控制器、電磁閥、接近開關、驅動器，可編程控制器的輸出端口連接電磁閥的控制端，電磁閥與封口氣缸、撥動氣缸、進給氣缸電氣連接，封口氣缸、撥動氣缸、進給氣缸的極限位置設置接近開關，接近開關電接入可編程控制器的輸入端口 ；可編程控制器連接驅動器，通過發(fā)送脈沖給驅動器控制升降電機的動作。
[0005]所述的裝料罐板有四個通孔用于裝料，封口氣缸也相應設置四個，可編程控制器通過三位五通閥控制封口氣缸動作。
[0006]所述接近開關的個數(shù)共十二個，四個封口氣缸的前后極限位置各設置一個共八個接近開關，封口氣缸的缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開關時，裝料罐板的出口被完全封蓋住，封口氣缸的缸桿觸發(fā)后極限位置的接近開關時，裝料罐板的出口打開；進給氣缸的前后極限位置各設置一個接近開關，進給氣缸的缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開關時，撥指完全離開掛針，觸發(fā)后極限位置的接近開關時，兩撥指凹弧間卡住掛針；撥動氣缸左右極限位置各設置一個共兩個接近開關，撥動氣缸的缸桿觸發(fā)左極限位置的接近開關時，每對撥指張開角度使撥指處于掛針兩側，觸發(fā)右極限位置的接近開關時，撥指合攏。
[0007]為了保證懸掛的可靠，掛針需保持足夠的張力，人工操作較為費力，效率低；本實用新型使用撥指組件和撥動氣缸的配合來完成捏合掛針動作，自動上料，大大地提高了生產效率；整個裝置結構簡單實用，成本低廉，易于推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例中萬向節(jié)節(jié)套工件的剖視圖；
[0009]圖2為圖1的俯視圖；
[0010]圖3為本實用新型實施例實施的示意圖；
[0011]圖4為本實用新型實施例中裝料組件的軸測圖；
[0012]圖5為圖4旋轉角度后的軸測圖；
[0013]圖6為本實用新型實施例中控制原理示意圖；
[0014]圖7為本實用新型實施例中控制電氣連接示意圖；
[0015]圖中標記說明:1 一萬向節(jié)節(jié)套，2—掛針，3—掛架，4一升降電機，5—滾珠絲杠，6—直線導軌，7—支架，8—螺母座，9一上料機構，10—立座，11 一前滑軸，12—后滑軸，13—撥桿，14、17、19、20均為封口氣缸，15、18均為機架，16—裝料罐板，21—撥動氣缸，22—進給氣缸，23—支座，24—滑塊25—直線導軌，26—氣缸支座，27—滑塊，28—直線導軌，29、30、31、32 均為進料口，33、34、35、36、37、38、39、40—撥指，41、42、43、44、45、46均為三位五通閥。
【具體實施方式】
[0016]為更好地理解本發(fā)明，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術方案做進一步的說明，參見圖1至圖7:
[0017]萬向節(jié)節(jié)套自動上料機構主要包括有三個部件，一是掛設萬向節(jié)工件的掛件柜，二是往掛件柜自動裝載萬向節(jié)工件的上料機構，三是連接上料機構并驅動上料機構做上下運動的自動升降臺。三個部件具體結構為:掛件柜包括有掛架框、掛針組成，掛架框由兩側邊的豎框、以及焊接在兩豎框之間的橫梁組成，為了盡可能地掛設多個工件以提高工作效率，橫梁從上至下等間隔地設置多排，每排橫梁均正反兩面各連接一組掛針，且兩掛針組相錯排列。所述掛針為彈性材料制成的呈開口向上的V型結構，開口寬度大于萬向節(jié)節(jié)套直徑，掛針底端設有用于固定的鉚釘孔，鉚釘穿過鉚釘孔擰緊在橫梁上，從而將掛針壓緊固定在掛件柜中。
[0018]所述上料機構包括有裝料組件、撥指組件、進給組件和上料架，上料架由兩側支撐板和支座焊接而成，支座底部連接有滑塊。兩支撐板之間設置有裝料組件，裝料組件由裝料罐板、封口氣缸組成，為了能裝載工件，裝料罐板開設有一排直徑大于工件內孔的裝料通孔，裝料通孔從上至下貫穿整板用于裝入萬向節(jié)工件，裝料通孔設置的位置、個數(shù)與正面或反面的掛針的位置、個數(shù)對應。裝料罐板設有貫穿前后面的長槽孔以減輕重量，便于進給或升降。封口氣缸連接在通孔出口處，缸桿伸出時可遮擋住出口使萬向節(jié)工件無法從裝料通孔漏出。撥指組件包括有撥指、滑軸、撥桿以及撥動氣缸，撥指需要完成夾緊掛針以穿入萬向節(jié)的動作，所以撥指成對使用，記為左撥指、右撥指，撥指設置的對數(shù)和位置均與掛針對應。左撥指、右撥指末端分別連接有后滑軸和前滑軸上，前、后滑軸均可軸向移動地安裝在上料架的支撐側板上，兩滑軸的一頭端鉸接撥桿上，其中一滑軸的另一端連接撥動氣缸杠桿。圖中撥動氣缸設置在后滑軸上，撥動氣缸伸長，左撥指往左移動，由于撥桿作用，帶動右撥指往右移動，撥指做張開狀態(tài)。撥動氣缸收縮，左右撥指動作方向相反，撥指合攏。為了捏合時不損傷掛針，撥指兩側壁設有弧型凹口。進給組件完成上料機構的前后移動，其包括軌道板、直線軌道、進給氣缸，軌道板固定連接在自動升降臺上的托板上，軌道板上連接有直線軌道，直線軌道與上料架底部的滑塊配合，進給氣缸缸體連接在上料架、缸桿通過支座與軌道板連接。進給氣缸伸長，由于軌道板固定，上料架連同整個上料機構向前沿著直線軌道行進。
[0019]所述自動升降臺包括有支架、升降電機、長絲桿、螺母座、托板、升降軌道，支架連接在地面基礎上，支架上連接有升降電機，升降電機的輸出軸與長絲桿連接，長絲桿與螺母座配合傳動，螺母座固定連接托板，托板底端連接滑塊，滑塊與升降軌道配合。升降電機旋轉，通過絲桿傳動托板及上料機構上下移動，完成一排排地上料。
[0020]控制器包括有可編程控制器(PLC)、電磁閥、接近開關、驅動器，PLC預設有控制程序，電磁閥為三位五通閥，驅動器為伺服驅動器。PLC數(shù)字量輸出端電連接六個三位五通閥的控制端，四個三位五通閥分別與四個封口氣缸電連接，一個三位五通閥電連接撥動氣缸，一個三位五通閥電連接進給氣缸。PLC數(shù)字量輸入端電連接有十二個接近開關，四個封口氣缸的前后極限位置各設置一個共八個接近開關，封口氣缸的缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開關時，裝料罐板的出口被完全封蓋住，封口氣缸的缸桿觸發(fā)后極限位置的接近開關時，裝料罐板的出口打開，節(jié)套可從出口漏出。進給氣缸的前后極限位置各設置一個共兩個接近開關，進給氣缸的缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開關時，撥指完全離開掛針，觸發(fā)后極限位置的接近開關時，兩撥指凹弧間卡住掛針。撥動氣缸左右極限位置各設置一個共兩個接近開關，撥動氣缸的缸桿觸發(fā)左極限位置的接近開關時，每對撥指張開角度使撥指處于掛針兩側，觸發(fā)右極限位置的接近開關時，撥指合攏。PLC輸出端電連接驅動器，通過驅動器控制升降電機的動作。根據(jù)電機的步進角和滾珠絲杠的螺距發(fā)出脈沖數(shù)。本發(fā)明控制實施過程包括以下步驟:
[0021]I)控制封口氣缸缸桿伸長，封住裝料組件的出料口，從頂部的進料口分別裝入萬向節(jié)節(jié)套，節(jié)套開口朝下。
[0022]2)控制升降電機動作，通過滾珠絲杠、螺母座、直線導軌、托板帶動上料機構上升，使上料機構的出料口下端正對著掛架上的掛針上方。
[0023]3)控制撥動氣缸伸長，后滑軸帶動左撥指向左移動，同時，撥桿帶動前滑軸運動使右撥指向右移動，使左右撥指之間各張開一個比較大的距離。
[0024]4)控制進給氣缸伸長，驅動撥指組件向掛針靠近，直至撥指之間的缺口剛好分別卡在掛架上掛針的下方。
[0025]5)控制撥動氣缸縮短，驅動撥指組件合攏使得掛針向中線集攏。
[0026]6)控制升降裝置上升，在撥指組件的作用下使得掛針向中心靠攏，使掛針頂部開口距離小于萬向節(jié)節(jié)套的內徑。
[0027]7)控制封口氣缸的缸桿縮進，裝料組件內萬向節(jié)節(jié)套自動裝配在掛針上；
[0028]8)控制升降裝置下降，帶動撥指組件向下運動一定距離，掛針張開卡住萬向節(jié)節(jié)套；
[0029]9)控制封口氣缸缸桿伸長，封住裝料組件的出料口 ；
[0030]10)控制進給氣缸缸桿縮進，帶動上料機構遠離掛件，直至撥指組件離開掛針的下方；
[0031]10)控制撥動氣缸縮進，撥指組件復位；
[0032]11)循環(huán)步驟I)至步驟10)，直至掛件柜上料完成。
【權利要求】
1.一種萬向節(jié)節(jié)套自動上料控制器，其特征在于:包括有自動裝載萬向節(jié)工件的上料機構，和驅動上料機構上下運動的自動升降臺；所述上料機構包括有機架和安裝在機架上的裝料組件、撥指組件、進給組件；裝料組件由裝料罐板、封口氣缸組成，裝料罐板開設有從上至下貫穿整板的通孔，封口氣缸連接在裝料罐板通孔的出口處；所述撥指組件包括一組成對使用的撥指、撥動氣缸、如滑軸、后滑軸和撥桿，撥指末端相錯連接在如、后滑軸上，IU后滑軸均可軸向移動地安裝在機架上，兩滑軸的一端鉸接撥桿上，其中一滑軸的另一端連接撥動氣缸杠桿；進給組件包括有軌道板和進給氣缸，進給氣缸缸體連接在機架上、缸桿與連接在自動升降臺上的軌道板連接；所述自動升降臺包括有支架、升降電機、絲桿、螺母座、托板，支架連接在地面基礎上，支架上連接有升降電機，升降電機輸出軸連接絲桿，絲桿與螺母座傳動，螺母座與設置在支架側壁的托板連接，托板與上料機構的軌道板連接；所述封口氣缸、撥動氣缸、進給氣缸、升降電機均與控制器電氣連接，控制器有可編程控制器、電磁閥、接近開關、驅動器，可編程控制器的輸出端口連接電磁閥的控制端，電磁閥與封口氣缸、撥動氣缸、進給氣缸電氣連接，封口氣缸、撥動氣缸、進給氣缸的極限位置設置接近開關，接近開關電接入可編程控制器的輸入端口 ；可編程控制器連接驅動器，通過發(fā)送脈沖給驅動器控制升降電機的動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的萬向節(jié)節(jié)套自動上料控制器，其特征在于:所述的裝料罐板有四個通孔用于裝料，封口氣缸也相應設置四個，可編程控制器通過三位五通閥控制封口氣缸動作。
3.根據(jù)權利要求2所述的萬向節(jié)節(jié)套自動上料控制器，其特征在于:所述接近開關的個數(shù)共十二個，四個封口氣缸的前后極限位置各設置一個共八個接近開關，封口氣缸的缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開關時，裝料罐板的出口被完全封蓋住，封口氣缸的缸桿觸發(fā)后極限位置的接近開關時，裝料罐板的出口打開；進給氣缸的前后極限位置各設置一個接近開關，進給氣缸的缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開關時，撥指完全離開掛針，觸發(fā)后極限位置的接近開關時，兩撥指凹弧間卡住掛針；撥動氣缸左右極限位置各設置一個共兩個接近開關，撥動氣缸的缸桿觸發(fā)左極限位置的接近開關時，每對撥指張開角度使撥指處于掛針兩偵牝觸發(fā)右極限位置的接近開關時，撥指合攏。
【文檔編號】B65G43/00GK203512799SQ201320661880
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權日:2013年10月25日
【發(fā)明者】詹白勺, 朱流, 李軍, 潘璠, 倪君輝 申請人:詹白勺, 臺州學院