數(shù)粒的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了數(shù)粒機，包括數(shù)粒機機身，包括粒狀物料通道模塊組、包裝容器通道模塊組、下機架、上機架、電控箱以及觸摸屏，粒狀物料通道模塊組位于包裝容器通道模塊組的上方，粒狀物料通道模塊組設(shè)在上機架上，包裝容器通道模塊組設(shè)在下機架上，粒狀物料通道模塊組由中間向兩側(cè)橫向擴展拼組構(gòu)成粒狀物料通道，包裝容器通道模塊組由中間向兩側(cè)橫向擴展拼組構(gòu)成包裝容器通道，其中粒狀物料通道模塊組與包裝容器通道模塊組一一對應(yīng)，粒狀物料通道模塊組包括粒狀物料料倉、振動直線送料組和數(shù)粒頭，包裝容器通道模塊組包括輸送帶和進(jìn)瓶撥輪組、瓶正位組。本實用新型粒狀物料與包裝模塊化組合，組裝、運輸、維修方便快捷，有效降低了成本。
【專利說明】數(shù)粒機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及數(shù)粒機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種數(shù)粒機。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)粒機用于藥品、紐扣等粒狀物料的計數(shù)及包裝，通常計數(shù)完成后需要將物料裝進(jìn)包裝容器內(nèi)。如中國專利200420088705，中國專利200720047606，都是涉及數(shù)粒機的技術(shù)，也是本 申請人:早期的技術(shù)。本 申請人:早期的數(shù)粒機技術(shù)，數(shù)粒機架或者說是機座，用于支撐粒狀物料的輸送，而且輸送通道是固死在輸送通道座上的，輸送通道座的兩側(cè)設(shè)置側(cè)板，輸送通道數(shù)是固定的，無法根據(jù)需要進(jìn)行橫向擴展，如兩通道就是兩通道結(jié)構(gòu)，如果要增加到四通道，必須重新制造輸送通道座以及其它的附屬結(jié)構(gòu)，這樣勢必浪費資源，增加成本，如果是某一通道壞了，必須整機解體維修，增大的維修成本與周期，得到降低了生產(chǎn)效率。
[0003]中國專利200420088705與中國專利200720047606所涉及數(shù)粒機的技術(shù)，其進(jìn)、出
瓶都是位于數(shù)粒機身的前側(cè)，這樣給進(jìn)瓶輸送、出瓶輸送、粒狀物料裝瓶、回料輸送等設(shè)計帶來復(fù)雜性，使得整個設(shè)備盤大，增加了組裝、運輸?shù)某杀荆嗤δ艿臄?shù)粒機與數(shù)粒機之間零部件的互換性差，給維修帶來麻煩。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種粒狀物料與包裝模塊化組合，組裝、運輸、維修方便快捷，降低成本的數(shù)粒機。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種數(shù)粒機，包括數(shù)粒機機身，其特征在于:所述數(shù)粒機機身包括前后縱向設(shè)置的能夠完成震動輸送粒狀物料并進(jìn)行下料計數(shù)的粒狀物料通道模塊組、前后縱向設(shè)置的包裝容器通道模塊組、下機架、上機架、電控箱以及觸摸屏，粒狀物料通道模塊組位于包裝容器通道模塊組的上方，粒狀物料通道模塊組設(shè)在上機架上，包裝容器通道模塊組設(shè)在下機架上，粒狀物料通道模塊組由中間向兩側(cè)橫向擴展拼組構(gòu)成數(shù)粒機的粒狀物料通道，包裝容器通道模塊組由中間向兩側(cè)橫向擴展拼組構(gòu)成數(shù)粒機的包裝容器通道，其中粒狀物料通道模塊組與包裝容器通道模塊組一一對應(yīng)，
[0007]粒狀物料通道模塊組包括粒狀物料料倉、振動直線送料組和數(shù)粒頭，其中料倉用于存儲粒狀物料，振動直線送料組將粒狀物料經(jīng)振動后排成線性輸送且一粒粒送到數(shù)粒頭中，數(shù)粒頭完成計數(shù)后再將粒狀物料裝入瓶中，包裝容器通道模塊組包括輸送帶和進(jìn)瓶撥輪組、瓶正位組，其中輸送帶用于輸送包裝容器，進(jìn)瓶撥輪組用于防止瓶子堆積在入口處且使瓶子順暢進(jìn)入輸送帶，瓶正位組用于將瓶子準(zhǔn)確定位在料嘴正下方且使粒狀物料裝入準(zhǔn)確。
[0008]所述數(shù)粒機還包括進(jìn)瓶輸送帶、出瓶輸送帶，進(jìn)瓶輸送帶設(shè)在數(shù)粒機機身的后側(cè)，出瓶輸送帶設(shè)在數(shù)粒機機身的前側(cè)，所述包裝容器通道模塊組還包括倒瓶電眼檢測、反瓶電眼檢測和剔除組，其中倒瓶電眼檢測用于檢測瓶子是否側(cè)倒，反瓶電眼檢測用于檢測瓶子是否倒立，剔除組用于把多數(shù)、少數(shù)的情況剔除并收集。
[0009]所述下機架與上機架之間安裝有后升降導(dǎo)桿組和前升降導(dǎo)桿組，升降電機帶動兩組導(dǎo)桿同時上下移動時，實現(xiàn)粒狀物料通道模塊組整體升降，當(dāng)升降電機僅帶動后升降導(dǎo)桿組上下移動時，實現(xiàn)粒狀物料通道模塊組前后傾斜。
[0010]所述數(shù)粒機整機設(shè)有外罩，所述電控箱左右側(cè)各一個，兩個電箱平均控制左側(cè)、右側(cè)模塊組。
[0011]所述數(shù)粒頭包括從上至下設(shè)置的電眼盒裝置、料門裝置和振動料嘴裝置，電眼盒裝置上設(shè)有一排入料計數(shù)的單個通道，所述料門裝置包括料門組件和料門驅(qū)動組件，所述料門組件包括料門盒，在料門盒的上部設(shè)有均勻分隔且橫向排列的分料通道，下部是分料通道匯總的總料通道，在每個分料通道上設(shè)有分料門，在總料通道上設(shè)有總料門，所述料門驅(qū)動組件包括分料門伺服電機、總料門伺服電機、分料門傳動軸和總料門傳動軸，分料門伺服電機驅(qū)動分料門傳動軸，總料門伺服電機驅(qū)動總料門傳動軸，其中分料門傳動軸與分料門之間、總料門傳動軸與總料門之間均通過可分離的聯(lián)軸器聯(lián)接，料門組件與料門驅(qū)動組件之間可拆卸式固定連接。
[0012]所述料門盒包括料門安裝板、料門整體式通道結(jié)構(gòu)件、外蓋、左護(hù)板、右護(hù)板，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件可拆卸安裝在料門安裝板上，左護(hù)板、右護(hù)板與料門整體式通道結(jié)構(gòu)件固定連接，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的上部均勻分隔有至少兩個分料通道，左護(hù)板、右護(hù)板的下部與料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的下部形成總料通道，外蓋安裝在料門整體式通道結(jié)構(gòu)件上之后與左護(hù)板、右護(hù)板形成一個上進(jìn)下出的通道結(jié)構(gòu)，所述料門整體式通道結(jié)構(gòu)件由底板和固定在底板上部的分隔板構(gòu)成，相鄰兩塊分隔板之間形成一個分通道。
[0013]所述料門安裝板上部設(shè)有各分料門的安裝孔，料門安裝板的下部設(shè)有一個總料門的安裝孔，在料門安裝板上還設(shè)有粉塵通道，粉塵通道的中間有實體凸尖部，兩側(cè)為通道的結(jié)構(gòu)，粉塵通道設(shè)于分料通道的下方，在料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的底板上對應(yīng)的分通道處均設(shè)有一個通孔，所述分料門與總料門均包括有弧面型料門板、料門軸、聯(lián)軸器，料門軸的一端與料門板連接，另一端與聯(lián)軸器連接，在料門軸上設(shè)有兩個帶有防塵的法蘭的軸承，所述分料門通過兩個帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板上部對應(yīng)的各分料門的安裝孔上，每個分通道的側(cè)面壁上設(shè)有與料門板的弧面型相配合設(shè)置的弧面凹槽，總料門通過兩個帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板下部的總料門的安裝孔上。
[0014]所述弧面型料門板之靠近聯(lián)軸器的末端與一圓盤的盤面連接，圓盤的另一側(cè)盤面與料門軸連接并且圓盤的盤面中心與軸料門同軸設(shè)置，在料門軸之靠近料門板的末端設(shè)有軸肩，所述料門安裝板上設(shè)有至少兩個料門整體式通道結(jié)構(gòu)件取下后重新裝回到原位而無需重新調(diào)整的定位銷，外蓋通過鎖扣與左護(hù)板、右護(hù)板固定連接。
[0015]所述料門驅(qū)動組件還包括電機安裝板、料門主板，在料門主板的上部并排設(shè)有間隔開的分料門傳動安裝孔，在料門主板的下部設(shè)有總料門傳動安裝孔，每個分料門傳動安裝孔與電機安裝板之間固定有分料門傳動軸承座，分料門傳動軸一端安裝聯(lián)軸器，另一端安裝一從動帶輪，分料門伺服電機的輸出軸上直接安裝一主驅(qū)動帶輪，主驅(qū)動帶輪與從動帶輪之間安裝同步帶，分料門傳動軸通過軸承安裝在分料門傳動軸承座上，所述總料門傳動安裝孔與電機安裝板之間固定有總料門傳動軸承座，總料門傳動軸通過軸承安裝在總料門傳動軸承座上，總料門傳動軸與總料門伺服電機之間通過同步帶傳動方式傳動連接。
[0016]所述每個伺服電機的信號線和動力線通過一線扣引出，線扣固定在電機安裝板上，線扣上設(shè)有每個伺服電機的信號線和動力線的卡位，每個卡位由上下兩個卡槽構(gòu)成，每個卡位的上下兩個卡槽均相同且等間隔排列，各個伺服電機的信號線和動力線均對應(yīng)的卡在卡槽內(nèi)，所述總料門傳動安裝孔設(shè)有密封安裝槽，所述各分料門傳動安裝孔的外側(cè)設(shè)置有一個長方形的密封安裝槽，各分料門傳動安裝孔均位于長方形內(nèi)，各密封安裝槽均設(shè)在料門主板外側(cè)且在密封安裝槽內(nèi)安裝有密封圈，所述料門主板通過與后罩連接構(gòu)成一個密閉腔體，分料門伺服電機、總料門伺服電機、分料門傳動軸和總料門傳動軸及電機安裝板封閉在密閉腔體內(nèi)，所述料門主板的板面上設(shè)有三個呈三角形分布的料門定位錐銷，在電機安裝板的板面上對應(yīng)的設(shè)有三個料門定位錐銷孔，所述料門定位錐銷包括錐臺狀的銷釘，在銷釘上設(shè)有螺母，在料門主板對應(yīng)料門定位錐銷處設(shè)有安裝孔且在安裝孔上攻牙，料門定位錐銷的尾端擰入到牙孔內(nèi)，料門定位錐銷通過螺母鎖緊料門定位錐銷保持料門定位錐銷伸出料門主板板面的高度，所述料門組件與料門驅(qū)動組件之間通過掛扣組件可拆卸式固定連接，所述掛扣組件設(shè)有左右兩組，或者設(shè)有均勻分布的三組或三組以上，每組掛扣組件均包括有轉(zhuǎn)銷、拉桿、轉(zhuǎn)軸、壓簧、鎖緊螺柱和拉手，拉桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與料門主板連接，拉手由拉手部和圓盤部構(gòu)成，圓盤部上設(shè)有偏心旋轉(zhuǎn)中心孔，轉(zhuǎn)軸安裝在拉手的偏心旋轉(zhuǎn)中心孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有通孔，鎖緊螺柱穿過壓簧然后再穿過轉(zhuǎn)軸中部的通孔與拉桿的另一端的端面螺紋連接，所述料門安裝板對應(yīng)于掛扣組件處設(shè)有圓弧面，在圓弧面的位置設(shè)有與鎖緊螺柱相匹配的鎖緊槽。
[0017]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0018]I)本實用新型采用粒狀物料通道模塊組和一一對應(yīng)的包裝容器通道模塊組，這樣就可以根據(jù)實際需求橫向擴展模塊組至6組、8組、10組，由于各模塊組均是相同的結(jié)構(gòu)，因此各模塊組之間互換，這樣為安裝、維護(hù)、維修帶來極大的方便，而且各零部件均可以批量化生產(chǎn),從而大大降低成本。
[0019]2)在實用新型中，進(jìn)、出瓶方式是一條道，從后方進(jìn)瓶，再分道，從數(shù)粒機機身中穿出，再匯到一條道上出瓶，因此在機器本身結(jié)構(gòu)的布局以及安裝布局都十分方便，在數(shù)粒機機身兩側(cè)各布置一個電箱，兩個電箱平均控制左側(cè)、右側(cè)模塊組，這樣各模塊組各自獨立控制，即便其中一組模塊除了問題，也不用停機，可以繼續(xù)工作。整機加防護(hù)外罩。外罩門與安全開關(guān)互鎖，保護(hù)人身安全。
[0020]3)升降電機帶動兩組導(dǎo)桿同時上下移動時，從而可以實現(xiàn)藥粒通道模塊組整體升降；當(dāng)升降電機僅帶動后升降導(dǎo)桿組上下移動時，實現(xiàn)藥粒通道模塊組前后傾斜。因此本實用新型可以實現(xiàn)自動升降，前后傾角自動調(diào)節(jié)的功能。
[0021]4)本實用新型由于料門組件和料門驅(qū)動組件均構(gòu)成一個獨立的部件且相互之間可拆卸式固定連接，料門組件構(gòu)成一個封閉體，料門驅(qū)動組件也構(gòu)成一個封閉體，故在清潔料門，操作維護(hù)方面非常方便快捷。
[0022]5)料門驅(qū)動組件主要由伺服電機及相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，料門組件中的料門由伺服電機驅(qū)動控制，故整體結(jié)構(gòu)上緊湊，相對于氣缸驅(qū)動體積變小，更重要的是能夠精確可靠地控制粒狀物料的下料。
[0023]6)克服了因粉塵類加工來的粒狀物料污染料門驅(qū)動組件的缺陷，并且拆卸安裝料門組件方便快捷，特別是料門定位錐銷孔與掛扣組件的設(shè)置，大大方便了數(shù)粒機模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型數(shù)粒機的立體圖；
[0025]圖2為本實用新型數(shù)粒機主視圖；
[0026]圖3為本實用新型數(shù)粒機俯視圖；
[0027]圖4為本實用新型數(shù)粒機側(cè)視圖；
[0028]圖5為本實用新型數(shù)粒機之包裝容器通道模塊組與進(jìn)出瓶輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本實用新型數(shù)粒機之機架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本實用新型數(shù)粒機數(shù)粒頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為本實用新型數(shù)粒機數(shù)粒頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為圖8在A處的放大示意圖；
[0033]圖10為本實用新型數(shù)粒機數(shù)粒頭之料門組件和料門驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11為本實用新型數(shù)粒機數(shù)粒頭料門驅(qū)動組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12為本實用新型數(shù)粒機數(shù)粒頭伺服電機傳動部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖13為本實用新型數(shù)粒機數(shù)粒頭之伺服電機傳動部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖14為本實用新型數(shù)粒機數(shù)粒頭料門驅(qū)動組件的線扣結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖15為本實用新型數(shù)粒機數(shù)粒頭料門盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖16為本實用新型數(shù)粒機數(shù)粒頭之料門盒的料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖17為本實用新型數(shù)粒機數(shù)粒頭之料門安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖18為本實用新型數(shù)粒機數(shù)粒頭電眼盒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖19為本實用新型數(shù)粒機數(shù)粒頭料門結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0044]如圖1-圖6所示，本實用新型數(shù)粒機，包括進(jìn)瓶輸送帶1、出瓶輸送帶7和數(shù)粒機機身，進(jìn)瓶輸送帶I設(shè)在數(shù)粒機機身的后側(cè)，出瓶輸送帶7設(shè)在數(shù)粒機機身的前側(cè)。數(shù)粒機機身包括前后縱向設(shè)置的能夠完成震動輸送粒狀物料并進(jìn)行下料計數(shù)的粒狀物料通道模塊組2、前后縱向設(shè)置的包裝容器通道模塊組6、下機架7、上機架8、電控箱5以及觸摸屏3，粒狀物料以藥粒為例進(jìn)行說明，就是粒狀物料通道模塊組2為藥粒通道模塊組，包裝容器通道模塊組6為藥瓶通道模塊組。粒狀物料通道模塊組2位于包裝容器通道模塊組6的上方，粒狀物料通道模塊組2設(shè)在上機架8上，包裝容器通道模塊組6設(shè)在下機架8上，粒狀物料通道模塊組2由中間向兩側(cè)橫向擴展拼組構(gòu)成數(shù)粒機的粒狀物料通道，包裝容器通道模塊組6由中間向兩側(cè)橫向擴展拼組構(gòu)成數(shù)粒機的包裝容器通道，其中粒狀物料通道模塊組與包裝容器通道模塊組一一對應(yīng)。在本實用新型中設(shè)有四個模塊組，當(dāng)然也可以是一個模塊組或兩個模塊組，或者是6個、8個、10個等等，根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。
[0045]粒狀物料通道模塊組2包括粒狀物料料倉21、振動直線送料組22和數(shù)粒頭23，其中粒狀物料料倉21用于存儲粒狀物料，振動直線送料組22將粒狀物料經(jīng)振動后排成線性輸送且一粒粒送到數(shù)粒頭中，數(shù)粒頭23完成計數(shù)后再將粒狀物料裝入瓶中。包裝容器通道模塊組6包括輸送帶61和進(jìn)瓶撥輪組62、瓶正位組65,其中輸送帶61用于輸送包裝容器，進(jìn)瓶撥輪組62用于防止瓶子堆積在入口處且使瓶子順暢進(jìn)入輸送帶，瓶正位組65用于將瓶子準(zhǔn)確定位在料嘴正下方且使粒狀物料裝入準(zhǔn)確。其中包裝容器通道模塊組還包括倒瓶電眼檢測63、反瓶電眼檢測64和剔除組66，其中倒瓶電眼檢測63用于檢測瓶子是否側(cè)倒，反瓶電眼檢測64用于檢測瓶子是否倒立，剔除組66用于把多數(shù)、少數(shù)的情況剔除并收集。進(jìn)瓶撥輪組62、倒瓶電眼檢測63、反瓶電眼檢測64、瓶正位組65和剔除組66自后向前依次設(shè)置，且倒瓶電眼檢測63、反瓶電眼檢測64、瓶正位組65和剔除組66，瓶正位組65位于數(shù)粒頭23的下方，倒瓶電眼檢測63、反瓶電眼檢測64靠近瓶正位組65，進(jìn)瓶撥輪組62位于后側(cè)，包裝容器通道模塊組6的各部件的位置關(guān)系是以數(shù)粒頭為前端或前側(cè)來確定方向的。數(shù)粒機整機的外面還設(shè)有外罩4，電控箱5左右側(cè)各一個，分別控制對應(yīng)一側(cè)的模塊組。在下機架與上機架之間安裝有后升降導(dǎo)桿組9和前升降導(dǎo)桿組10，升降電機帶動兩組導(dǎo)桿同時上下移動時，實現(xiàn)粒狀物料通道模塊組整體升降，當(dāng)升降電機僅帶動后升降導(dǎo)桿組9上下移動時，實現(xiàn)粒狀物料通道模塊組前后傾斜。圖中箭頭為藥瓶的運動方向。
[0046]振動直線送料組22為三級振動直線送料組。振動直線送料組的振動器的具體結(jié)構(gòu)可以參照 申請人:早先申請的中國專利200420088705，振動直線送料組中的振動器即包括有支座、吸鐵、線圈、上安裝板，其中線圈通過線圈固定座固裝在支座上，吸鐵置于線圈的旁偵U，并通過固定塊及其連接件與上安裝板連接，上安裝板裝設(shè)在吸鐵及線圈的上面。支座包括有支座板、安裝支座、下底板，其中安裝支座裝設(shè)在支座板的上面，下底板裝設(shè)在安裝支座上。上述上安裝板包括有上底板、安裝基板、壓板，其中安裝基板裝設(shè)在上底板上，壓板裝設(shè)在安裝基板上。為了避免振動輸送裝置振動太激烈，上述支座板與安裝支座之間還裝設(shè)有減振螺釘。上述上底板與下底板的兩側(cè)分別連接有板彈簧。為了平衡整體的重量分布，上述安裝支座上還可裝有配重塊。在本申請中只是將其做得體積小一些，實現(xiàn)模塊化的需要。振動直線送料組的輸送軌道可以參照 申請人:早先申請的中國專利200720047606，即輸送軌道包括有將重疊的物料大致分開的后軌道及將物料排成列并逐級下滑的中軌道，在中軌道的前端設(shè)置有一一段限位型的拱門型開口槽。上述拱門型開口槽的前端還設(shè)有使未進(jìn)拱門型開口槽的仍錯落無序的物料沿著其軌道下滑、將物料再次整理并提供下料通道和余料過度的V型前軌道。將 申請人:早先申請的兩個專利的結(jié)構(gòu)進(jìn)行綜合可以制得本實用新型粒狀物料通道模塊組的粒狀物料料倉與振動直線送料組的結(jié)構(gòu)而實現(xiàn)相應(yīng)的模塊化組件。
[0047]如圖7、圖8、圖10，數(shù)粒頭23包括從上至下設(shè)置的電眼盒裝置、料門裝置232和振動料嘴裝置231，電眼盒裝置上設(shè)有一排入料計數(shù)的單個通道，料門裝置232包括料門組件和料門驅(qū)動組件235，其中料門組件包括料門盒234，在料門盒234的上部設(shè)有均勻分隔且橫向排列的分料通道，下部是分料通道匯總的總料通道，在每個分料通道上設(shè)有分料門，在總料通道上設(shè)有總料門。料門驅(qū)動組件235包括分料門伺服電機51、總料門伺服電機、分料門傳動軸52和總料門傳動軸，分料門伺服電機驅(qū)動分料門傳動軸，總料門伺服電機驅(qū)動總料門傳動軸，其中分料門傳動軸與分料門之間、總料門傳動軸與總料門之間均通過可分離的聯(lián)軸器53聯(lián)接，料門組件與料門驅(qū)動組件之間可拆卸式固定連接，其中總料門伺服電機與總料門傳動軸未示意出。振動料嘴裝置231采用氣缸驅(qū)動即可。[0048]如圖15，料門盒234包括料門安裝板41、料門整體式通道結(jié)構(gòu)件42、外蓋43、左護(hù)板44、右護(hù)板45，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件42可拆卸安裝在料門安裝板41上，左護(hù)板44、右護(hù)板45與料門整體式通道結(jié)構(gòu)件42固定連接，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件42的上部均勻分隔有至少兩個分料通道，左護(hù)板、右護(hù)板的下部與料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的下部形成總料通道，外蓋43安裝在料門整體式通道結(jié)構(gòu)件上之后與左護(hù)板、右護(hù)板形成一個上進(jìn)下出的通道結(jié)構(gòu)。如圖16，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件42由底板421和固定在底板上部的分隔板422構(gòu)成，相鄰兩塊分隔板之間形成一個分通道43。
[0049]如圖17，料門安裝板41上部設(shè)有各分料門的安裝孔411，料門安裝板的下部設(shè)有一個總料門的安裝孔412，在料門安裝板上還設(shè)有粉塵通道，粉塵通道為倒立的“V”字形通道，“V”字形通道為中間有實體凸尖部，實體凸尖部的兩側(cè)為通道，粉塵通道設(shè)于分料通道的下方。料門安裝板上設(shè)有錐孔、定位銷、粉塵通道、圓弧凹坑，它們具有如下作用:三個錐孔的設(shè)計，保證料門取下后，重新裝回到原位，無需重新調(diào)整；四個定位銷，保證整體通道取下后，重新裝回到原位，無需重新調(diào)整；粉塵通道設(shè)計，保證粉塵不堆積，有粉塵時，粉塵可以有泄漏通道；圓弧凹坑設(shè)計，平均分布在兩側(cè)，用于整個料門掛扣后限位。
[0050]在料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的底板上對應(yīng)的分通道處均設(shè)有一個通孔。如圖19，分料門與總料門均包括有弧面型料門板61、料門軸62、聯(lián)軸器63，料門軸62的一端與料門板61連接，另一端與聯(lián)軸器63連接，在料門軸上設(shè)有兩個帶有防塵的法蘭的軸承64，分料門通過兩個帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板上部對應(yīng)的各分料門的安裝孔上，每個分通道的側(cè)面壁上設(shè)有與料門板的弧面型相配合設(shè)置的弧面凹槽，總料門通過兩個帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板下部的總料門的安裝孔上。其中分料門與總料門統(tǒng)稱為料門236。在弧面型料門板之靠近聯(lián)軸器的末端與一圓盤65的盤面連接，圓盤的另一側(cè)盤面與料門軸連接并且圓盤的盤面中心與軸料門同軸設(shè)置，在料門軸之靠近料門板的末端設(shè)有軸肩。在料門安裝板41上設(shè)有至少兩個料門整體式通道結(jié)構(gòu)件取下后重新裝回到原位而無需重新調(diào)整的定位銷，外蓋通過鎖扣46與左護(hù)板、右護(hù)板固定連接，外蓋的底部通過扣鉤47定位固定。分料門與總料門的設(shè)置，一是在料瓶即包裝容器輸送或本身出現(xiàn)故障時，能夠及時截斷并儲存粒狀物料，還可以使流水線作業(yè)不中斷；二是為配合料門通道結(jié)構(gòu)的設(shè)計，由于為了適應(yīng)數(shù)粒機整機的模塊化設(shè)計，需要體積小，又能夠完成截斷并儲存粒狀物料的功能，故采用弧面型料門板，通過伺服馬達(dá)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，使得整個料門盒的體積做得很小，因為料門盒的體積是由分料門與總料門及其驅(qū)動決定的，采用氣缸驅(qū)動，體積大，而且需要氣源，并且不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動式開關(guān)料門，因此無論是從控制，還是從結(jié)構(gòu)布局，適應(yīng)數(shù)粒機整機的模塊化設(shè)計來說，氣缸驅(qū)動都無法獲得滿意的效果，利用伺服馬達(dá)驅(qū)動分料門與總料門實現(xiàn)轉(zhuǎn)動式開關(guān)料門，既可以精確控制開關(guān)，又克服了氣缸驅(qū)動帶來的缺陷，最重要的是有利于大大縮小料門盒的體積，有利于料門盒形成一個獨立部件，可以自由單獨拆下進(jìn)行清潔維護(hù)，為數(shù)粒機整機的模塊化設(shè)計起到關(guān)鍵性的作用。因為數(shù)粒機之料門裝置中，就數(shù)料門盒為最為核心的設(shè)計之一。
[0051]如圖11-圖13所示，料門驅(qū)動組件還包括電機安裝板54、料門主板55，在料門主板55的上部并排設(shè)有間隔開的分料門傳動安裝孔551，在料門主板的下部設(shè)有總料門傳動安裝孔552，每個分料門傳動安裝孔與電機安裝板之間固定有分料門傳動軸承座56，分料門傳動軸52 —端安裝聯(lián)軸器53，另一端安裝一從動帶輪57,分料門伺服電機51的輸出軸上直接安裝一主驅(qū)動帶輪58，主驅(qū)動帶輪與從動帶輪之間安裝同步帶59，分料門傳動軸通過軸承510安裝在分料門傳動軸承座上；總料門傳動安裝孔與電機安裝板之間固定有總料門傳動軸承座，總料門傳動軸通過軸承安裝在總料門傳動軸承座上，總料門傳動軸與總料門伺服電機之間通過同步帶傳動方式傳動連接(圖中未示意出)。每個伺服電機的信號線和動力線通過一線扣511引出，線扣511固定在電機安裝板54上，如圖14，線扣511上設(shè)有每個伺服電機的信號線和動力線的卡位，每個卡位由上下兩個卡槽5111構(gòu)成，每個卡位的上下兩個卡槽均相同且等間隔排列，各個伺服電機的信號線和動力線均對應(yīng)的卡在卡槽511內(nèi)。在總料門傳動安裝孔設(shè)有密封安裝槽554，每個分料門傳動安裝孔處均設(shè)有密封安裝槽，各密封安裝槽設(shè)在料門主板外側(cè)且在密封安裝槽內(nèi)安裝有密封圈555。圖中各分料門傳動安裝孔的外側(cè)設(shè)置有一個長方形的密封安裝槽553，各分料門傳動安裝孔均位于長方形內(nèi)。
[0052]料門主板通過與一后罩512連接構(gòu)成一個密閉腔體，分料門伺服電機、總料門伺服電機、分料門傳動軸和總料門傳動軸及電機安裝板封閉在密閉腔體內(nèi)。在料門主板的板面上設(shè)有三個呈三角形分布的料門定位錐銷556，在電機安裝板的板面上對應(yīng)的設(shè)有三個料門定位錐銷孔413，料門定位錐銷556包括錐臺狀的銷釘，在銷釘上設(shè)有螺母，在料門主板對應(yīng)料門定位錐銷處設(shè)有安裝孔且在安裝孔上攻牙，料門定位錐銷的尾端擰入到牙孔內(nèi)，料門定位錐銷556通過螺母鎖緊料門定位錐銷保持料門定位錐銷伸出料門主板板面的高度。
[0053]料門組件與料門驅(qū)動組件之間通過掛扣組件237可拆卸式固定連接，如圖9，掛扣組件237設(shè)有左右兩組，或者設(shè)有均勻分布的三組或三組以上，每組掛扣組件均包括有轉(zhuǎn)銷71、拉桿72、轉(zhuǎn)軸73、壓簧74、鎖緊螺柱75和拉手76，拉桿72的一端通過轉(zhuǎn)軸73與料門主板55連接，拉手76由拉手部和圓盤部構(gòu)成，圓盤部上設(shè)有偏心旋轉(zhuǎn)中心孔，轉(zhuǎn)軸73安裝在拉手的偏心旋轉(zhuǎn)中心孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸73的中部設(shè)有通孔，鎖緊螺柱75穿過壓簧74然后再穿過轉(zhuǎn)軸中部的通孔與拉桿的另一端的端面螺紋連接，在料門安裝板41對應(yīng)于掛扣組件處設(shè)有圓弧面411，在圓弧面的位置設(shè)有與鎖緊螺柱相匹配的鎖緊槽。
[0054]如圖18，電眼盒裝置由電眼盒233構(gòu)成，包括電眼盒體31、通道分隔塊32、電眼盒數(shù)據(jù)線33、電眼盒控制主板34、電眼接收板和電眼發(fā)射板(為示意出)，通道分隔塊上成型有自上而下進(jìn)行下料的分通道，在電眼盒體的前部設(shè)有電眼接收板安裝腔，后部設(shè)有電眼發(fā)射板安裝腔，中部且于電眼接收板安裝腔與電眼發(fā)射板安裝腔之間設(shè)有通道分隔塊安裝孔，通道分隔塊安裝孔貫穿電眼盒體，通道分隔塊32與通道分隔塊安裝孔之間可拆卸式安裝或固定式安裝，電眼盒數(shù)據(jù)線33的接頭固定在電眼盒體上，電眼接收板與電眼盒控制主板安裝在電眼接收板安裝腔內(nèi)，電眼發(fā)射板安裝在電眼發(fā)射板安裝腔內(nèi)，電眼接收板與電眼發(fā)射板分置于通道分隔塊的兩側(cè)，電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口相對設(shè)置，在電眼發(fā)射板上設(shè)有對應(yīng)于每個分通道的紅外發(fā)射二極管，其中對應(yīng)于每個分通道的紅外發(fā)射二極管的紅外發(fā)射線通過電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口橫向掃描分通道到達(dá)電眼接收板的接收窗口，電眼盒體31為一焊接件，其中電眼發(fā)射板安裝腔的側(cè)面設(shè)有后蓋36及后蓋密封墊，電眼盒數(shù)據(jù)線的接頭設(shè)在后蓋36上，電眼接收板安裝腔的頂面設(shè)有上蓋35，上蓋35與電眼接收板安裝腔的側(cè)壁的頂部之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，通道分隔塊與通道分隔塊安裝孔之間為插拔式的可拆卸安裝，電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口均采用防靜電有機玻璃板密封，所述紅外發(fā)射二極管的排布是每個分通道設(shè)置至少四個，且分上下兩排錯開排布，使掃描在通道內(nèi)無盲區(qū)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)粒機，包括數(shù)粒機機身，其特征在于:所述數(shù)粒機機身包括前后縱向設(shè)置的能夠完成震動輸送粒狀物料并進(jìn)行下料計數(shù)的粒狀物料通道模塊組、前后縱向設(shè)置的包裝容器通道模塊組、下機架、上機架、電控箱以及觸摸屏，粒狀物料通道模塊組位于包裝容器通道模塊組的上方，粒狀物料通道模塊組設(shè)在上機架上，包裝容器通道模塊組設(shè)在下機架上，粒狀物料通道模塊組由中間向兩側(cè)橫向擴展拼組構(gòu)成數(shù)粒機的粒狀物料通道，包裝容器通道模塊組由中間向兩側(cè)橫向擴展拼組構(gòu)成數(shù)粒機的包裝容器通道，其中粒狀物料通道模塊組與包裝容器通道模塊組一一對應(yīng)， 粒狀物料通道模塊組包括粒狀物料料倉、振動直線送料組和數(shù)粒頭，其中料倉用于存儲粒狀物料，振動直線送料組將粒狀物料經(jīng)振動后排成線性輸送且一粒粒送到數(shù)粒頭中，數(shù)粒頭完成計數(shù)后再將粒狀物料裝入瓶中， 包裝容器通道模塊組包括輸送帶、進(jìn)瓶撥輪組和瓶正位組，其中輸送帶用于輸送包裝容器，進(jìn)瓶撥輪組用于防止瓶子堆積在入口處且使瓶子順暢進(jìn)入輸送帶，瓶正位組用于將瓶子準(zhǔn)確定位在料嘴正下方且使粒狀物料裝入準(zhǔn)確。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)粒機，其特征在于:所述數(shù)粒機還包括進(jìn)瓶輸送帶、出瓶輸送帶，進(jìn)瓶輸送帶設(shè)在數(shù)粒機機身的后側(cè)，出瓶輸送帶設(shè)在數(shù)粒機機身的前側(cè)， 所述包裝容器通道模塊組還包括倒瓶電眼檢測、反瓶電眼檢測和剔除組，其中倒瓶電眼檢測用于檢測瓶子是否側(cè)倒，反瓶電眼檢測用于檢測瓶子是否倒立，剔除組用于把多數(shù)、少數(shù)的情況剔除并收集。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述數(shù)粒機，其特征在于:所述下機架與上機架之間安裝有后升降導(dǎo)桿組和前升降導(dǎo)桿組，升降電機帶動兩組導(dǎo)桿同時上下移動時，實現(xiàn)粒狀物料通道模塊組整體升降，當(dāng)升降電機僅帶動后升降導(dǎo)桿組上下移動時，實現(xiàn)粒狀物料通道模塊組前后傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述數(shù)粒機，其特征在于:所述數(shù)粒機整機設(shè)有外罩，所述電控箱左右側(cè)各一個，兩個電箱平均控制左側(cè)、右側(cè)模塊組。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述數(shù)粒機，其特征在于:所述數(shù)粒頭包括從上至下設(shè)置的電眼盒裝置、料門裝置和振動料嘴裝置，電眼盒裝置上設(shè)有一排入料計數(shù)的單個通道，所述料門裝置包括料門組件和料門驅(qū)動組件，所述料門組件包括料門盒，在料門盒的上部設(shè)有均勻分隔且橫向排列的分料通道，下部是分料通道匯總的總料通道，在每個分料通道上設(shè)有分料門，在總料通道上設(shè)有總料門，所述料門驅(qū)動組件包括分料門伺服電機、總料門伺服電機、分料門傳動軸和總料門傳動軸，分料門伺服電機驅(qū)動分料門傳動軸，總料門伺服電機驅(qū)動總料門傳動軸，其中分料門傳動軸與分料門之間、總料門傳動軸與總料門之間均通過可分離的聯(lián)軸器聯(lián)接，料門組件與料門驅(qū)動組件之間可拆卸式固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述數(shù)粒機，其特征在于:所述料門盒包括料門安裝板、料門整體式通道結(jié)構(gòu)件、外蓋、左護(hù)板、右護(hù)板，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件可拆卸安裝在料門安裝板上，左護(hù)板、右護(hù)板與料門整體式通道結(jié)構(gòu)件固定連接，料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的上部均勻分隔有至少兩個分料通道，左護(hù)板、右護(hù)板的下部與料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的下部形成總料通道，外蓋安裝在料門整體式通道結(jié)構(gòu)件上之后與左護(hù)板、右護(hù)板形成一個上進(jìn)下出的通道結(jié)構(gòu)，所述料門整體式通道結(jié)構(gòu)件由底板和固定在底板上部的分隔板構(gòu)成，相鄰兩塊分隔板之間形成一個分通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述數(shù)粒機，其特征在于:所述料門安裝板上部設(shè)有各分料門的安裝孔，料門安裝板的下部設(shè)有一個總料門的安裝孔，在料門安裝板上還設(shè)有粉塵通道，粉塵通道的中間有實體凸尖部，兩側(cè)為通道的結(jié)構(gòu)，粉塵通道設(shè)于分料通道的下方， 在料門整體式通道結(jié)構(gòu)件的底板上對應(yīng)的分通道處均設(shè)有一個通孔，所述分料門與總料門均包括有弧面型料門板、料門軸、聯(lián)軸器，料門軸的一端與料門板連接，另一端與聯(lián)軸器連接，在料門軸上設(shè)有兩個帶有防塵的法蘭的軸承，所述分料門通過兩個帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板上部對應(yīng)的各分料門的安裝孔上，每個分通道的側(cè)面壁上設(shè)有與料門板的弧面型相配合設(shè)置的弧面凹槽，總料門通過兩個帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板下部的總料門的安裝孔上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述數(shù)粒機，其特征在于:所述弧面型料門板之靠近聯(lián)軸器的末端與一圓盤的盤面連接，圓盤的另一側(cè)盤面與料門軸連接并且圓盤的盤面中心與軸料門同軸設(shè)置，在料門軸之靠近料門板的末端設(shè)有軸肩，所述料門安裝板上設(shè)有至少兩個料門整體式通道結(jié)構(gòu)件取下后重新裝回到原位而無需重新調(diào)整的定位銷，外蓋通過鎖扣與左護(hù)板、右護(hù)板固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述數(shù)粒機，其特征在于:所述料門驅(qū)動組件還包括電機安裝板、料門主板，在料門主板的上部并排設(shè)有間隔開的分料門傳動安裝孔，在料門主板的下部設(shè)有總料門傳動安裝孔，每個分料門傳動安裝孔與電機安裝板之間固定有分料門傳動軸承座，分料門傳動軸一端安裝聯(lián)軸器，另一端安裝一從動帶輪，分料門伺服電機的輸出軸上直接安裝一主驅(qū)動帶輪，主驅(qū)動帶輪與從動帶輪之間安裝同步帶，分料門傳動軸通過軸承安裝在分料門傳動軸承座上，所述總料門傳動安裝孔與電機安裝板之間固定有總料門傳動軸承座，總料門傳動軸通過軸承安裝在總料門傳動軸承座上，總料門傳動軸與總料門伺服電機之間通過同步帶傳動方式傳動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述數(shù)粒機，其特征在于:所述每個伺服電機的信號線和動力線通過一線扣引出，線扣固定在電機安裝板上，線扣上設(shè)有每個伺服電機的信號線和動力線的卡位，每個卡位由上下兩個卡槽構(gòu)成，每個卡位的上下兩個卡槽均相同且等間隔排列，各個伺服電機的信號線和動力線均對應(yīng)的卡在卡槽內(nèi)， 所述總料門傳動安裝孔設(shè)有密封安裝槽，所述各分料門傳動安裝孔的外側(cè)設(shè)置有一個長方形的密封安裝槽，各分料門傳動安裝孔均位于長方形內(nèi)，各密封安裝槽均設(shè)在料門主板外側(cè)且在密封安裝槽內(nèi)安裝有密封圈， 所述料門主板通過與后罩連接構(gòu)成一個密閉腔體，分料門伺服電機、總料門伺服電機、分料門傳動軸和總料門傳動軸及電機安裝板封閉在密閉腔體內(nèi)，所述料門主板的板面上設(shè)有三個呈三角形分布的料門定位錐銷，在電機安裝板的板面上對應(yīng)的設(shè)有三個料門定位錐銷孔，所述料門定位錐銷包括錐臺狀的銷釘，在銷釘上設(shè)有螺母，在料門主板對應(yīng)料門定位錐銷處設(shè)有安裝孔且在安裝孔上攻牙，料門定位錐銷的尾端擰入到牙孔內(nèi)，料門定位錐銷通過螺母鎖緊料門定位錐銷保持料門定位錐銷伸出料門主板板面的高度， 所述料門組件與料門驅(qū)動組件之間通過掛扣組件可拆卸式固定連接，所述掛扣組件設(shè)有左右兩組，或者設(shè)有均勻分布的三組或三組以上，每組掛扣組件均包括有轉(zhuǎn)銷、拉桿、轉(zhuǎn)軸、壓簧、鎖緊螺柱和拉手，拉桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與料門主板連接，拉手由拉手部和圓盤部構(gòu)成，圓盤部上設(shè)有偏心旋轉(zhuǎn)中心孔，轉(zhuǎn)軸安裝在拉手的偏心旋轉(zhuǎn)中心孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有通孔，鎖緊螺柱穿過壓簧然后再穿過轉(zhuǎn)軸中部的通孔與拉桿的另一端的端面螺紋連接，所述料門安裝板對應(yīng)于掛扣組件處設(shè)有圓弧面，在圓弧面的位置設(shè)有與鎖緊螺柱相匹配的鎖緊槽。`
【文檔編號】B65B1/08GK203544506SQ201320658818
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】姜德偉, 齊顯軍, 陳雪平, 黎業(yè)演, 何志鋒 申請人:琺瑪珈（廣州）包裝設(shè)備有限公司