汽車焊裝輸送柔性總拼車型切換旋轉(zhuǎn)臺摩擦驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車焊裝輸送柔性總拼車型切換旋轉(zhuǎn)臺摩擦驅(qū)動機構(gòu)，該機構(gòu)包括驅(qū)動電機、驅(qū)動氣缸、摩擦驅(qū)動輪及承載機架連接構(gòu)成。該機構(gòu)可同時實現(xiàn)兩種不同方向上的運動，其一是線性摩擦運動，其二是直線進給運動；兩種運動同時動作，充分有效的統(tǒng)籌利用時間，為汽車焊裝輸送節(jié)省了寶貴的時間節(jié)拍。線性摩擦運動是通過電動機驅(qū)動摩擦輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生摩擦力驅(qū)動其上負載運動；直線進給運動是通過氣動元件驅(qū)動氣缸產(chǎn)生驅(qū)動力而實現(xiàn)。兩種不同方式的運動，其運動力是相互垂直的，且協(xié)調(diào)集合于同一機構(gòu)中運行，這樣既縮小體積，節(jié)省空間，又降低了生產(chǎn)成本，有效提高了經(jīng)濟效益。
【專利說明】汽車焊裝輸送柔性總拼車型切換旋轉(zhuǎn)臺摩擦驅(qū)動機構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車制造設(shè)備，特別涉及一種汽車焊裝輸送柔性總拼車型切換旋轉(zhuǎn)臺摩擦驅(qū)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】[0002]目前，汽車市場競爭激烈，車身焊接質(zhì)量、車型多樣化都是競爭的焦點。擁有智能焊接柔性生產(chǎn)線標志著汽車制造商的核心競爭力，而柔性智能線中最復(fù)雜、最核心的設(shè)備就是柔性總拼以及與其相關(guān)的車型切換系統(tǒng)。柔性總拼較傳統(tǒng)總拼承載東西較多，智能化高，且現(xiàn)在要求車型混線生產(chǎn)，這就需要與之銜接的車型切換系統(tǒng)切換時間短，精確定位準，動力系統(tǒng)能夠適應(yīng)頻繁行進、停頓、頻繁加減速；而現(xiàn)有的車型切換摩擦驅(qū)動機構(gòu)難以滿足上述切換的要求。
[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、性能安全可靠、適用性強的汽車焊裝輸送柔性總拼車型切換旋轉(zhuǎn)臺摩擦驅(qū)動機構(gòu)，即是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問題之一。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服上述的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、性能安全可靠、適用性強的汽車焊裝輸送柔性總拼車型切換旋轉(zhuǎn)臺摩擦驅(qū)動機構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種汽車焊裝輸送柔性總拼車型切換旋轉(zhuǎn)臺摩擦驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于該機構(gòu)包括驅(qū)動電機、驅(qū)動氣缸、摩擦驅(qū)動輪及承載機架連接構(gòu)成；
[0006]所述承載機架包括電機支撐立座、電機支撐上托座板、氣缸連接托軸、機體固定轉(zhuǎn)軸、氣缸支座連接固定板、軸端擋片、到位感應(yīng)檢測開關(guān)固定件、氣缸支撐左側(cè)立座、氣缸支撐右側(cè)立座、無油線性滑板、氣缸耳軸軸套、到位感應(yīng)檢測開關(guān)、軸套及電機支撐側(cè)托座板；
[0007]所述驅(qū)動電機設(shè)置于電機支撐上托座板上；電機支撐立座上設(shè)有機體固定轉(zhuǎn)軸，氣缸支座連接固定板固定在氣缸支撐左側(cè)立座和氣缸支撐右側(cè)立座之間；
[0008]所述驅(qū)動氣缸通過氣缸連接托軸與對應(yīng)設(shè)有的氣缸支撐左側(cè)立座、氣缸支撐右側(cè)立座連接固定；且氣缸連接托軸和電機支撐側(cè)托座板連接；
[0009]所述摩擦驅(qū)動輪和驅(qū)動電機輸出軸連接，且通過軸端擋片固定安裝在承載機架的電機支撐上托座板上；
[0010]所述無油線性滑板分別對應(yīng)固定在氣缸支撐左側(cè)立座與氣缸支撐右側(cè)立座內(nèi)側(cè)；
[0011]所述到位感應(yīng)檢測開關(guān)安裝在到位感應(yīng)檢測開關(guān)固定件上,到位感應(yīng)檢測開關(guān)固定件則固定在氣缸支撐左側(cè)立座和氣缸支撐右側(cè)立座上。
[0012]本實用新型的有益效果是:該機構(gòu)是基于汽車焊裝輸送生產(chǎn)線多車型混線柔性總拼旋轉(zhuǎn)臺設(shè)備的基礎(chǔ)上根據(jù)需要開發(fā)的結(jié)構(gòu)，該機構(gòu)也可以單獨運用在非焊裝相關(guān)類行業(yè)中。該機構(gòu)利用其特有的結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時實現(xiàn)了在兩個不同方向上的運動，其一是線性摩擦運動，其二是直線進給運動。兩種運動同時動作，充分有效的統(tǒng)籌利用時間，為汽車焊裝輸送節(jié)省了寶貴的時間節(jié)拍。線性摩擦運動是通過電動機驅(qū)動摩擦輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生摩擦力驅(qū)動其上負載運動；直線進給運動是通過氣動元件等驅(qū)動氣缸產(chǎn)生驅(qū)動力而實現(xiàn)。兩種不同方式的運動，其運動力是相互垂直的，兩種不同運動協(xié)調(diào)集合于同一機構(gòu)中運行，這樣既縮小體積，節(jié)省空間，又降低了生產(chǎn)制造成本，提高了經(jīng)濟效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0015]圖3是圖1沿A-A向(即機體固定轉(zhuǎn)軸處)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是圖1沿B-B向(即驅(qū)動氣缸及對應(yīng)的摩擦驅(qū)動輪頂升處)結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0017]圖中:1電機支撐立座，2電機支撐上托座板，3氣缸連接托軸，4機體固定轉(zhuǎn)軸，5氣缸支座連接固定板，6軸端擋片，7到位感應(yīng)檢測開關(guān)固定件，8氣缸支撐左側(cè)立座，9氣缸支撐右側(cè)立座，10無油線性滑板，11驅(qū)動電機，12驅(qū)動氣缸，13氣缸耳軸軸套，14到位感應(yīng)檢測開關(guān)，15軸套，16電機支撐側(cè)托座板，17摩擦驅(qū)動輪。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖或較佳實施例，依據(jù)本實用新型提供的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
[0019]如圖1-圖4所示，一種汽車焊裝輸送柔性總拼車型切換旋轉(zhuǎn)臺摩擦驅(qū)動機構(gòu)，該機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)動力的電動機、直線進給動力的氣缸、承載機架以及摩擦輪四部分連接構(gòu)成；
[0020]電動機部分設(shè)有驅(qū)動電機11 ;
[0021]直線進給動力的氣缸部分設(shè)有驅(qū)動氣缸12 ；
[0022]承載機架部分包括:電機支撐立座1、電機支撐上托座板2、氣缸連接托軸3、機體固定轉(zhuǎn)軸4、氣缸支座連接固定板5、軸端擋片6、到位感應(yīng)檢測開關(guān)固定件7、氣缸支撐左側(cè)立座8、氣缸支撐右側(cè)立座9、無油線性滑板10、氣缸耳軸軸套13、到位感應(yīng)檢測開關(guān)14、軸套15及電機支撐側(cè)托座板16 ；
[0023]摩擦輪部分設(shè)有摩擦驅(qū)動輪17。
[0024]所述驅(qū)動電機11設(shè)置于電機支撐上托座板2上；電機支撐立座I其上設(shè)有機體固定轉(zhuǎn)軸4，氣缸支座連接固定板5固定在氣缸支撐左側(cè)立座8和氣缸支撐右側(cè)立座9之間。
[0025]所述驅(qū)動氣缸12通過氣缸連接托軸3與對應(yīng)設(shè)有的氣缸支撐左側(cè)立座8、氣缸支撐右側(cè)立座9連接固定；且氣缸連接托軸3和電機支撐側(cè)托座板16連接。
[0026]所述摩擦驅(qū)動輪17和驅(qū)動電機11輸出軸連接，且通過軸端擋片6固定安裝在承載機架的電機支撐上托座板2上。
[0027]所述無油線性滑板10分別對應(yīng)固定在氣缸支撐左側(cè)立座8與氣缸支撐右側(cè)立座9內(nèi)側(cè)。
[0028]所述到位感應(yīng)檢測開關(guān)14安裝在到位感應(yīng)檢測開關(guān)固定件7上，到位感應(yīng)檢測開關(guān)固定件7則固定在氣缸支撐左側(cè)立座8和氣缸支撐右側(cè)立座9上。[0029]所述軸套15與氣缸連接托軸3配合，且對應(yīng)固定在氣缸支撐左側(cè)立座8與氣缸支撐右側(cè)立座9上。
[0030]所述氣缸耳軸軸套13與驅(qū)動氣缸12配合，且對應(yīng)固定在氣缸支撐左側(cè)立座8與氣缸支撐右側(cè)立座9上。
[0031]本實用新型的工作原理:該機構(gòu)同時實現(xiàn)兩個不同方向上的運動，其中一個為線性摩擦運動，另一個為直線進給運動，在線性運動過程中為了達到精確定位，運動速度自行可調(diào)的目的，該機構(gòu)可采用三相異步電動機外加精確定位絕對值編碼器控制，這樣配合起來的線性摩擦動力源既具有純伺服電機精確定位的功能，又較其降低了費用。
[0032]同時選用了與其電動機相配套的變頻控制器，根據(jù)需要在一定范圍內(nèi)可隨機調(diào)節(jié)電機運動轉(zhuǎn)數(shù)而去有效控制設(shè)備的運行速度；直線進給運動采用氣缸驅(qū)動，通過兩位五通氣控閥和精密調(diào)壓閥(溢流閥)來控制氣體的流量而去控制氣缸的運動，且氣缸只采用單向進氣，也即氣缸中始終充滿氣壓，使氣缸始終產(chǎn)生向上推力，直到斷氣，運動終止。動力媒介即氣體，其來源廣泛，清潔，對環(huán)境無污染，經(jīng)濟環(huán)保。兩種不同方式的運動，其運動力是相互垂直的，兩個運動協(xié)調(diào)的傳遞動力。直線進給運動中考慮到上下往復(fù)運動需要有較好的限位和較小的摩擦，故增加兩塊無油線性滑板，這樣既起到較好的限位從而提高精度，又減少運動摩擦阻力。驅(qū)動摩擦輪采用摩擦系數(shù)較大且耐磨的高壓聚氨酯材料，所有材料以及設(shè)計結(jié)構(gòu)、原理的運用都極大的提升了該機構(gòu)的可靠性。
[0033]驅(qū)動電機通過變頻控制器調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)數(shù)而去控制設(shè)備的運動速度；位置精度依靠編碼器控制；通過控制氣體的流量而去控制其運動。
[0034]該機構(gòu)中各部件的設(shè)置及具體作用特點如下:
[0035]I電機支撐立座:是標準板材加工件；為防止生銹，特作煮黑熱處理，用于承載機體固定轉(zhuǎn)軸4。
[0036]2電機支撐上托座板:是標準板材加工件；其上面設(shè)有緊固螺紋孔，用于承載驅(qū)動電機11，同時和電機支撐側(cè)托座板16緊固連接，同時也作煮黑熱處理。
[0037]3氣缸連接托軸:是45#型鋼加工之后又經(jīng)過淬火、調(diào)質(zhì)和煮黑處理，用于承載整體機構(gòu)運動部分，與電機支撐側(cè)托座板16連接，同時也作煮黑熱處理。
[0038]4機體固定轉(zhuǎn)軸:采用45#型鋼加工，與電機支撐立座I連接，同時加工完后作淬火和煮黑熱處理。
[0039]5氣缸支座連接固定板:是標準板材加工件，為了使整體設(shè)備在運動過程中有較好的穩(wěn)定性，特作此連接固定板加固設(shè)備，固定在氣缸支撐左側(cè)立座8和氣缸支撐右側(cè)立座9上，同時為防止其生銹，也作煮黑熱處理。
[0040]6軸端擋片:圓形件，為防止其生銹進行煮黑熱處理，用于固定摩擦驅(qū)動輪17和驅(qū)動電機11。
[0041]7到位感應(yīng)檢測開關(guān)固定件:是標準板材加工件，為防止生銹，特作煮黑熱處理，用于承載整體運動部件，固定在氣缸支撐左側(cè)立座8和氣缸支撐右側(cè)立座9上。
[0042]8氣缸支撐左側(cè)立座和9氣缸支撐右側(cè)立座:均為標準板材加工件，為防止生銹，特作煮黑熱處理，用于承載驅(qū)動氣缸12，同時也承載整體運動部件。
[0043]10無油線性滑板:為市售產(chǎn)品；有自潤滑功能(上面布有石墨)，可有效減少整體運動帶來的摩擦，提高效率，固定在氣缸支撐左側(cè)立座8和氣缸支撐右側(cè)立座9上。[0044]11驅(qū)動電機:為市售產(chǎn)品，是變頻帶制動電機，安放在電機支撐上托座板2上。
[0045]12驅(qū)動氣缸:為市售產(chǎn)品，耳軸型安裝，與氣缸連接托軸3、氣缸支撐左側(cè)立座8和氣缸支撐右側(cè)立座9連接固定。
[0046]13氣缸耳軸軸套和15軸套:均為市售產(chǎn)品，有自潤滑功能(上面布有石墨)，其中軸套15和氣缸連接托軸3連接，軸套15可采用型號為JFB 60X50X60 ;氣缸耳軸軸套13分別固定在氣缸支撐左側(cè)立座8和氣缸支撐右側(cè)立座9。
[0047]14到位感應(yīng)檢測開關(guān):為市售產(chǎn)品，安裝在到位感應(yīng)檢測開關(guān)固定件7上。
[0048]16電機支撐側(cè)托座板:是標準板材加工件；為防止生銹，特作煮黑熱處理，與電機支撐上托座板2連接，便于承載驅(qū)動電機11。
[0049]17摩擦驅(qū)動輪:為市售產(chǎn)品，選用摩擦系數(shù)大，且耐磨的彈性體材料，和11驅(qū)動電機輸出軸連接，連接后輔以軸端擋片6固定。
[0050]該機構(gòu)驅(qū)動可配合通過PLC控制，完全實現(xiàn)自動化，且該機構(gòu)可以根據(jù)所承受負載以及相關(guān)設(shè)備的大小可縮小或增大其結(jié)構(gòu)，在保障其強度的基礎(chǔ)上滿足使用性能。該機構(gòu)成功運用于汽車焊裝柔性總拼旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動設(shè)備組件中，完全能夠滿足用戶方的要求，同時在實際運用中經(jīng)過測試，達到了預(yù)期的設(shè)計效果。
[0051]上述參照實施例對該汽車焊裝輸送柔性總拼車型切換旋轉(zhuǎn)臺摩擦驅(qū)動機構(gòu)的詳細描述以及圖示是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車焊裝輸送柔性總拼車型切換旋轉(zhuǎn)臺摩擦驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于該機構(gòu)包括驅(qū)動電機、驅(qū)動氣缸、摩擦驅(qū)動輪及承載機架連接構(gòu)成； 所述承載機架包括電機支撐立座、電機支撐上托座板、氣缸連接托軸、機體固定轉(zhuǎn)軸、氣缸支座連接固定板、軸端擋片、到位感應(yīng)檢測開關(guān)固定件、氣缸支撐左側(cè)立座、氣缸支撐右側(cè)立座、無油線性滑板、氣缸耳軸軸套、到位感應(yīng)檢測開關(guān)、軸套及電機支撐側(cè)托座板； 所述驅(qū)動電機設(shè)置于電機支撐上托座板上；電機支撐立座上設(shè)有機體固定轉(zhuǎn)軸，氣缸支座連接固定板固定在氣缸支撐左側(cè)立座和氣缸支撐右側(cè)立座之間； 所述驅(qū)動氣缸通過氣缸連接托軸與對應(yīng)設(shè)有的氣缸支撐左側(cè)立座、氣缸支撐右側(cè)立座連接固定；且氣缸連接托軸和電機支撐側(cè)托座板連接； 所述摩擦驅(qū)動輪和驅(qū)動電機輸出軸連接，且通過軸端擋片固定安裝在承載機架的電機支撐上托座板上； 所述無油線性滑板分別對應(yīng)固定在氣缸支撐左側(cè)立座與氣缸支撐右側(cè)立座內(nèi)側(cè)； 所述到位感應(yīng)檢測開關(guān)安裝在到位感應(yīng)檢測開關(guān)固定件上，到位感應(yīng)檢測開關(guān)固定件則固定在氣缸支撐左側(cè)立座和氣缸支撐右側(cè)立座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊裝輸送柔性總拼車型切換旋轉(zhuǎn)臺摩擦驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述軸套與氣缸連接托軸配合，且對應(yīng)固定在氣缸支撐左側(cè)立座與氣缸支撐右側(cè)立座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊裝輸送柔性總拼車型切換旋轉(zhuǎn)臺摩擦驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述氣缸耳軸軸套與驅(qū)動氣缸配合，且對應(yīng)固定在氣缸支撐左側(cè)立座與氣缸支撐右側(cè)立座上。
【文檔編號】B65G47/52GK203545106SQ201320645198
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】楊春旺, 李康, 朱宏, 靳鵬巍, 孫鳳元, 李尚松, 李春陽, 劉宏利 申請人:天津市福臻機電工程有限公司