專利名稱：重型卡車車身總成柔性焊裝定位夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于重型卡車車身總成柔性焊裝線系統(tǒng)，具體涉及一種重型卡車車身
總成柔性焊裝定位夾持裝置。
背景技術(shù)：
目前，我國汽車制造廠車身裝焊生產(chǎn)線技術(shù)水平在不斷提高，采用一條焊裝線實 現(xiàn)多車型共線的自動化程度高越來越高，但是在重型卡車這一領(lǐng)域卻很難實現(xiàn)?，F(xiàn)有重型 卡車車身總成柔性焊裝線包括往復桿輸送線、車身總成補焊工位、頂蓋裝焊工位、車身總成 工位、車身總成預裝工位、地板總成補焊工位、地板總成工位等構(gòu)成；現(xiàn)有重型卡車的車頂 蓋有普通型、半高頂、高頂三種車型，現(xiàn)有柔性焊裝線中的頂蓋裝焊工位不能同時適用于上 述三種車頂蓋車型通過。同時，對于車身總成工位而言，它不能適合于不同長短的車型的定 位以及左右置方向盤兩種車型的定位。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種重型卡車車身總成柔性焊裝定位夾持裝置，解決 上述問題，在同一條裝焊線上適合更多車型的裝焊。 本實用新型的技術(shù)方案為重型卡車車身總成柔性焊裝定位夾持裝置，它包括車 身總成工位夾持定位裝置和頂蓋裝焊工位夾持定位裝置，所述車身總成工位夾持定位裝置 包括底座，底座上間隔設(shè)有兩個支撐架，支撐架上設(shè)導軌，導軌上設(shè)有移動支撐架，移動支 撐架上設(shè)有左右置車型伸縮定位機構(gòu)，兩個支撐架之間的底座上設(shè)有分別適于長短車型定 位的前排支撐壓緊機構(gòu)和后排支撐壓緊機構(gòu)；前排支撐壓緊機構(gòu)和后排支撐壓緊機構(gòu)結(jié)構(gòu) 相同，支撐壓緊機構(gòu)包括支撐裝置和壓緊裝置，支撐裝置包括支撐桿，支撐桿上設(shè)有定位支 撐塊；壓緊裝置包括支撐桿，支撐桿上設(shè)有定位支撐塊，支撐桿上鉸接連接壓緊缸，壓緊缸 的活塞桿鉸接連接壓緊塊。 所述頂蓋裝焊工位夾持定位裝置包括底座，底座上鉸接連接的搖臂，搖臂上設(shè)有 支撐臂，支撐臂上連接連接塊，連接塊一側(cè)鉸接連接夾持缸，夾持缸的活塞桿鉸接連接夾持 塊，夾持塊端部鉸接連接夾頭，夾持塊與連接塊鉸接連接；連接塊另一側(cè)下部設(shè)置壓塊。 本實用新型是在原有的頂蓋裝焊工位和車身總成工位基礎(chǔ)上，對原有的頂蓋裝焊 工位和車身總成工位上的夾持定位的改進，對于車身總成工位而言，增設(shè)適于長短車型定 位的前排支撐壓緊機構(gòu)和后排支撐壓緊機構(gòu)；在移動支撐架上設(shè)置左右置車型伸縮定位機 構(gòu)；頂蓋裝焊工位夾持定位裝置的支撐臂上設(shè)置適用于普通型、半高頂、高頂三種車型通過 的夾具，本實用新型車身總成工位夾具能實現(xiàn)四種不同的車型、頂蓋裝焊工位夾具能實現(xiàn) 三種不同的車型，從而整個焊裝線能實現(xiàn)十二種車型的共線。

圖1重型卡車車身總成柔性焊裝線示意圖。[0008] 圖2車身總成工位夾持定位裝置示意圖。 圖3車身總成工位夾持定位裝置單側(cè)示意圖。 圖4前排支撐壓緊機構(gòu)和后排支撐壓緊機構(gòu)布置示意圖。 圖5前排支撐壓緊機構(gòu)和后排支撐壓緊機構(gòu)放大示意圖。 圖6左右置車型伸縮定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖1。 圖7左右置車型伸縮定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖2。 圖8頂蓋裝焊工位夾持定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9頂蓋裝焊工位夾持定位裝置放大示意圖。 圖IO壓緊機構(gòu)與頂蓋接觸示意圖。
具體實施方式如圖1所示，重型卡車車身總成柔性焊裝線包括往復桿輸送線100、車身總成補焊 工位200、頂蓋裝焊工位300、車身總成工位400、車身總成預裝工位500、地板總成補焊工位 600、地板總成工位700等工位組成，其中往復桿輸送線100、車身總成補焊工位200、車身總 成預裝工位500、地板總成補焊工位600、地板總成工位700等工位與現(xiàn)有的技術(shù)相同，不在 此累述。 車身總成工位400的結(jié)構(gòu)如圖2所示，它包括車身總成工位夾持定位裝置，它包 括車身總成工位夾持定位裝置包括底座401，底座401上間隔設(shè)有兩個支撐架402，支撐架 402上設(shè)導軌403，導軌403上設(shè)有移動支撐架404，移動支撐架404與支撐架402之間連接 氣缸405。移動支撐架404上設(shè)有左右置車型伸縮定位機構(gòu)420和其他的定位夾持機構(gòu)組 406，其他的定位夾持機構(gòu)406的結(jié)構(gòu)和布置與現(xiàn)有的技術(shù)相同，不在此累述。兩個支撐架 之間的底座401上設(shè)有分別適于長短車型定位的前排支撐壓緊機構(gòu)440和后排支撐壓緊機 構(gòu)460，以及其他的車身定位夾持機構(gòu)組407 ;以及其他的車身定位夾持機構(gòu)組407的結(jié)構(gòu) 和布置與現(xiàn)有的技術(shù)相同，不在此累述。 如圖3、4所示，前排支撐壓緊機構(gòu)440和后排支撐壓緊機構(gòu)460同軸設(shè)置兩組；左 右對稱設(shè)置，前排支撐壓緊機構(gòu)440和后排支撐壓緊機構(gòu)460的結(jié)構(gòu)相同，本實施例中以一 組后排支撐壓緊機構(gòu)460進行結(jié)構(gòu)描述。 如圖5所示，后排支撐壓緊機構(gòu)460包括支撐裝置461和壓緊裝置465，支撐裝置 461包括支撐桿462，支撐桿462上設(shè)有定位支撐塊463 (本實施例中支撐桿是豎直的支承 部分和水平的定位支撐塊設(shè)置部分構(gòu)成)；壓緊裝置465包括支撐桿466，支撐桿466上設(shè) 有定位支撐塊467，支撐桿466上鉸接連接壓緊缸469，壓緊缸469的活塞桿鉸接連接壓緊 塊470 。本實施例中支撐桿466連接固定板468 ，固定板468另 一端鉸接連接壓緊缸469 (氣 缸)，壓緊塊470與固定板468鉸接連接。 當通過長車型時，前排支撐壓緊機構(gòu)處于打開狀態(tài)，后排支撐壓緊則處于壓緊狀 態(tài)；當通過短車型時則相反。 如圖6、7所示，左右置車型伸縮定位機構(gòu)420包括移動支撐架404連接的支撐臂 421，支撐臂421上鉸接轉(zhuǎn)動缸422 (氣缸)，支撐臂421端部通過鉸支軸427鉸接連接旋轉(zhuǎn) 臂423，旋轉(zhuǎn)臂423與轉(zhuǎn)動缸的活塞桿424鉸接；旋轉(zhuǎn)臂423兩端分別連接左置方向盤車型 伸縮定位銷430和右置方向盤車型伸縮定位銷431。本實施例中左置方向盤車型伸縮定位銷和右置方向盤車型伸縮定位銷的結(jié)構(gòu)相同，它們包括與旋轉(zhuǎn)臂423連接的氣缸425，氣缸 425活塞桿端部連接定位銷426。 當通過右置車型時圖中右伸縮定位銷打開，左伸縮定位銷不動，通過左置車型則 相反。 頂蓋裝焊工位300包括頂蓋裝焊工位夾持定位裝置，如圖8、9所示，頂蓋裝焊工位 夾持定位裝置包括底座301，底座301上鉸接連接的搖臂302，搖臂302上設(shè)有支撐臂303， 支撐臂303上連接夾持裝置311夾持裝置311包括與支撐臂303連接的連接塊304，連接塊 304相對于車頂蓋的端面是斜面(如圖10)，連接塊304 —側(cè)鉸接連接夾持缸305(氣缸)， 夾持缸305的活塞桿鉸接連接夾持塊306，夾持塊306為"L"型；夾持塊端部鉸接連接夾頭 307，夾頭307與車頂蓋的接觸面形狀與車頂蓋形狀相配合(如圖10)。夾持塊306與連接 塊304鉸接連接；連接塊另一側(cè)下部設(shè)置壓塊308。壓塊308連接在連接塊304端面的下 端。壓塊304與車頂蓋的接觸面形狀與車頂蓋形狀相配合。309是普通型、半高頂、高頂分 別三種車型的截面輪廓線。壓塊308能同時滿足三種頂蓋的壓緊；頂蓋裝焊工位300的其 他的定位夾持機構(gòu)310的結(jié)構(gòu)和布置與現(xiàn)有的技術(shù)相同，不在此累述。
權(quán)利要求一種重型卡車車身總成柔性焊裝定位夾持裝置，它包括車身總成工位夾持定位裝置和頂蓋裝焊工位夾持定位裝置，其特征在于所述車身總成工位夾持定位裝置包括底座，底座上間隔設(shè)有兩個支撐架，支撐架上設(shè)導軌，導軌上設(shè)有移動支撐架，移動支撐架上設(shè)有左右置車型伸縮定位機構(gòu)，兩個支撐架之間的底座上設(shè)有分別適于長短車型定位的前排支撐壓緊機構(gòu)和后排支撐壓緊機構(gòu)；前排支撐壓緊機構(gòu)和后排支撐壓緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，支撐壓緊機構(gòu)包括支撐裝置和壓緊裝置，支撐裝置包括支撐桿，支撐桿上設(shè)有定位支撐塊；壓緊裝置包括支撐桿，支撐桿上設(shè)有定位支撐塊，支撐桿上鉸接連接壓緊缸，壓緊缸的活塞桿鉸接連接壓緊塊。
2. 如權(quán)利要求1所述重型卡車車身總成柔性焊裝定位夾持裝置，其特征在于支撐壓緊 機構(gòu)同軸設(shè)置兩組。
3. 如權(quán)利要求1所述重型卡車車身總成柔性焊裝定位夾持裝置，其特征在于左右置車 型伸縮定位機構(gòu)包括移動支撐架連接的支撐臂，支撐臂上鉸接轉(zhuǎn)動缸，支撐臂端部鉸接連 接旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)動缸活塞桿鉸接；旋轉(zhuǎn)臂兩端分別連接左置方向盤車型伸縮定位銷 和右置方向盤車型伸縮定位銷。
4. 如權(quán)利要求1所述重型卡車車身總成柔性焊裝定位夾持裝置，其特征在于頂蓋裝焊 工位夾持定位裝置包括底座，底座上鉸接連接的搖臂，搖臂上設(shè)有支撐臂，支撐臂上連接連 接塊，連接塊一側(cè)鉸接連接夾持缸，夾持缸的活塞桿鉸接連接夾持塊，夾持塊端部鉸接連接 夾頭，夾持塊與連接塊鉸接連接；連接塊另一側(cè)下部設(shè)置壓塊。
5. 如權(quán)利要求4所述重型卡車車身總成柔性焊裝定位夾持裝置，其特征在于連接塊相 對于車頂蓋的端面是斜面，壓塊連接在連接塊端面的下端。
6. 如權(quán)利要求4或5所述重型卡車車身總成柔性焊裝定位夾持裝置，其特征在于壓塊 與車頂蓋的接觸面形狀與車頂蓋形狀相配合。
7. 如權(quán)利要求4所述重型卡車車身總成柔性焊裝定位夾持裝置，其特征在于夾持塊為 "L"型，夾頭與車頂蓋的接觸面形狀與車頂蓋形狀相配合。
專利摘要本實用新型公開了一種重型卡車車身總成柔性焊裝定位夾持裝置，它包括車身總成工位夾持定位裝置和頂蓋裝焊工位夾持定位裝置，所述車身總成工位夾持定位裝置包括底座，底座上間隔設(shè)有兩個支撐架，支撐架上設(shè)導軌，導軌上設(shè)有移動支撐架，移動支撐架上設(shè)有左右置車型伸縮定位機構(gòu)，兩個支撐架之間的底座上設(shè)有分別適于長短車型定位的前排支撐壓緊機構(gòu)和后排支撐壓緊機構(gòu)；前排支撐壓緊機構(gòu)和后排支撐壓緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，支撐壓緊機構(gòu)包括支撐裝置和壓緊裝置，支撐裝置包括支撐桿，支撐桿上設(shè)有定位支撐塊；壓緊裝置包括支撐桿，支撐桿上設(shè)有定位支撐塊，支撐桿上鉸接連接壓緊缸，壓緊缸的活塞桿鉸接連接壓緊塊本實用新型車身總成工位夾具能實現(xiàn)四種不同的車型、頂蓋裝焊工位夾具能實現(xiàn)三種不同的車型，從而整個焊裝線能實現(xiàn)十二種車型的共線。
文檔編號B23K37/04GK201471113SQ20092022764
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者鄒征宇, 陳以春, 陳利江 申請人:東風設(shè)計研究院有限公司