筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，該裝置包括喂入部分、自動(dòng)稱重部分和包裝部分；喂入部分包括第一輸送帶、喂入位置感應(yīng)組件和喂入氣缸；自動(dòng)稱重部分包括紗道滑板、氣缸、棘輪擺臂、三翼旋轉(zhuǎn)臂、自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤和稱重裝置；紗道滑板置于第一輸送帶的內(nèi)側(cè)，與自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤相連固定；主軸穿過三翼旋轉(zhuǎn)臂、自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤和棘輪擺臂中心，氣缸推動(dòng)棘輪擺臂帶動(dòng)三翼旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)；包裝部分包括包裝氣缸組、第二輸送帶、翻轉(zhuǎn)氣缸、包裝感應(yīng)位置組件、滾筒和編織袋；第二輸送帶的末端為包裝氣缸組、包裝感應(yīng)位置組件和滾筒，編織袋置于滾筒上。本實(shí)用新型為紡紗廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重、優(yōu)選配重，達(dá)到精準(zhǔn)配重，節(jié)省原材料，減少勞動(dòng)力的目的。
【專利說明】筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種紡紗廠流水線設(shè)備，尤其涉及一種筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置。【背景技術(shù)】
[0002]紡紗廠中傳統(tǒng)的筒紗包裝方式有兩種，一是人工配重，二是定長(zhǎng)紗，隨機(jī)裝袋。傳統(tǒng)的筒紗包裝方式存在兩個(gè)問題，一是人工包裝工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度大；二是由于紡紗過程的特殊性，產(chǎn)品存在重量偏差，給定重包裝帶來難度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)稱重、配重的筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，其裝置包括中央控制器、喂入部分、自動(dòng)稱重部分和包裝部分；
[0006]喂入部分包括將筒紗傳送至位置感應(yīng)器感應(yīng)指定位置的第一輸送帶，感應(yīng)筒紗是否到達(dá)指定位置、并將該信號(hào)傳送給中央控制器的喂入位置感應(yīng)組件和PLC控制、將筒紗推入自動(dòng)稱重部分的紗道滑板的喂入氣缸；喂入氣缸設(shè)置在第一輸送帶的外側(cè)；
[0007]自動(dòng)稱重部分設(shè)有自動(dòng)稱重裝置，自動(dòng)稱重裝置包括控制筒紗走向的紗道滑板，控制筒紗移動(dòng)置于A位、B位、C位的三翼旋轉(zhuǎn)臂，棘輪擺臂，PLC控制、推動(dòng)棘輪擺臂帶動(dòng)三翼旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸，配合三翼旋轉(zhuǎn)臂、控制筒紗走向置于A位、B位、C位的自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤和稱重裝置；紗道滑板置于第一輸送帶的內(nèi)側(cè)，與自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤固定連接，與第一輸送帶外側(cè)的喂入氣缸對(duì)應(yīng)；主軸穿過三翼旋轉(zhuǎn)臂、自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤和棘輪擺臂中心，三翼旋轉(zhuǎn)臂置于自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤上方，棘輪擺臂置于自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤下方；三翼旋轉(zhuǎn)臂通過三臂旋轉(zhuǎn)臂鍵位與棘輪擺臂固接，氣缸通過氣缸連接頭、鎖定螺栓與棘輪擺臂一端連接，PLC控制氣缸推動(dòng)棘輪擺臂帶動(dòng)三翼旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)；自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤設(shè)有A位、B位和C位，A位為筒紗等待被稱重的預(yù)備位，B位為漏空的下方設(shè)置稱重裝置的稱重位，C位為漏空的下方正對(duì)包裝部分的第二輸送帶的下落位；
[0008]包裝部分包括將筒紗推入翻轉(zhuǎn)氣缸和編織袋的包裝氣缸組，運(yùn)送稱重后的筒紗至包裝的第二輸送帶，PLC控制、控制筒紗翻轉(zhuǎn)選大小頭的翻轉(zhuǎn)氣缸，感應(yīng)筒紗位置、傳送信號(hào)給中央控制器的包裝感應(yīng)位置組件，用于包裝筒紗的編織袋和將裝好筒紗的編織袋帶入下一環(huán)節(jié)的滾筒；第二輸送帶置于自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤的C位下方，第二輸送帶的末端搭接包裝氣缸組、包裝感應(yīng)位置組件和滾筒，編織袋置于滾筒上。
[0009]所述的筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，所述的自動(dòng)稱重部分并列設(shè)有多組自動(dòng)稱重裝置；喂入部分并列設(shè) 有多組喂入位置感應(yīng)組件和喂入氣缸，與自動(dòng)稱重部分中的多條紗道滑板--對(duì)應(yīng)。
[0010]所述的筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，所述的喂入位置感應(yīng)組件包括兩個(gè)位置感應(yīng)器，其一置于第一輸送帶外側(cè)，與喂入氣缸并列；另一個(gè)置于第一輸送帶內(nèi)側(cè)的紗道滑板的入口處。
[0011]所述的筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，所述的包裝氣缸組包括4個(gè)氣缸。
[0012]所述的筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，所述的包裝感應(yīng)位置組件包括6個(gè)位置感應(yīng)器。
[0013]所述的筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸為U型。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0015]本實(shí)用新型筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置實(shí)現(xiàn)了將筒紗自動(dòng)稱重、配重和包裝的過程，達(dá)到精準(zhǔn)配重，有效節(jié)省原材料，節(jié)省用工成本的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置的包裝部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖標(biāo)記說明:1_稱重裝置、2-自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤、3-三翼旋轉(zhuǎn)臂、4-第二輸送帶、5-喂入氣缸、6-喂入位置感應(yīng)組件、7-筒紗、8-第一輸送帶、9-紗道滑板、10-包裝氣缸組、11-翻轉(zhuǎn)氣缸、12-包裝感應(yīng)位置組件、13-編織袋、14-滾筒。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置包括將筒紗傳送至自動(dòng)稱重部分的喂入部分，完成自動(dòng)稱重、配重的自動(dòng)稱重部分和將配重后的筒紗自動(dòng)包裝的包裝部分。所述的喂入部分包括將筒紗傳送至指定位置的第一輸送帶8，感應(yīng)筒紗是否到達(dá)指定位置、并將該信號(hào)傳送給中央控制器的喂入位置感應(yīng)組件6和由PLC控制的、將筒紗推入自動(dòng)稱重部分的紗道滑板的喂入氣缸5。所述的自動(dòng)稱重部分包括紗道滑板9，控制筒紗在自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤中移動(dòng)的三翼旋轉(zhuǎn)臂3，配合三翼旋轉(zhuǎn)臂、控制筒紗走向的自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤2和稱重裝置1。紗道滑板9與自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤2固定連接，三翼旋轉(zhuǎn)臂3置于自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤2中，稱重裝置1置于自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤2下方。所述的包裝部分包括運(yùn)送稱重配重后的筒紗至包裝的第二輸送帶4，感應(yīng)筒紗位置、傳送信號(hào)給中央控制器的包裝感應(yīng)位置組件12，控制筒紗翻轉(zhuǎn)選大小頭的翻轉(zhuǎn)氣缸11，將筒紗推入翻轉(zhuǎn)氣缸和包裝袋的包裝氣缸組10。
[0021]為了實(shí)現(xiàn)裝置的以上結(jié)構(gòu)，該筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置的喂入部分并列設(shè)有多組喂入位置感應(yīng)組件和喂入氣缸，例如12-20組，與自動(dòng)稱重部分中的12-20條紗道滑板——對(duì)應(yīng)配合喂入。喂入氣缸5設(shè)置在第一輸送帶8的外側(cè)，喂入位置感應(yīng)組件6包括兩個(gè)位置感應(yīng)器，以精確感應(yīng)筒紗是否已到達(dá)指定位置，其一置于第一輸送帶8外側(cè)，與喂入氣缸5并列；另一個(gè)置于第一輸送帶8內(nèi)側(cè)的紗道滑板9的入口處。自動(dòng)稱重部分的紗道滑板9置于第一輸送帶8的內(nèi)側(cè)，其末端與自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤2固定連接，與第一輸送帶8外側(cè)的喂入氣缸5對(duì)應(yīng)。三翼旋轉(zhuǎn)臂3置于自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤2內(nèi)，棘輪擺臂置于自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤2下方，主軸穿過三翼旋轉(zhuǎn)臂3、自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤2和棘輪擺臂中心位置。三翼旋轉(zhuǎn)臂3通過三臂旋轉(zhuǎn)臂鍵位與棘輪擺臂固接，氣缸通過氣缸連接頭、鎖定螺栓與棘輪擺臂一端連接，PLC控制氣缸推動(dòng)棘輪擺臂帶動(dòng)三翼旋轉(zhuǎn)臂3旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤2設(shè)有A位、B位和C位。A位為預(yù)備位，筒紗置于此位等待被稱重；B位為漏空的稱重位，下方設(shè)置稱重裝置1，筒紗被三翼旋轉(zhuǎn)臂帶入B位時(shí)，筒紗置于稱重裝置1上稱重；C位為漏空的下落位，下方正對(duì)包裝部分的第二輸送帶4，筒紗被三翼旋轉(zhuǎn)臂帶入C位時(shí)，筒紗下落至第二輸送帶4。第二輸送帶4置于自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤的C位下方，第二輸送帶4的末端搭接包裝氣缸組10、包裝感應(yīng)位置組件12、翻轉(zhuǎn)氣缸11和將裝好筒紗的編織袋帶入下一環(huán)節(jié)的滾筒14，包裝筒紗的編織袋13置于滾筒14上。
[0022]本實(shí)施例中，如圖2所示。包裝氣缸組10包括4個(gè)氣缸，分別為第一氣缸a、第二氣缸b、第三氣缸c、第四氣缸d。包裝感應(yīng)位置組件12包括6個(gè)位置感應(yīng)器，分別為第一位置感應(yīng)器e、第二位置感應(yīng)器f、第三位置感應(yīng)器g、第四位置感應(yīng)器h、第五位置感應(yīng)器1、第六位置感應(yīng)器j。翻轉(zhuǎn)氣缸11為U型，介于包裝感應(yīng)位置組件12的第一位置感應(yīng)器e位與第二位置感應(yīng)器f位翻轉(zhuǎn)。
[0023]本實(shí)用新型筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置工作過程如下:
[0024]第一輸送帶8開啟，筒紗(例如約3000克)由人工依次擺放(小頭上，大頭下)在第一輸送帶8上面，喂入位置感應(yīng)組件6感應(yīng)筒紗7的位置，并傳送信號(hào)給中央控制器，通過PLC控制對(duì)應(yīng)的喂入氣缸5將輸送帶8上的筒紗7推入到對(duì)應(yīng)的紗道滑板9內(nèi)，完成一次自動(dòng)喂入過程。反復(fù)此過程，完成多次自動(dòng)喂入，多個(gè)筒紗排列至紗道滑板內(nèi)。
[0025]紗道滑板9內(nèi)的筒紗通過氣缸、棘輪擺臂和三翼旋轉(zhuǎn)臂3組成的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成筒紗在三個(gè)位置(A位、B位和C位)的功能。稱重裝置1與中央控制器相聯(lián)接，12-20條進(jìn)紗通道中B位的筒紗的12-20個(gè)重量數(shù)據(jù)通過中央控制器計(jì)算均值選出8個(gè)接近設(shè)定值的數(shù)據(jù)，PLC控制氣缸推動(dòng)棘輪擺臂旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)三翼旋轉(zhuǎn)臂3，8個(gè)符合重量要求的筒紗從B位轉(zhuǎn)到C位下落到第二輸送帶4上，同時(shí)A位的筒紗補(bǔ)充到B位，為下一循環(huán)作準(zhǔn)備，其他進(jìn)紗通道中B位的筒紗等待下次稱重計(jì)算。
[0026]第二輸送帶4傳送過來的筒紗由包裝感應(yīng)位置組件12定位，包裝氣缸組10和翻轉(zhuǎn)氣缸11完成選大小頭的工作，并兩個(gè)一排裝入到編織袋13中，裝入筒紗的編織袋由滾筒14輸送到下一裝置縫口和打扎帶。
[0027]所述的選大小頭工作由包裝感應(yīng)位置組件12感應(yīng)筒紗位置，將信號(hào)傳送至中央控制器，PLC控制包裝氣缸組10和翻轉(zhuǎn)氣缸11完成。如圖2，為包裝部分初始狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸11未翻轉(zhuǎn)，置于包裝感應(yīng)位置組件12的第一位置感應(yīng)器e位，U型開口朝向第二輸送帶4。裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二輸送帶4傳送過來的筒紗①(小頭上，大頭下)落入第一位置感應(yīng)器e位(翻轉(zhuǎn)氣缸11內(nèi))，PLC控制翻轉(zhuǎn)氣缸11翻轉(zhuǎn)，筒紗①(小頭下，大頭上)落入光第二電f位，同時(shí)另一筒紗②(小頭上，大頭下)落入第一位置感應(yīng)器e位，第三氣缸c推動(dòng)第二位置感應(yīng)器f位的筒紗①置于第四位置感應(yīng)器h位，第二氣缸b推動(dòng)第一位置感應(yīng)器e位的筒紗②置于第三位置感應(yīng)器g位。第二氣缸b、第三氣缸c退回，翻轉(zhuǎn)氣缸11復(fù)位，第一氣缸a推動(dòng)第三位置感應(yīng)器g位的筒紗②和第四位置感應(yīng)器h位的筒紗①分別置于第五位置感應(yīng)器i位和第六位置感應(yīng)器j位。第一氣缸a退回，第二氣缸d推動(dòng)第五位置感應(yīng)器i位的筒紗②(小頭上，大頭下)和第六位置感應(yīng)器j位的筒紗①(小頭下，大頭上)裝入編織袋13中。反復(fù)此過程，完成包裝。大小頭交錯(cuò)包裝，節(jié)省空間。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，但凡在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)所做的等效變化及修飾，皆應(yīng)認(rèn)為落入了本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，其特征在于，該裝置包括將筒紗傳送至自動(dòng)稱重部分的喂入部分，完成自動(dòng)稱重、配重的自動(dòng)稱重部分和將配重后的筒紗自動(dòng)包裝的包裝部分；所述的喂入部分包括將筒紗傳送至指定位置的第一輸送帶(8)，感應(yīng)筒紗是否到達(dá)指定位置、并將該信號(hào)傳送給中央控制器的喂入位置感應(yīng)組件(6)和由PLC控制的、將筒紗推入自動(dòng)稱重部分的紗道滑板的喂入氣缸(5)；所述的自動(dòng)稱重部分包括紗道滑板(9)，控制筒紗在自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤中移動(dòng)的三翼旋轉(zhuǎn)臂(3)，配合三翼旋轉(zhuǎn)臂、控制筒紗走向的自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤(2)和稱重裝置(1);紗道滑板(9)與自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤(2)固定連接，三翼旋轉(zhuǎn)臂(3)置于自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤(2)中，稱重裝置(1)置于自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤(2 )下方；所述的包裝部分包括運(yùn)送稱重配重后的筒紗至包裝部分的第二輸送帶(4)，感應(yīng)筒紗位置、傳送信號(hào)給中央控制器的包裝感應(yīng)位置組件(12)，控制筒紗翻轉(zhuǎn)選大小頭的翻轉(zhuǎn)氣缸(11 )，將筒紗推入翻轉(zhuǎn)氣缸和包裝袋的包裝氣缸組(10 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，其特征在于，所述的喂入氣缸(5)設(shè)置在第一輸送帶(8)的外側(cè)；紗道滑板(9)置于第一輸送帶(8)的內(nèi)側(cè)，與喂入氣缸(5)對(duì)應(yīng)，紗道滑板(9)的末端與自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤(2)固定連接；主軸穿過三翼旋轉(zhuǎn)臂(3)、自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤(2)和棘輪擺臂中心位置，三翼旋轉(zhuǎn)臂(3)置于自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤(2)內(nèi)，棘輪擺臂置于自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤(2)下方；三翼旋轉(zhuǎn)臂(3)通過三臂旋轉(zhuǎn)臂鍵位與棘輪擺臂固接，氣缸通過氣缸連接頭、鎖定螺栓與棘輪擺臂一端連接；自動(dòng)稱重回轉(zhuǎn)托盤(2)設(shè)有A位、B位和C位；A位為筒紗置于此位等待被稱重的預(yù)備位；B位為漏空的稱重位，下方設(shè)置稱重裝置(1) ;C位為漏空的下落位，下方正對(duì)包裝部分的第二輸送帶(4);第二輸送帶(4)的末端搭接包裝氣缸組(10)、包裝感應(yīng)位置組件(12)、翻轉(zhuǎn)氣缸(11)和將裝好筒紗的編織袋帶入下一環(huán)節(jié)的滾筒(14)，包裝筒紗的編織袋(13)置于滾筒(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，其特征在于，所述的喂入位置感應(yīng)組件(6)包括兩個(gè)位置感應(yīng)器，其一置于第一輸送帶(8)外側(cè)，與喂入氣缸(5)并列；另一個(gè)置于第一輸送帶(8)內(nèi)側(cè)的紗道滑板(9)的入口處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，其特征在于，所述的喂入部分并列設(shè)有多組組喂入位置感應(yīng)組件和喂入氣缸，與自動(dòng)稱重部分中的多條紗道滑板一一對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，其特征在于，所述的包裝氣缸組(10)包括4個(gè)氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，其特征在于，所述的包裝感應(yīng)位置組件(12 )包括6個(gè)位置感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒紗自動(dòng)稱重包裝裝置，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸(11)為us。
【文檔編號(hào)】B65B57/12GK203544410SQ201320627046
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】汪去病, 袁慶彪, 何丹 申請(qǐng)人:廣東忠華棉紡織實(shí)業(yè)有限公司