基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，包括液壓升降架，所述液壓升降架包括水平升降桿和伸縮液壓缸；所述水平升降桿上由前至后安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮臂，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂的前端均安裝有推板；所述電動(dòng)伸縮臂由驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述伸縮液壓缸通過(guò)液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電磁控制閥和液壓泵，所述電磁控制閥和液壓泵均由控制器進(jìn)行控制，所述控制器與布設(shè)于上位監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)進(jìn)行雙向通信。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專(zhuān)人對(duì)托盤(pán)進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于紙漿蛋托生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架。
【背景技術(shù)】
[0002]蛋托一般是指用來(lái)盛放雞蛋、鴨蛋等蛋類(lèi)的包裝工具，其主要作用是減震，便于運(yùn)輸和攜帶。根據(jù)制作材質(zhì)不同可分為紙漿蛋托、塑料蛋托等，根據(jù)盛放蛋類(lèi)多少可分單體蛋托和盤(pán)裝蛋托等。其中，紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機(jī)具壓制而成，因其制作工藝簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，無(wú)環(huán)境污染，被稱(chēng)為“綠色”包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ?jiàn)的一種蛋托，目前市面上所使用的紙漿蛋托大多為盤(pán)裝蛋托。
[0003]實(shí)際加工紙漿蛋托時(shí)，對(duì)經(jīng)成型機(jī)具壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干的工序至關(guān)重要，其直接影響紙漿蛋托的加工質(zhì)量?，F(xiàn)如今，對(duì)壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干后，大多均是先由蛋托收取工自運(yùn)送車(chē)逐一抽出烘干托盤(pán)，同時(shí)取出所抽出烘干托盤(pán)上的蛋托，隨后再將抽出的推盤(pán)推回運(yùn)送車(chē)。待整車(chē)紙漿蛋托均取出后，再由托盤(pán)收取工對(duì)紙漿托盤(pán)進(jìn)行逐一收取。因而，現(xiàn)如今所采用的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車(chē)，實(shí)際使用時(shí)存在使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專(zhuān)人對(duì)托盤(pán)進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低等多種缺陷和不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，其設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專(zhuān)人對(duì)托盤(pán)進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，其特征在于：包括液壓升降架，所述液壓升降架包括能進(jìn)行上下升降的水平升降桿和帶動(dòng)水平升降桿進(jìn)行上下移動(dòng)的伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸的數(shù)量為多個(gè)；所述水平升降桿上由前至后安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮臂，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂的前端均安裝有一個(gè)用于水平推動(dòng)裝于紙漿蛋托運(yùn)送車(chē)上的金屬網(wǎng)框的推板，所述水平升降桿與車(chē)架呈平行布設(shè)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂均與水平升降桿呈垂直布設(shè)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂的結(jié)構(gòu)均相同，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂呈平行布設(shè)且其布設(shè)在同一水平面上；所述電動(dòng)伸縮臂由驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述伸縮液壓缸通過(guò)液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電磁控制閥和液壓泵，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁控制閥和液壓泵均由控制器進(jìn)行控制，所述控制器與布設(shè)于上位監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)進(jìn)行雙向通信。
[0006]上述基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，其特征是：多個(gè)所述推板呈均勻布設(shè)。
[0007]上述基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，其特征是：還包括對(duì)推板的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器和對(duì)水平升降桿的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度傳感器，所述位置傳感器和高度傳感器均與A/D轉(zhuǎn)換器相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器與控制器相接。
[0008]上述基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，其特征是：所述紙漿蛋托運(yùn)送車(chē)包括車(chē)架、安裝在車(chē)架上且用于放置烘干托盤(pán)的金屬托架和安裝在車(chē)架上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且二者之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置烘干托盤(pán)的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述烘干托盤(pán)進(jìn)行前后移動(dòng)的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個(gè)所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；所述烘干托盤(pán)為金屬網(wǎng)框，且所述金屬網(wǎng)框?yàn)槠矫骈L(zhǎng)方形網(wǎng)框；所述車(chē)架與水平升降桿呈平行布設(shè)；多個(gè)所述推板的數(shù)量與所述金屬層架中多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，且多個(gè)所述推板的布設(shè)位置分別與多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對(duì)應(yīng)。
[0009]上述基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，其特征是：多個(gè)所述水平升降桿的后端均通過(guò)槽鋼進(jìn)行支撐。
[0010]上述基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，其特征是：還包括以無(wú)線(xiàn)通信方式與控制器進(jìn)行雙向通信的手持式無(wú)線(xiàn)通信終端。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0012]I、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，投入成本低且加工制作簡(jiǎn)便。
[0013]2、電路簡(jiǎn)單且接線(xiàn)方便。
[0014]3、使用操作簡(jiǎn)單，實(shí)際使用過(guò)程中，將蛋托成型機(jī)壓制成型的紙漿蛋托放置于金屬網(wǎng)框并裝入運(yùn)送車(chē)烘干后，通過(guò)本實(shí)用新型能自動(dòng)將各金屬層架上的多個(gè)金屬網(wǎng)框逐排自運(yùn)送車(chē)上抽取出來(lái)。
[0015]4、使用操作方式靈活，實(shí)現(xiàn)方便。
[0016]5、生產(chǎn)效率高，使用效果好且實(shí)用價(jià)值高。
[0017]綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專(zhuān)人對(duì)托盤(pán)進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。
[0018]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型液壓升降架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型所裝卸紙漿蛋托運(yùn)送車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0025]I一水平升降桿； 2—電動(dòng)伸縮臂；3—推板；
[0026]4 一伸縮液壓缸； 5—驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6-1—電磁控制閥；
[0027]6-2—液壓泵；7—控制器；8—紙漿蛋托運(yùn)送車(chē)；
[0028]8-1—車(chē)架；9一位置傳感器；10—左側(cè)立桿；
[0029]11-1一前行走輪；11-2—后行走輪；12—金屬網(wǎng)框；[0030]13 — L形金屬滑板；14一A/D轉(zhuǎn)換器；15—高度傳感器；
[0031]16一槽鋼；17—手持式無(wú)線(xiàn)通?目終端；18—上位機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖I、圖2、圖3、圖4及圖5所示,本實(shí)用新型包括液壓升降架,所述液壓升降架包括能進(jìn)行上下升降的水平升降桿I和帶動(dòng)水平升降桿I進(jìn)行上下移動(dòng)的伸縮液壓缸4，所述伸縮液壓缸4的數(shù)量為多個(gè)。所述水平升降桿I上由前至后安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮臂2，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂2的前端均安裝有一個(gè)用于水平推動(dòng)裝于紙漿蛋托運(yùn)送車(chē)8上的金屬網(wǎng)框12的推板3，所述水平升降桿I與車(chē)架I呈平行布設(shè)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂2均與水平升降桿I呈垂直布設(shè)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂2的結(jié)構(gòu)均相同，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂2呈平行布設(shè)且其布設(shè)在同一水平面上。所述電動(dòng)伸縮臂2由驅(qū)動(dòng)電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述伸縮液壓缸4通過(guò)液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電磁控制閥6-1和液壓泵6-2，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、電磁控制閥6-1和液壓泵6-2均由控制器7進(jìn)行控制，所述控制器7與布設(shè)于上位監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)18進(jìn)行雙向通信。
[0033]本實(shí)施例中，多個(gè)所述推板3呈均勻布設(shè)。
[0034]本實(shí)施例中，還包括對(duì)推板3的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器9和對(duì)水平升降桿I的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度傳感器15，所述位置傳感器9和高度傳感器15均與A/D轉(zhuǎn)換器14相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器14與控制器7相接。
[0035]本實(shí)施例中，所述紙漿蛋托運(yùn)送車(chē)8包括車(chē)架8-1、安裝在車(chē)架8-1上且用于放置烘干托盤(pán)的金屬托架和安裝在車(chē)架8-1上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且二者之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置烘干托盤(pán)的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架呈水平向布設(shè)。所述金屬層架包括供所述烘干托盤(pán)進(jìn)行前后移動(dòng)的多個(gè)滑移軌`道，多個(gè)所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個(gè)所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)。所述烘干托盤(pán)為金屬網(wǎng)框12，且所述金屬網(wǎng)框12為平面長(zhǎng)方形網(wǎng)框。所述車(chē)架8-1與水平升降桿I呈平行布設(shè)。多個(gè)所述推板3的數(shù)量與所述金屬層架中多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，且多個(gè)所述推板3的布設(shè)位置分別與多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置——對(duì)應(yīng)。
[0036]本實(shí)施例中，多個(gè)所述水平升降桿I的后端均通過(guò)槽鋼16進(jìn)行支撐。
[0037]本實(shí)施例中，還包括以無(wú)線(xiàn)通信方式與控制器7進(jìn)行雙向通信的手持式無(wú)線(xiàn)通信終端17。
[0038]本實(shí)施例中，所述金屬層架還包括多根分別布設(shè)于車(chē)架I左側(cè)的左側(cè)立桿10和多根分別布設(shè)于車(chē)架I右側(cè)的右側(cè)立桿，所述車(chē)架I上所布設(shè)左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿的數(shù)量均為多根，且車(chē)架I上所布設(shè)左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿的數(shù)量相同。多根所述左側(cè)立桿10和多根所述右側(cè)立桿均呈均勻布設(shè)。所述左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿均呈豎直向布設(shè)。每個(gè)所述滑移軌道的左端部均固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿10之間，且每個(gè)所述滑移軌道的右端部均固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿之間。
[0039]實(shí)際使用時(shí),所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪11-1和后行走輪11-2,所述前行走輪11-1和后行走輪11-2均包括輪軸和兩個(gè)分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪。所述前行走輪11-1和后行走輪11-2的輪軸，分別通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸進(jìn)行傳動(dòng)連接。
[0040]本實(shí)施例中，所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板13，兩道所述L形金屬滑板13布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板13之間的間距大于所述平面長(zhǎng)方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾?。兩道所述L形金屬滑板13的前端部分別固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿10的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板13的后端部分別固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。
[0041]實(shí)際加工制作時(shí)，多個(gè)所述金屬層架的結(jié)構(gòu)均相同，且上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間的間距均大于所述紙漿蛋托烘干托盤(pán)上所裝待烘干紙漿蛋托的豎向高度。
[0042]本實(shí)施例中，上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間的間距均不小于|h，其中h為所述紙漿蛋托的豎向高度。
[0043]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，其特征在于：包括液壓升降架，所述液壓升降架包括能進(jìn)行上下升降的水平升降桿（I)和帶動(dòng)水平升降桿（I)進(jìn)行上下移動(dòng)的伸縮液壓缸（4)，所述伸縮液壓缸（4)的數(shù)量為多個(gè)；所述水平升降桿（I)上由前至后安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮臂（2)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂（2)的前端均安裝有一個(gè)用于水平推動(dòng)裝于紙漿蛋托運(yùn)送車(chē)（8)上的金屬網(wǎng)框（12)的推板（3)，所述水平升降桿（I)與車(chē)架（I)呈平行布設(shè)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂（2)均與水平升降桿（I)呈垂直布設(shè)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂（2)的結(jié)構(gòu)均相同，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂（2)呈平行布設(shè)且其布設(shè)在同一水平面上；所述電動(dòng)伸縮臂（2)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述伸縮液壓缸（4)通過(guò)液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電磁控制閥（6-1)和液壓泵（6-2)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5)、電磁控制閥(6-1)和液壓泵（6-2 )均由控制器（7 )進(jìn)行控制，所述控制器（7 )與布設(shè)于上位監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)（18)進(jìn)行雙向通信。
2.按照權(quán)利要求I所述的基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，其特征在于：多個(gè)所述推板（3)呈均勻布設(shè)。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，其特征在于：還包括對(duì)推板（3)的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器（9)和對(duì)水平升降桿（I)的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度傳感器（15)，所述位置傳感器（9)和高度傳感器（15)均與A/D轉(zhuǎn)換器（14)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器（14)與控制器（7)相接。
4.按照權(quán)利要求2所述的基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，其特征在于：所述紙漿蛋托運(yùn)送車(chē)（8)包括車(chē)架（8-1)、安裝在車(chē)架（8-1)上且用于放置烘干托盤(pán)的金屬托架和安裝在車(chē)架（8-1)上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且二者之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置烘干托盤(pán)的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述烘干托盤(pán)進(jìn)行前后移動(dòng)的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個(gè)所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；所述烘干托盤(pán)為金屬網(wǎng)框（12)，且所述金屬網(wǎng)框（12)為平面長(zhǎng)方形網(wǎng)框；所述車(chē)架(8-1)與水平升降桿（I)呈平行布設(shè)；多個(gè)所述推板（3)的數(shù)量與所述金屬層架中多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，且多個(gè)所述推板（3)的布設(shè)位置分別與多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置——對(duì)應(yīng)。
5.按照權(quán)利要求I或2所述的基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，其特征在于：多個(gè)所述水平升降桿（I)的后端均通過(guò)槽鋼（16)進(jìn)行支撐。
6.按照權(quán)利要求I或2所述的基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤(pán)自動(dòng)卸車(chē)架，其特征在于：還包括以無(wú)線(xiàn)通信方式與控制器（7)進(jìn)行雙向通信的手持式無(wú)線(xiàn)通信終端（17)。
【文檔編號(hào)】B65G67/24GK203529493SQ201320574494
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
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