全自動紙箱碼垛的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種紙箱碼垛設(shè)備，具體地說，涉及一種全自動紙箱碼垛機。包括進料機構(gòu)和碼垛機構(gòu)；所述進料機構(gòu)包括進料機架、縱向進料輥組、橫向進料輥組、驅(qū)動橫向進料輥組的進料電機、推料裝置和驅(qū)動推料裝置在頂框內(nèi)沿導(dǎo)軌縱向往復(fù)運動的推料電機；所述碼垛機構(gòu)包括碼垛機架、升降平臺，以及與升降平臺等重的配重塊。本實用新型可完全替代傳統(tǒng)的手工碼垛操作，快速整齊地自動完成各種紙箱的碼垛操作，不僅可以大大降低工人的勞動強度，而且，能夠極大地提高工作效率，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利說明】全自動紙箱碼操機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種紙箱碼垛設(shè)備，具體地說，涉及一種全自動紙箱碼垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]在石膏板、木板、金屬板等板材加工生產(chǎn)企業(yè)，以及食品、醫(yī)藥加工、啤酒、紙張、水泥等領(lǐng)域的企業(yè)常需要把完成生產(chǎn)加工的產(chǎn)品裝箱后碼垛集中起來入庫或者裝車?，F(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)企業(yè)都是采用人工手動完成紙箱碼垛工作，由于板材的重量大、體積大，因此，工人的工作強度很大，而且工作效率很低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種全自動紙箱碼垛機，以解決上述的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種全自動紙箱碼垛機，其特征在于:包括進料機構(gòu)和碼垛機構(gòu)；
[0006]所述進料機構(gòu)包括進料機架、縱向進料輥組、橫向進料輥組、驅(qū)動橫向進料輥組的進料電機、推料裝置和驅(qū)動推料裝置在頂框內(nèi)沿導(dǎo)軌縱向往復(fù)運動的推料電機；所述橫向進料輥組由若干個橫向進料輥組成，所述進料電機的動力輸出端通過傳動鏈條與其中一個橫向進料棍傳動連接，相鄰的橫向進料棍之間傳動連接；所述縱向進料棍組由若干個縱向進料輥組成，各縱向進料輥的兩端分別通過軸承座安裝在機架的中部橫梁上；所述縱向進料輥與所述橫向進料輥均水平設(shè)置，且軸心方向相互垂直；所述推料裝置包括縱向推料器、控制縱向推料器垂直升降的推料氣缸和推料氣缸支架，所述推料氣缸縱向倒置，其缸體固定在推料氣缸支架上，其活塞桿方向向下，所述縱向推料器固定安裝在活塞桿的底端上；所述推料氣缸支架的左右兩側(cè)分別通過滑套裝配在導(dǎo)軌上；
[0007]所述碼垛機構(gòu)包括碼垛機架、升降平臺，以及與升降平臺等重的配重塊；所述升降平臺通過鏈條水平懸掛于碼垛機架內(nèi)，所述鏈條的另一端穿行過設(shè)置于碼垛機架頂部的鏈輪后，連接在配重塊上；所述碼垛機架的頂部固定安裝有驅(qū)動鏈輪的升降電機；所述升降平臺內(nèi)設(shè)置有運料托盤和驅(qū)動運料托盤在升降平臺內(nèi)縱向往復(fù)運動的運料電機；所述升降平臺頂部的中間部位設(shè)置有擋料板，所述升降平臺的邊框上安裝有用于控制擋料板翻轉(zhuǎn)及定位的擋板氣缸。
[0008]進一步地說:
[0009]所述橫向進料輥組的尾部設(shè)置有限位板；所述縱向進料輥組的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向板。
[0010]所述推料氣缸的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的底端固定在縱向推料器上，導(dǎo)向柱的上部套裝在固定于推料氣缸支架上的導(dǎo)向套內(nèi)。
[0011]所述全自動紙箱碼垛機還包括PLC智能控制系統(tǒng)和觸摸屏控制終端。
[0012]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可完全替代傳統(tǒng)的手工碼垛操作，快速整齊地自動完成各種紙箱的碼垛操作，不僅可以大大降低工人的勞動強度，而且，能夠極大地 提高工作效率，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0015]參照圖1，本實用新型所述的全自動紙箱碼垛機，包括進料機構(gòu)、碼垛機構(gòu)、PLC智能控制系統(tǒng)和觸摸屏控制終端。
[0016]所述進料機構(gòu)包括進料機架101、縱向進料輥組、橫向進料輥組、驅(qū)動橫向進料輥組的進料電機102、推料裝置和驅(qū)動推料裝置在頂框113內(nèi)沿導(dǎo)軌111縱向往復(fù)運動的推料電機。所述橫向進料輥組的尾部設(shè)置有限位板106 ;所述縱向進料輥組的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向板110。所述橫向進料輥組由若干個橫向進料輥105組成，所述進料電機102的動力輸出端通過傳動鏈條103與其中一個橫向進料輥傳動連接，相鄰的橫向進料輥之間傳動連接；所述縱向進料輥組由若干個縱向進料輥112組成，各縱向進料輥的兩端分別通過軸承座安裝在機架101的中部橫梁上。所述縱向進料輥112與所述橫向進料輥105均水平設(shè)置，且軸心方向相互垂直。所述推料裝置包括縱向推料器104、控制縱向推料器104垂直升降的推料氣缸109和推料氣缸支架108，所述推料氣缸109縱向倒置，其缸體固定在推料氣缸支架108上，其活塞桿107方向向下，所述縱向推料器104固定安裝在活塞桿107的底端上；所述推料氣缸支架108的左右兩側(cè)分別通過滑套裝配在導(dǎo)軌111上。
[0017]為了防止推料器104在推料氣缸109的控制下升降時跑偏，在推料氣缸109的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的底端固定在推料器104上，導(dǎo)向柱的上部套裝在固定于推料氣缸支架108上的導(dǎo)向套內(nèi)。
[0018]所述碼垛機構(gòu)包括碼垛機架201、升降平臺203，以及與升降平臺203等重的配重塊202。所述升降平臺203通過鏈條水平懸掛于碼垛機架201內(nèi)，所述鏈條的另一端穿行過設(shè)置于碼垛機架201頂部的鏈輪205后，連接在配重塊202上；所述碼垛機架201的頂部固定安裝有驅(qū)動鏈輪205的升降電機206 ;所述升降平臺203內(nèi)設(shè)置有運料托盤208和驅(qū)動運料托盤208在升降平臺203內(nèi)縱向往復(fù)運動的運料電機。所述升降平臺203頂部的中間部位設(shè)置有擋料板207，所述升降平臺203的邊框上安裝有用于控制擋料板207翻轉(zhuǎn)及定位的擋板氣缸204。
[0019]本實用新型的工作工程簡述如下:
[0020]將板材物料放置在橫向進料輥組的起始端，橫向進料輥組在進料電機102的驅(qū)動下將裝有板材的紙箱運送至縱向進料輥組的尾部；當紙箱接觸到限位板時，推料電機啟動，驅(qū)動推料裝置向前運動，縱向推料器104將紙箱推送至縱向進料輥組上，當板材物料脫離橫向進料輥組時，推料電機驅(qū)動推料裝置反向運動復(fù)位，由于縱向進料輥組沒有驅(qū)動力，因而，第一批次的紙箱停滯在縱向進料輥組上；當?shù)诙蔚募埾浣佑|到限位板時，推料電機再次啟動，驅(qū)動推料裝置向前運動，縱向推料器104將第二批次的紙箱推送至縱向進料輥組上，并將兩個批次的紙箱同時推送至與縱向進料輥組保持相同高度的運料托盤208上；然后，推料電機驅(qū)動推料裝置反向運動復(fù)位，同時，運料電機啟動，驅(qū)動運料托盤208載動兩批次的紙箱在升降平臺203內(nèi)向前運動，當運料臺208行走至升降平臺203最前端時，擋料氣缸204驅(qū)動擋料板207向下翻轉(zhuǎn)至紙箱的后側(cè)；運料電機驅(qū)動運料托盤208向后運行，由于擋料板207的阻擋作用，紙箱脫離運料托盤208，落在地面上或者支撐座上；至此，第一層紙箱碼垛完成。第二層及以后諸層紙箱的碼垛操作與上述過程基本相同，只是在推料器104將紙箱推送至運料托盤208上之后，需要通過升降電機206驅(qū)動鏈輪205，進而使升降平臺203升高至適當高度即可。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動紙箱碼垛機，其特征在于:包括進料機構(gòu)和碼垛機構(gòu)； 所述進料機構(gòu)包括進料機架(101)、縱向進料輥組、橫向進料輥組、驅(qū)動橫向進料輥組的進料電機(102)、推料裝置和驅(qū)動推料裝置在頂框(113)內(nèi)沿導(dǎo)軌(111)縱向往復(fù)運動的推料電機；所述橫向進料輥組由若干個橫向進料輥(105)組成，所述進料電機(102)的動力輸出端通過傳動鏈條(103)與其中一個橫向進料輥傳動連接，相鄰的橫向進料輥之間傳動連接；所述縱向進料輥組由若干個縱向進料輥(112)組成，各縱向進料輥的兩端分別通過軸承座安裝在機架(101)的中部橫梁上；所述縱向進料輥(112)與所述橫向進料輥(105)均水平設(shè)置，且軸心方向相互垂直；所述推料裝置包括縱向推料器(104)、控制縱向推料器(104)垂直升降的推料氣缸(109)和推料氣缸支架(108)，所述推料氣缸(109)縱向倒置，其缸體固定在推料氣缸支架(108)上，其活塞桿(107)方向向下，所述縱向推料器(104)固定安裝在活塞桿(107)的底端上；所述推料氣缸支架(108)的左右兩側(cè)分別通過滑套裝配在導(dǎo)軌(111)上； 所述碼垛機構(gòu)包括碼垛機架(201)、升降平臺(203)，以及與升降平臺(203)等重的配重塊(202)，所述升降平臺(203)通過鏈條水平懸掛于碼垛機架(201)內(nèi)，所述鏈條的另一端穿行過設(shè)置于碼垛機架(201)頂部的鏈輪(205)后，連接在配重塊(202)上；所述碼垛機架(201)的頂部固定安裝有驅(qū)動鏈輪(205)的升降電機(206);所述升降平臺(203)內(nèi)設(shè)置有運料托盤(208)和驅(qū)動運料托盤(208)在升降平臺(203)內(nèi)縱向往復(fù)運動的運料電機；所述升降平臺(203)頂部的中間部位設(shè)置有擋料板(207)，所述升降平臺(203)的邊框上安裝有用于控制擋料板(207)翻轉(zhuǎn)及定位的擋板氣缸(204)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動紙箱碼垛機，其特征在于:所述橫向進料輥組的尾部設(shè)置有限位板(106);所述縱向進料輥組的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向板(110)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動紙箱碼垛機，其特征在于:所述推料氣缸(109)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的底端固定在縱向推料器(104)上，導(dǎo)向柱的上部套裝在固定于推料氣缸支架(108)上的導(dǎo)向套內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動紙箱碼垛機，其特征在于:還包括PLC智能控制系統(tǒng)和觸摸屏控制終端。
【文檔編號】B65G57/03GK203439723SQ201320560487
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】周玉興 申請人:周玉興