一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)，包括基架及設(shè)置在基架上的氣源，在所述基架上安裝有減速電機，所述減速電機具有豎直的旋轉(zhuǎn)軸。通過氣缸帶動翻板機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩個翻板的打開動作或者閉合夾持動作；同時翻板機構(gòu)具有移動調(diào)節(jié)架，通過移動調(diào)節(jié)架的調(diào)節(jié)螺桿，實現(xiàn)兩個翻板之間距離的調(diào)節(jié)；翻板夾持料袋后，旋轉(zhuǎn)軸在減速電機的作用下帶動翻板機構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)位動作；同時在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置氣流通道，合理的利用了空間資源；旋轉(zhuǎn)軸的上軸體處對應(yīng)設(shè)置動作發(fā)號器及傳感器，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)位動作的實時監(jiān)測控制；護網(wǎng)的設(shè)置，顯著提升了轉(zhuǎn)位機構(gòu)的安全性能。這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)位機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊體積較小，且使用方便，可靠性較高。
【專利說明】 一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)，尤其涉及一種自動化碼垛生產(chǎn)線中用于料袋轉(zhuǎn)位的轉(zhuǎn)位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)生產(chǎn)中自動化程度的越來越高，自動化設(shè)備也在從大而粗逐漸往小而精的方面發(fā)展，而可靠性則是一臺自動化設(shè)備的核心競爭力的體現(xiàn)。在自動化碼垛生產(chǎn)線中，轉(zhuǎn)位機是其中不可或缺的自動化設(shè)備，常用來實現(xiàn)料袋的轉(zhuǎn)位，而現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)位機構(gòu)通常體積較大結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在使用中較為不便，可靠性較差。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊體積較小的轉(zhuǎn)位機構(gòu)，其使用方便，可靠性較高。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)，包括基架及設(shè)置在基架上的氣源，在所述基架上安裝有減速電機，所述減速電機具有豎直的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述減速電機的殼體并分別凸伸有上軸體及下軸體；所述上軸體上固接有兩個動作發(fā)號器，所述減速電機上對應(yīng)所述動作發(fā)號器的位置分別固設(shè)有傳感器；所述基架的下方對應(yīng)所述下軸體的位置固定套設(shè)有氣體分配環(huán)，所述氣體分配環(huán)具有兩個進氣口 ；所述下軸體內(nèi)設(shè)有兩個與所述進氣口相配合的氣流通道；所述下軸體具有兩個出氣口，所述出氣口位于所述氣體分配環(huán)的下方；
[0006]所述下軸體的底端固接有翻板機構(gòu)；所述翻板機構(gòu)包括與所述下軸體固接的移動調(diào)節(jié)架；所述移動調(diào)節(jié)架包括固定安裝板，所述固定安裝板與所述下軸體固接；所述固定安裝板的下方前后兩端分別連接有可滑動的移動板，兩個移動板的下方分別固設(shè)相互對應(yīng)的螺母座，兩個螺母座之間活動連接一可旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的兩端具有分別正反向設(shè)置的螺紋，所述調(diào)節(jié)螺桿與所述固定安裝板軸向定位連接；
[0007]兩個移動板的下方左右兩端分別吊裝有轉(zhuǎn)軸；兩個移動板的下方分別反向?qū)ΨQ固定鉸接有氣缸；所述氣缸的活塞桿的端部活動鉸接有連接塊，所述連接塊分別與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；所述轉(zhuǎn)軸下方固定連接有翻板。
[0008]進一步地,所述氣源的出氣接頭與所述進氣口連通,所述氣缸的進氣接頭與所述出氣口連通。
[0009]進一步地，所述基架的左右兩側(cè)分別設(shè)有護網(wǎng)。
[0010]進一步地，兩個動作發(fā)號器同步設(shè)置。
[0011]本實用新型所述的轉(zhuǎn)位機構(gòu)，通過氣缸帶動翻板機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩個翻板的打開動作或者閉合夾持動作；同時翻板機構(gòu)具有移動調(diào)節(jié)架，通過移動調(diào)節(jié)架的調(diào)節(jié)螺桿，實現(xiàn)兩個翻板之間距離的調(diào)節(jié)；翻板夾持料袋后，旋轉(zhuǎn)軸在減速電機的作用下帶動翻板機構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)位動作；同時在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置氣流通道，合理的利用了空間資源；旋轉(zhuǎn)軸的上軸體處對應(yīng)設(shè)置動作發(fā)號器及傳感器，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)位動作的實時監(jiān)測控制；護網(wǎng)的設(shè)置，顯著提升了轉(zhuǎn)位機構(gòu)的安全性能。這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)位機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊體積較小，且使用方便，可靠性較高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型所述一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)一具體實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型所述一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)一具體實施例中減速電機處安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型所述一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)一具體實施例中移動調(diào)節(jié)架的仰視示意圖；
[0015]圖4為本實用新型所述一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)一具體實施例中其中一個氣缸帶動翻板的原理示意圖；
[0016]圖5為本實用新型所述一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)一具體實施例中基架的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]如圖1、圖2及圖4所示，本實用新型實施例所述的一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)，包括基架I及設(shè)置在基架上的氣源13，在所述基架I上安裝有減速電機2，所述減速電機2具有豎直的旋轉(zhuǎn)軸3，所述旋轉(zhuǎn)軸3貫穿所述減速電機2的殼體并分別凸伸有上軸體31及下軸體32 ;所述上軸體31上固接有兩個動作發(fā)號器4，所述減速電機2上對應(yīng)所述動作發(fā)號器4的位置分別固設(shè)有傳感器5 ;所述基架I的下方對應(yīng)所述下軸體32的位置固定套設(shè)有氣體分配環(huán)6，所述氣體分配環(huán)6具有兩個進氣口 61 ;所述下軸體32內(nèi)設(shè)有兩個與所述進氣口 61相配合的氣流通道321 ;所述下軸體32具有兩個出氣口 322，所述出氣口 322位于所述氣體分配環(huán)6的下方；所述下軸體32的底端固接有翻板機構(gòu)7 ;所述翻板機構(gòu)7包括與所述下軸體32固接的移動調(diào)節(jié)架71 ;所述移動調(diào)節(jié)架71包括固定安裝板711，所述固定安裝板711與所述下軸體32固接；所述固定安裝板711的下方前后兩端分別連接有可滑動的移動板712，兩個移動板712的下方分別固設(shè)相互對應(yīng)的螺母座713，兩個螺母座713之間活動連接一可旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)螺桿714，所述調(diào)節(jié)螺桿714的兩端具有分別正反向設(shè)置的螺紋，所述調(diào)節(jié)螺桿714與所述固定安裝板711軸向定位連接；兩個移動板712的下方左右兩端分別吊裝有轉(zhuǎn)軸8 ;兩個移動板712的下方分別反向?qū)ΨQ固定鉸接有氣缸9 ;所述氣缸9的活塞桿91的端部活動鉸接有連接塊10，所述連接塊10分別與所述轉(zhuǎn)軸8固定連接；所述轉(zhuǎn)軸8下方固定連接有翻板11。
[0019]所述氣源13的出氣接頭與所述進氣口 61連通，所述氣缸9的進氣接頭與所述出氣口 322連通。兩個動作發(fā)號器4同步設(shè)置。所述傳感器5通過設(shè)置在所述減速電機2上的L形安裝架51固定安裝。
[0020]結(jié)合圖3所示，所述每個進氣口 61分別對應(yīng)連通一個氣流通道321，一個氣流通道321分別與一個出氣口 322連通。所述固定安裝板711的下方具有兩個旋轉(zhuǎn)安裝座715，所述調(diào)節(jié)螺桿714上具有兩個固定的限位擋圈716，所述限位擋圈716分別位于所述旋轉(zhuǎn)安裝座715的外側(cè)，從而實現(xiàn)軸向定位。所述固定安裝板711的兩端各設(shè)有兩個滑槽717，所述固定安裝板711通過滑槽處設(shè)置的調(diào)節(jié)螺栓與所述移動板712連接。結(jié)合圖5所示，所述基架I的左右兩側(cè)分別設(shè)有護網(wǎng)12。
[0021]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)，包括基架及設(shè)置在基架上的氣源，其特征在于，在所述基架上安裝有減速電機，所述減速電機具有豎直的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述減速電機的殼體并分別凸伸有上軸體及下軸體；所述上軸體上固接有兩個動作發(fā)號器，所述減速電機上對應(yīng)所述動作發(fā)號器的位置分別固設(shè)有傳感器；所述基架的下方對應(yīng)所述下軸體的位置固定套設(shè)有氣體分配環(huán)，所述氣體分配環(huán)具有兩個進氣口 ；所述下軸體內(nèi)設(shè)有兩個與所述進氣口相配合的氣流通道；所述下軸體具有兩個出氣口，所述出氣口位于所述氣體分配環(huán)的下方； 所述下軸體的底端固接有翻板機構(gòu)；所述翻板機構(gòu)包括與所述下軸體固接的移動調(diào)節(jié)架；所述移動調(diào)節(jié)架包括固定安裝板，所述固定安裝板與所述下軸體固接；所述固定安裝板的下方前后兩端分別連接有可滑動的移動板，兩個移動板的下方分別固設(shè)相互對應(yīng)的螺母座，兩個螺母座之間活動連接一可旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的兩端具有分別正反向設(shè)置的螺紋，所述調(diào)節(jié)螺桿與所述固定安裝板軸向定位連接； 兩個移動板的下方左右兩端分別吊裝有轉(zhuǎn)軸；兩個移動板的下方分別反向?qū)ΨQ固定鉸接有氣缸；所述氣缸的活塞桿的端部活動鉸接有連接塊，所述連接塊分別與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；所述轉(zhuǎn)軸下方固定連接有翻板。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位機構(gòu)，其特征在于，所述氣源的出氣接頭與所述進氣口連通，所述氣缸的進氣接頭與所述出氣口連通。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位機構(gòu)，其特征在于，所述基架的左右兩側(cè)分別設(shè)有護網(wǎng)。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位機構(gòu)，其特征在于，兩個動作發(fā)號器同步設(shè)置。
【文檔編號】B65G57/20GK203568495SQ201320558118
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】梁偉忠 申請人:無錫市新安太湖化工機械廠