專利名稱：一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動抓料機構(gòu)，尤其與一種用于自動車床的抓取物料的轉(zhuǎn)位機構(gòu)有關(guān)。
背景技術(shù)：
目前自動車床的自動化程度越來越高，自動化的程度主要體現(xiàn)在加工過程中，而加工過程中的自動化主要體現(xiàn)在對物料的抓取、轉(zhuǎn)移和放置上，用人工上、下料不能連續(xù)和自動化生產(chǎn)，且效率低、質(zhì)量差；于是發(fā)展為由自動抓料機構(gòu)模擬人手的抓取動作，通過自動抓料機構(gòu)的抓料和卸料，實現(xiàn)連續(xù)和自動化生產(chǎn)，而現(xiàn)有的自動抓料機構(gòu)體積寵大，使用不靈活，另外只能單面、一次抓、卸料，當機床內(nèi)的物料加工完畢，空置將物料抓走，再抓取物料，增加了機床的待料時間，從而導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要解決上述現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合理，重復(fù)定位精度可達10"，快速高效且可轉(zhuǎn)位的一種自動抓料機構(gòu)中的轉(zhuǎn)位機構(gòu)，為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)，包括齒輪殼體，其特征是轉(zhuǎn)動體通過端蓋、旋轉(zhuǎn)端蓋固定安裝于齒輪殼體上，凸輪殼體嵌裝于齒輪殼體的中空內(nèi)腔內(nèi)，轉(zhuǎn)動體套裝于凸輪殼體的中空內(nèi)腔內(nèi)，并用軸固定安裝在齒輪殼體上；輪軸套裝于凸輪殼體的另一中空內(nèi)腔內(nèi)，凸輪片套裝在輪軸上；并用軸固定，輪軸和轉(zhuǎn)動體的軸線相互平行。作為對上述方案的進一步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征
轉(zhuǎn)動體的凹槽內(nèi)設(shè)置有滾珠，當上下兩凸輪片的輪廓線分別與相應(yīng)的滾珠接觸時，可以繞轉(zhuǎn)動體的軸線旋轉(zhuǎn)180度，或者抵住滾珠限位。凸輪片(的數(shù)量為2，其輪廓線形狀完全相同，為共軛的凸輪片，安裝時上下兩片錯開90度的相位角。本發(fā)明使用時，外部齒輪可以將傳動輸入到轉(zhuǎn)位機構(gòu)內(nèi)，輪軸隨齒輪轉(zhuǎn)動，固定安裝于輪軸上的兩凸輪片的輪廓線轉(zhuǎn)到與相應(yīng)的滾珠接觸時，由轉(zhuǎn)動體帶動夾爪殼體繞轉(zhuǎn)動體的軸線旋轉(zhuǎn)180度，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)位，，而在工件加工的過程中，凸輪片的輪廓線抵住相應(yīng)的滾珠，實現(xiàn)限位自鎖。使用本發(fā)明可以達到以下有益效果因其結(jié)構(gòu)緊湊合理，且定位時能自鎖，高速運轉(zhuǎn)性能好，傳遞扭矩大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，壽命長，利用率高，大大提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明的主視圖。圖2是本發(fā)明的仰視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細描述。如圖1-圖2所示，包括齒輪殼體3，轉(zhuǎn)動體8通過端蓋1、旋轉(zhuǎn)端蓋2固定安裝于齒輪殼體3上，凸輪殼體6嵌裝于齒輪殼體3的中空內(nèi)腔內(nèi)，轉(zhuǎn)體8套裝于凸輪殼體6的中空內(nèi)腔內(nèi)，并用軸10固定安裝在齒輪殼體3上；輪軸4套裝于凸輪殼體6的另一中空內(nèi)腔內(nèi)，凸輪片5套裝在輪軸4上；并用軸7固定，輪軸4和轉(zhuǎn)動體8的軸線相互平行。本發(fā)明使用時，外部齒輪可以將傳動輸入到轉(zhuǎn)位機構(gòu)內(nèi)，輪軸4隨齒輪轉(zhuǎn)動，固定安裝于輪軸4上的兩凸輪片5的輪廓線轉(zhuǎn)到與相應(yīng)的滾珠9接觸時，由轉(zhuǎn)動體8帶動夾爪殼體6繞轉(zhuǎn)動體8的軸線旋轉(zhuǎn)180度，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工件的換位，而在工件加工的過程中，凸輪片5的輪廓線抵住相應(yīng)的滾珠9實現(xiàn)限位自鎖。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)，包括齒輪殼體(3)，其特征在于轉(zhuǎn)動體(8)通過端蓋(1)、旋轉(zhuǎn)端蓋 (2)固定安裝于齒輪殼體(3)上，凸輪殼體(6)嵌裝于齒輪殼體(3)的中空內(nèi)腔內(nèi)，轉(zhuǎn)動體(8)套裝于凸輪殼體(6)的中空內(nèi)腔內(nèi)，并用軸(10)固定安裝在齒輪殼體(3)上；輪軸(4) 套裝于凸輪殼體(6)的另一中空內(nèi)腔內(nèi)，凸輪片(5)套裝在輪軸(4)上；并用軸(7)固定，輪軸(4)和轉(zhuǎn)動體(8)的軸線相互平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)動體(8)的凹槽內(nèi)設(shè)置有滾珠(9)，當上下兩凸輪片(6)的輪廓線分別與相應(yīng)的滾珠(9)接觸時，可以繞轉(zhuǎn)動體(8)的軸線旋轉(zhuǎn)180度，或者抵住滾珠(9)限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)，其特征在于凸輪片(6)的數(shù)量為2，其輪廓線形狀完全相同，為共軛的凸輪片，安裝時上下兩片錯開90度的相位角。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)位機構(gòu)。現(xiàn)有的自動抓料機構(gòu)體積寵大，使用不靈活，只能單面、一次抓卸料，生產(chǎn)效率低。本發(fā)明為一種用于自動抓料機構(gòu)的轉(zhuǎn)位機構(gòu)，兩凸輪片的輪廓線分別與相應(yīng)的滾珠接觸時，可推動兩夾爪繞轉(zhuǎn)動體的軸線旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工件的換位，或抵住滾珠限位實現(xiàn)自鎖。本發(fā)明重復(fù)定位精度可達10″，高速運轉(zhuǎn)性能好，傳遞扭矩大，噪聲低壽命長，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23B15/00GK102528082SQ201010594290
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月19日
發(fā)明者盛蘭萍 申請人:盛蘭萍