一種成組瓷器自動(dòng)上坯裝置制造方法
【專利摘要】一種成組瓷器自動(dòng)上坯裝置，包括：由機(jī)架組件和移動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架組件上的用于抓取并移動(dòng)位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取裝置組成的同步搬運(yùn)機(jī)械手，設(shè)置在同步搬運(yùn)機(jī)械手下方的2條以上的用于分別放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段傳送帶，以及用于將分段傳送帶上的泥胎移至成型機(jī)上，并將成型機(jī)上已加工好的瓷器毛坯移至分段傳送帶上的兩聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。本實(shí)用新型可使成型后的坯體通過(guò)成組機(jī)械手自動(dòng)放置到干燥機(jī)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上坯和取成品，替代操作人員的手工操作，減少了工人勞動(dòng)量，操作人員可以同時(shí)看幾臺(tái)成型機(jī)，既節(jié)省了人力，又改善了工人工作環(huán)境，極大的提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】—種成組瓷器自動(dòng)上坯裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種陶瓷機(jī)械中的瓷器上坯裝置。特別是涉及一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上坯和取成品的成組瓷器自動(dòng)上坯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多類如盤子、碟子等陶瓷餐具大都是需要操作人員用雙手拿住泥胎，放到成型機(jī)工作臺(tái)上進(jìn)行仿型加工，通過(guò)滾壓成型機(jī)成型，然后手工將成型后的坯體放到鏈?zhǔn)礁稍餀C(jī)干燥，再輸送到下一道工序。因成型加工時(shí)間短，操作人員要連續(xù)不間斷的將成品搬下，再將泥胎放上，由于是由人工完成陶瓷成型機(jī)與干燥機(jī)之間的連接，操作人員需要搬運(yùn)重物轉(zhuǎn)身操作，而且操作人員采用站立姿勢(shì)操作，容易疲勞，特別是垂直循環(huán)干燥機(jī)，每個(gè)托架可放多個(gè)餐具，一個(gè)一個(gè)人工擺放，勞動(dòng)量很大，工作效率很低，同時(shí)生產(chǎn)效率也很難保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種可以替代手工操作，改善工人工作條件，提高瓷器上坯效率的成組瓷器自動(dòng)上坯裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種成組瓷器自動(dòng)上坯裝置，包括:由機(jī)架組件和移動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架組件上的用于抓取并移動(dòng)位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取裝置組成的同步搬運(yùn)機(jī)械手，設(shè)置在同步搬運(yùn)機(jī)械手下方的2條以上的用于分別放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段傳送帶，以及用于將分段傳送帶上的泥胎移至成型機(jī)上，并將成型機(jī)上已加工好的瓷器毛坯移至分段傳送帶上的兩聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[0005]所述的機(jī)架組件包括有支架，連接在支架頂端對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)邊之間的絲杠，連接在支架頂端所述的該兩個(gè)側(cè)邊之間且分別平行的位于所述絲杠兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向柱，以及設(shè)置在支架頂端的一個(gè)側(cè)邊上的絲杠電機(jī)，所述絲杠電機(jī)的輸出軸連接所述的絲杠的一端。
[0006]所述的同步抓取裝置包括有:連接臂，設(shè)置在連接臂中部的傳動(dòng)套和設(shè)置在連接臂上并分別位于傳動(dòng)套兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向套，通過(guò)氣缸連接板安裝在連接臂一側(cè)下方的2個(gè)以上的第一升降氣缸，所述的每一個(gè)第一升降氣缸的氣缸桿端部連接一個(gè)連接體，所述連接體的兩端各設(shè)置一個(gè)夾緊裝置，其中，所述的傳動(dòng)套套在機(jī)架組件中的絲杠上，所述的兩個(gè)導(dǎo)向套分別對(duì)應(yīng)的套在機(jī)架組件中的兩個(gè)導(dǎo)向柱上。
[0007]所述的分段傳送帶包括有傳送帶機(jī)架和沿傳送帶機(jī)架長(zhǎng)度方向依次設(shè)置的2段以上的傳送機(jī)構(gòu)，所述的2段以上的傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同，均包括有:設(shè)置在傳送帶機(jī)架一側(cè)邊且位于該段傳送機(jī)構(gòu)的首端或尾端的主動(dòng)電機(jī)，一端與所述主動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連另一端設(shè)置在傳送帶機(jī)架上的相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)的主動(dòng)輥，與所述的主動(dòng)輥相平行的設(shè)置在傳送帶機(jī)架上且位于該段傳送機(jī)構(gòu)的尾端或首端的從動(dòng)輥，以及連接在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上的分段傳送帶，其中，所述的傳送帶機(jī)架長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)邊上在與所述的主動(dòng)輥兩端相對(duì)應(yīng)處各通過(guò)一個(gè)固定軸承座設(shè)置一個(gè)第一軸承，所述的主動(dòng)輥的一端是貫穿第一軸承與所述的主動(dòng)電機(jī)相連接，另一端直接連接另一側(cè)的第一軸承，所述的傳送帶機(jī)架長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)邊在與所述的從動(dòng)輥兩端相對(duì)應(yīng)處分別各通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)軸承座設(shè)置有一個(gè)第二軸承，所述的從動(dòng)輥的兩端分別與所述的設(shè)置在傳送帶機(jī)架兩側(cè)的第二軸承相連接，所述兩個(gè)滑動(dòng)軸承座的一側(cè)設(shè)置有用于通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)軸承座沿傳送帶機(jī)架長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)分段傳送帶張緊的張緊螺釘。
[0008]所述的兩聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括有:機(jī)架，通過(guò)連接板固定在機(jī)架內(nèi)側(cè)的減速機(jī)，輸出軸連接減速機(jī)的輸入端的電機(jī)，所述機(jī)架的上面垂直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)立柱，所述旋轉(zhuǎn)立柱的下端通過(guò)貫穿的設(shè)置在機(jī)架上的軸承連接減速機(jī)的輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)立柱的頂端通過(guò)連接件連接第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的氣缸桿通過(guò)連接平板連接兩條直臂的一端，所述兩條直臂的另一端分別各設(shè)置有一個(gè)夾緊裝置。
[0009]所述的兩條直臂之間形成有120°的夾角。
[0010]所述的夾緊裝置包括有:兩個(gè)夾緊氣缸，每個(gè)夾緊氣缸的氣缸桿通過(guò)一個(gè)卡爪連接板連接一個(gè)位于夾緊氣缸下方的卡爪，所述的兩個(gè)夾緊氣缸對(duì)稱設(shè)置的固定在連接體或直臂的下面，且所述的兩個(gè)夾緊氣缸的氣缸桿位于外側(cè)，兩個(gè)卡爪相對(duì)設(shè)置。
[0011]本實(shí)用新型的一種成組瓷器自動(dòng)上坯裝置，可使成型后的坯體通過(guò)成組機(jī)械手自動(dòng)放置到干燥機(jī)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上坯和取成品，替代操作人員的手工操作，減少了工人勞動(dòng)量，操作人員可以同時(shí)看幾臺(tái)成型機(jī)，既節(jié)省了人力，又改善了工人工作環(huán)境，極大的提高了生產(chǎn)效率。對(duì)不同高度的成型機(jī)可以進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)多規(guī)格成型加工；提高了成型加工的效率，適應(yīng)性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1a是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖1b是圖1a的A-A剖示圖；
[0014]圖1c是圖1a的B-B剖示圖；
[0015]圖2a是本實(shí)用新型機(jī)架組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2b是圖2a的仰視圖；
[0017]圖2c是圖2a的C-C剖示圖；
[0018]圖3a是本實(shí)用新型同步抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3b是圖3a的仰視圖；
[0020]圖3c是圖3a的左視圖；
[0021]圖4a是本實(shí)用新型分段傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4b是圖4a的俯視圖；
[0023]圖4c是圖4a的左視圖；
[0024]圖4d是圖4b中A的局部放大圖；
[0025]圖5a是本實(shí)用新型兩聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5b是圖5a的俯視圖；
[0027]圖5c是圖5a中B的局部放大圖；
[0028]圖6a是本實(shí)用新型夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖6b是圖6a的仰視圖；
[0030]圖6c是圖6a的左視圖。
[0031]1:同步搬運(yùn)機(jī)械手2:分段傳送帶
[0032]3:兩聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4:成型機(jī)
[0033]5:機(jī)架組件6:絲杠電機(jī)
[0034]7:導(dǎo)向柱8:同步抓取裝置
[0035]9:絲杠10:連接臂
[0036]11:第一升降氣缸12:導(dǎo)向套
[0037]13:傳動(dòng)套14:夾緊裝置
[0038]15:連接體16:氣缸連接板
[0039]17:直臂18:機(jī)架
[0040]19:連接件20:連接平板
[0041]21:第二升降氣缸22:旋轉(zhuǎn)立柱
[0042]23:電機(jī)24:減速機(jī)
[0043]25:軸承26:連接板
[0044]27:卡爪連接板28:夾緊氣缸
[0045]29:卡爪30:主動(dòng)電機(jī)
[0046]31:傳送帶機(jī)架32:主動(dòng)輥
[0047]33:張緊螺釘34:第一軸承
[0048]35:固定軸承座36:從動(dòng)輥
[0049]37:滑動(dòng)軸承座38:傳送帶
[0050]39:第二軸承51:支架
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的成組瓷器自動(dòng)上坯裝置做出詳細(xì)說(shuō)明。
[0052]如圖la、圖lb、圖1c所示，本實(shí)用新型的成組瓷器自動(dòng)上坯裝置，包括:由機(jī)架組件5和移動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架組件5上的用于抓取并移動(dòng)位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取裝置8組成的同步搬運(yùn)機(jī)械手1，設(shè)置在同步搬運(yùn)機(jī)械手I下方的2條以上的用于分別放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段傳送帶2，以及用于將分段傳送帶2上的泥胎移至成型機(jī)4上，并將成型機(jī)4上已加工好的瓷器毛坯移至分段傳送帶2上的兩聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手3。
[0053]同步搬運(yùn)機(jī)械手將成組的多個(gè)泥胎同時(shí)由泥胎輸送帶抓起，放到分段傳送帶上；兩聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手兩直臂成120°，其中一個(gè)臂上的夾緊裝置將在成型機(jī)上加工好的瓷器毛坯抓起，放到另外的分段傳送帶上，另一個(gè)臂上的加緊裝置抓起分段傳送帶上的泥胎，放到成型機(jī)上；傳送帶分為多段，每段都有紅外線對(duì)射裝置，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)泥胎被取走時(shí)，后面的泥胎向前傳動(dòng)一段，當(dāng)成型加工好的瓷器毛坯被放到第一段傳送帶上時(shí)，將向后傳遞，直至多段傳送帶被放滿相應(yīng)段數(shù)的瓷器毛坯，再由同步搬運(yùn)機(jī)械手將成組的多個(gè)瓷器毛坯同時(shí)抓起放到輸送帶上，送往干燥線，進(jìn)行干燥。
[0054]如圖2a、圖2b、圖2c所示，所述的機(jī)架組件5包括有支架51，連接在支架51頂端對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)邊之間的絲杠9，連接在支架51頂端所述的該兩個(gè)側(cè)邊之間且分別平行的位于所述絲杠9兩側(cè)的兩條導(dǎo)向柱7，以及設(shè)置在支架51頂端的一個(gè)側(cè)邊上的絲杠電機(jī)6，所述絲杠電機(jī)6的輸出軸連接所述的絲杠9的一端。
[0055]如圖3a、圖3b、圖3c所示，所述的同步抓取裝置8包括有:連接臂10，設(shè)置在連接臂10中部的傳動(dòng)套13和設(shè)置在連接臂10上并分別位于傳動(dòng)套13兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向套12，通過(guò)氣缸連接板16設(shè)置在接臂10 —側(cè)的下方的2個(gè)以上的第一升降氣缸11，所述的每一個(gè)第一升降氣缸11的氣缸桿端部連接一個(gè)連接體15，所述連接體15的兩端各設(shè)置一個(gè)夾緊裝置14，其中，所述的傳動(dòng)套13套在機(jī)架組件5中的絲杠9上，所述的兩個(gè)導(dǎo)向套12分別對(duì)應(yīng)的套在機(jī)架組件5中的兩個(gè)導(dǎo)向柱7上。當(dāng)同步抓取裝置8在絲杠9的帶動(dòng)下移動(dòng)到抓取物上方，夾緊裝置14在升降氣缸11的帶動(dòng)下開始下降，當(dāng)貼近抓取物時(shí)，夾緊裝置14進(jìn)行抓取。
[0056]如圖4a、圖4b、圖4c、圖4d所示，所述的分段傳送帶2包括有傳送帶機(jī)架31和沿傳送帶機(jī)架31長(zhǎng)度方向依次設(shè)置的2段以上的傳送機(jī)構(gòu)，所述的2段以上的傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同，均包括有:設(shè)置在傳送帶機(jī)架31 —側(cè)邊且位于該段傳送機(jī)構(gòu)的首端或尾端的主動(dòng)電機(jī)30,—端與所述主動(dòng)電機(jī)30的輸出軸相連另一端設(shè)置在傳送帶機(jī)架31相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)的主動(dòng)輥32，與所述的主動(dòng)輥32相平行的設(shè)置在傳送帶機(jī)架31上且位于該段傳送機(jī)構(gòu)的尾端或首端的從動(dòng)輥36，以及連接在主動(dòng)輥32和從動(dòng)輥36上的分段傳送帶38，其中，所述的傳送帶機(jī)架31長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)邊上在與所述的主動(dòng)輥32兩端相對(duì)應(yīng)處各通過(guò)一個(gè)固定軸承座35設(shè)置一個(gè)第一軸承34，所述的主動(dòng)輥32的一端是貫穿第一軸承34與所述的主動(dòng)電機(jī)30相連接，另一端直接連接另一側(cè)的第一軸承34，所述的傳送帶機(jī)架31長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)邊在與所述的從動(dòng)輥36兩端相對(duì)應(yīng)處分別各通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)軸承座37設(shè)置有一個(gè)第二軸承39，所述的從動(dòng)輥36的兩端分別與所述的設(shè)置在傳送帶機(jī)架31兩側(cè)的第二軸承39相連接，所述兩個(gè)滑動(dòng)軸承座37的一側(cè)設(shè)置有用于通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)軸承座37沿傳送帶機(jī)架31長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)分段傳送帶38張緊的張緊螺釘33。主動(dòng)電機(jī)30帶動(dòng)主動(dòng)棍32轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)分段傳送帶38傳動(dòng),從動(dòng)棍36隨分段傳送帶38的傳動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)擰動(dòng)張緊螺釘33帶動(dòng)滑動(dòng)軸承座37移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶張緊。
[0057]如圖5a、圖5b、圖5c所示，所述的兩聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手3包括有:機(jī)架18，通過(guò)連接板26固定在機(jī)架18內(nèi)側(cè)的減速機(jī)24，輸出軸連接減速機(jī)24的輸入端的電機(jī)23，所述機(jī)架18的上面垂直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)立柱22，所述旋轉(zhuǎn)立柱22的下端通過(guò)貫穿的設(shè)置在機(jī)架18上的軸承25連接減速機(jī)24的輸出軸，電機(jī)23與減速機(jī)24帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)立柱22旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)立柱22的頂端通過(guò)連接件19連接第二升降氣缸21，所述第二升降氣缸21的氣缸桿通過(guò)連接平板20連接兩條直臂17的一端,直臂17在旋轉(zhuǎn)立柱22帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn),在升降氣缸21帶動(dòng)下做升降運(yùn)動(dòng)，所述兩條直臂17的另一端分別各設(shè)置有一個(gè)夾緊裝置14。所述的兩條直臂17之間形成有120°的夾角。
[0058]如圖6a、圖6b、圖6c所示，所述的夾緊裝置14包括有:兩個(gè)夾緊氣缸28，每個(gè)夾緊氣缸28的氣缸桿通過(guò)一個(gè)卡爪連接板27連接一個(gè)位于夾緊氣缸28下方的卡爪29，所述的兩個(gè)夾緊氣缸28對(duì)稱設(shè)置的固定在連接體15或直臂17的下面，且所述的兩個(gè)夾緊氣缸28的氣缸桿位于外側(cè)，兩個(gè)卡爪29相對(duì)設(shè)置。
[0059]本實(shí)用新型的成組瓷器自動(dòng)上坯裝置的工作原理為:導(dǎo)向套12和傳動(dòng)套13固連在連接臂10上，每?jī)蓚€(gè)夾緊裝置14通過(guò)連接體15連接在第一升降氣缸11上，第一升降氣缸11通過(guò)氣缸連接板16連接到連接臂10上，絲杠電機(jī)帶動(dòng)絲杠9旋轉(zhuǎn)，連接臂10在絲杠9的帶動(dòng)下沿導(dǎo)向柱移動(dòng)至帶抓物體上方，夾緊裝置14在升降氣缸11的帶動(dòng)下開始下降，當(dāng)貼近抓取物時(shí)，夾緊裝置14進(jìn)行抓取，抓取后的泥胎被放到分段傳送帶38上；電機(jī)23與減速機(jī)24通過(guò)連接板26連接在機(jī)架18上，電機(jī)23與減速機(jī)24帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)立柱22旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)立柱22通過(guò)軸承25連在機(jī)架18上，直臂17在旋轉(zhuǎn)立柱22帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，在第二升降氣缸21帶動(dòng)下做升降運(yùn)動(dòng)，直臂17通過(guò)連接平板20連在第二升降氣缸21上，第二升降氣缸21通過(guò)連接體連接在旋轉(zhuǎn)立柱22上，兩直臂成120°，其中一個(gè)直臂上的夾緊裝置14將在成型機(jī)上加工好的瓷器毛坯抓起，放到另外的分段傳送帶上，另一個(gè)直臂上的加緊裝置14抓起分段傳送帶上的泥胎，放到成型機(jī)上；主動(dòng)電機(jī)30帶動(dòng)主動(dòng)輥32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)分段傳送帶38傳動(dòng)，從動(dòng)輥36通過(guò)滑動(dòng)軸承座與傳送帶機(jī)架31連接，主動(dòng)輥32通過(guò)固定軸承座35與傳送帶機(jī)架31連接，通過(guò)擰動(dòng)張緊螺釘33帶動(dòng)滑動(dòng)軸承座37移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶張緊，本實(shí)施例中分段傳送帶為六段，每段都有紅外線對(duì)射裝置，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)泥胎被取走時(shí)，后面的泥胎向前傳動(dòng)一段，當(dāng)成型加工好的瓷器毛坯被放到第一段傳送帶上時(shí)，將向后傳遞，直至六段分段傳送帶被放滿六個(gè)瓷器毛坯，再由具有六個(gè)夾緊裝置的同步搬運(yùn)機(jī)械手將成組的六個(gè)瓷器毛坯同時(shí)抓起放到輸送帶上，送往干燥線，進(jìn)行干燥。
【權(quán)利要求】
1.一種成組瓷器自動(dòng)上坯裝置，其特征在于，包括:由機(jī)架組件(5)和移動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架組件(5)上的用于抓取并移動(dòng)位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取裝置(8 )組成的同步搬運(yùn)機(jī)械手(I)，設(shè)置在同步搬運(yùn)機(jī)械手(I)下方的2條以上的用于分別放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段傳送帶(2)，以及用于將分段傳送帶(2)上的泥胎移至成型機(jī)(4)上，并將成型機(jī)(4)上已加工好的瓷器毛坯移至分段傳送帶(2)上的兩聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成組瓷器自動(dòng)上坯裝置，其特征在于，所述的機(jī)架組件(5)包括有支架(51 )，連接在支架(51)頂端對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)邊之間的絲杠(9 )，連接在支架(51)頂端所述的該兩個(gè)側(cè)邊之間且分別平行的位于所述絲杠(9)兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向柱(7)，以及設(shè)置在支架(51)頂端的一個(gè)側(cè)邊上的絲杠電機(jī)(6)，所述絲杠電機(jī)(6)的輸出軸連接所述的絲杠(9)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成組瓷器自動(dòng)上坯裝置，其特征在于，所述的同步抓取裝置(8)包括有:連接臂(10)，設(shè)置在連接臂(10)中部的傳動(dòng)套(13)和設(shè)置在連接臂(10)上并分別位于傳動(dòng)套(13)兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向套(12)，通過(guò)氣缸連接板(16)安裝在連接臂(10) —側(cè)下方的2個(gè)以上的第一升降氣缸(11)，所述的每一個(gè)第一升降氣缸(11)的氣缸桿端部連接一個(gè)連接體(15)，所述連接體(15)的兩端各設(shè)置一個(gè)夾緊裝置(14)，其中，所述的傳動(dòng)套(13)套在機(jī)架組件(5)中的絲杠(9)上，所述的兩個(gè)導(dǎo)向套(12)分別對(duì)應(yīng)的套在機(jī)架組件(5)中的兩個(gè)導(dǎo)向柱(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成組瓷器自動(dòng)上坯裝置，其特征在于，所述的分段傳送帶(2)包括有傳送帶機(jī)架(31)和沿傳送帶機(jī)架(31)長(zhǎng)度方向依次設(shè)置的2段以上的傳送機(jī)構(gòu)，所述的2段以上的傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同，均包括有:設(shè)置在傳送帶機(jī)架(31) —側(cè)邊且位于該段傳送機(jī)構(gòu)的首端或尾端的主動(dòng)電機(jī)(30)，一端與所述主動(dòng)電機(jī)(30)的輸出軸相連另一端設(shè)置在傳送帶機(jī)架(31)上的相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)的主動(dòng)輥(32)，與所述的主動(dòng)輥(32)相平行的設(shè)置在傳送帶機(jī)架(31)上且位于該段傳送機(jī)構(gòu)的尾端或首端的從動(dòng)輥(36)，以及連接在主動(dòng)輥(32)和從動(dòng)輥(36)上的分段傳送帶(38)，其中，所述的傳送帶機(jī)架(31)長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)邊上在與所述的主動(dòng)輥(32)兩端相對(duì)應(yīng)處各通過(guò)一個(gè)固定軸承座(35)設(shè)置一個(gè)第一軸承(34)，所述的主動(dòng)輥(32)的一端是貫穿第一軸承(34)與所述的主動(dòng)電機(jī)(30)相連接,另一端直接連接另一側(cè)的第一軸承(34),所述的傳送帶機(jī)架(31)長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)邊在與所述的從動(dòng)輥(36)兩端相對(duì)應(yīng)處分別各通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)軸承座(37)設(shè)置有一個(gè)第二軸承(39)，所述的從動(dòng)輥(36)的兩端分別與所述的設(shè)置在傳送帶機(jī)架(31)兩側(cè)的第二軸承(39)相連接，所述兩個(gè)滑動(dòng)軸承座(37)的一側(cè)設(shè)置有用于通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)軸承座(37)沿傳送帶機(jī)架(31)長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)分段傳送帶(38)張緊的張緊螺釘(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成組瓷器自動(dòng)上坯裝置，其特征在于，所述的兩聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(3)包括有:機(jī)架(18)，通過(guò)連接板(26)固定在機(jī)架(18)內(nèi)側(cè)的減速機(jī)(24)，輸出軸連接減速機(jī)(24)的輸入端的電機(jī)(23)，所述機(jī)架(18)的上面垂直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)立柱(22)，所述旋轉(zhuǎn)立柱(22)的下端通過(guò)貫穿的設(shè)置在機(jī)架(18)上的軸承(25)連接減速機(jī)(24)的輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)立柱(22 )的頂端通過(guò)連接件(19 )連接第二升降氣缸(21)，所述第二升降氣缸(21)的氣缸桿通過(guò)連接平板(20)連接兩條直臂(17)的一端，所述兩條直臂(17)的另一端分別各設(shè)置有一個(gè)夾緊裝置(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成組瓷器自動(dòng)上坯裝置，其特征在于，所述的兩條直臂(17)之間形成有120°的夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的成組瓷器自動(dòng)上坯裝置，其特征在于，所述的夾緊裝置(14 )包括有:兩個(gè)夾緊氣缸(28 )，每個(gè)夾緊氣缸(28 )的氣缸桿通過(guò)一個(gè)卡爪連接板(27 )連接一個(gè)位于夾緊氣缸(28)下方的卡爪(29)，所述的兩個(gè)夾緊氣缸(28)對(duì)稱設(shè)置的固定在連接體(15 )或直臂(17 )的下面，且所述的兩個(gè)夾緊氣缸(28 )的氣缸桿位于外側(cè)，兩個(gè)卡爪(29)相對(duì)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B65G49/08GK203486567SQ201320529800
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】吳娜 申請(qǐng)人:唐山學(xué)院