110寸背光模組全自動翻轉的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了110寸背光模組全自動翻轉機，包括：架臺、伺服定位機構、點燈機構、橫移機構、翻轉機構、吸盤機構、靜電消除機構、組裝臺車機構、遙控系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、人機輸入系統(tǒng)、聲光報警系統(tǒng)。本實用新型結構簡單、操作方便、安全可靠性強，另一方面通過全自動玻璃搬送機來代替人工搬送翻轉，更有效的降低了人工的勞動強度，也降低了生產成本，從而大大提高了生產效率。
【專利說明】110寸背光模組全自動翻轉機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃搬送設備，具體涉及一種背光模組全自動翻轉機，特別適用于110寸背光模組的翻轉機。
【背景技術】
[0002]由于客戶要求所需，生產組裝液晶面板顯示器要先點燈測試液晶面板是否合格，然后要翻轉液晶面板并撕除下偏光板保護膜，最后要組裝外殼。目前生產方式為人工搬送，人工翻轉，安全性能不高，對位不準確，效率低，成本高。現(xiàn)有市場上一些搬運機僅僅可以搬運55寸以下液晶面板。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對上面提到的問題，提供了 110寸背光模組全自動翻轉機，其目的在于:用110寸背光模組全自動翻轉機來代替人工搬送翻轉液晶面板，快速準確定位，安全可靠翻轉撕膜、組裝。
[0004]本實用新型的技術解決方案:
[0005]110寸背光模組全自動翻轉機，其特征在于，主要包括:架臺、伺服定位機構、點燈機構、吸盤機構、靜電消除機構、組裝臺車機構、遙控系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、人機界面輸入系統(tǒng)及聲光報警系統(tǒng)；所述伺服定位機構和點燈機構通過螺絲固定在架臺上，吸盤機構通過連接板和伺服定位機構連接，靜電消除機構通過螺絲和牙板連接到架臺的鋁型材上，組裝臺車機構通過導軌嵌入搬送機內部，遙控系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、人機界面輸入系統(tǒng)、聲光報警系統(tǒng)通過電線和可編程控制器連接。
[0006]所述伺服定位機構包括X方向運動機構、Y方向運動機構、Z方向運動機構和R方向運動機構，所述X方向運動結構由第一伺服馬達通過聯(lián)軸器與齒輪相連，通過連接板連接到第一滾珠螺桿，第一滾珠螺桿通過螺絲連接到架臺，并通過齒輪咬合7600_的齒條使X方向運動機構做左右橫移運動；所述Y方向運動結構由第二伺服馬達通過聯(lián)軸器與第二滾珠螺桿相連，第二滾珠螺桿通過連接件與第一機械手臂相連并通過螺母進行緊固，從而使第一機械手臂做前后運動；所述Z方向運動結構由第三伺服馬達通過聯(lián)軸器與第三滾珠螺桿相連，第三滾珠螺桿通過連接板與第二機械手臂相連并使第二機械手臂做垂直上下運動；所述R方向運動結構由第一步進馬達連接有齒輪，所述齒輪通過連接板與吸盤結構連接并使吸盤結構做0到120°翻轉運動。
[0007]所述點燈機構主要包括指點燈臺和滑軌，點燈臺通過滑塊和滑軌連接，滑軌通過螺絲固定在架臺上。
[0008]所述吸盤機構由液晶面板吸盤、印制電路板吸盤、靜電導柱、氣閥、氣管、電磁閥、框架組成，氣閥通過氣管和電磁閥連接，電磁閥通過氣管和液晶面板吸盤及印制電路板吸盤連接，靜電導柱通過螺絲固定在吸盤上。
[0009]所述組裝臺車機構為獨立的臺車，包括第二架臺、第二步進馬達及控制器及按鈕，所述第二步進馬達通過螺絲連接到臺車上，第二步進馬達通過電線與控制器連接，控制器通過電線與按鈕相連。
[0010]所述靜電消除機構主要包括設置在撕膜區(qū)兩側和頂部的六個離子風機，所述離子風機通過螺絲固定在架臺的鋁型材上并通過連線連和可編程控制器電性連接。
[0011]所述安全系統(tǒng)由第一安全光柵、第二安全光柵、第三安全光柵和緊急停止按鈕、緊急斷電按鈕組成，所述第一安全光柵、第二安全光柵、第三安全光柵和緊急停止按鈕、緊急斷電按鈕通過螺絲和架臺的鋁型材連接，均通過電線連接到可編程控制器。
[0012]所述遙控系統(tǒng)包括遙控接收器和遙控發(fā)射器，遙控接收器通過電纜連接到可編程控制器，遙控發(fā)射器遙控接收器通過無線方式連接。
[0013]所述人機界面輸入系統(tǒng)包括人機界面硬件及嵌入人機界面內部的軟件程序，人機界面硬件通過電纜和可編程控制器實現(xiàn)雙向電性連接。
[0014]所述聲光報警系統(tǒng)是由多層塔燈和音樂報警器組成，多層塔燈和音樂報警器通過電線連接到可編程控制器，所述音樂報警器內置至少一首音樂。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]本實用新型操作簡單，安全可靠性高，通過上述機構來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運，定位，翻轉，有效地降低了人工的勞動強度，節(jié)省了人力財力，降低了成本，從而大大挺高了生產效率，具有搬運翻轉安全可靠，定位快速準確的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型整體機構主視示意圖。
[0018]圖2為本實用新型整體機構左視示意圖。
[0019]圖3為本實用新型整體機構俯視示意圖。
[0020]圖4為本實用新型點燈機構部分結構示意圖。
[0021]圖5為本實用新型伺服定位機構部分結構示意圖。
[0022]圖6為本實用新型組裝臺車機構示意圖。
[0023]圖7為本實用新型吸盤機構部分結構示意圖。
[0024]圖8為本實用新型可編程控制部分結構示意圖。
[0025]1、架臺，2、伺服定位機構，3、點燈機構，4、吸盤機構，5、靜電消除機構，8、安全系統(tǒng)，9、人機界面輸入系統(tǒng)，10、聲光報警系統(tǒng)，11、連接板，13、導軌，21、X方向運動機構，22、Y方向運動機構，23、Z方向運動機構，24、R方向運動機構，33滑塊，41、液晶面板吸盤，42、印制電路板吸盤，43、靜電導柱,44、氣閥,45、氣管,46、電磁閥,47、框架,51、離子風機,61、臺車，62、第二步進馬達，63、控制器，64、按鈕，65、第二架臺，71、遙控接收器，91、人機界面硬件，231、第三伺服馬達。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖和實施例來具體說明本實用新型。
[0027]以下所有附圖僅便于解釋本實用新型基本情況而已，附圖中將對構成較佳實施例的組件數(shù)目、位置、關系、及尺寸的延伸將有所說明，在閱讀及了解本實用新型的情況后相關的變化實施屬于業(yè)界技能。另外，在閱讀及了解本實用新型的情況后，配合特定力量、重量、強度、及類似要求的精確尺寸及尺寸比例的改變亦屬業(yè)界技能。
[0028]在不同附圖中以相同標號來標示相同或類似組件；另外請了解文中諸如“第一”、“第二”、“上”、“下”、“前”、“后”、“內”、“外”、“端”、“部”、“段”、“寬度”、“厚度”、“區(qū)”等等及類似用語僅便于看圖者參考圖中構造以及僅用于幫助描述本實用新型而已。
[0029]如圖1至3所示，110寸背光模組全自動翻轉機，主要包括:架臺1、伺服定位機構
2、點燈機構3、吸盤機構4、靜電消除機構5、組裝臺車機構、遙控系統(tǒng)、安全系統(tǒng)8、人機界面輸入系統(tǒng)9及聲光報警系統(tǒng)10 ;伺服定位機構2和點燈機構3通過螺絲固定在架臺I上，吸盤機構4通過連接板11和伺服定位機構2連接，靜電消除機構5通過螺絲和牙板連接到架臺I的鋁型材上，組裝臺車機構6通過導軌13嵌入搬送機內部，遙控系統(tǒng)7、安全系統(tǒng)8、人機界面輸入系統(tǒng)9、聲光報警系統(tǒng)10通過電線和可編程控制器連接，遙控系統(tǒng)7和安全系統(tǒng)8安裝在架臺I內部，人機界面輸入系統(tǒng)9安裝在架臺I的外側壁上，聲光報警系統(tǒng)10安裝在架臺I的上表面。
[0030]如圖4所示，點燈機構3主要包括點燈臺和滑軌,點燈臺通過滑塊33和滑軌連接，滑軌通過螺絲固定在架臺I上。
[0031]如圖5所示，伺服定位機構2包括X方向運動機構21、Y方向運動機構22、Z方向運動機構23和R方向運動機構24, X方向運動結構21由第一伺服馬達通過聯(lián)軸器與齒輪相連，并通過連接件連接到第一滾珠螺桿上，第一滾珠螺桿通過螺絲連接到架臺I上，并通過齒輪咬合7600mm的齒條使X方向運動機構21做左右橫移運動；Y方向運動機構22由第二伺服馬達通過聯(lián)軸器與第二滾珠螺桿相連，第二滾珠螺桿通過連接件與第一機械手臂相連并通過螺母進行緊固，從而使第一機械手臂做前后運動；Z方向運動機構23由第三伺服馬達231通過聯(lián)軸器與第三滾珠螺桿相連，第三滾珠螺桿通過連接件與第二機械手臂相連并使第二機械手臂做垂直上下運動；R方向運動機構24由第一步進馬達241連接有齒輪，齒輪通過連接件與吸盤結構4連接并使吸盤結構4做0到120°翻轉運動。
[0032]如圖7所示，吸盤機構4由液晶面板吸盤41、印制電路板吸盤42、靜電導柱43、氣閥44、氣管45、電磁閥46、框架47組成,氣閥44通過氣管45和電磁閥46連接，電磁閥46通過氣管45和液晶面板吸盤41及印制電路板吸盤42連接，靜電導柱43通過螺絲固定在液晶面板吸盤41上。
[0033]如圖6所示，組裝臺車機構6為獨立的臺車61，包括第二架臺、第二步進馬達62及控制器63及按鈕64，第二步進馬達62通過螺絲連接到臺車61上，第二步進馬達62通過電線與控制器63連接，控制器63通過電線與按鈕64相連。
[0034]如圖2所示，靜電消除機構5主要包括設置在撕膜區(qū)兩側和頂部的六個離子風機51，離子風機51通過螺絲固定在架臺I的鋁型材上并通過連線連和可編程控制器電性連接。
[0035]安全系統(tǒng)8由第一安全光柵、第二安全光柵、第三安全光柵和緊急停止按鈕及緊急斷電按鈕組成，所述第一安全光柵、第二安全光柵、第三安全光柵和緊急停止按鈕、緊急斷電按鈕通過螺絲和架臺I的鋁型材連接，均通過電線和可編程控制器連接。
[0036]遙控系統(tǒng)7包括遙控接收器71和遙控發(fā)射器，遙控接收器71通過電纜和可編程控制器連接，遙控發(fā)射器和遙控接收器71通過無線方式連接。
[0037]人機界面輸入系統(tǒng)9包括人機界面硬件91及嵌入人機界面內部的軟件程序，人機界面硬件91通過電纜和可編程控制器實現(xiàn)雙向電性連接。
[0038]聲光報警系統(tǒng)10是由多層塔燈101和音樂報警器組成，多層塔燈101和音樂報警器通過電線和可編程控制器連接，音樂報警器內置至少一首音樂。
[0039]如圖8所示，靜電消除機、遙控器、聲光報警系統(tǒng)、安全光柵及按鈕和可編程控制器單向通訊連接，人機界面、定位模塊和可編程控制器雙向通訊連接，所述定位模塊還和伺服驅動器雙向通訊連接，伺服驅動器控制伺服馬達轉動情況。
[0040]具體工作過程:
[0041]在自動狀態(tài)下，首先把BLU放在點燈區(qū)點燈臺和臺車上，然后在人機界面輸入系統(tǒng)上設置好產品的參數(shù)，伺服定位機構回到初始待機位置。當檢測到取料信號，第二伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動第二滾珠螺桿，再由第二滾珠螺桿帶動第一機械手臂前后運動到取料位置，第一伺服馬達通過齒輪驅動平臺使整個吸盤(如圖7所示)橫移到取料區(qū)，第三伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動第三滾珠螺桿，再由第三滾珠螺桿帶動第二機械手臂上下垂直運動到取料位置，靜電導柱接觸PCB板，真空電磁閥得電動作，吸盤上液晶面板吸嘴和PCB吸嘴開始吹出負壓，當壓力開關達到預設值，第三伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動第三滾珠螺桿，使吸盤向上運動到初始位置，到達位置后第一伺服馬達通過齒輪驅動平臺橫移至點燈區(qū)X方向點燈位置，第二伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動吸盤來到Y方向點燈位置，第三伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動吸盤到達Z方向點燈位置，這時液晶面板已經放在事先放在點燈臺上的BLU上，真空電磁閥動作，吸盤上液晶面板吸嘴和PCB吸嘴停止吹出負壓，壓力開關破真空完成后，第三伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動吸盤到達Z方向初始位置，第二伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動吸盤來到Y方向初始位置，第一伺服馬達通過齒輪驅動平臺橫移至撕膜區(qū)X方向初始位置，人工開始點燈測試，測試完成后按下人機界面上測試完成確認按鈕，第一伺服馬達通過齒輪驅動平臺橫移至撕膜區(qū)X方向點燈區(qū)點燈位置，第二伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動吸盤來到Y方向點燈位置，第三伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動吸盤到達Z方向點燈位置，靜電導柱接觸PCB板，真空電磁閥得電動作，吸盤上液晶面板吸嘴和PCB吸嘴開始吹出負壓，當壓力開關達到預設值，第三伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動第三滾珠螺桿，使吸盤向上運動到初始位置，第二伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動吸盤來到Y方向初始位置，第一伺服馬達通過齒輪驅動平臺橫移至撕膜區(qū)X方向撕膜區(qū)撕膜位置，第二伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動吸盤來到Y方向撕膜區(qū)撕膜位置，第三伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動吸盤到達Z方向撕膜區(qū)撕膜位置，這時伺服定位機構的第一步進馬達驅動齒輪使吸盤翻轉為90°，這時靜電消除機構的6個離子風機開始除靜電，人工撕膜開始，撕膜完成后，人員按下撕膜完成確認按鈕，第一步進馬達驅動齒輪使吸盤翻轉為O。’第三伺服馬達通過聯(lián)軸器驅動吸盤到達Z方向撕膜區(qū)初始位置，這時把組裝臺車(圖6)推進撕膜區(qū)，電磁閥動作自動鎖住臺車，按下臺車鎖住確認按鈕，第三伺服通過聯(lián)軸器驅動吸盤到達Z方向撕膜區(qū)撕膜位置，這時用遙控器來控制伺服定位機構達到微調液晶面板的目的，用臺車上微調旋鈕來調節(jié)BLU的細打，直到液晶面板恰好與臺車上BLU吻合，按下放片按鈕5秒，真空電磁閥動作，吸盤上液晶面板吸嘴和PCB吸嘴停止吹出負壓，壓力開關破真空完成后，第三伺服、第二伺服、第一伺服驅動吸盤回到初始待機位置。氣缸自動放開臺車，人員拉出臺車開始組裝。臺車通電，松開急停按鈕，拉開固定銷，調節(jié)細打旋鈕至中心位置(指示燈亮)，按下翻轉按鈕，平臺順時針開始翻轉，松開翻轉按鈕，翻轉停止，按下回轉按鈕，平臺逆時針翻轉，松開回轉按鈕，翻轉停止。組裝結束，平臺翻轉至90°，把組裝好的液晶顯示器搬送離開，一個流程完成。
[0042]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍，即大凡依本實用新型申請專利范圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
[0043]綜上，本實用新型達到預期效果。
【權利要求】
1.110寸背光模組全自動翻轉機，其特征在于，主要包括:架臺、伺服定位機構、點燈機構、吸盤機構、靜電消除機構、組裝臺車機構、遙控系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、人機界面輸入系統(tǒng)及聲光報警系統(tǒng)；所述伺服定位機構和點燈機構通過螺絲固定在架臺上，吸盤機構通過連接板和伺服定位機構連接，靜電消除機構通過螺絲和牙板連接到架臺的鋁型材上，組裝臺車機構通過導軌嵌入搬送機內部；遙控系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、人機界面輸入系統(tǒng)、聲光報警系統(tǒng)通過電線和可編程控制器連接，其中人機界面輸入系統(tǒng)安裝機架臺壁上、聲光報警系統(tǒng)安裝在架臺上面。
2.根據(jù)權利要求1所述的110寸背光模組全自動翻轉機，其特征在于:所述伺服定位機構包括X方向運動機構、Y方向運動機構、Z方向運動機構和R方向運動機構，所述X方向運動結構由第一伺服馬達通過聯(lián)軸器與齒輪相連，并通過連接件連接到第一滾珠螺桿上，第一滾珠螺桿通過螺絲連接到架臺上，并通過齒輪咬合7600mm的齒條使X方向運動機構做左右橫移運動；所述Y方向運動機構由第二伺服馬達通過聯(lián)軸器與第二滾珠螺桿相連，第二滾珠螺桿通過連接件與第一機械手臂相連并通過螺母進行緊固，從而使第一機械手臂做前后運動；所述Z方向運動機構由第三伺服馬達通過聯(lián)軸器與第三滾珠螺桿相連，第三滾珠螺桿通過連接件與第二機械手臂相連并使第二機械手臂做垂直上下運動；所述R方向運動機構由第一步進馬達連接有齒輪，所述齒輪通過連接件與吸盤結構連接并使吸盤結構做0到120°翻轉運動。
3.根據(jù)權利要求1所述的110寸背光模組全自動翻轉機，其特征在于:所述點燈機構主要包括點燈臺和滑軌，點燈臺通過滑塊和滑軌連接，滑軌通過螺絲固定在架臺上。
4.根據(jù)權利要求1所述的110寸背光模組全自動翻轉機，其特征在于:所述吸盤機構由液晶面板吸盤、印制電路板吸盤、靜電導柱、氣閥、氣管、電磁閥及框架組成，氣閥通過氣管和電磁閥連接，電磁閥通過氣管和液晶面板吸盤及印制電路板吸盤連接，靜電導柱通過螺絲固定在液晶面板吸盤上。
5.根據(jù)權利要求1所述的110寸背光模組全自動翻轉機，其特征在于:所述組裝臺車機構為獨立的臺車，包括第二架臺、第二步進馬達及控制器及按鈕，所述第二步進馬達通過螺絲連接到臺車上，第二步進馬達通過電線與控制器連接，控制器通過電線與按鈕相連。
6.根據(jù)權利要求1所述的110寸背光模組全自動翻轉機，其特征在于:所述靜電消除機構主要包括設置在撕膜區(qū)兩側和頂部的六個離子風機，所述離子風機通過螺絲固定在架臺的鋁型材上并通過連線連和可編程控制器電性連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的110寸背光模組全自動翻轉機，其特征在于:所述安全系統(tǒng)由第一安全光柵、第二安全光柵、第三安全光柵和緊急停止按鈕及緊急斷電按鈕組成，所述第一安全光柵、第二安全光柵、第三安全光柵和緊急停止按鈕、緊急斷電按鈕通過螺絲和架臺的鋁型材連接，均通過電線和可編程控制器連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的110寸背光模組全自動翻轉機，其特征在于:所述遙控系統(tǒng)包括遙控接收器和遙控發(fā)射器，遙控接收器通過電纜和可編程控制器連接，遙控發(fā)射器和遙控接收器通過無線方式連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的110寸背光模組全自動翻轉機，其特征在于:所述人機界面輸入系統(tǒng)主要包括人機界面硬件，人機界面硬件通過電纜和可編程控制器實現(xiàn)雙向電性連接。
10.根據(jù)權利要求1所述的110寸背光模組全自動翻轉機，其特征在于:所述聲光報警系統(tǒng)是由多層塔燈和音樂報警器組成，多層塔燈和音樂報警器通過電線和可編程控制器連接，所述音樂報警器內置至少一首音樂。
【文檔編號】B65G47/248GK203461489SQ201320375536
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權日:2013年6月27日
【發(fā)明者】張瑞, 程堯, 黃太洲 申請人:張偉