一種盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，包括前球座、后球座、萬向球形轉(zhuǎn)頭、固定組件和轉(zhuǎn)頭連接件；萬向球形轉(zhuǎn)頭包括轉(zhuǎn)動桿和萬向球頭；后球座一端與前球座相連并形成內(nèi)部空腔，其另一端連接有馬達連接件；萬向球頭置于內(nèi)部空腔中并通過至少兩個固定組件與前球座內(nèi)壁相連，且轉(zhuǎn)動桿通過轉(zhuǎn)頭連接件與前球座相連；轉(zhuǎn)動桿與轉(zhuǎn)頭連接件之間設(shè)有密封件。本發(fā)明提供了一種盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，該萬向連接裝置能夠延長螺旋輸送機驅(qū)動裝置的使用壽命。
【專利說明】一種盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及盾構(gòu)螺旋輸送機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置。
[0003]_【背景技術(shù)】 [0004]螺旋輸送機是土壓平衡盾構(gòu)機排土系統(tǒng)的重要組件之一，在盾構(gòu)施工中，螺旋輸送機的主要功能為從有壓力的密封土倉內(nèi)將開挖下的泥土排出盾構(gòu)機，在此過程中，泥土在螺旋輸送機內(nèi)形成密封土塞，阻止泥土中水的流出，保持密封倉內(nèi)土壓穩(wěn)定；另外，還可以通過改變螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)排土量，即通過調(diào)節(jié)密封土倉內(nèi)水土壓力值，使其與開挖面水土壓力保持動態(tài)平衡。工作時，螺旋桿帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，由于泥土重量和泥土與螺旋槳之間產(chǎn)生的摩擦阻力，機體內(nèi)的泥土就被迫沿著旋轉(zhuǎn)軸軸線向前移動。
[0005]螺旋輸送機一般以一定角度安裝，當(dāng)螺旋輸送機工作時，螺旋輸送機驅(qū)動裝置的受力比較復(fù)雜，既有正反轉(zhuǎn)時機殼內(nèi)渣土壓力對螺旋槳形成的推力與反推力，也有渣土壓力不均勻以及渣土內(nèi)混雜的沙礫造成螺旋桿相對其軸線的擺動，從而對螺旋輸送機驅(qū)動裝置造成沖擊，嚴重影響到螺旋輸送機驅(qū)動裝置的使用壽命，對施工順利進行造成一定的隱
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[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動裝置使用壽命短等上述缺陷，提供一種能夠延長螺旋輸送機驅(qū)動裝置使用壽命長的盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，包括前球座、后球座、萬向球形轉(zhuǎn)頭、固定組件和轉(zhuǎn)頭連接件；萬向球形轉(zhuǎn)頭包括轉(zhuǎn)動桿和萬向球頭；
后球座一端與前球座相連并形成內(nèi)部空腔，其另一端連接有馬達連接件；萬向球頭置于內(nèi)部空腔中并通過至少兩個固定組件與前球座內(nèi)壁相連，且轉(zhuǎn)動桿通過轉(zhuǎn)頭連接件與前球座相連；轉(zhuǎn)動桿與轉(zhuǎn)頭連接件之間設(shè)有密封件。
[0009]在本發(fā)明所述技術(shù)方案中，所述盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置包括前球座、后球座、萬向球形轉(zhuǎn)頭、固定組件和轉(zhuǎn)頭連接件；其中，后球座一端與前球座相連并形成內(nèi)部空腔，后球座另一端連接有馬達連接件，而萬向球頭置于內(nèi)部空腔中并通過至少兩個固定組件與前球座內(nèi)部相連，且轉(zhuǎn)動桿通過轉(zhuǎn)頭連接件與前球座相連，這樣的設(shè)計使得萬向球形轉(zhuǎn)頭能在內(nèi)部空腔中小角度自由轉(zhuǎn)動，從而允許與萬向連接轉(zhuǎn)頭相連的螺旋桿能夠任意方向小角度擺動，這樣便可以大大降低螺旋輸送機工作時由于螺旋桿的擺動造成的對螺旋輸送機驅(qū)動裝置的沖擊力，能夠在很大程度上延長所述盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動裝置的使用壽命。
[0010]在本發(fā)明所述技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)動桿與轉(zhuǎn)頭連接件之間設(shè)有密封件，該密封件的設(shè)置大大增強了轉(zhuǎn)動桿與轉(zhuǎn)動連接件連接的密封性。
[0011]作為對本發(fā)明所述技術(shù)方案的一種改進，固定組件包括銷軸、擋塊、墊塊和端蓋；銷軸下部安裝在萬向球頭上的銷孔中，且上部與擋塊相連；擋塊頂端通過端蓋與前球座內(nèi)壁相連，其底端與墊塊相連，且墊塊還與銷軸下部連接。在該固定組件中，銷軸下部安裝在萬向球頭上的銷孔中，而銷軸上部與擋塊相連；擋塊頂端通過端蓋與前球座內(nèi)壁相連，其底端與墊塊相連，這樣的設(shè)計不僅實現(xiàn)了對萬向球頭進行定位，而且還可使得萬向球頭能在內(nèi)部空腔中任意方向小角度自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)盾構(gòu)螺旋輸送機工作時，擋塊能將旋轉(zhuǎn)扭矩通過銷軸傳遞給萬向球形轉(zhuǎn)頭，從而通過萬向球形轉(zhuǎn)頭帶動螺旋桿在任意方向小角度擺動，螺旋桿最終帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動實現(xiàn)排土功能。
[0012]另外，在固定組件中，墊塊的設(shè)置，一方面可以減輕對銷軸和擋塊的磨損，另一方面還可以在一定程度上增大螺旋桿的擺動空間。
[0013]作為對本發(fā)明所述技術(shù)方案的一種改進，銷軸頂端、擋塊頂端和前球座內(nèi)壁上分別設(shè)有第一臺階、第二臺階和第三臺階，擋塊與銷軸在第一臺階處相連，端蓋一端與擋塊在第二臺階處連接，且其另一端與前球座內(nèi)壁在第三臺階處相連。銷軸頂端、擋塊頂端和前球座內(nèi)壁上分別設(shè)置的第一臺階、第二臺階和第三臺階不僅均能起到定位作用，而且還利于增強擋塊與銷軸、短管與擋塊及端蓋與前球座內(nèi)壁之間連接的強度。
[0014]作為對本發(fā)明所述技術(shù)方案的一種改進，轉(zhuǎn)動桿與密封件之間還設(shè)有第一密封圈。第一密封圈的設(shè)置增強了轉(zhuǎn)動桿與密封件之間的密封性，還間接增強了轉(zhuǎn)動桿與轉(zhuǎn)頭連接件之間的密封性。
[0015]作為對本發(fā)明所述技術(shù)方案的一種改進,密封件為密封法蘭。
[0016]作為對本發(fā)明所述技術(shù)方案的一種改進，密封法蘭為分體法蘭。采用分體法蘭作為密封法蘭，這樣方便對第一密封圈進行安裝及保養(yǎng)維護。
[0017]作為對本發(fā)明所述技術(shù)方案的一種改進，萬向球頭與前球座內(nèi)壁之間設(shè)有第二密封圈。第二密封圈的設(shè)置也能增強萬向球頭與前球座內(nèi)壁之間連接的氣密性。
[0018]作為對本發(fā)明所述技術(shù)方案的一種改進，轉(zhuǎn)頭連接件為連接法蘭。
[0019]作為對本發(fā)明所述技術(shù)方案的一種改進，馬達連接件為花鍵。因為花鍵連接具有受力均勻、可承受較大的載荷、傳遞轉(zhuǎn)矩大以及導(dǎo)向性好等優(yōu)點，本發(fā)明采用花鍵將后球座與馬達連接在一起，使得后球座受力均勻，還能承受較大的載荷，傳遞給萬向球形轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)矩大，還能提高轉(zhuǎn)矩傳遞的導(dǎo)向性。
[0020]另外，在本發(fā)明所述技術(shù)方案中，凡未作特別說明的，均可通過采用本領(lǐng)域中的常規(guī)手段來實現(xiàn)本技術(shù)方案。
[0021]因此，本發(fā)明提供了一種盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，該萬向連接裝置能夠延長螺旋輸送機驅(qū)動裝置的使用壽命。
[0022]【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
圖1是本發(fā)明盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的立體圖；
圖3是盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置的使用狀態(tài)圖；
圖4是前球座和后球座的裝配圖；
圖5是分體法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖；
現(xiàn)將附圖中的標(biāo)號說明如下:1為萬向球頭，2為轉(zhuǎn)動桿，3為密封件，4為轉(zhuǎn)頭連接件，5為前球座，6為后球座,7為端蓋,8為擋塊,9為墊塊,10為銷軸，11為馬達連接件，12為第一螺栓，13為第二螺栓，14為第三螺栓，15為第四螺栓，16為第一密封圈，17為第二密封圈，18為螺旋桿，19為螺旋槳，20為馬達。
[0024]
【具體實施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]在本發(fā)明較佳實施例中，一種盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，如圖1和圖2所示，包括前球座5、后球座6、萬向球形轉(zhuǎn)頭、固定組件和轉(zhuǎn)頭連接件4;其中，萬向球形轉(zhuǎn)頭包括轉(zhuǎn)動桿2和萬向球頭I，固定組件包括銷軸10、擋塊8、塾塊9和纟而蓋7。
[0027]如圖4所示，后球座6 —端通過第三螺栓14與前球座5相連并形成內(nèi)部空腔，且又如圖1和圖2所示，后球座6另一端與馬達連接件11相連，萬向球頭I置于內(nèi)部空腔中并通過兩個固定組件與前球座5內(nèi)壁相連，具體為:銷軸10下部通過第一螺栓12安裝在萬向球頭I上的銷孔中，且上部與擋塊8相連；擋塊8頂端通過端蓋7與前球座5內(nèi)壁相連，其底端與墊塊9相連，且墊塊9還與銷軸10下部連接。另外，在銷軸10頂端、擋塊8頂端和前球座5內(nèi)壁上分別設(shè)有第一臺階、第二臺階和第三臺階,且擋塊8與銷軸10在第一臺階處相連，端蓋7 —端通過第二螺栓13與擋塊8在第二臺階處連接，且其另一端與前球座5內(nèi)壁在第三臺階處相連。
[0028]轉(zhuǎn)動桿2通過轉(zhuǎn)頭連接件4與前球座5相連，且轉(zhuǎn)動桿2與轉(zhuǎn)頭連接件4之間通過第四螺栓15連接有密封件3，而在本實施例中，該密封件3為分體法蘭，轉(zhuǎn)頭連接件4為連接法蘭；如圖5所示，在轉(zhuǎn)動桿2與分體法蘭之間設(shè)有第一密封圈16。另外，在萬向球頭I與前球座5內(nèi)壁之間還設(shè)有第二密封圈16。
[0029]在本實施例中，采用花鍵作為馬達連接件11。
[0030]使用時，如圖3所示，本實施例中的盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置的轉(zhuǎn)動桿2與螺旋機中的螺旋桿18傳動相連，而后球座6通過花鍵與馬達20傳動相連，工作時，花鍵將馬達20傳遞過來的能量傳遞給由前球座5和后球座6構(gòu)成的球座，然后經(jīng)擋塊8和銷軸10將旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給萬向球形轉(zhuǎn)頭，萬向球形轉(zhuǎn)頭通過螺旋桿18帶動螺旋槳19實現(xiàn)排土功能。
[0031]在本實施例中，萬向球形轉(zhuǎn)頭能在內(nèi)部空腔中小角度自由轉(zhuǎn)動，從而允許與萬向連接轉(zhuǎn)頭相連的螺旋桿18能夠任意方向小角度擺動，這樣便可以大大降低螺旋輸送機工作時由于螺旋桿18的擺動造成的對螺旋輸送機驅(qū)動裝置的沖擊力，能夠在很大程度上延長所述盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動裝置的使用壽命。
[0032]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，其特征在于，包括前球座(5)、后球座(6)、萬向球形轉(zhuǎn)頭、固定組件和轉(zhuǎn)頭連接件(4);所述萬向球形轉(zhuǎn)頭包括轉(zhuǎn)動桿(2)和萬向球頭(I); 所述后球座(6) —端與前球座(5)相連并形成內(nèi)部空腔，其另一端連接有馬達連接件(11);所述萬向球頭(I)置于所述內(nèi)部空腔中并通過至少兩個所述固定組件與所述前球座(5 )內(nèi)壁相連，且所述轉(zhuǎn)動桿(2 )通過所述轉(zhuǎn)頭連接件(4 )與所述前球座(5 )相連；所述轉(zhuǎn)動桿(2)與所述轉(zhuǎn)頭連接件(4)之間設(shè)有密封件(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，其特征在于，所述固定組件包括銷軸(10 )、擋塊(8 )、墊塊(9 )和端蓋(7 );所述銷軸(10 )下部安裝在所述萬向球頭(I)上的銷孔中，且上部與所述擋塊(8)相連；所述擋塊(8)頂端通過所述端蓋(7)與所述前球座(5 )內(nèi)壁相連，其底端與所述墊塊(9 )相連，且所述墊塊(9 )還與所述銷軸(10 )下部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，其特征在于，所述銷軸(10)頂端、擋塊(8)頂端和前球座(5)內(nèi)壁上分別設(shè)有第一臺階、第二臺階和第三臺階，所述擋塊(8)與所述銷軸(10)在所述第一臺階處相連，所述端蓋(7) —端與所述擋塊(8)在所述第二臺階處連接，且其另一端與所述前球座(5)內(nèi)壁在所述第三臺階處相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動桿(2)與密封件(3)之間還設(shè)有第一密封圈(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，其特征在于，所述密封件(3)為密封法蘭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，其特征在于，所述密封法蘭為分體法蘭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，其特征在于，所述萬向球頭(I)與前球座(5)內(nèi)壁之間設(shè)有第二密封圈(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)頭連接件(4)為連接法蘭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)螺旋輸送機驅(qū)動用萬向連接裝置，其特征在于，所述馬達連接件(11)為花鍵。
【文檔編號】B65G33/32GK103738685SQ201310695527
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】蘇延奇, 徐昊朗, 韓真, 趙小慶 申請人:徐工集團凱宮重工南京有限公司