抓箱快速轉(zhuǎn)向的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種抓箱快速轉(zhuǎn)向機，包括機架部件、輥道部件、擋箱部件、抓取旋轉(zhuǎn)部件，機架部件放置在地面或者工作面上，輥道部件的輥道機連接板安裝在機架部件上，輥道部件中的輥道面和前端輸入設備的輸送面在同一水平面上，擋箱部件的支撐座安裝在輥道部件上，且位于輥道部件下方，通過氣缸的作用帶動旋轉(zhuǎn)阻擋架做往復運動；抓取旋轉(zhuǎn)部件的主動軸承座安裝在機架部件上，通過伺服電機帶動抓取旋轉(zhuǎn)部件中的由兩側(cè)擺臂形成的夾爪旋轉(zhuǎn)，抓取旋轉(zhuǎn)部件中的夾爪抓住紙箱進行旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構精巧，能減輕在包裝行業(yè)中工人的勞動強度和減少生產(chǎn)操作人員，實現(xiàn)紙箱排列方向的自動化，補充包裝行業(yè)中碼垛自動化生產(chǎn)的空白區(qū)域。
【專利說明】抓箱快速轉(zhuǎn)向機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機械領域，具體涉及紙箱排列整理及將紙箱按一定要求進行旋轉(zhuǎn)，讓紙箱在送入后端碼垛排列系統(tǒng)中實現(xiàn)整齊排列并且按要求統(tǒng)一噴碼位置。
【背景技術】
[0002]在許多領域的生產(chǎn)中，物料從裝箱輸送之后長期進行的是由人工進行紙箱排列和碼垛，本發(fā)明正是補充了該空白區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構精巧的抓箱快速轉(zhuǎn)向機，以減輕在包裝行業(yè)中工人的勞動強度和減少生產(chǎn)操作人員，實現(xiàn)紙箱排列方向的自動化，補充包裝行業(yè)中碼垛自動化生產(chǎn)的空白區(qū)域。
[0004]本發(fā)明技術方案為:
[0005]抓箱快速轉(zhuǎn)向機，包括機架部件、輥道部件、擋箱部件、抓取旋轉(zhuǎn)部件，其特征在于:機架部件放置在地面或者工作面上，輥道部件的輥道機連接板安裝在機架部件上，輥道部件中的輥道面和前端輸入設備的輸送面在同一水平面上，擋箱部件的支撐座安裝在輥道部件上，且位于輥道部件下方，通過氣缸的作用帶動旋轉(zhuǎn)阻擋架做往復運動；抓取旋轉(zhuǎn)部件的主動軸承座安裝在機架部件上，通過伺服電機帶動抓取旋轉(zhuǎn)部件中的由兩側(cè)擺臂形成的夾爪旋轉(zhuǎn)，抓取旋轉(zhuǎn)部件中的夾爪抓住紙箱進行旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述的機架部件包括:一個機架、四個腳蹄安裝板、一個傳感器支架、傳感器，其特征在于:四個腳蹄安裝板分別安裝在機架下方的四個腳上，機架放在地面或工作面上，通過四個腳蹄安裝板安裝萬向腳蹄或直接連接到工作面上，傳感器支架安裝在機架上，傳感器安裝在傳感器支架上。
[0007]所述的機架部件還包括兩個機架防護玻璃，兩個機架防護玻璃分別安裝在機架的兩側(cè)。
[0008]所述的輥道部件包括:一個輥筒安裝板一、一個輥筒安裝板二、若干個輥筒、兩塊電機安裝板、一塊電機底板、一個電機滾子鏈、若干個短滾子鏈、一個電機鏈輪、一個電機、四個輥道機連接板，所述的輥筒一端都安裝有二個鏈輪，四個輥道機連接板安裝在機架部件的機架上，輥筒安裝板一安裝在二個輥道機連接板上，輥筒安裝板二安裝在另二個輥道機連接板上，將輥道部件和機架部件連接起來，電機安裝在電機底板上，電機底板安裝在兩塊電機安裝板上，一塊電機安裝板安裝在輥筒安裝板一上，另一塊電機安裝板安裝在輥筒安裝板二上，若干個輥筒分別安裝在輥筒安裝板一和輥筒安裝板二之間，電機鏈輪安裝在電機軸上，電機滾子鏈套在電機鏈輪和相鄰的二個輥筒的鏈輪上，剩余的相鄰輥筒之間通過短滾子鏈連接，使所有輥筒能夠同步運動。通過電機的運動帶動電機鏈輪旋轉(zhuǎn)，電機鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動電機滾子鏈運動，電機滾子鏈運動帶動相鄰的二個輥筒旋轉(zhuǎn)，通過短滾子鏈帶動剩余的輥筒旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⑤斎氲募埾溥\送到相應的位置。[0009]所述的擋箱部件包括:兩個帶座軸承座、一個旋轉(zhuǎn)阻擋架、一個銷軸、一個魚眼接頭、一個氣缸、一個氣缸擺尾、一個支撐座、一個電磁閥，支撐座安裝在棍道部件的棍筒安裝板一和輥筒安裝板二上，兩個帶座軸承座分別安裝在支撐座上，旋轉(zhuǎn)阻擋架安裝在兩個帶座軸承座之間，氣缸和氣缸擺尾分別安裝支撐座上，氣缸通過魚眼接頭和銷軸與旋轉(zhuǎn)阻擋架相連。通過氣缸的往復運動，帶動旋轉(zhuǎn)阻擋架的運動，使旋轉(zhuǎn)阻擋架能夠滿足阻擋紙箱和放行紙箱的功能，電磁閥安裝在支撐座上，電磁閥控制氣缸的運動。
[0010]所述的抓取旋轉(zhuǎn)部件包括:一個伺服電機、一個減速機、一個減速機連接法蘭、一個主動軸承座、四個軸承座、四個6003深溝球軸承、兩個轉(zhuǎn)軸鎖緊圈、兩根推桿、兩個擺臂撐桿、兩個擺臂連接塊、兩根擺軸、四個推板擋圈、四個擺臂連接法蘭、四個擺軸端蓋、一個傳動軸、一個單向推力球軸承、一個6005深溝球軸承、一個6006深溝球軸承、一個軸承端蓋、一個氈圈、一個隔套、兩個電磁閥安裝座、四個擺臂、兩塊擺臂連接板、一個主軸端蓋、一個托板、一個面板、四個耳軸支座、兩個Y接頭、兩個氣缸、兩個電磁閥，電機與減速機相連，通過伺服電機運動帶動減速機輸出軸旋轉(zhuǎn)，達到需要的速度，減速機安裝在減速機連接法蘭上，減速機連接法蘭連接在主動軸承座上，主動軸承座和機架部件的機架連接在一起，傳動軸和減速機的輸出軸連接，通過減速機的運動實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，單向推力球軸承安裝在傳動軸和主動軸承座之間，通過傳動軸的軸肩將傳動軸及主動軸承座上的軸承位保證傳動軸的相對位置，6005深溝球軸承安裝在傳動軸和主動軸承座之間處于單向推力球軸承的下方，6006深溝球軸承安裝在傳動軸和主動軸承座之間位于傳動軸接近面板一端，軸承端蓋、氈圈、隔套、托板、主軸端蓋依次安裝在傳動軸上，將傳動軸和主動軸承座固定在一起，使傳動軸在旋轉(zhuǎn)的過程中不會產(chǎn)生上下移動，面板安裝在托板上，托板隨著傳動軸旋轉(zhuǎn)帶動面板旋轉(zhuǎn)，兩個電磁閥安裝座安裝在面板上，每個電磁閥安裝座上安裝一個電磁閥，每個電磁閥控制一個氣缸的運動，四個耳軸支座安裝在面板上，每個氣缸安裝在兩個耳軸支座上，每個氣缸連接一 Y接頭，每個Y接頭和一推桿連接，通過氣缸運動控制推桿的旋轉(zhuǎn)，每根推桿安裝在一擺軸上，每個轉(zhuǎn)軸鎖緊圈將一推桿和一擺軸之間鎖緊，每根擺軸安裝在兩個軸承座內(nèi)的6003深溝球軸承上并通過兩個擺臂連接法蘭固定在兩個擺臂上，四個軸承座分別安裝在面板底部，每兩個擺臂安裝在一根擺軸的兩端上，每塊擺臂連接塊將同側(cè)的擺臂連接在一起，四個擺軸端蓋分別安裝在二根擺軸的兩端，防止擺軸串動，每塊擺臂連接塊上安裝一擺臂連接板。
[0011]所述的抓取旋轉(zhuǎn)部件還包括兩塊聚氨酯擋板，兩塊聚氨酯擋板分別安裝在兩塊擺臂連接板上。
[0012]所述的抓取旋轉(zhuǎn)部件還包括一個防護玻璃，防護玻璃安裝在減速機連接法蘭上。
[0013]紙箱先由前端輸送設備輸送到輥道部件上，當紙箱經(jīng)過檢測位置后，根據(jù)情況，在需要轉(zhuǎn)向時擋箱部件的阻擋架升起將紙箱擋住，不需要轉(zhuǎn)向時，擋箱部件不運動，讓紙箱直接通過。當需要轉(zhuǎn)向時，抓取旋轉(zhuǎn)部件待紙箱被擋住停穩(wěn)后，兩邊的擺臂經(jīng)過氣缸的運動將紙箱夾住，待夾穩(wěn)后，伺服電機運動帶動紙箱轉(zhuǎn)向的需要的角度，滿足后端碼垛和生產(chǎn)的需求。轉(zhuǎn)向過后，擺臂松開紙箱，擋箱部件的阻擋架下降，紙箱通過輥道部件輸出到后端設備中。
【專利附圖】

【附圖說明】[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的機架部件結(jié)構示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的輥道部件結(jié)構示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的擋箱部件結(jié)構示意圖。
[0018]圖5、圖6、圖7分別為本發(fā)明的抓取旋轉(zhuǎn)部件結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明包括機架部件1-1、輥道部件1-2、擋箱部件1-3、抓取旋轉(zhuǎn)部件
1-4，機架部件1-1放置在地面或者工作面上，輥道部件1-2的輥道機連接板3- 10安裝在機架部件1-1上，輥道部件1-2中的輥道面和前端輸入設備的輸送面在同一水平面上，擋箱部件1-3的支撐座4 一 7安裝在輥道部件1-2上，且位于輥道部件1-2下方，通過氣缸4 一5的作用帶動旋轉(zhuǎn)阻擋架4-2做往復運動；抓取旋轉(zhuǎn)部件1-4的主動軸承座5 - 4安裝在機架部件1-1上，通過伺服電機帶動抓取旋轉(zhuǎn)部件1-4中的由兩側(cè)擺臂形成的夾爪旋轉(zhuǎn)，抓取旋轉(zhuǎn)部件1-4中的夾爪抓住紙箱進行旋轉(zhuǎn)。
[0021]如圖2所示，所述機架部件由以下幾部分組成:一個機架2-1、四個腳蹄安裝板
2-2、兩個機架防護玻璃2-3、一個傳感器支架2-4、傳感器，四個腳蹄安裝板2-2分別安裝在機架2-1下方的四個腳上，機架2-1放在地面或工作面上，通過四個腳蹄安裝板2-2安裝萬向腳蹄或直接連接到工作面上，兩個機架防護玻璃2-3分別安裝在機架2-1的兩側(cè)，傳感器支架2-4安裝在機架上，傳感器安裝在傳感器支架上。
[0022]如圖3所示，所述的輥道部件由以下幾部分組成:一個輥筒安裝板一 3-1、一個輥筒安裝板二 3-2、十五個輥筒3-3、兩塊電機安裝板3-4、一個電機底板3-5、一個電機滾子鏈
3-6、十三個短滾子鏈3-7、一個電機鏈輪3-8、一個電機3-9、四個輥道機連接板3_10，所述的輥筒3-3 —端都安裝有二個鏈輪，四個輥道機連接板3-10安裝在機架部件I 一 I的機架
2— I上，輥筒安裝板一 3-1安裝在二個輥道機連接板3-10上，輥筒安裝板二 3-2安裝在另二個輥道機連接板3-10上，將輥道部件和機架部件連接起來，電機3-9安裝在電機底板3-5上，電機底板3-5安裝在兩塊電機安裝板3-4上，一塊電機安裝板3-4安裝在輥筒安裝板一 3-1上，另一塊電機安裝板3-4安裝在輥筒安裝板二 3-2上，十五個輥筒3-3分別安裝在輥筒安裝板一 3-1和輥筒安裝板二 3-2之間，電機鏈輪3-8安裝在電機軸上，電機滾子鏈3-6套在電機鏈輪3-8和相鄰的二個輥筒3-3的鏈輪上，剩余的相鄰輥筒3-3之間通過短滾子鏈3-7連接，使所有輥筒3-3能夠同步運動。通過電機3-9的運動帶動電機鏈輪3-8旋轉(zhuǎn)，電機鏈輪3-8旋轉(zhuǎn)帶動電機滾子鏈3-6運動，電機滾子鏈3-6運動帶動相鄰的二個輥筒3-3旋轉(zhuǎn)，通過短滾子鏈帶動剩余的輥筒3-3旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⑤斎氲募埾溥\送到相應的位置。
[0023]如圖4所示，所述的擋箱部件由以下幾部分組成:兩個帶座軸承座4-1、一個旋轉(zhuǎn)阻擋架4-2、一個銷軸4-3、一個魚眼接頭4-4、一個氣缸4-5、一個氣缸擺尾4_6、一個支撐座4-7、一個電磁閥4-8，支撐座4-7安裝在輥道部件I 一 I的輥筒安裝板一 3 — I和輥筒安裝板二 3 - 2上，兩個帶座軸承座4-1分別安裝在支撐座4-7上，旋轉(zhuǎn)阻擋架4-2安裝在兩個帶座軸承座4-1之間，氣缸4-5和氣缸擺尾4-6分別安裝支撐座4-7上，氣缸4_5通過魚眼接頭4-4和銷軸4-3與旋轉(zhuǎn)阻擋架4-2相連，通過氣缸4-5的往復運動，帶動旋轉(zhuǎn)阻擋架4-2的運動，使旋轉(zhuǎn)阻擋架4-2能夠滿足阻擋紙箱和放行紙箱的功能，電磁閥4-8安裝在支撐座4-7上，電磁閥4-8控制氣缸4-5的運動。
[0024]如圖5、圖6、圖7所示，所述的抓取旋轉(zhuǎn)部件由以下幾部分組成:一個伺服電機5-1、一個減速機5-2、一個減速機連接法蘭5-3、一個主動軸承座5-4、四個軸承座5_5、四個6003深溝球軸承5-6、兩個轉(zhuǎn)軸鎖緊圈5-7、兩根推桿5_8、兩個擺臂撐桿5_9、兩個擺臂連接塊5-10、兩根擺軸5-11、四個推板擋圈5-12、四個擺臂連接法蘭5-13、四個擺軸端蓋5-14、一個防護玻璃5-15、一個傳動軸5-16、一個單向推力球軸承5-17、一個6005深溝球軸承5-18、一個6006深溝球軸承5-19、一個軸承端蓋5-20、一個氈圈5-21、一個隔套5-22、兩個電磁閥安裝座5-23、四個擺臂5-24、兩塊擺臂連接板5-25、兩塊聚氨酯擋板5_26、一個主軸端蓋5-28、一個托板5-29、一個面板5-30、四個耳軸支座5_31、兩個Y接頭5_32、兩個氣缸5-33、兩個電磁閥5-27 ;電機5-1與減速機5_2相連，通過伺服電機5_1運動帶動減速機5-2輸出軸旋轉(zhuǎn)，達到需要的速度，減速機5-2安裝在減速機連接法蘭5-3上，減速機連接法蘭5-3連接在主動軸承座5-4上，主動軸承座5-4和機架部件I 一 I的機架2 — I連接在一起，傳動軸5-16和減速機5-2的輸出軸連接，通過減速機5-2的運動實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，單向推力球軸承5-17安裝在傳動軸5-16和主動軸承座5-4之間，通過傳動軸5_16的軸肩及主動軸承座上5-4的軸承位保證傳動軸5-16的相對位置，6005深溝球軸承5_18安裝在傳動軸5-16和主動軸承座5-4之間處于單向推力球軸承5-17的下方，6006深溝球軸承5_19安裝在傳動軸5-16和主動軸承座5-4之間位于傳動軸5-16接近面板5_30 —端，軸承端蓋5-20、氈圈5-21、隔套5-22、托板5-29、主軸端蓋5-28依次安裝在傳動軸5_16上，將傳動軸5-16和主動軸承座5-4固定在一起，使傳動軸5-16在旋轉(zhuǎn)的過程中不會產(chǎn)生上下移動；面板5-30安裝在托板5-29上，托板5-29隨著傳動軸5_16旋轉(zhuǎn)帶動面板5_30旋轉(zhuǎn)，兩個電磁閥安裝座5-23安裝在面板5-30上，每個電磁閥安裝座5-23上安裝一個電磁閥5_27，每個電磁閥5-27控制一個氣缸5-33的運動，四個耳軸支座5-31分別安裝在面板5_30上，每個氣缸5-33安裝在兩個耳軸支座5-31上，每個氣缸5-33連接一 Y接頭5_32，每個Y接頭
5-32和一推桿5-8連接，通過氣缸5-33運動控制推桿5_8的旋轉(zhuǎn)，每根推桿5_8安裝在一擺軸5-11上，每個轉(zhuǎn)軸鎖緊圈5-7將一推桿5-8和一擺軸5-11之間鎖緊，每根擺軸5_11安裝在兩個軸承座5-5內(nèi)的6003深溝球軸承5-6上并通過兩個擺臂連接法蘭5_13固定在兩個擺臂5-24上，四個軸承座5-5分別安裝在面板5-30底部上，每兩個擺臂5_24安裝在一根擺軸5-11的兩端上，每塊擺臂連接塊5-10將同側(cè)的擺臂5-24連接在一起，四個擺軸端蓋5-14分別安裝在二根擺軸5-11的兩端，防止擺軸5-11串動，每塊擺臂連接塊5-10上安裝一擺臂連接板5-25，每塊擺臂連接板5-25上安裝一聚氨酯擋板5-26，防護玻璃5_15安裝在減速機連接法蘭5-3上。
[0025]紙箱先由前端輸送設備輸送到輥道部件1-2上，當紙箱經(jīng)過檢測位置后，根據(jù)情況，在需要轉(zhuǎn)向時擋箱部件1-3的旋轉(zhuǎn)阻擋架4-2升起將紙箱擋住，不需要轉(zhuǎn)向時，擋箱部件1-3不運動，讓紙箱直接通過。當需要轉(zhuǎn)向時，抓取旋轉(zhuǎn)部件1-4待紙箱被擋住停穩(wěn)后，兩邊的擺臂經(jīng)過氣缸的運動將紙箱夾住，待夾穩(wěn)后，伺服電機運動帶動紙箱轉(zhuǎn)向所需要的角度，滿足后端碼垛和生產(chǎn)的需求。轉(zhuǎn)向過后，兩邊的擺臂松開紙箱，擋箱部件1-3的旋轉(zhuǎn)阻擋架4-2下降，紙箱通過輥道部件輸出到后端設備中。
【權利要求】
1.抓箱快速轉(zhuǎn)向機，包括機架部件、輥道部件、擋箱部件、抓取旋轉(zhuǎn)部件，其特征在于:機架部件放置在地面或者工作面上，輥道部件的輥道機連接板安裝在機架部件上，輥道部件中的輥道面和前端輸入設備的輸送面在同一水平面上，擋箱部件的支撐座安裝在輥道部件上，且位于輥道部件下方，抓取旋轉(zhuǎn)部件的主動軸承座安裝在機架部件上。
2.根據(jù)權利要求1所述的抓箱快速轉(zhuǎn)向機，其特征在于:所述的機架部件包括:一個機架、四個腳蹄安裝板、一個傳感器支架、傳感器，其特征在于:四個腳蹄安裝板分別安裝在機架下方的四個腳上，機架放在地面或工作面上，通過四個腳蹄安裝板安裝萬向腳蹄或直接連接到工作面上，傳感器支架安裝在機架上，傳感器安裝在傳感器支架上。
3.根據(jù)權利要求2所述的抓箱快速轉(zhuǎn)向機，其特征在于:所述的機架部件還包括兩個機架防護玻璃，兩個機架防護玻璃分別安裝在機架的兩側(cè)。
4.根據(jù)權利要求1所述的抓箱快速轉(zhuǎn)向機，其特征在于:所述的輥道部件包括:一個輥筒安裝板一、一個棍筒安裝板二、若干個棍筒、兩塊電機安裝板、一塊電機底板、一個電機滾子鏈、若干個短滾子鏈、一個電機鏈輪、一個電機、四個輥道機連接板，所述的輥筒一端都安裝有二個鏈輪，四個輥道機連接板安裝在機架部件的機架上，輥筒安裝板一安裝在二個輥道機連接板上，輥筒安裝板二安裝在另二個輥道機連接板上，將輥道部件和機架部件連接起來，電機安裝在電機底板上，電機底板安裝在兩塊電機安裝板上，一塊電機安裝板安裝在輥筒安裝板一上，另一塊電機安裝板安裝在輥筒安裝板二上，若干個輥筒分別安裝在輥筒安裝板一和輥筒安裝板二之間，電機鏈輪安裝在電機軸上，電機滾子鏈套在電機鏈輪和相鄰的二個輥筒的鏈輪上，剩余的相鄰輥筒之間通過短滾子鏈連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的抓箱快速轉(zhuǎn)向機，其特征在于:所述的擋箱部件包括:兩個帶座軸承座、一個旋轉(zhuǎn)阻擋架、一個銷軸、一個魚眼接頭、一個氣缸、一個氣缸擺尾、一個支撐座、一個電磁閥，支撐座安裝在輥道部件的輥筒安裝板一和輥筒安裝板二上，兩個帶座軸承座分別安裝在支撐座上，旋轉(zhuǎn)阻擋架安裝在兩個帶座軸承座之間，氣缸和氣缸擺尾分別安裝支撐座上，氣缸通過魚眼接頭和銷軸與旋轉(zhuǎn)阻擋架相連。
6.根據(jù)權利要求1所`述的抓箱快速轉(zhuǎn)向機，其特征在于:所述的抓取旋轉(zhuǎn)部件包括:一個伺服電機、一個減速機、一個減速機連接法蘭、一個主動軸承座、四個軸承座、四個6003深溝球軸承、兩個轉(zhuǎn)軸鎖緊圈、兩根推桿、兩個擺臂撐桿、兩個擺臂連接塊、兩根擺軸、四個推板擋圈、四個擺臂連接法蘭、四個擺軸端蓋、一個傳動軸、一個單向推力球軸承、一個6005深溝球軸承、一個6006深溝球軸承、一個軸承端蓋、一個氈圈、一個隔套、兩個電磁閥安裝座、四個擺臂、兩塊擺臂連接板、一個主軸端蓋、一個托板、一個面板、四個耳軸支座、兩個Y接頭、兩個氣缸、兩個電磁閥，電機與減速機相連，通過伺服電機運動帶動減速機輸出軸旋轉(zhuǎn)，達到需要的速度，減速機安裝在減速機連接法蘭上，減速機連接法蘭連接在主動軸承座上，主動軸承座和機架部件的機架連接在一起，傳動軸和減速機的輸出軸連接，通過減速機的運動實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，單向推力球軸承安裝在傳動軸和主動軸承座之間，通過傳動軸的軸肩將傳動軸及主動軸承座上的軸承位保證傳動軸的相對位置，6005深溝球軸承安裝在傳動軸和主動軸承座之間處于單向推力球軸承的下方，6006深溝球軸承安裝在傳動軸和主動軸承座之間位于傳動軸接近面板一端，軸承端蓋、氈圈、隔套、托板、主軸端蓋依次安裝在傳動軸上，將傳動軸和主動軸承座固定在一起，使傳動軸在旋轉(zhuǎn)的過程中不會產(chǎn)生上下移動，面板安裝在托板上，托板隨著傳動軸旋轉(zhuǎn)帶動面板旋轉(zhuǎn)，兩個電磁閥安裝座安裝在面板上，每個電磁閥安裝座上安裝一個電磁閥，每個電磁閥控制一個氣缸的運動，四個耳軸支座安裝在面板上，每個氣缸安裝在兩個耳軸支座上，每個氣缸連接一 Y接頭，每個Y接頭和一推桿連接，通過氣缸運動控制推桿的旋轉(zhuǎn)，每根推桿安裝在一擺軸上，每個轉(zhuǎn)軸鎖緊圈將一推桿和一擺軸之間鎖緊，每根擺軸安裝在兩個軸承座內(nèi)的6003深溝球軸承上并通過兩個擺臂連接法蘭固定在兩個擺臂上，四個軸承座分別安裝在面板底部，每兩個擺臂安裝在一根擺軸的兩端上，每塊擺臂連接塊將同側(cè)的擺臂連接在一起，四個擺軸端蓋分別安裝在二根擺軸的兩端，防止擺軸串動，每塊擺臂連接塊上安裝一擺臂連接板。
7.根據(jù)權利要求6所述的抓箱快速轉(zhuǎn)向機，其特征在于:所述的抓取旋轉(zhuǎn)部件還包括兩塊聚氨酯擋板，兩塊聚氨酯擋板分別安裝在兩塊擺臂連接板上。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的抓箱快速轉(zhuǎn)向機，其特征在于:所述的抓取旋轉(zhuǎn)部件還包括一個防護玻璃，防護 玻璃安裝在減速機連接法蘭上。
【文檔編號】B65G47/244GK103693417SQ201310688040
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權日:2013年12月16日
【發(fā)明者】李 浩, 梁楠, 趙偉, 韓凌飛, 田偉, 姚鄭斌 申請人:武漢人天包裝技術有限公司