一種鏈條緩沖補償定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種直角坐標式碼垛機提升機構(gòu)上的鏈條緩沖補償定位裝置。其包括提升鏈條、連接鉸、提升底板、主動鏈輪、惰輪、三頭轉(zhuǎn)接塊、拉伸彈簧、調(diào)節(jié)螺栓、防過沖鏈條、連接鉸、提升頂板、導向軸、提升電機。在使用時，拉伸彈簧通過拉伸變形補償了不同產(chǎn)品產(chǎn)生的高度差，并減小了對產(chǎn)品的沖擊，起到對產(chǎn)品的緩沖保護作用。本發(fā)明適用于直角坐標式成品碼垛設備，能節(jié)省頻繁調(diào)節(jié)提升機構(gòu)的時間，并提高產(chǎn)品品質(zhì)，結(jié)構(gòu)簡單，有很大的推廣價值。
【專利說明】一種鏈條緩沖補償定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直角坐標式成品碼垛設備，具體涉及一種針對該設備的一種鏈條緩沖補償定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機是將產(chǎn)品按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。目前碼垛機主要分直角坐標式與關(guān)節(jié)式兩大類，直角坐標式碼垛機在具有相同碼垛功能的情況下，相比較關(guān)節(jié)式碼垛機具有更大的成本優(yōu)勢，所以在市場上占有率很聞。
[0003]但是目前市場需求多變，產(chǎn)品生產(chǎn)少量多樣，造成產(chǎn)品換線頻繁，而每次換線都需要重新編輯碼垛軌跡，調(diào)節(jié)提升機構(gòu)吸取位置，造成換線時間上的極大浪費，而且提升機構(gòu)在高速情況下與產(chǎn)品接觸，容易對產(chǎn)品表面造成損傷，影響產(chǎn)品品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鏈條緩沖補償定位裝置，用于解決因每次產(chǎn)品換線都需要重新編輯碼垛軌跡，調(diào)節(jié)提升機構(gòu)吸取位置，從而造成換線時間上的極大浪費的技術(shù)問題。
[0005]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本發(fā)明公開的一個方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)
方案:
[0006]一種鏈條緩沖補償定位裝置，包括提升鏈條、提升底板、主動鏈輪、惰輪、彈性裝置、防過沖鏈條、提升頂板、導向軸、提升電機；
[0007]所述導向軸至少兩個，所述提升頂板設置在所述至少兩個導向軸的上部，所述提升底板位于所述至少兩個導向軸的下部，所述提升底板并能沿所述至少兩個導向軸延伸的方向滑動；
[0008]所述主動鏈輪與所述提升電機連接，所述提升鏈條一端與所述提升底板連接，所述提升鏈條繞過主動鏈輪、惰輪后，提升鏈條另一端再分別與所述防過沖鏈條、彈性裝置連接，所述防過沖鏈條、彈性裝置都分別與所述提升底板連接。
[0009]為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，進一步的技術(shù)方案是:
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述彈性裝置為拉伸彈簧。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述彈性裝置通過一個調(diào)節(jié)螺栓與所述提升頂板連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述提升鏈條通過一個三頭轉(zhuǎn)接塊與分別與所述防過沖鏈條、彈性裝置連接。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述提升鏈條一端通過第一連接鉸與所述提升底板連接。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述防過沖鏈條通過第二連接鉸與所述提升頂板連接。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述提升電機位于所述提升底板與所述提升頂板之間，并相對所述至少兩個導向軸固定。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述主動鏈輪的安裝高度高于惰輪。
[0017]本發(fā)明還可以是:
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述提升鏈條由下至上依次繞過主動鏈輪、惰輪。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:
[0020]本發(fā)明的技術(shù)方案中，提升機構(gòu)通過鏈條傳動向下運動，當接觸到產(chǎn)品以后，由于拉伸彈簧產(chǎn)生拉伸變形，提升機構(gòu)還可以繼續(xù)下行，從而補償了不同產(chǎn)品產(chǎn)生的高度差，這樣在提升機構(gòu)下降到相同位置的情況下，可以適應高度有一定變化差的產(chǎn)品，并且在提升機構(gòu)接觸到產(chǎn)品的時候，拉伸彈簧的拉伸變形還起到了緩沖作用，避免了對產(chǎn)品的沖擊；
[0021]并且，防過沖鏈條可以在拉伸彈簧達到拉伸極限時受力，防止拉升彈簧損壞。
[0022]可見，在針對直角坐標式成品碼垛設備中，不但滿足了產(chǎn)品高度在一定范圍內(nèi)多變的情況，還節(jié)省了因頻繁調(diào)節(jié)提升機構(gòu)所耗費的時間，并提高產(chǎn)品品質(zhì)，而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，具有很大的使用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚的說明本申請文件實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對本申請文件中一些實施例的參考，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的鏈條緩沖補償定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0026]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的鏈條緩沖補償定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示的一種鏈條緩沖補償定位裝置，包括提升鏈條1、提升底板3、主動鏈輪4、惰輪5、彈性裝置7、防過沖鏈條9、提升頂板11、導向軸12、提升電機13。
[0027]所述導向軸12至少兩個，所述提升頂板11設置在所述至少兩個導向軸12的上部，所述提升底板3位于所述至少兩個導向軸12的下部，所述提升底板3并能沿所述至少兩個導向軸12延伸的方向滑動。
[0028]所述主動鏈輪4與所述提升電機13連接，所述提升鏈條I 一端與所述提升底板3連接，所述提升鏈條I繞過主動鏈輪4、惰輪5后，提升鏈條I另一端再分別與所述防過沖鏈條9、彈性裝置7連接，所述防過沖鏈條9、彈性裝置7都分別與所述提升底板3連接。
[0029]彈性裝置7可以為拉伸彈簧，也還可以是本領(lǐng)域技術(shù)知曉的其它具有彈性的部件。
[0030]更進一步地，所述彈性裝置7通過一個調(diào)節(jié)螺栓8與所述提升頂板11連接。所述提升鏈條I通過一個三頭轉(zhuǎn)接塊6與分別與所述防過沖鏈條9、彈性裝置7連接。所述提升鏈條I一端通過第一連接鉸2與所述提升底板3連接。所述防過沖鏈條9通過第二連接鉸10與所述提升頂板11連接。
[0031]所述提升電機13位于所述提升底板3與所述提升頂板11之間，并相對所述至少兩個導向軸12固定，惰輪5也相對導向軸12固定設置。
[0032]所述主動鏈輪4的安裝高度高于惰輪5。所述提升鏈條I由下至上依次繞過主動鏈輪4、惰輪5。
[0033]工作原理:
[0034]提升鏈條I的一端通過連接鉸2與提升底板3相連，另一端繞過主動鏈輪4與惰輪5以后，通過三頭轉(zhuǎn)接塊6與彈性裝置7相連，彈性裝置7通過調(diào)節(jié)螺栓8與提升頂板11相連；而三頭轉(zhuǎn)接塊6的另一邊連接有防過沖鏈條9，防過沖鏈條9通過第二連接鉸10與提升頂板11相連。在使用時，提升電機13帶動主動鏈輪4逆時針轉(zhuǎn)動，帶動提升鏈條I向下移動，從而帶動提升底板3向下運動，當提升機構(gòu)接觸到產(chǎn)品以后，彈性裝置7開始產(chǎn)生拉伸變形，這樣減少了提升機構(gòu)對產(chǎn)品表面的沖擊，而彈性裝置7隨著提升機構(gòu)下行而增大變形量，這樣就補償了產(chǎn)品的高度差，只要不同產(chǎn)品的高度差在彈性裝置7的拉伸變形量范圍內(nèi)，本發(fā)明就可以對其進行補償定位，避免了因為不同產(chǎn)品的高度差變化而頻繁調(diào)整提升機構(gòu)定位高度。補償量的范圍可通過更換不同長度的彈性裝置7來達到，而調(diào)節(jié)螺栓8可調(diào)節(jié)彈性裝置7的張緊力。當彈性裝置7的拉伸變形量達到最大值時，防過沖鏈條9會被拉緊，從而限制提升機構(gòu)繼續(xù)向下運動，起到了保護拉伸彈簧的作用。防過沖鏈條9的長度可通過增減鏈條節(jié)數(shù)來調(diào)節(jié)，而鏈條節(jié)數(shù)由彈性裝置7的最大變形量決定。
[0035]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0036]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結(jié)合任一實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0037]盡管這里參照本發(fā)明的多個解釋性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是，應該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種鏈條緩沖補償定位裝置，其特征在于，包括提升鏈條(I)、提升底板(3)、主動鏈輪(4)、惰輪(5)、彈性裝置(7)、防過沖鏈條(9)、提升頂板(11)、導向軸(12)、提升電機(13)； 所述導向軸(12)至少兩個，所述提升頂板(11)設置在所述至少兩個導向軸(12)的上部，所述提升底板(3)位于所述至少兩個導向軸(12)的下部，所述提升底板(3)并能沿所述至少兩個導向軸(12)延伸的方向滑動； 所述主動鏈輪(4 )與所述提升電機(13 )連接，所述提升鏈條(I) 一端與所述提升底板(3 )連接，所述提升鏈條(I)繞過主動鏈輪(4 )、惰輪(5 )后，提升鏈條(I)另一端再分別與所述防過沖鏈條(9)、彈性裝置(7)連接，所述防過沖鏈條(9)、彈性裝置(7)都分別與所述提升底板(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條緩沖補償定位裝置，其特征在于，所述彈性裝置(7)為拉伸彈黃。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈條緩沖補償定位裝置，其特征在于，所述彈性裝置(7)通過一個調(diào)節(jié)螺栓(8 )與所述提升頂板(11)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條緩沖補償定位裝置，其特征在于，所述提升鏈條(I)通過一個三頭轉(zhuǎn)接塊(6)與分別與所述防過沖鏈條(9)、彈性裝置(7)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條緩沖補償定位裝置，其特征在于，所述提升鏈條(I)一端通過第一連接鉸(2 )與所述提升底板(3 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條緩沖補償定位裝置，其特征在于，所述防過沖鏈條(9)通過第二連接鉸(10)與所述提升頂板(11)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條緩沖補償定位裝置，其特征在于，所述提升電機(13)位于所述提升底板(3)與所述提升頂板(11)之間，并相對所述至少兩個導向軸(12)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條緩沖補償定位裝置，其特征在于，所述主動鏈輪(4)的安裝高度高于惰輪(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條緩沖補償定位裝置，其特征在于，所述提升鏈條(I)由下至上依次繞過主動鏈輪(4)、惰輪(5)。
【文檔編號】B65G17/38GK103625843SQ201310555101
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】宋佳, 潘曉勇, 劉兵 申請人:四川長虹電器股份有限公司