裝袋包裝中的袋口開口方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能將在袋的上緣部側安裝了嘴的帶嘴袋的袋口可靠且穩(wěn)定地開口成所希望的形狀的袋口開口方法及裝置。由嘴夾持構件（29、30）的夾持部（31、32）將相對于袋（B）傾斜的嘴的姿勢矯正成沒有傾斜的姿勢后進行夾持，嘴夾持構件（29、30）由嘴保持裝置（21）的第一氣缸（28）開閉。此時，第一氣缸由第二氣缸（35），經由連結桿安裝板（38）、連結桿（39）、連結板（40）和第二支承臂（25）構成的4節(jié)連桿，在袋的寬度方向保持在初期位置。與袋口擴開裝置（15）的一對吸盤（C）的分離動作及把持袋（B）的兩側緣部的一對把持構件的接近動作開始一致地將第二氣缸內向大氣壓開放，第一氣缸及安裝在它上的夾持構件在袋的寬度方向能自由移動，伴隨把持構件的移動，經袋移動。
【專利說明】裝袋包裝中的袋口開口方法及裝置
【技術領域】
[0001]本申請發(fā)明涉及由相互自由接近離開的左右一對夾具夾持袋的兩側緣部，將該袋保持在懸掛狀態(tài)下移送，同時，在其移送過程中將袋口開口，接著從開口了的袋口向袋內充填被包裝物，進而將袋口密封而進行密閉的裝袋包裝中的袋口的開口方法及裝置，特別涉及將在袋的上緣部側具備嘴的被稱為所謂帶嘴袋的袋的口部開口的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]例如，在液狀物的包裝中，存在使用所謂帶嘴袋的情況。作為那樣的包裝的一例，在日本專利第3261543號公開的裝袋包裝機中，順序進行沒有帶嘴的袋向包裝機的供給(第一工序)、嘴向該袋的安裝(第三及第四工序)、袋口的開口(第5工序)、被包裝物的充填(第6工序)、袋口的密封(第7及第8工序)等包裝處理。另外，將預先安裝了嘴的袋向裝袋包裝機供給、在該裝袋包裝機中順序進行袋口的開口、被包裝物的充填、袋口的密封等的裝袋包裝也已被眾所周知。
[0003]順便說一下，在裝袋包裝中，如果袋口被開口成所希望的形狀而其袋口的形狀未穩(wěn)定，則因為液狀物充填噴嘴向袋內的插入產生差錯等而對被包裝物的充填造成障礙，所以需要進行可靠且穩(wěn)定的袋口的開口。但是，在日本專利第3261543號的圖5 (a)所示的袋的上端角部具備嘴的所謂帶角嘴袋、在從該圖5 (b)所示的袋的上端部中心部向左右方向僅離開了規(guī)定的距離的位置具備嘴的袋等在袋的上緣部側具備嘴的袋的情況下，雖然是在與嘴安裝部不同的位置設置用于充填被包裝物的開口部，但是，是在與其比較近的位置設置用于充填被包裝物的開口部，在這些情況下，一般地存在如下的情況:在使用吸盤的開口裝置中的袋口的開口作業(yè)上產生障礙。
[0004]即，因為袋在開口前整體上成為扁平狀態(tài)，所以在袋的上部具備嘴的帶嘴袋的情況下，特別是在帶角嘴袋的情況下，如圖1 (A)主視圖、(B)俯視圖、(C)側視圖所示，在夾持袋B的夾具G的上方，嘴S因自重而傾斜了，在嘴S的安裝部周邊(袋口周邊)，袋主體Bb彎曲了。在這樣的情況下，在由吸盤C進行的袋口的開口上產生差錯，或者即使能開口，其開口的形狀也不以所希望的形狀穩(wěn)定，對以后的被包裝物的充填產生了障礙。這樣的問題在構成袋主體的薄膜薄、幾乎無剛性的袋的情況下顯著地發(fā)生。
[0005]在先技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本專利第3261543號公報
【發(fā)明內容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]本申請發(fā)明是鑒于上述以往技術的問題做出的，將提供一種能將在袋的上緣部側安裝了嘴的帶嘴袋的袋口可靠且穩(wěn)定地開口成所希望的形狀的袋口開口方法及裝置作為其課題。[0010]為了解決課題的手段
[0011]為了解決上述課題，本申請發(fā)明提供一種具備以下的結構的袋口開口方法。即，一種裝袋包裝中的袋口開口方法，在袋的上緣部側具備嘴，一邊與該嘴相鄰地將在袋的上緣部形成了袋口的帶嘴袋的兩側緣部由一對把持構件把持成懸掛狀態(tài)而沿著規(guī)定的軌道移送，一邊進行上述袋口的開口、被包裝物的充填、袋口的封閉，其特征在于，具備:
[0012]由嘴保持構件保持上述嘴，將該嘴保持成相對于上述袋擴展的平面沒有傾斜的狀態(tài)的嘴保持工序；和
[0013]一邊由一對吸附構件吸附保持上述袋的兩側面，維持吸附狀態(tài)，一邊使上述吸附構件向相互遠離的方向移動，并且使上述一對把持構件相互接近，進而使上述嘴保持構件向上述袋口偵彳移動的袋口開口工序。
[0014]在此袋口開口方法中，可以以如下的方式構成，即，上述嘴保持構件配置在上述袋的兩側，具備可相互接近離開的夾持構件，在上述嘴保持工序中，由上述夾持構件在上述袋的厚度方向夾持上述嘴。
[0015]進而在此袋口開口方法中，可以以如下的方式構成，即，上述夾持構件在上述嘴保持工序中，在從相互離開的待機位置向夾持上述嘴的夾持位置移動時，與相對于上述袋擴展的平面傾斜的嘴卡合而矯正成沒有傾斜的姿勢。
[0016]進而在此袋口開口方法中，可以以如下的方式構成，S卩，上述袋口開口工序中，上述嘴保持構件被做成在上述袋的寬度方向可自由移動的狀態(tài)，伴隨著上述袋口開口，上述袋的上緣部的與上述袋口鄰接的部分移動，由此，在上述袋的寬度方向移動。
[0017]進而在此袋口開口方法中，可以以如下的方式構成，S卩，上述袋是帶角嘴袋。
[0018]進而，本申請發(fā)明，為了解決上述課題提供一種以下的袋口開口裝置。即，一種袋口開口裝置，其在裝袋包裝機中使用，該裝袋包裝機在一邊沿著規(guī)定的軌道移送在袋的上緣部側具備嘴并與該嘴相鄰地在上述袋的上緣部形成了袋口的帶嘴袋，一邊進行上述袋口的開口、被包裝物的充填、袋口的封閉，所述袋口開口裝置的特征在于，具備:
[0019]將上述袋的兩側緣部把持成懸掛狀態(tài)，沿著上述規(guī)定的軌道移動的多組可相互接近離開的左右一對把持構件；
[0020]可相互接近離開地配置在上述袋的兩側，具備吸附保持上述袋的兩側面的吸附構件的袋口擴開裝置；和
[0021]保持上述嘴的嘴保持裝置，
[0022]上述嘴保持裝置，具備:
[0023]可相互接近離開地配置在上述袋的兩側，相互接近地夾持上述嘴的一對嘴夾持構件;
[0024]使上述一對嘴夾持構件相互接近離開的夾持構件開閉裝置；和
[0025]將上述嘴夾持構件保持在規(guī)定的初期位置，并且使之在上述袋的袋寬度方向可移動的夾持構件移動裝置。
[0026]在此袋口開口裝置中，可以以如下的方式構成，S卩，上述一對嘴夾持構件在從相互分離的待機位置向夾持嘴的夾持位置移動時，一對之中的一方與相對于上述袋擴展的面傾斜的嘴卡合而矯正成沒有傾斜的姿勢。
[0027]進而在此袋口開口裝置中，可以以如下的方式構成，即，上述夾持構件移動裝置具備氣缸，該氣缸將上述嘴夾持構件在上述袋的寬度方向保持在規(guī)定的初期位置，并且與上述把持構件的接近動作的開始一致地將該汽缸內向大氣壓開放，將上述嘴夾持構件做成在上述袋的寬度方向可自由移動。
[0028]進而在此袋口開口裝置中，可以以如下的方式構成，S卩，上述多組把持構件在圓周方向等間隔地設置在間歇旋轉的轉臺上。
[0029]進而在此袋口開口裝置中，可以以如下的方式構成，即，上述袋口擴開裝置和上述嘴保持裝置，設置在當上述旋轉臺間歇停止時在上述袋停止的多個位置之中的預先確定的位置沿著上述轉臺的圓周方向設定的袋口開口工位。
[0030]進而在此袋口開口裝置中，上述帶嘴袋是帶角嘴袋。
[0031]發(fā)明的效果
[0032]如上所述，在本申請發(fā)明中，由于在袋口的開口之前，將相對于袋傾斜的嘴的姿勢矯正成沒有傾斜的姿勢而進行保持，一邊維持其狀態(tài)一邊進行袋口的開口，所以能防止開口差錯的產生，能將袋口穩(wěn)定地開口成所希望的形狀。而且，因為在開口后，即使解放嘴的保持，通過將袋口開口，袋也在整體上呈立體形狀，保形性(剛性)增加，所以正常的開口狀態(tài)被維持，能防止被包裝物的充填差錯。
[0033]另外，當保持嘴的夾持構件從待機位置向夾持位置移動時，在與相對于袋倒下的嘴卡合而矯正其姿勢的情況下，不需要另外設置在夾持嘴之前矯正嘴的姿勢的構件。
[0034]另外，通過以如下的方式構成:當在保持嘴之后將袋口開口時，由于嘴夾持構件與伴隨袋口的形狀變化而移動的嘴一起，即經袋在袋的寬度方向進行移動，能可靠地相對于把持構件的接近動作進行追隨，所以能進行可靠且穩(wěn)定的袋口的開口。另外，由于嘴夾持構件通過把持構件的接近動作經袋進行移動，所以在使裝袋包裝機的速度(生產速度)變化的情況下也不需要與其相伴的調整，操作性也提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是表示以往的由一對夾具把持帶嘴袋的狀態(tài)的說明圖。
[0036]圖2是表示具備本申請發(fā)明的袋口開口裝置的裝袋包裝機的概要結構的立體圖。
[0037]圖3是表示嘴保持裝置的立體圖。
[0038]圖4是開口工序的動作說明圖1。
[0039]圖5是開口工序的動作說明圖2。
[0040]圖6是開口工序的動作說明圖3。
[0041]圖7是開口工序的動作說明圖4。
【具體實施方式】
[0042]為了實施發(fā)明的方式
[0043]下面，參照附圖對本申請發(fā)明的開口方法及裝置進行說明。圖2是表示具備本申請發(fā)明的開口裝置的裝袋包裝機的結構的圖。另外，下面以把持袋的夾具被安裝在間歇旋轉的臺上的間歇旋轉式的裝袋包裝機為例進行說明，但本發(fā)明的適用不被其限定，夾具的軌道不僅是圓形，也可以是直線狀或者跑道型，移動也不僅是間歇旋轉式，也可以是連續(xù)移動式。[0044]在圖中，符號I是間歇旋轉式裝袋包裝機(下面簡單地稱為“包裝機”)，具備向圖中箭頭方向間歇旋轉的轉臺2 (下面簡單地稱為“臺2”)。在臺2上沿著圓周方向以規(guī)定的間隔設置了多組左右一對夾具G，由此夾具G夾持袋B的兩側緣部而保持成懸掛狀態(tài)，伴隨著臺2的旋轉沿著圓軌道移送，由適當設置在設定于臺2的周圍的規(guī)定位置的工位的各種裝置進行各種裝袋作業(yè)。
[0045]在工位I中實施供袋工序。袋B是所謂帶角嘴袋，在袋主體Bb的上側緣部的角部安裝了嘴S，與其相鄰地設置了用于向袋主體Bb的上緣部充填被包裝物的袋口 M。符號3是傳送料盤，由從此傳送料盤3提供一對吸盤4的供袋裝置將袋B順序交給夾具G。在工位II中，實施印字工序，使用印字器5進行制造年月日等的印字。在工位III中，實施袋口開口工序。在此工位設置了袋口擴開裝置15和嘴保持裝置21，但對于它們，在后文中進行記述。在工位IV中，實施充填工序，使用噴嘴6進行液狀的被包裝物的充填。工位V空著，不實施特別的處理，但在此，左右一對夾具G相互分離而使袋口 M張緊。在工位VI中，使用一對熱板7、7進行袋口的一次密封，在工位VII中，使用一對熱板8、8進行二次密封，在工位VIII中，實施冷卻放出工序，在使用一對冷卻板9、9進行袋口的冷卻之后，將作為產品的袋B向承接面10放出。由于上述中的除了在工位III中的袋口開口工序以外是公知的，所以在此省略更詳細的說明。
[0046]接著，參照圖3對在袋口開口工序中使用的袋口擴開裝置15和嘴保持裝置21進行說明。圖表示了帶嘴袋B移動到工位III過來而停止之后，一對吸盤C在袋口 M附近吸附保持在袋B上，嘴夾持構件29、30剛夾持了嘴S之后的狀態(tài)。袋口擴開裝置15使用了以往已知的類型的裝置，具備位于移動過來的袋B的兩側的一對吸盤C(圖中僅表示了一方的吸盤C)。此一對吸盤C可相互接近離開，相互離開而在分離位置待機直到袋B移動過來，如果袋B移動過來則向相互吸附位置移動而吸附在袋B的兩側面上來保持它，接著保持吸附不變地向僅離開規(guī)定的距離的方向移動而以打開袋B的袋口 M的方式進行作用。這時，把持袋B的兩側緣部的夾具G相互接近過來。由于這些動作是公知的，所以省略進一步的說明。
[0047]嘴保持裝置21具備直立設置在包裝機I的機臺(未圖示)的上面上的支架22。固定地安裝在支架22的上端部的支承軸23與袋B的擴展的平面垂直地向袋B側延伸。在此支承軸23上，以規(guī)定的間隔可旋轉地安裝了第一支承臂24和第二支承臂25，它們相互平行地向下方延伸。在它們的下端可旋轉地安裝了第一托架安裝軸26，其兩端分別貫通第一、第二支承臂24、25而向各自的外側突出地伸出。
[0048]在第一托架安裝軸26的從第一支承臂24突出的前端部安裝了截面L字形的第一托架27，在此第一托架27上如圖所示安裝了與未圖示的壓縮空氣源相連的第一氣缸28。而且，此第一氣缸28，具備繞由圖中雙點劃線L1、L2表示的旋轉軸心在垂直面內可轉動的兩個嘴夾持構件29、30，通過第一氣缸28的動作，設置在各自的前端部的夾持部31、32相互接近離開，在相互接近的夾持位置將袋B的嘴S從兩側，即在袋B的厚度方向夾入地夾持，在向待機位置離開時將它解放。即，第一氣缸28是開閉嘴夾持構件29、30的夾持構件開閉裝置。夾持部31、32的與嘴S抵接的面成為呈V字狀地凹陷的形狀。
[0049]在支承軸23上，在與第二支承臂25相比靠近支架22的位置固定地安裝了第二托架33，其向斜下方延伸。而且，在其前端與第二托架33垂直地設置了軸34，由該軸34在垂直面內可轉動地安裝了第二氣缸35。而且，第二氣缸35的桿36，由安裝在其前端的連結構件37，與第二支承臂25在其長度方向中間部分可轉動地連結。
[0050]符號38是連結桿安裝板，在其一端上在第二支承臂25和第二托架33之間被固定在支承軸23上，在與袋B擴大的平面平行的平面內水平地延伸。在連結桿安裝板38的另一端側安裝了連結桿39，該連結桿39在其一端側可轉動。而且，連結桿39的另一端側，可轉動地安裝在連結板40的另一端側，該連結板40的一端固定地安裝在第一托架安裝軸26的從第二支承臂25突出的端部。第二支承臂25的與支承軸23的連結點和與第一托架安裝軸26的連結點之間的距離，與連結桿39的與連結桿安裝板38的連結點和與連結板40的連結點之間的距離相等，另外，連結桿安裝板38的與支承軸23和連結桿39的連結點之間的距離，與連結板40的與第一托架安裝軸26和連結桿39的連結點之間的距離相等。因此，第二支承臂25、連結桿安裝板38、連結桿39和連結板40，構成了將連結桿安裝板38作為固定連桿的4節(jié)連桿，通過第二氣缸35的桿36的伸縮，連結板40維持與連結桿安裝板38的平行狀態(tài)，同時，在與袋B的寬度的方向相同的方向移動。因此，第一氣缸28和安裝在它上的嘴夾持構件29、30也維持圖示的姿勢不變地在相同的方向移動。另外，由于第二支承臂25的與第一托架安裝軸26的連結點成為圓弧運動，所以第一氣缸28進行一些上下運動。
[0051]接著，參照圖4?7對袋口開口工序中的各裝置的動作進行說明。圖4是其動作說明圖之一，是帶嘴袋B向工位III剛移送過來之后的狀態(tài)。移送過來的袋B，由處于分離位置的夾具G把持其兩側緣部，被保持成懸掛狀態(tài)，其袋口 M關閉。而且，此時，如在以往技術中相關地說明的那樣，嘴S往往向袋B的某一方的側面?zhèn)葍A斜。即，嘴S相對于袋B擴展的平面傾斜。另外，在此例中，在圖4 (C)中嘴S向左側傾斜，但不用說也可以有向右側傾斜的情況。袋口擴開裝置15的吸盤C夾著袋B在兩側以相互相向的狀態(tài)離開(分離位置)。壓縮空氣作用在嘴保持裝置21的第一氣缸28上，嘴夾持構件29、30在相互離開的待機位置位于袋B的兩側。另外，壓縮空氣也作用在第二氣缸35上，桿36伸長，經第一、第二支承臂24、25將第一氣缸28保持在袋B的寬度方向的初期位置，因此將嘴夾持構件29、30保持在袋B的寬度方向的初期位置。
[0052]接著，壓縮空氣作用于第一氣缸28的不同的端口，嘴夾持構件29、30如在圖5(C)中由箭頭表示的那樣，繞各自的旋轉軸心L1、L2 (參照圖3)向夾持位置轉動以便相互相向地關閉，由各自的夾持部31、32夾持嘴S (圖5)。另外，此時，在圖4 (C)中向左側傾斜的嘴S，通過一方的嘴夾持構件29的夾持部31與其抵接進行移動，其姿勢被矯正而被保持在圖示的狀態(tài)。而且，與第一氣缸28的動作大體上同時，一對吸盤C如在圖5 (B) (C)中由箭頭表示的那樣從分離位置向吸附位置相互接近，在與袋口 M相比稍微偏下的位置吸附在袋B的兩側面上而保持它。
[0053]接著，如圖6所示，吸盤C向分離位置移動，擴開袋口 M。與此大致同時位于分離位置的左右一對夾具G相互接近地分別向規(guī)定的接近位置移動，以不妨礙由吸盤C進行的開口動作的方式并且以將擴大了的袋口維持其原有的形狀不變的方式進行作用。進而與吸盤C、夾具G的動作開始大致同時將第二氣缸35內向大氣壓開放。由此，力不作用于桿36而能自由地伸縮。因此，到此為止，由第二氣缸35保持在初期位置的第一氣缸28能自由地移動，在圖6(A)中伴隨著右側的夾具G的移動，由嘴夾持構件29、30夾持嘴S的狀態(tài)不變，伴隨著袋口 M的形狀變化在袋的寬度方向向袋口側規(guī)定的位置變化，第二氣缸35的桿36進行收縮。因此，對袋口 M的開口動作也不帶來任何的影響，袋口 M被開口成所希望的形狀。另外，如上所述，第一氣缸28在向袋口 M側移動時進行一些上下運動，但由于該量是非常微小的，所以對開口動作不帶來影響。
[0054]在袋口 M被開口成所希望的形狀的時刻，真空向后退移動中的吸盤C的作用被停止，吸盤C的向袋B的吸附保持被解除，吸盤C保持不變地繼續(xù)后退，向分離位置移動而停止(圖7)。與吸盤C的吸附保持的解除大致同時，第一氣缸28進行動作，嘴夾持構件29、30向與原先相反側移動而返回到待機位置，解放夾持的嘴S。在此開口后的狀態(tài)下，由于袋B整體地呈立體形狀，保形性(剛性)增加，所以即使解除嘴S的夾持，也不會像開口前的那樣傾斜。
[0055]開口結束了的袋B在由夾具G保持的狀態(tài)下向下一個工序(充填工序)移送。與此大致同時壓縮空氣作用于第二氣缸35，桿36伸長，第一氣缸28與嘴夾持構件29、30共同向初期位置返回。
[0056]另外，在上述的實施方式中，以如下的方式構成，即，在將袋口開口時，通過將第二氣缸內向大氣壓開放，使嘴夾持構件在袋的寬度方向成為能自由移動的狀態(tài)，通過夾具的接近動作，經袋使嘴夾持構件向袋的寬度方向移動，但也可以在開口時，向第二氣缸導入壓縮空氣而進行驅動，由此驅動力使嘴夾持構件在袋的寬度方向移動。另外，在使袋的移送成為連續(xù)移送的情況下，只要一邊使嘴保持裝置和袋口擴開裝置在規(guī)定的開口工序區(qū)間中與袋的移送同步地移動，一邊進行袋口的開口，然后使那些裝置復位移動到初期位置即可。另夕卜，在上述實施方式中，袋B在安裝了嘴S的狀態(tài)下向包裝機I的夾具G供給，但對在【背景技術】的欄中進行了說明的日本專利第3261543號中公開的在沒有安裝嘴的狀態(tài)下將袋向包裝機的夾具供給，在包裝機內將嘴密封在袋上，然后進行袋口的開口的裝袋包裝機，本申請發(fā)明也可適用。
【權利要求】
1.一種裝袋包裝中的袋口開口方法，在袋的上緣部側具備嘴，一邊與該嘴相鄰地將在袋的上緣部形成了袋口的帶嘴袋的兩側緣部由一對把持構件把持成懸掛狀態(tài)而沿著規(guī)定的軌道移送，一邊進行上述袋口的開口、被包裝物的充填、袋口的封閉，其特征在于，具備: 由嘴保持構件保持上述嘴，將該嘴保持成相對于上述袋擴展的平面沒有傾斜的狀態(tài)的嘴保持工序；和 一邊由一對吸附構件吸附保持上述袋的兩側面，維持吸附狀態(tài)，一邊使上述吸附構件向相互遠離的方向移動，并且使上述一對把持構件相互接近，進而使上述嘴保持構件向上述袋口側移動的袋口開口工序。
2.如權利要求1記載的袋口開口方法，其特征在于，上述嘴保持構件配置在上述袋的兩側，具備可相互接近離開的夾持構件，在上述嘴保持工序中，由上述夾持構件在上述袋的厚度方向夾持上述嘴。
3.如權利要求2記載的袋口開口方法，其特征在于，上述夾持構件在上述嘴保持工序中，在從相互離開的待機位置向夾持上述嘴的夾持位置移動時，與相對于上述袋擴展的平面傾斜的嘴卡合而矯正成沒有傾斜的姿勢。
4.如權利要求1至3的任一項記載的袋口開口方法，其特征在于，上述袋口開口工序中，上述嘴保持構件被做成在上述袋的寬度方向可自由移動的狀態(tài)，伴隨著上述袋口開口，上述袋的上緣部的與上述袋口鄰接的部分移動，由此，在上述袋的寬度方向移動。
5.如權利要求1至4的任一項記載的袋口開口方法，其特征在于，上述袋是帶角嘴袋。
6.一種裝袋包裝方法，其特征在于，是使用權利要求1至5的任一項記載的袋口開口方法的裝袋包裝方法，上述裝袋包裝方法具備將袋順序向上述把持構件供給的供袋工序，在該供袋工序中供給的袋是帶嘴袋。
7.—種裝袋包裝方法，其特征在于，是使用權利要求1至5的任一項記載的袋口開口方法的裝袋包裝方法或是權利要求6記載的裝袋包裝方法，在此裝袋包裝方法中，上述袋的移送是間歇地移送，上述嘴保持工序和袋口開口工序，是在作為上述袋間歇停止的多個位置之中的預先確定的間歇停止位置的開口工序位置進行。
8.一種袋口開口裝置，其在裝袋包裝機中使用，該裝袋包裝機在一邊沿著規(guī)定的軌道移送在袋的上緣部側具備嘴并與該嘴相鄰地在上述袋的上緣部形成了袋口的帶嘴袋，一邊進行上述袋口的開口、被包裝物的充填、袋口的封閉，所述袋口開口裝置的特征在于，具備: 將上述袋的兩側緣部把持成懸掛狀態(tài)，沿著上述規(guī)定的軌道移動的多組可相互接近離開的左右一對把持構件； 可相互接近離開地配置在上述袋的兩側，具備吸附保持上述袋的兩側面的吸附構件的袋口擴開裝置；和 保持上述嘴的嘴保持裝置， 上述嘴保持裝置，具備: 可相互接近離開地配置在上述袋的兩側，相互接近地夾持上述嘴的一對嘴夾持構件； 使上述一對嘴夾持構件相互接近離開的夾持構件開閉裝置；和 將上述嘴夾持構件保持在規(guī)定的初期位置，并且使之在上述袋的袋寬度方向可移動的夾持構件移動裝置。
9.如權利要求8記載的袋口開口裝置，其特征在于，上述一對嘴夾持構件在從相互分離的待機位置向夾持嘴的夾持位置移動時，一對之中的一方與相對于上述袋擴展的面傾斜的嘴卡合而矯正成沒有傾斜的姿勢。
10.如權利要求8或9記載的袋口開口裝置，其特征在于，上述夾持構件移動裝置具備氣缸，該氣缸將上述嘴夾持構件在上述袋的寬度方向保持在規(guī)定的初期位置，并且與上述把持構件的接近動作的開始一致地將該汽缸內向大氣壓開放，將上述嘴夾持構件做成在上述袋的寬度方向可自由移動。
11.如權利要求8至10的任一項記載的袋口開口裝置，其特征在于，上述多組把持構件在圓周方向等間隔地設置在間歇旋轉的轉臺上。
12.如權利要求11記載的袋口開口裝，其特征在于，上述袋口擴開裝置和上述嘴保持裝置，設置在當上述旋轉臺間歇停止時在上述袋停止的多個位置之中的預先確定的位置沿著上述轉臺的圓周方向設定的袋口開口工位。
13.如權利要求8至12的任一項記載的袋口開口裝置，其特征在于，上述帶嘴袋是帶角嘴袋。
14.一種裝袋包裝機，其特征在于，是使用權利要求8至13的任一項記載的袋口開口裝置的裝袋包裝機，該裝袋包裝機具備向上述把持構件供給袋的供袋裝置，該供袋裝置將帶嘴袋向上述把持構件供給。
【文檔編號】B65B43/30GK103723308SQ201310471459
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權日:2012年10月12日
【發(fā)明者】吉兼徹 申請人:東洋自動機株式會社