片材收納裝置及使用片材收納裝置的圖像形成系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為片材收納裝置及使用片材收納裝置的圖像形成系統(tǒng)，配置在上下形成臺階地配置的排紙口與堆棧盤之間對片材的至少1部分進行載置的支撐構(gòu)件、對支撐在其上的片材的端緣進行碰接限定的片材端頭限定構(gòu)件，和把片材朝此限定構(gòu)件移送的直線校正搬送構(gòu)件。而且，此搬送構(gòu)件由與支撐構(gòu)件上的片材上表面結(jié)合的摩擦搬送體，和把此搬送體朝著從排紙方向傾斜規(guī)定角度的交叉方向移動規(guī)定量的搬送體行走構(gòu)件構(gòu)成。把此摩擦搬送體構(gòu)成為，使片材表面的摩擦阻力在與行走方向正交的方向上比在行走方向上的小。
【專利說明】片材收納裝置及使用片材收納裝置的圖像形成系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及把從圖像形成裝置等搬出的片材收納到堆棧盤上的片材收納裝置，涉及把片材呈捆狀聚集在規(guī)定的后處理位置時的片材調(diào)整(日文:整合)機構(gòu)的改良。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地，此種裝置把從圖像形成裝置等輸送的片材搬入排紙路徑，收納到被配置在路徑排紙口的下游側(cè)的堆棧盤上。而且，作為在此排紙口與堆棧盤之間設(shè)置用來對片材進行暫時堆載并支撐的處理盤(輔助盤)，在此盤上把片材對齊進行后處理，把處理后的片材捆搬出到堆棧盤上進行收納的裝置是廣為人知的。
[0003]例如，在專利文獻I (日本專利第4500713號公報(圖1))中，提出了具備與圖像形成裝置的排紙口連結(jié)的片材搬入路徑、配置在該路徑的排紙口的下游側(cè)的處理盤，和處理盤下游側(cè)的堆棧盤的后處理裝置。而且，把從圖像形成裝置輸送的片材從排紙口呈之字形搬送到處理盤上進行對齊聚集。對此片材捆進行訂書機(日文^ 一7° 裝訂，或者，進行輕推偏移(日文:才7 y卜)，搬出到盤下游側(cè)的堆棧盤上。
[0004]因此，在這樣的裝置結(jié)構(gòu)中，在裝置箱體中依次布置片材搬入路徑、處理盤、堆棧盤，按照從上游側(cè)的排紙路徑朝下游側(cè)的堆棧盤的順序進行搬送。
[0005]而且，在專利文獻2 (日本專利第4901082號公報(圖1))中，公開了這樣一種后處理裝置，其在片材搬入路徑的下游側(cè)形成臺階地配置堆棧盤，把從排紙口下落到盤堆載面上的片材用配置在臺階中間部的支撐部件(輔助盤)進行暫時載置保持，而且，此支撐部件能夠在盤堆載面上方的動作位置與退避到盤外部的待機位置之間移動。
[0006]這樣，通過采用把從排紙口落下的片材用進入盤上方的支撐部件暫時聚集并實施后處理之后使支撐部件退避到盤外部進行收納的的結(jié)構(gòu)，可以把裝置小型緊湊地構(gòu)成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]如上述那樣，在排紙口與盤載紙面之間把輔助盤(以下稱作“支撐部件”)以能從盤外部朝盤內(nèi)部進退的方式進行配置，把從排紙口輸送的片材在輔助盤上對齊并進行后處理之后，使此輔助盤朝盤外部后退的后處理機構(gòu)在專利文獻2等中是已知的。
[0008]在這樣的后處理裝置中，需要有用來把從排紙口搬出到支撐部件上的片材(捆)定位在規(guī)定的處理位置的調(diào)整機構(gòu)。作為此調(diào)整機構(gòu)，以往已知的方法之一是，在支撐部件(盤部件)上配置片材寬度方向的位置限定止動件、片材移送構(gòu)件(調(diào)整板等)、片材前端方向的位置限定止動件，和片材移送構(gòu)件(輥體等)，在把片材朝搬送方向移送進行碰接限定之后，把此片材朝寬度方向移送進行碰接限定的方法。而且，與此不同的方法是，相對于片材的排紙方向，在與規(guī)定角度傾斜的交叉方向(例如，45度傾斜方向)上設(shè)置搬送旋轉(zhuǎn)體，用此搬送體使片材側(cè)緣與片材前端緣同時地與止動件碰接。
[0009]已知由多個 搬送構(gòu)件把前者的被搬入盤部件的片材的前端在搬送方向上進行定位、繼而對片材寬度方向進行定位的定位機構(gòu)復(fù)雜，同時,對片材進行定位需要時間的問題。而且后者把版宋體朝交叉方向進行配置，使片材的前端與側(cè)緣同時地碰接進行限定的機構(gòu)，存在以下的問題。也就是說，當(dāng)把片材從排紙口歪斜地輸送時，在朝左右任意一方偏移地搬出的情況下，先碰觸到止動件的一方的片材，存在變形卷曲、折邊等未定位在正確的姿勢的問題。
[0010]于是，本發(fā)明人想到了，在輔助盤等支撐部件上配置使片材朝與排紙方向交叉的方向進行移送的搬送構(gòu)件，當(dāng)把片材與側(cè)緣和前端的限定止動件碰接進行限定時，通過使片材與搬送機構(gòu)之間產(chǎn)生滑移搬送來解決片材的傾斜、歪斜調(diào)整、彎曲折邊等問題。
[0011]本發(fā)明的課題為，提供一種片材收納裝置，其能夠把從排紙口輸送的片材暫時載置在支撐構(gòu)件的上面，由簡單的送紙機構(gòu)把此片材在正確的位置以正確的姿勢進行定位。進而，本發(fā)明的課題是，用簡單的機構(gòu)，把形成圖像并被搬出到排紙口的片材對齊進行后處理之后收納到堆棧盤上的片材收納裝置小型、緊湊地構(gòu)成。
[0012]為了解決上述課題，本發(fā)明配置有，在上下形成臺階地配置的排紙口與堆棧盤之間對片材的至少I部分進行載置的支撐構(gòu)件、與支撐在該支撐構(gòu)件上的片材的端緣碰接進行限定的片材端頭限定構(gòu)件，和朝此限定構(gòu)件對片材進行移送的直線校正搬送構(gòu)件。而且，此搬送構(gòu)件由與支撐構(gòu)件上的片材上表面結(jié)合的摩擦搬送體，和把此搬送體朝著自排紙方向傾斜規(guī)定角度的交叉方向移動規(guī)定量的搬送體行走構(gòu)件構(gòu)成。把此摩擦搬送體構(gòu)成為，使片材表面的摩擦阻力在與行走方向正交的方向上比在行走方向上小。
[0013]上述摩擦搬送體，以使沿其行走方向和沿著與行走方向正交的方向在片材表面與搬送體之間作用的摩擦阻力中的前者(行走方向)大、后者(與行走方向正交的方向)小的方式進行設(shè)定。也就是說，在片材與跟該片材結(jié)合的搬送體之間作用的摩擦力，不論在行走方向還是與行走方向正交的方向上都相同。此時，采用以下的任意一種方法，在搬送摩擦體與片材相對運動時，能夠與流體力學(xué)中的摩擦阻力同樣地使行走方向和與其正交方向的運動阻力不同。
[0014](I)把摩擦搬送體由滾動體構(gòu)成，按照以行走方向的旋轉(zhuǎn)軸為中心能朝著與行走方向正交的方向進行滾動的方式對滾動體進行支撐(后述的實施方式I)。
[0015](2)把對摩擦搬送體進行保持的支撐臂構(gòu)成為，能夠朝與行走方向正交的方向進行旋轉(zhuǎn)運動(后述的實施方式2)。
[0016](3)把摩擦搬送體由球狀球體構(gòu)成，在其支撐架上設(shè)置行走方向的制動力大、與行走方向正交的方向的制動力小的止動部件(后述的實施方式3)。
[0017](4)使構(gòu)成摩擦搬送體的原材料(橡膠材質(zhì))在X軸方向上的摩擦系數(shù)與在Y軸方向上的摩擦系數(shù)不同(后述的實施方式4)。
[0018]進而，對其結(jié)構(gòu)進行詳述。具備:具有排紙口的排紙路徑(后述的片材搬入路徑
11)、配置在排紙口的下游側(cè)的堆棧盤15、配置在排紙口與堆棧盤之間對片材的至少一部進行堆載的支撐構(gòu)件(后述的第I第2支撐部件19、20)、對支撐在支撐構(gòu)件上的片材的至少一端緣進行定位的片材端頭限定構(gòu)件(后述的后端限定止動件24及側(cè)緣限定止動件25)，和配置在支撐構(gòu)件上把片材朝片材端頭限定構(gòu)件進行移送的直線校正搬送構(gòu)件26。
[0019]上述直線校正搬送構(gòu)件由與支撐在支撐構(gòu)件的片材的上表面結(jié)合的摩擦搬送體27，和使此摩擦搬送體沿片材表面朝著以規(guī)定角度與排紙方向交叉的行走方向移動規(guī)定量的搬送體行走構(gòu)件28構(gòu)成，摩擦搬送體被構(gòu)成為，使支撐構(gòu)件上的片材表面的摩擦阻力在與行走方向正交的方向上比在行走方向上小。
[0020]本發(fā)明通過在以規(guī)定角度與排紙方向交叉的方向上行走的摩擦搬送體，對片材進行牽拉滑動搬送而使其與限定止動件碰接。此時摩擦搬送體被構(gòu)成為，片材表面的摩擦阻力在與行走方向正交的方向上比在行走方向上小，因此具有以下效果。
[0021]摩擦搬送體把片材朝著相對于片材的排紙方向傾斜了規(guī)定角度的交叉方向進行牽拉滑動搬送，因此，把片材朝著配置在其側(cè)緣方向和排紙方向的2個方向的限定止動件(為任意一方也可以)移送。由此，不必分別在支撐盤上配置把片材朝排紙方向移送的搬送機構(gòu)和朝片材寬度方向移送的搬送機構(gòu)，因此，可以使用來把片材定位在規(guī)定的處理位置的搬送機構(gòu)小型、簡潔化。
[0022]而且，在此情況下，當(dāng)把片材傾斜地搬送(歪斜搬送)時，片材端緣與止動件限定面的調(diào)整時刻有時會前后錯亂，擔(dān)心提前碰撞上時會發(fā)生片材端緣會折回地彎曲、折邊等。此時，摩擦搬送體被構(gòu)成為，在與其行走方向正交的方向上降低片材表面與摩擦搬送體之間的摩擦阻力(浮動滾柱結(jié)構(gòu)、搖頭旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、滑動摩擦面結(jié)構(gòu))。因此當(dāng)片材與限定面碰撞彎曲了的時候，會在其彎曲變形力的作用下使摩擦搬送體朝著從彎曲變形部離開的方向(使片材的彎曲變形減少的方向)移動，因此，不會發(fā)生彎曲、折曲等問題。 【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明涉及的圖像形成系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0024]圖2是圖1的圖像形成系統(tǒng)中的后處理裝置(片材收納裝置)的整體結(jié)構(gòu)的立體說明圖。
[0025]圖3A是圖2的后處理裝置中的斷面結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0026]圖3B是圖2的后處理裝置中的后端支撐部件的動作的說明圖。
[0027]圖4A是圖1的系統(tǒng)中的后處理裝置的平面結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0028]圖4B是圖1的系統(tǒng)中的后處理裝置的葉片的說明圖。
[0029]圖5A是本發(fā)明中的輔助盤的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0030]圖5B是省略了圖4A中的排紙機構(gòu)的狀態(tài)的說明圖。
[0031]圖6是表示圖2的裝置中的、摩擦搬送體的第I實施方式(旋轉(zhuǎn)體與蠕動機構(gòu))的圖。
[0032]圖7A是表示搬送體行走構(gòu)件28的原位置(日文:* 一 ^ '> 3 >)的動作狀態(tài)的圖。
[0033]圖7B是表示搬送體行走構(gòu)件28使行駛馬達朝逆時針方向(圖示約90度左右)旋轉(zhuǎn)了的狀態(tài)的圖。
[0034]圖8A是表示搬送體行走構(gòu)件28與最上面的片材結(jié)合(接觸)的狀態(tài)的圖。
[0035]圖8B是表示搬送體行走構(gòu)件28使行駛馬達進而朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)(約O度左右)了的狀態(tài)的圖。
[0036]圖9A是表示搬送體行走構(gòu)件從片材上退避后的狀態(tài)的圖。
[0037]圖9B是表示搬送體行走構(gòu)件從片材上退避后的狀態(tài)圖。
[0038]圖1OA是表示摩擦搬送體的作用的說明圖，是表示沿著與排紙方向箭頭X交叉的方向(Θ= 45度)對片材進行搬送的場合的圖。[0039]圖1OB是表示摩擦搬送體的作用的說明圖，是表示沿著與圖1OA不同的方向?qū)ζ倪M行搬送的場合的圖。
[0040]圖1lA是表示限定止動件的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0041]圖1lB是限定止動件的搬送力的作用關(guān)系圖。
[0042]圖12A是片材卡紙的說明圖，是表示通過片材搬送構(gòu)件朝右偏移地賦予搬送力的場合的圖。
[0043]圖12B是片材卡紙的說明圖，是表示朝左方偏移地賦予搬送力的場合的圖。
[0044]圖13A是表示圖2的后處理裝置中的第2實施方式的摩擦搬送體(搖頭機構(gòu))的圖。
[0045]圖13B是表示圖2的后處理裝置中的第3實施方式的摩擦搬送體(球體和制動機構(gòu))的圖。
[0046]圖14A是用來把搬入到輔助盤上的片材移送引導(dǎo)到限定止動件的片材導(dǎo)向機構(gòu)的說明圖，是表示平面結(jié)構(gòu)的圖。
[0047]圖14B是用來把搬入到輔助盤上的片材移送引導(dǎo)到限定止動件的片材導(dǎo)向機構(gòu)的說明圖，是表示側(cè)面結(jié)構(gòu)的圖。
[0048]圖15是圖16A及16B的片材導(dǎo)向機構(gòu)中的裝置整體的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0049]圖16A是圖15的片材導(dǎo)向機構(gòu)中的動作狀態(tài)的說明圖，是表示把片材搬入到輔助盤上時的片材導(dǎo)向狀態(tài)的圖。
[0050]圖16B是圖15的片材導(dǎo)向機構(gòu)中的動作狀態(tài)的說明圖，是表示把搬入到輔助盤上的片材用片材移送構(gòu)件朝止動部件進行移送的狀態(tài)的圖。
[0051]圖17A是表示把片材從排紙口直接搬出到堆棧盤上(第1、第3排紙模式)時的片材側(cè)緣的限定狀態(tài)的說明圖，是表示把片材從排紙口搬出到載紙面上時的狀態(tài)的圖。
[0052]圖17B是表示把片材從排紙口直接搬出到堆棧盤上(第1、第3排紙模式)時的片材側(cè)緣的限定狀態(tài)的說明圖，是片材以疊層狀聚集在載紙面上的狀態(tài)的說明圖。
[0053]圖18是圖1的系統(tǒng)中的控制結(jié)構(gòu)的說明圖(框圖)。
[0054]圖19是圖2的后處理裝置的第I排紙模式的動作說明圖(流程圖)。
[0055]圖20A是表示圖2的后處理裝置的第2排紙模式的動作流程的圖。
[0056]圖20B是表示圖2的后處理裝置的第3排紙模式的動作流程的圖。
【具體實施方式】
[0057]以下根據(jù)圖示的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明進行詳述。圖1表示本發(fā)明涉及的圖像形成系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，由在片材上形成圖像的圖像形成裝置A，和對由此圖像形成裝置A形成了圖像的片材實施裝訂處理、輕推區(qū)分處理等后處理后收納到下游側(cè)的堆棧盤15上的后處理裝置B構(gòu)成。片材收納裝置C內(nèi)裝在后處理裝置B中。
[0058]圖像形成裝置A除了后述的靜電印刷機構(gòu)之外，還可以采用噴墨印刷機構(gòu)、膠版印刷機構(gòu)等各種圖像形成機構(gòu)。后處理裝置B除了后述的訂書機裝訂處理裝置之外，還可以采用折紙裝置、雜志折疊裝置、沖孔器穿孔裝置、蓋章蓋印裝置等處理機構(gòu)。
[0059](圖像形成裝置)
[0060]圖1所示圖像形成裝置A，與未圖示的計算機、互聯(lián)網(wǎng)掃描儀等圖像處理裝置連結(jié)，根據(jù)從這些裝置轉(zhuǎn)送的圖像數(shù)據(jù)在指定的片材上形成圖像，從規(guī)定的排紙口 6搬出。在此排紙口 6設(shè)有堆載收納片材的排紙盤。能取代此排紙盤安裝作為選裝裝置的后處理裝置B。而且，除了這樣的互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成以外，圖像形成裝置A可構(gòu)成為復(fù)印機、傳真機，根據(jù)原稿掃描單元進行圖像讀取的數(shù)據(jù)在片材上復(fù)印形成圖像。
[0061]在圖像形成裝置A上，在箱體I中準(zhǔn)備多個供紙盒2，把所選擇的尺寸的片材從供紙盒朝下游側(cè)的供紙路徑3給送。在此供紙路徑3上設(shè)有圖像形成機構(gòu)(圖像形成部)4。作為此圖像形成機構(gòu)4，已知噴墨印刷機構(gòu)、靜電印刷機構(gòu)、膠版印刷機構(gòu)、絲網(wǎng)印刷機構(gòu)、色帶轉(zhuǎn)印印刷機構(gòu)等。本發(fā)明可以采用任意一種印刷機構(gòu)。
[0062]在圖像形成機構(gòu)4的下游側(cè)設(shè)有排紙路徑5，把片材從配置在箱體I上的排紙口 6(以下稱作本體排紙口)搬出。另外，由印刷機構(gòu)在排紙路徑5中內(nèi)裝定影單元4a。這樣，從供紙盒2把所選擇的尺寸的片材送到圖像形成部4，形成圖像之后，從排紙路徑5朝本體排紙口 6搬出。此外，也可以在箱體I內(nèi)配置雙重路徑(未圖示)，由圖像形成部4在片材的表面形成圖像之后，把此片材表背面翻轉(zhuǎn)后再次循環(huán)給送到圖像形成部4。
[0063]上述本體排紙口 6與后述的后處理裝置B連結(jié)。而且，在箱體I中組裝了掃描單元7，和把原稿片材朝此掃描單元7給送的原稿給送單元8。此情況下的掃描單元7，對載置在壓印平板上的原稿片材或從喂送機構(gòu)給送的原稿片材進行掃描而讀取圖像，把其讀取數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到圖像形成裝置A。而且，原稿給送單元8具備把原稿片材朝掃描單元7的壓印平板給送的喂送機構(gòu)。
[0064](后處理裝置)
[0065]圖1的圖像形成系統(tǒng)中的后處理裝置B，作為選裝裝置內(nèi)裝在圖像形成裝置A的排紙區(qū)域9中。也就是說，后處理裝置B作為內(nèi)部精整結(jié)構(gòu)的單元內(nèi)裝在構(gòu)成圖像形成裝置A的裝置箱體的排紙部中。后處理裝置B不限于這樣的內(nèi)部精整結(jié)構(gòu)，也可以作為單獨的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，在圖像形成裝置A的排紙口 6上連結(jié)后處理裝置B。圖2表示內(nèi)部精整結(jié)構(gòu)的后處理裝置B的立體結(jié)構(gòu)。構(gòu)成單元的箱體10被構(gòu)成為能內(nèi)裝在圖像形成裝置A的排紙區(qū)域9中的尺寸形狀。
[0066]圖3A表示其斷面結(jié)構(gòu)，后處理裝置B具備從圖像形成裝置A搬入片材的片材搬入路徑11，和配置在路徑下游側(cè)的堆棧盤15。在此片材搬入路徑11的路徑排紙口 13 (以下簡稱為“排紙口 ”)與堆棧盤15的載紙面15a之間形成有高低差h的臺階。此臺階h被設(shè)定為容許的最大收納量。另外，圖示的堆棧盤15，采用不對應(yīng)于片材的堆載量朝堆載方向上下運動的固定成規(guī)定的臺階的堆棧結(jié)構(gòu)。這是為了把裝置結(jié)構(gòu)小型緊湊地形成，而收容在空間有限的排紙區(qū)域9中。因此在裝置成本與收容空間允許的情況下，也可以采用使堆棧盤15能沿片材堆載方向進行升降的升降盤結(jié)構(gòu)。在此情況下，可以采用彈簧等彈性部件相應(yīng)于被排出的片材的重量使盤升降，也可以采用使盤升降的驅(qū)動器。
[0067]片材搬入路徑11沿大致水平方向配置在箱體10中，從搬入口 12朝排紙口 13搬送片材。為此，片材搬入路徑11，設(shè)有與片材的搬送導(dǎo)向件隔開規(guī)定間隔排列的多個搬送輥14a，和對片材的前后端進行檢測的搬入傳感器Sel、排紙傳感器Se2。而且，搬送輥14a與搬送馬達Ml連結(jié)。圖示14b為配置在路徑出口端的排紙輥，與跟上述搬送輥14a相同的搬送馬達Ml連結(jié)。
[0068](堆棧盤)[0069]用圖2對堆棧盤15的結(jié)構(gòu)進行說明。堆棧盤15固定在裝置構(gòu)架10 (箱體；以下同樣)上，具有對從排紙口 13輸送的片材進行堆載收容的載紙面15a。圖示的裝置通過合成樹脂的模制成型以對片材進行載置的盤狀固定在裝置構(gòu)架10上(懸臂支撐結(jié)構(gòu))。在排紙口 13與載紙面15a之間形成有具有高低差h的臺階，在排紙口 13與載紙面15a之間以壁面結(jié)構(gòu)設(shè)置了后端限定面(片材后端限定面)16與側(cè)緣限定面17。此各限定面，由后端限定面16限定被堆載在載紙面上的片材的后端面，由側(cè)緣限定面17限定側(cè)端面。
[0070]另外，堆棧盤15的載紙面15a，圖3A所示那樣，由在排紙口 13之間具有高低差h的固定盤結(jié)構(gòu)構(gòu)成。此時高低差h被設(shè)定成與能收容的最大載重量相適合的高度。此外，堆棧盤15也可以被構(gòu)成為能在裝置構(gòu)架10上朝片材堆載方向上下運動，采用能夠?qū)?yīng)于從排紙口 13搬出的片材的堆載量對載紙面15a的高度位置進行上下調(diào)整的升降盤結(jié)構(gòu)。
[0071](輔助盤)
[0072]如圖2、圖3A及圖5A所示，在排紙口 13與載紙面15a之間配置有輔助盤18。此輔助盤18把從排紙口 13下落到載紙面15a上的片材，在其中間位置暫時進行載置支撐，在實施后處理之后收納到載紙面15a上。對于此后處理的結(jié)構(gòu)在后文中進行敘述。圖4A表示排紙口 13與堆棧盤15的平面結(jié)構(gòu)，是省略了構(gòu)成片材搬入路徑11的搬送導(dǎo)向件的示意圖。從同圖右側(cè)朝左側(cè)配置片材搬入路徑(未圖示)，把通過搬送輥14a與排紙輥14b從搬入口 12進入的片材移送到排紙口 13。被移送到排紙口 13的片材聚集在堆棧盤15的載紙面15a上，由后端限定面16對片材端頭面進行限定地進行堆載。
[0073]輔助盤18對從排紙口 13輸送的片材進行局部支撐而把片材保持在其位置。圖示的輔助盤18由沿排紙方向?qū)ζ暮蠖诉M行支撐的后端支撐部件19 (第I支撐部件)，和對片材的一側(cè)端部(圖示的是排紙方向左側(cè)緣部)進行支撐的側(cè)緣支撐部件20 (第2支撐部件)構(gòu)成。在圖5A及5B中，后端支撐部件19從堆棧盤15的后端限定面16朝盤內(nèi)側(cè)突出Dx，側(cè)緣支撐部件20從側(cè)緣限定面17朝盤內(nèi)側(cè)突出Dy。而且，突出量Dx (第I支撐部件的突出量)和Dy (第2支撐部件的突出量)的面積都被形成為，能在兩支撐部件上載置支撐從最大尺寸到最小尺寸及從最大單位面積重量到最小單位面積重量的片材。
[0074]而且，上述第I支撐部件19及第2支撐部件20被構(gòu)成為，能夠從朝堆棧盤15的內(nèi)部突出的動作位置Ap (Apl或Ap2)移動到退避至堆棧盤15的外部(從后端限定面16及側(cè)緣限定面17都不突出的位置)的退避位置Wp。也就是說，第I支撐部件(后端支撐部件)19在朝堆棧盤15的內(nèi)部突出的動作位置Ap到退避至堆棧盤15的外部(片材后端限定面16內(nèi)側(cè)；圖4A右側(cè))的退避位置Wp之間往復(fù)運動。同樣，上述第2支撐部件(側(cè)端支撐部件)20在朝堆棧盤15的內(nèi)部突出的動作位置Ap (圖示位置)到退避至堆棧盤15的外部(片材側(cè)緣限定面17內(nèi)側(cè)；圖4A面前側(cè))的退避位置Wp之間往復(fù)運動。此滑動結(jié)構(gòu)可以采用各種機構(gòu)，而圖示的是把板狀的第I第2支撐部件19、20由滑動滾柱等以能夠滑動的方式與形成在裝置構(gòu)架10上的導(dǎo)軌(未圖示)嵌合。
[0075](變位機構(gòu))
[0076]分別在上述第I支撐部件19上安裝第I盤變位構(gòu)件21，在第2支撐部件20上安裝第2盤變位構(gòu)件22，驅(qū)動各支撐部件使其能在動作位置Ap和待機位置Wp之間往復(fù)運動。換言之，第I支撐部件19和第2支撐部件20以能夠在動作位置Ap與退避位置Wp之間按規(guī)定行程往復(fù)運動的方式被支撐在裝置構(gòu)架10上。第I盤變位構(gòu)件21與第2盤變位構(gòu)件22采用相同的結(jié)構(gòu)，因此對其中I個進行說明。圖5A及5B是表示第I第2支撐部件19,20與變位構(gòu)件21、22的關(guān)系的說明圖，用同圖進行說明，在第I支撐部件19上，在其背面?zhèn)纫惑w地形成齒條21r，由固定在裝置構(gòu)架10上的第I變位馬達SMl和與其連結(jié)的小齒輪2Ip使支撐部件19往復(fù)運動。換言之，在第I支撐部件19上，在其一部分一體地形成齒條21r，與軸支撐在裝置構(gòu)架10上的小齒輪21p嚙合。在此小齒輪21p上連結(jié)著第I變位馬達SMl，通過馬達的正反旋轉(zhuǎn)使第I支撐部件19在退避位置Wp與動作位置Ap之間往復(fù)運動。
[0077]也就是說，通過第I變位馬達SMl的正反旋轉(zhuǎn)借助小齒輪21p使與支撐部件(后端支撐部件)19形成一體的齒條21r往復(fù)運動。圖示21f為配置在支撐部件19上的傳感器標(biāo)識，通過配置在裝置構(gòu)架10上的位置傳感器Psl檢測支撐部件19的位置(例如，原位置；退避位置)。另外，變位馬達SMl由能正反旋轉(zhuǎn)的步進馬達構(gòu)成，例如，能通過PMW控制進行使支撐部件19以規(guī)定量朝規(guī)定方向移動的控制。對于第2支撐部件(側(cè)端支撐部件)20，也以相同的結(jié)構(gòu)使第2支撐部件20從動作位置Ap移動到退避位置Wp。為此，在第2支撐部件20上設(shè)有第2變位馬達SM2、第2小齒輪22p、第2齒條22r、第2位置傳感器Ps2、第2傳感器標(biāo)識22f。
[0078]如圖4A、5A及5B所說明的那樣，在排紙口 13處，與堆棧盤15之間配置了輔助盤18，圖示的輔助盤18由第I支撐部件(后端支撐部件)19與第2支撐部件(側(cè)端支撐部件)20構(gòu)成。而且各支撐部件19、20分別通過變位馬達SM1、SM2，相對于從排紙口 13到堆棧盤15的片材的移動路徑(下落軌跡)從路徑(移動軌跡)內(nèi)的動作位置Ap移動到路徑(移動軌跡)外的待機位置Wp。圖示附圖標(biāo)記23為后處理單元，是對對齊聚集在第I支撐部件19、20上的片材捆進行裝訂處理的訂書機單元。
[0079]此訂書機單元23 (后處理構(gòu)件；以下同樣)已知有各種結(jié)構(gòu)因此省略其說明，把收納在針盒中的坯針折曲成二字形并刺入片材捆，把其針尖用砧座進行折曲。另外，也可以取代此訂書機單元，或與此單元一起裝備作為后處理裝置的對對齊了的片材捆進行沖孔穿孔的沖孔單元、蓋印單元等。
[0080](限定止動件)
[0081]在上述輔助盤18 (第I第2支撐部件19、20)上設(shè)有對載置支撐著的片材的端緣進行位置限定的止動部件。在第I支撐部件(后端支撐部件)19上配置有對片材后端進行限定的后端限定止動件24，在第2支撐部件(側(cè)緣支撐部件)20上配置有對片材側(cè)緣進行限定的側(cè)緣限定止動件25。圖示的各限定止動件24、25，分別由具有間隔的多個浮動滾柱24a、24b及浮動滾柱25a、25b構(gòu)成，能夠旋轉(zhuǎn)地軸支在裝置構(gòu)架10上。
[0082]而且，各浮動滾柱(限定止動件)24 (25)與片材的邊緣結(jié)合，當(dāng)片材移動時朝其移動方向轉(zhuǎn)動。在此情況下，通過強制地使多個滾柱朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)，能夠更加正確且迅速地進行片材的調(diào)整。例如，把浮動滾柱24a與浮動滾柱24b通過皮帶24v進行連動，此皮帶24v與驅(qū)動馬達M6 (參照圖11A)連結(jié)。通過如此地構(gòu)成，在片材上與后述的直線校正搬送構(gòu)件(片材移送構(gòu)件)26協(xié)同動作地把片材朝調(diào)整(日文:整合)方向移動，調(diào)整到更正確的位置。側(cè)端限定止動件25同樣也通過皮帶25v與浮動滾柱25a、25b連結(jié)，在此皮帶上連結(jié)著輸送馬達M7 (參照圖11A)。此輸送馬達M6及M7都朝圖示的方向旋轉(zhuǎn)，從而使浮動滾柱與片材端頭結(jié)合而賦予朝處理位置側(cè)輸送的搬送力。此外，限定止動件24、25也可以由臺階面形成，例如，采用與各支撐部件19、20—體地形成臺階部、凸起等，把其端面作為限定面等的各種結(jié)構(gòu)。
[0083]上述各限定止動件24、25，在后述的第2排紙模式(及第3排紙模式的一部分)時，把片材后端與后端止動件24、把片材側(cè)緣與側(cè)緣止動件25碰接進行限定而使片材被定位在裝訂處理位置。而且在后述的第3排紙模式時，把片材側(cè)緣與側(cè)緣止動件25碰接進行限定，使片材定位在輕推偏移位置。另外，此第3排紙模式時在圖示的實施方式中，是與片材側(cè)緣同時地把片材后端緣與后端止動件24碰接進行限定，但是并非必然的結(jié)構(gòu)(也就是說，第3排紙模式時也可以使后端限定止動件24從第I支撐部件(后端支撐部件)19退避)。
[0084](直線校正搬送構(gòu)件(片材移送構(gòu)件)的結(jié)構(gòu))
[0085]如圖4A所示那樣，在裝置構(gòu)架10上配置有直線校正搬送構(gòu)件(片材移送構(gòu)件)26，該直線校正搬送構(gòu)件26用來將載置支撐在第I支撐部件(后端支撐部件)19及第2支撐部件(側(cè)端支撐部件)20上的片材朝后端限定止動件24與側(cè)緣限定止動件25移送。由排紙輥14b搬出到排紙口 13的片材的片材后端從輥周面離開后，下落到第I第2支撐部件19、20的上面并以不受約束的狀態(tài)被載置。把此片材朝后端限定止動件24與側(cè)緣限定止動件25返送的直線校正搬送構(gòu)件26，被配置在第I第2支撐部件19、20的角落部(圖4A右端)。
[0086]圖示的裝置，把直線校正搬送構(gòu)件(片材移送構(gòu)件)26配置在第2支撐部件(側(cè)端支撐部件)20的上面，配置成，把載置在第I支撐部件(后端支撐部件)19及第2支撐部件20上的片材朝圖4A的箭頭相反方向(片材角部方向)返送。此直線校正搬送構(gòu)件26也可以配置在第I支撐部件19的上面，但是，對圖示的配置在第2支撐部件20上的場合進行說明。
[0087]直線校正搬送構(gòu)件(片材移送構(gòu)件)26由與支撐在第I第2支撐部件19、20上的片材的上表面結(jié)合的摩擦搬送體27，和使此摩擦搬送體沿著與排紙方向交叉的角度方向朝排紙方向的相反方向行走的搬送體行走構(gòu)件(搬送臂構(gòu)件、機械手)28構(gòu)成。
[0088]摩擦搬送體27，與支撐在支撐部件20的片材上表面結(jié)合，通過二者間作用的摩擦力使片材朝搬送體的行走方向移動。為此,摩擦搬送體由橡膠材質(zhì)、樹脂原材料等高摩擦材料形成，其形狀被形成為墊狀(矩形)、滾子狀、半截滾子狀(半月形)、球體形狀等。圖6的實施方式(以下稱作第I實施方式)表示被構(gòu)成為浮動滾柱(滾子狀)的場合。而且，此摩擦搬送體裝配支撐在支撐部件(下述搬送體行走構(gòu)件(搬送臂部件、機械手)28 ;以下同樣)上。
[0089]在圖7A、7B、8A及8B中，圖示了使摩擦搬送體27從側(cè)端支撐部件20上的片材退避的待機位置Wu、與片材上表面結(jié)合的結(jié)合位置Ad、在與片材上表面結(jié)合了的狀態(tài)下朝規(guī)定的移送方向(X方向)移動而對片材進行牽拉滑動搬送的搬送體行走構(gòu)件(搬送臂部件)28。同圖的搬送體行走構(gòu)件28由安裝在裝置構(gòu)架10上的機械手28構(gòu)成。
[0090]機械手(搬送臂部件、搬送體行走構(gòu)件)28由第I臂28a、能進行擺動地軸支在此第I臂上的第2臂28b、軸支在此第2臂的前端部的第3臂28c，和軸支在第3臂的前端部的工作臂28d構(gòu)成。也就是說，由4軸結(jié)構(gòu)的臂連結(jié)體(連桿連結(jié))構(gòu)成，把第I臂28a軸支在裝置構(gòu)架10上，第2臂28b與驅(qū)動臂29連結(jié)，由裝置構(gòu)架10的導(dǎo)槽30對第3臂28c的運動進行限定，在軸支在第3臂28c上的工作臂28d的前端固定摩擦搬送體27。
[0091]圖6中，pi為把第I臂28a能進行擺動地軸支在裝置構(gòu)架10上的轉(zhuǎn)動銷，p2為把第2臂28b的根端部軸支在第I臂前端的轉(zhuǎn)動銷。p3為把驅(qū)動臂29的前端能進行轉(zhuǎn)動地與第2臂28b進行軸連結(jié)的轉(zhuǎn)動銷，在此驅(qū)動臂29上連結(jié)行駛馬達M3。p4為把驅(qū)動臂29能轉(zhuǎn)動地軸支在裝置構(gòu)架10上的驅(qū)動軸。行駛馬達M3通過減速機構(gòu)與此驅(qū)動軸p4連結(jié)。因此，當(dāng)以驅(qū)動軸P4為中心通過行駛馬達M3使驅(qū)動臂29朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，裝配在工作臂28d上的摩擦搬送體27在圖6中進行右旋旋轉(zhuǎn)。
[0092]而且P5是把第3臂28c能轉(zhuǎn)動地軸支在第2臂前端上的轉(zhuǎn)動銷，p6是把工作臂28d根端能轉(zhuǎn)動地軸支在第3臂28c前端上的轉(zhuǎn)動銷。而且，p6兼用作與設(shè)置在裝置構(gòu)架10上的導(dǎo)槽30嵌合的導(dǎo)向銷。而且，裝置構(gòu)架10的導(dǎo)槽30被構(gòu)成為引導(dǎo)工作臂28d進行螺動(inchworm)運動的形狀。。
[0093]而且，在第3臂28c與工作臂28d之間架設(shè)有把裝配在工作臂前端的摩擦搬送體27朝側(cè)端支撐部件20側(cè)加載的加載彈簧31。這是為了把摩擦搬送體27與堆載在支撐部件20的片材的厚度(捆厚度)無關(guān)地一直以近乎不變的推壓力與片材表面結(jié)合。摩擦搬送體27由滾子狀的浮動滾柱27r構(gòu)成，以能夠朝與行走方向正交的方向轉(zhuǎn)動的方式通過后述的片材行走方向(參照圖6)的輥支撐軸28x軸支在工作臂28d。
[0094]另外，在圖6的實施方式中，構(gòu)成摩擦搬送體27的浮動滾柱27r只要是相對于行走方向?qū)嶋H上正交的方向即可，技術(shù)上不存在對其角度進行嚴(yán)密設(shè)定的必然性。也就是說，只要相對于摩擦搬送體的行走方向呈大致90度即可。而且，此浮動滾柱27r的旋轉(zhuǎn)軸角度被設(shè)定在這樣的范圍，在該范圍，把沿摩擦搬送體的行走方向及其正交方向作用于片材表面之間的摩擦阻力中的前者設(shè)定得大而把后者設(shè)定得小。另外，此處的摩擦阻力，是指物體以規(guī)定速度運動時，由作用在此物體上的摩擦造成的阻力(與流體力學(xué)中的摩擦阻力同樣)，當(dāng)摩擦阻力小時，物體沿其方向不受約束地移動。
[0095]另外，行駛馬達M3由步進馬達，或具備編碼器等角度控制機構(gòu)的DC馬達等能進行角度控制的馬達構(gòu)成。而且，通過用傳感器(未圖示)對配置在馬達旋轉(zhuǎn)軸上的標(biāo)識進行檢測，在原位置進行角度設(shè)定。
[0096]圖7A?圖9B表示搬送體行走構(gòu)件28的動作狀態(tài)。圖7A為原位置，摩擦搬送體27位于退避到側(cè)端支撐部件20的最上面的片材的上方的狀態(tài)。此時驅(qū)動臂29在圖示的狀態(tài)位于約120度。此驅(qū)動臂的角度與搬送體行走構(gòu)件28的運動在技術(shù)上無任何關(guān)系，但是為了對連桿運動進行說明而進行了表示。圖7B表示使行駛馬達M3朝逆時針方向(圖示約90度左右)旋轉(zhuǎn)了的狀態(tài)，此時摩擦搬送體27在側(cè)端支撐部件20上的片材的上方位于從排紙方向(同圖右端)離開最遠的位置。也就是說，處在蠕動的伸張到最大程度時的連桿結(jié)合狀態(tài)。
[0097]圖8A表示摩擦搬送體27與側(cè)端支撐部件20的最上面的片材結(jié)合(接觸)時的狀態(tài)，此時驅(qū)動臂29位于朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)約15度的角度位置。在此狀態(tài)下，工作臂28d與第3臂28c之間的加載彈簧31對摩擦搬送體27賦予推壓片材上表面的力。而且，不論層疊在側(cè)端支撐部件20的上面的片材厚度如何都把大致均一的推壓力賦予到摩擦搬送體27。
[0098]圖8B表示使行駛馬達M3進而朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)(約O度左右)的場合，摩擦搬送體27把片材朝同圖箭頭方向一邊牽拉滑動一邊移動。此時第2臂28b與第3臂28c為最大程度緊縮的連桿結(jié)合狀態(tài)。通過這樣的動作，摩擦搬送體27在圖8A的狀態(tài)下與最上面的片材表面接觸，直至圖8B的位置為止沿支撐面行走移動而對片材進行牽拉滑動搬送，使片材與各限定止動件碰接。也就是說，摩擦搬送體27的行走方向的摩擦力被設(shè)定成能夠獲得比片材相互間的摩擦力足夠大的摩擦的摩擦系數(shù)。
[0099]圖9A表示使片材端與限定止動件碰接之后從片材上表面離開后的狀態(tài)，經(jīng)由圖9B朝圖7A的原位置移動而等待下一片材的搬入。另外，在對通過直線校正搬送構(gòu)件26調(diào)整了的片材捆中的、即將被排出前的最終片材(在僅僅對I張進行調(diào)整并排出的場合為該I張)進行了調(diào)整時，在圖8B的片材碰接位置使馬達M3停止，通過側(cè)緣支撐部件20與摩擦搬送體27對片材捆進行夾持。在此狀態(tài)下，在后述的第2排紙模式中，對片材捆實施后處理(訂書機處理)，而且在第3排紙模式中，在由側(cè)緣支撐部件20與摩擦搬送體27對片材捆進行夾持的狀態(tài)下使側(cè)緣支撐部件20退避，使其后后端支撐部件19退避而把片材捆排出到堆棧盤15的載紙面15a。其后直線校正搬送構(gòu)件26朝原位置移動。當(dāng)使側(cè)緣支撐部件20朝待機位置移動時，摩擦搬送體27對片材進行推壓，因此，即使由側(cè)緣支撐部件20進行支撐的面積變小，片材也不會朝片材寬度方向(側(cè)緣支撐部件20的移動方向)側(cè)產(chǎn)生偏差。
[0100]圖1OA及IOB是表示摩擦搬送體27的作用的說明圖。圖1OA表示把片材朝與排紙方向箭頭X交叉的方向(Θ =45度)進行搬送的場合。而且，表示當(dāng)把片材從圖示虛線狀態(tài)朝實線狀態(tài)移動時，片材后端緣先與后端限定止動件24碰接的狀態(tài)。朝行走方向?qū)ζ淖饔冒崴土，其X方向分力(Fcos Θ )對后端限定止動件24進行作用、Y方向分力(Fsin0 )對側(cè)緣限定止動件25側(cè)進行作用。
[0101]此時片材后端如圖示那樣先與后端限定止動件24碰上，于是，X方向分力(Fcos Θ )的反力對片材進行作用。由此反力使片材彎曲歪曲，而摩擦搬送體27朝同圖順時針方向旋轉(zhuǎn)。通過此旋轉(zhuǎn)防止因反力造成的片材的彎曲和歪曲。另外，通過摩擦搬送體27旋轉(zhuǎn)，對片材作用使片材朝限定止動件25側(cè)移動的方向的力，片材側(cè)緣與限定止動件24碰接之后摩擦搬送體27 —邊旋轉(zhuǎn)一邊朝行走方向移動，由此使片材側(cè)緣與限定止動件25碰接。
[0102]接著，圖1OB表示按與之前不同的方向?qū)ζ倪M行搬送的場合。表示當(dāng)朝著與圖示排紙方向(箭頭X)交叉的方向?qū)ζ倪M行牽拉滑動搬送時，片材側(cè)緣先與側(cè)緣限定止動件25碰接的狀態(tài)。片材與之前同樣地由X方向分力與Y方向分力(Fsin Θ )跟片材側(cè)緣碰接，其反力傳遞到片材。那么，摩擦搬送體27如圖示那樣朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)，以防止片材的彎曲和歪曲的方式對片材的姿勢進行矯正。另外，通過摩擦搬送體27旋轉(zhuǎn)，對片材作用使片材朝限定止動件24側(cè)移動的方向的力，因此，通過使片材側(cè)緣與限定止動件25碰接之后摩擦搬送體27 —邊旋轉(zhuǎn)一邊朝行走方向移動，從而使片材后端與限定止動件24碰接。尤其是，如果片材尺寸變大，則片材側(cè)緣與限定止動件25碰接之后摩擦搬送體27進行移動的距離長。因此，如果片材尺寸大，則摩擦搬送體27的旋轉(zhuǎn)量也變多，可以更多地獲得用來使片材朝限定止動件24側(cè)移動的力。
[0103]本實施方式的特征為，把上述片材移送構(gòu)件(直線校正搬送構(gòu)件)26與限定止動件24,25的關(guān)系按如下的方式構(gòu)成。在輔助盤18上配置有對片材后端進行限定的后端限定止動件24與對片材側(cè)端進行限定的側(cè)端限定止動件25。這是為了，通過分別把片材的排紙前后方向后端定位在處理位置、把片材的左右寬度方向的一個側(cè)端定位在處理位置，從而在處理位置(裝訂位置)進行定位。圖示的后端限定止動件24由與裝置構(gòu)架10—體形成的埋設(shè)銷、臺階等止動件凸起(以下稱作后端卡定凸起)24a、24b構(gòu)成，在各個卡定凸起之間形成有卡定間隙Sx。同樣,側(cè)端限定止動件25由側(cè)端卡定凸起25a、25b構(gòu)成,形成有卡定間隔Sy。
[0104]上述后端卡定凸起24a、24b與側(cè)端卡定凸起25a、25b,在彼此接近的凸起24b與凸起25a之間形成有供片材后端進入的后處理區(qū)域Ar，后處理構(gòu)件23位于此區(qū)域內(nèi)。
[0105]在上述側(cè)端卡定凸起25a、25b之間配置有上述片材移送構(gòu)件26,此片材移送構(gòu)件26由在與輔助盤18上的片材上表面摩擦結(jié)合的狀態(tài)下沿規(guī)定的軌道移動的摩擦搬送體27構(gòu)成。
[0106]本實施方式的特征為，為了在把搬出到輔助盤上的片材用片材移送構(gòu)件26定位在規(guī)定的處理位置(被后端及側(cè)端止動件限定的位置)時，把片材在不產(chǎn)生片材卡紙的情況下定位在正確位置，采用以下的結(jié)構(gòu)。依次首先對要解決的片材卡紙現(xiàn)象進行說明，接著對用來消除卡紙的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0107]“片材卡紙現(xiàn)象”
[0108]用圖12A及12B，對把搬出到輔助盤18上的片材與后端限定止動件24和側(cè)端限定止動件25碰接進行定位的場合的片材卡紙進行說明。當(dāng)用片材移送構(gòu)件26對搬出到盤上的片材賦予圖12A中朝右側(cè)偏移的搬送力時，片材如同圖所示那樣，角部進入卡定間隔Sy之間而引起片材卡紙。而且與其相反，如圖12B所示那樣，當(dāng)用片材搬送構(gòu)件26賦予朝左方偏移的搬送力時，此片材的角部進入后端限定止動件24的卡定間隔Sx之間而引起片材卡紙。因此，必須對通過此片材移送構(gòu)件26賦予片材的搬送力、其方向及側(cè)端和后端的限定止動件(卡定凸起)24、25，設(shè)定使片材角部不會進入止動件間隔之間的搬送條件。
[0109]“用來消除卡紙的結(jié)構(gòu)”
[0110]本實施方式的特征為，當(dāng)把搬入到輔助盤上的片材用片材移送構(gòu)件26移送到規(guī)定的裝訂位置時，使其搬送軌跡為，“與后端.側(cè)端中的任意一方的止動件碰接之后，沿此止動件與另一方的止動件碰接的搬送軌跡進行搬送”。對其結(jié)構(gòu)與作用進行說明。
[0111]后端限定止動件24，如上述那樣，浮動滾柱24a、24b以能旋轉(zhuǎn)的方式被固定在裝置構(gòu)架10上的銷支撐，通過輸送馬達M6朝圖1lA的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。而且側(cè)端限定止動件25通過輸送馬達M7使浮動滾柱25a、25b朝同圖順時針方向旋轉(zhuǎn)。而且，浮動滾柱24a、24b在卡定間隔Sx處、浮動滾柱25a、25b在卡定間隔Sy處形成具有規(guī)定的跨距的間隔。
[0112]另一方面，片材移送構(gòu)件26，如上述那樣，由摩擦搬送體27和使此搬送體按規(guī)定軌跡移動的行走搬送構(gòu)件(機械手)28構(gòu)成。而且，行走搬送構(gòu)件28按圖7A、7B、8A、8B、9A及9B的動作順序把搬送到輔助盤上的片材移動到后處理位置進行定位。
[0113]此時，片材移送構(gòu)件26，把按中央基準(zhǔn)排到輔助盤上的片材先使片材側(cè)端與側(cè)端限定止動件25碰撞卡定之后，再把此片材沿著限定止動件25搬送到與后端限定止動件24碰撞上的位置。也就是說，沿著賦予片材的搬送力Fd按規(guī)定的角度(β )與同圖中的排紙方向交叉的方向配置摩擦搬送體27。
[0114]而且，此搬送力賦予方向(角度β )，被設(shè)定成不會如圖12Α那樣朝右偏移地進行搬送，且不會如圖12Β那樣朝左偏移地進行搬送的角度范圍(Θ I > β > Θ 2)。另外，當(dāng)此條件相對于按中央基準(zhǔn)搬出到輔助盤上的最小尺寸的片材設(shè)定角度時，即便是最大尺寸的片材，也能取得同樣的結(jié)果(不會引起片材卡紙)。
[0115]在本實施方式中，對把片材移送構(gòu)件26配置在側(cè)端限定止動件25的卡定間隔Sy內(nèi)的場合進行了說明，但是，配置在后端限定止動件24的卡定間隔Sx內(nèi)也一樣，在此情況下，對片材移送構(gòu)件26的搬送力賦予方向進行角度設(shè)定，以便先把片材后端與后端限定止動件24碰接，然后把片材側(cè)端與側(cè)端限定止動件25碰接。
[0116]圖1OA及IOB是表示摩擦搬送體27的作用的說明圖。圖1OA表示把片材朝與排紙方向箭頭X交叉的方向(Θ =45度)進行搬送的場合。而且，表示當(dāng)把片材從圖示虛線狀態(tài)朝實線狀態(tài)移動時，片材后端緣比后端先與限定止動件24碰接的狀態(tài)。搬送力F朝行走方向作用在片材上，其X方向分力(Fcos Θ )作用在后端限定止動件24上、Y方向分力(Fsin Θ )作用在側(cè)緣限定止動件25偵U。
[0117]此時，當(dāng)片材后端如圖示那樣與后端限定止動件24先行碰上時，X方向分力(Fcos Θ )的反力對片材進行作用。由此反力使片材彎曲歪曲，而摩擦搬送體27朝同圖順時針方向旋轉(zhuǎn)。通過此旋轉(zhuǎn)來防止由反力產(chǎn)生的片材的彎曲和歪曲。另外，通過摩擦搬送體27的旋轉(zhuǎn)，對片材作用使片材朝側(cè)端限定止動件25側(cè)移動的方向的力，因此，通過片材側(cè)緣與限定止動件25碰接之后摩擦搬送體27 —邊旋轉(zhuǎn)一邊朝行走方向移動，從而使片材側(cè)緣與限定止動件25碰接。
[0118]接著，圖1OB表示把片材朝與之前不同的方向搬送的場合。表示當(dāng)把片材朝著與圖示排紙方向(箭頭X)交叉的方向牽拉滑動搬送時，片材側(cè)緣與側(cè)緣限定止動件25先行碰接的狀態(tài)。對片材，與之前同樣，通過X方向分力與Y方向分力(Fsin Θ )與片材側(cè)緣碰接，把其反力傳遞到片材上。那么，摩擦搬送體27如圖示那樣朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)，對片材的姿勢進行矯正，以防止片材的彎曲和歪曲。另外，通過摩擦搬送體27的旋轉(zhuǎn)，對片材作用使片材朝限定止動件24側(cè)移動的方向的力，因此，通過使片材側(cè)緣與限定止動件25碰接之后摩擦搬送體27 —邊旋轉(zhuǎn)一邊朝行走方向移動，從而使片材后端與限定止動件24碰接。尤其是，當(dāng)片材尺寸變大時，片材側(cè)緣與限定止動件25碰接之后摩擦搬送體27進行移動的距離長。因此，當(dāng)片材尺寸大時，摩擦搬送體27的旋轉(zhuǎn)量也變多，可以獲得更多用來使片材朝限定止動件24側(cè)移動的力。
[0119](直線校正搬送構(gòu)件的不同實施方式)
[0120]以上說明了的摩擦搬送體27，說明了由朝著與對片材進行移動的方向正交的方向旋轉(zhuǎn)的滾動體(浮動滾柱27r)構(gòu)成的實施方式(稱作第I實施方式)。此外，作為把摩擦搬送體27的摩擦阻力設(shè)定成在行走方向上大、在與行走方向正交的方向上小的與圖6不同實施方式，在圖13A中表第2實施方式，在圖13B中表第3實施方式。
[0121]第2實施方式如圖13A所示那樣，摩擦搬送體27由與片材進行面接觸的襯墊部件32構(gòu)成，把對此搬送體27進行支撐的支撐部件28d (在圖示的裝置中為工作臂)，通過軸支銷33以能夠在與行走方向正交的方向上進行位移(能進行旋轉(zhuǎn))的方式進行軸承支撐。由此，當(dāng)片材的I邊與限定止動件24、25碰接，對片材作用折曲力時，摩擦搬送體27與支撐部件28d —體地沿著折曲力的作用方向(止動件的抗力方向)以軸承支點為中心進行轉(zhuǎn)動。
[0122]另外，在第2實施方式中，對摩擦搬送體27進行支撐的支撐部件，如圖示那樣不限于直接對摩擦搬送體進行支撐的工作臂，也可以為對此工作臂進行支撐(裝配)的第3臂28c,或其以外的臂部件。也就是說，只要是能夠使在裝置構(gòu)架10上對摩擦搬送體27進行支撐的裝配部件沿著與行走方向正交的方向進行自由運動的機構(gòu)即可，能夠采用各種結(jié)構(gòu)。以上對于支撐摩擦搬送體的裝配部件就降低搬送正交方向的摩擦阻力的實施方式進行了說明，而圖13A中的其它的結(jié)構(gòu)與圖6所示的相同，賦予相同附圖標(biāo)記并省略其說明。
[0123]通過如此地構(gòu)成，當(dāng)使摩擦搬送體朝著與排紙方向正交的方向行走移動時，片材的一邊先行與側(cè)緣限定止動件25或后端限定止動件24碰接，當(dāng)產(chǎn)生使片材彎曲的折曲變形力時，其作用力作為與行走方向正交的方向的摩擦阻力作用在摩擦搬送體27上。此時由于摩擦搬送體27通過銷子被支撐在能夠朝與行走方向正交的方向轉(zhuǎn)動的的軸承上，因此以其為中心進行搖頭運動。結(jié)果，摩擦搬送體在與行走方向正交的方向上的摩擦阻力比在搬送方向上的摩擦阻力要低。
[0124]圖13B表示摩擦搬送體27的第3實施方式。同圖的結(jié)構(gòu)中，摩擦搬送體27由球體(球體)構(gòu)成。也就是說，把橡膠材質(zhì)、樹脂材料等的球體27b以能滾動的方式支撐在工作臂28d的前端。而且，在此球體27b上，如圖13B所示那樣，沿行走方向作用大的摩擦阻力的制動靴34，把制動機構(gòu)配置成沿著與行走方向正交的方向上減小摩擦阻力。由此，使球體27b在行走方向上的滾動受到限制、在與行走方向正交的方向上進行自由滾動，起到上述第I實施方式中的輥結(jié)構(gòu)相同的作用。
[0125]另外，在本發(fā)明中，摩擦搬送體27不限于輥滾動(第I實施方式)、架旋轉(zhuǎn)(第2實施方式)、球滾動(第3實施方式)，還可以使摩擦搬送體27的摩擦系數(shù)在行走方向和與行走方向正交的方向上不同。例如，作為摩擦搬送體，由平板狀，或者，半圓錐體形狀等摩擦襯墊構(gòu)成。而且，對此襯墊進行表面處理，以使表面的摩擦系數(shù)在行走方向上大、在與行走方向正交的方向上小。作為其加工方法，例如，已知在橡膠材質(zhì)的表面形成具有方向性的褶皺而成為方向異性的摩擦系數(shù)的方法。
[0126](片材限定構(gòu)件的結(jié)構(gòu))
[0127]如上述那樣，在裝置構(gòu)架10上配置后端限定止動件24與側(cè)端限定止動件25，把搬出到輔助盤18上的片材與此止動件碰接而定位在后處理位置。盡管此后端限定止動件24與側(cè)端限定止動件25只要配置至少任意一方即可，但是，圖示的結(jié)構(gòu)中，在后端與側(cè)端分別配置了限定止動件24、25。用圖14A對此限定止動件進行說明。后端限定止動件24如上述那樣，在固定在裝置構(gòu)架10上的銷上以能旋轉(zhuǎn)的方式支撐著浮動滾柱24a、24b，通過輸送馬達M6朝圖14A的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。而且側(cè)端限定止動件25通過輸送馬達M7使浮動滾柱25a、25b朝同圖中順時針方向旋轉(zhuǎn)。而且，浮動滾柱24a、24b以卡定間隔Sx、浮動滾柱25a、25b以卡定間隔Sy形成具有規(guī)定的跨距的間隔。
[0128]另一方面，片材移送構(gòu)件(直線校正搬送構(gòu)件)26，如上述那樣，由摩擦搬送體27、使此搬送體按規(guī)定軌跡進行移動的行走搬送構(gòu)件(機械手)28，和對此行走搬送構(gòu)件28的運動進行導(dǎo)向的行走導(dǎo)向構(gòu)件32 (圖示的是對機械手進行支撐的單元構(gòu)架)構(gòu)成。而且，行走搬送構(gòu)件28按上述圖7A、7B、8A、8B、9A及9B的動作順序把被搬送到輔助盤18上的片材移動到后處理位置進行定位。
[0129]此時，片材移送構(gòu)件26把按中央基準(zhǔn)排到輔助盤18上的片材首先“將片材側(cè)端與側(cè)端限定止動件25碰撞卡定”之后，接著，搬送到“使片材沿限定止動件25與后端限定止動件24碰撞上的位置”。也就是說，同圖中，把摩擦搬送體27配置成，沿著與片材的排紙方向按規(guī)定的角度(β )交叉的方向賦予搬送力Fd。因此具有此摩擦搬送體27的行走搬送構(gòu)件28和對其運動進行導(dǎo)向的行走導(dǎo)向構(gòu)件32都在一對限定止動件25a、25b之間沿著與排紙方向以角度β進行交叉的方向進行配置。[0130]由這樣的結(jié)構(gòu)，從排紙口 13朝輔助盤18上搬出的片材，進入到退避到輔助盤(側(cè)端支撐部件20)的上方的行走搬送構(gòu)件28與盤上的最上面的片材之間。此時被排紙的片材，當(dāng)朝上方彎曲時，此片材與行走搬送構(gòu)件28或行走導(dǎo)向構(gòu)件32碰接而會招致片材卡紙或造成片材折曲。
[0131](片材導(dǎo)向構(gòu)件的結(jié)構(gòu))
[0132]于是，本實施方式，當(dāng)由片材移送構(gòu)件28把搬出到輔助盤18上的片材朝限定止動件(側(cè)緣限定止動件)移送時，為了防止片材彎曲變形，設(shè)置了后續(xù)的片材導(dǎo)向構(gòu)件SG (第I導(dǎo)向部件41、第2導(dǎo)向部件32a)。
[0133]“第I導(dǎo)向部件”
[0134]當(dāng)用上述片材移送構(gòu)件28把從排紙口 13輸送到輔助盤18 (側(cè)端支撐部件20 ;以下同樣)上的片材朝側(cè)端限定止動件25移送時，為了防止片材端緣與止動部件碰接而折彎變形或彎曲變形，在側(cè)端限定止動件25的近旁配置了第I導(dǎo)向部件41a、41b。如圖16A所示那樣，第I導(dǎo)向部件41a、41b隔開間隔配置在卡定間隔Sy之間。而且，圖示的第I導(dǎo)向部件41由富有撓性的樹脂薄膜構(gòu)成，由從側(cè)端支撐部件20的中央部朝側(cè)端部漸漸變低地進行傾斜的彎曲片構(gòu)成。
[0135]如圖16B所示那樣，在固定在裝置構(gòu)架10上的止動銷上以能轉(zhuǎn)動的方式嵌合著浮動滾柱25a、25b，在此止動銷上固定有托架25r。而且，由此浮動滾柱25a、25b構(gòu)成側(cè)端限定止動件25，在此托架25r上固定著第I導(dǎo)向部件41a、41b。
[0136]上述第I導(dǎo)向部件41a、41b以從側(cè)端支撐部件20的上方朝下方呈扶梯狀下垂到片材表面的方式進行配置。而且，以朝片材的移動方向漸漸傾斜的方式由圖示的彎曲形狀形成，把搬出到支撐部件的中央部的片材朝側(cè)端部的止動部件(限定止動件)25進行引導(dǎo)。
[0137]通過此第I導(dǎo)向部件41，即便當(dāng)由片材移送構(gòu)件28朝側(cè)端限定止動件25拉入的片材彎曲而朝上方折彎時，也能夠沿著導(dǎo)向面把其朝止動件側(cè)引導(dǎo)。而且與限定止動件碰接之后彎曲變形的情形受到限制。
[0138]“第2導(dǎo)向部件”
[0139]在上述一對第I導(dǎo)向部件之間(卡定間隔之間)配置有第2導(dǎo)向部件32a。此第2導(dǎo)向部件32a形成在構(gòu)成上述片材移送構(gòu)件28的行走導(dǎo)向構(gòu)件32 (裝置構(gòu)架)上。
[0140]也就是說，如圖14A所示那樣，隔開間隔把一對第I導(dǎo)向部件呈扶梯狀下垂配置到輔助盤(側(cè)端支撐部件)的上方，在兩導(dǎo)向部件之間交叉地配置著第2導(dǎo)向部件32。
[0141]如圖15所示，第2導(dǎo)向部件32以使從排紙口 13輸送的片材不會飛揚到輔助盤的上方的方式對其高度位置進行限定，以對片材前端進行導(dǎo)向的方式配置在第I導(dǎo)向部件41上。因此以使第2導(dǎo)向部件32a把片材引導(dǎo)到第I導(dǎo)向部件41、第I導(dǎo)向部件41把片材引導(dǎo)到限定止動件25的方式設(shè)定了高度位置。
[0142]圖1OA及IOB是表示摩擦搬送體27的作用的說明圖。圖1OA表示把片材朝與排紙方向箭頭X交叉的方向(Θ = 45度)進行搬送的場合。而且，表示當(dāng)把片材從圖示虛線狀態(tài)朝實線狀態(tài)進行移動的時，片材后端緣先行與后端限定止動件24碰接的狀態(tài)。搬送力F沿行走方向作用在片材上，其X方向分力(Fcos Θ )作用在后端限定止動件24上、Y方向分力(Fsin Θ )作用在側(cè)緣限定止動件25偵U。
[0143]此時當(dāng)片材后端如圖示那樣先行與后端限定止動件24碰上時，X方向分力(Fcose )的反力對片材進行作用。此反力使片材彎曲歪曲，但是，摩擦搬送體27朝同圖順時針方向旋轉(zhuǎn)。通過此旋轉(zhuǎn)來防止反力造成片材的彎曲和歪曲。另外，通過摩擦搬送體27旋轉(zhuǎn)，對片材作用使片材朝側(cè)端限定止動件25側(cè)進行移動的方向的力，因此，通過片材側(cè)緣與限定止動件25碰接之后摩擦搬送體27 —邊旋轉(zhuǎn)一邊朝行走方向進行移動，從而使片材側(cè)緣與限定止動件25碰接。
[0144]接著，圖1OB表示把片材朝與之前不同的方向搬送的場合。表示當(dāng)朝著與圖示排紙方向(箭頭X)交叉的方向?qū)ζ倪M行牽拉滑動搬送時，片材側(cè)緣與側(cè)緣限定止動件25先行碰接的狀態(tài)。在片材上，與之前同樣，由X方向分力與Y方向分力(Fsin Θ )與片材側(cè)緣碰接，其反力被傳遞到片材上。那么，摩擦搬送體27以如圖示那樣朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)，以防止片材的彎曲和歪曲的方式對片材的姿勢進行矯正。另外，通過摩擦搬送體27旋轉(zhuǎn)，對片材作用使片材朝限定止動件24側(cè)移動的方向的力，因此，通過使片材側(cè)緣與限定止動件25碰接之后摩擦搬送體27 —邊旋轉(zhuǎn)一邊朝行走方向移動，從而使片材后端與限定止動件24碰接。尤其是，當(dāng)片材尺寸變大時，片材側(cè)緣與限定止動件25碰接之后摩擦搬送體27進行移動的距離長。因此，當(dāng)片材尺寸大時摩擦搬送體27的旋轉(zhuǎn)量也變多，可以獲得更多用來使片材朝限定止動件24側(cè)進行移動的力。
[0145](第I支撐部件(后端支撐部件)中的片材調(diào)整機構(gòu))
[0146]在上述第I支撐部件(后端支撐部件)19上設(shè)有對從排紙口 13輸送的片材后端部進行載置支撐的支撐面、對片材后端部進行推壓保持的葉片機構(gòu)35，和把聚集了的片材捆朝盤推出的推出機構(gòu)。以下對各結(jié)構(gòu)進行說明。
[0147](葉片機構(gòu))
[0148]第I支撐部件(后端支撐部件)19與排紙輥14b形成臺階地進行配置，從輥分離的片材以不受約束的狀態(tài)支撐在支撐部件20上。于是，當(dāng)后續(xù)的片材從排紙輥14b送出時，有時會使先行載置了其片材前端的片材的位置錯動。為此，需要對載置在第I支撐部件19上的片材的后端部進行推壓保持的構(gòu)件。圖示的結(jié)構(gòu)為，如圖4B所示那樣，在第I支撐部件19的上方配置葉片部件35。
[0149]如同圖所示那樣，多個葉片部件35隔開間隔在片材寬度方向左右安裝在旋轉(zhuǎn)軸36上。此葉片部件35，由前端對支撐部件19上的片材后端部進行推壓保持的長形的彈性部件構(gòu)成，以旋轉(zhuǎn)軸36為中心旋轉(zhuǎn)運動。而且，葉片馬達M4與旋轉(zhuǎn)軸36連結(jié)，在傳動旋轉(zhuǎn)軸中的任意一個上設(shè)置角度檢測用的標(biāo)識(未圖示)，在裝置構(gòu)架10側(cè)配置有位置傳感器Ps4。另外，也可以取代標(biāo)識由編碼器和編碼傳感器構(gòu)成。
[0150]而且，后述的控制構(gòu)件50，使在把從排紙口 13搬出的片材后端部用上述直線校正搬送構(gòu)件(片材移送構(gòu)件)26與后端限定止動件24碰接的調(diào)整動作之前(執(zhí)行前)處于推壓著先行的片材后端部的狀態(tài)的葉片部件35旋轉(zhuǎn)運動，而從片材后端部退避。而且，在由直線校正搬送構(gòu)件26把片材與后端限定止動件24碰接的調(diào)整動作終了后，在葉片部件35推壓片材上表面的時刻，葉片馬達M4停止。
[0151](推出機構(gòu))
[0152]在上述第I支撐部件(后端支撐部件)19上配置有把片材定位在規(guī)定的處理位置的后端限定止動件24，和把片材朝此止動件移送的上述直線校正搬送構(gòu)件(片材移送構(gòu)件)
26。而且，以捆狀聚集在支撐部件19上面的片材通過裝訂處理裝置等進行后處理之后朝堆棧盤15搬出。為此，在第I支撐部件19上配置了把進行了后處理的片材捆朝堆棧盤15推出的推動構(gòu)件37。
[0153]圖5A及5B表示該推動構(gòu)件37。推動構(gòu)件37由能滑動地支撐在第I支撐部件(后端支撐部件)19上的滑動部件(片材推出部件)38、設(shè)置在此滑動部件38的前端的折曲片39，和形成在此折曲片上的后端抵接面(壓紙面)39s構(gòu)成。后端抵接面39s與側(cè)端支撐部件上的片材后端結(jié)合。
[0154]圖示的滑動部件(片材推出部件)38被構(gòu)成為，使與形成在第I支撐部件(后端支撐部件)19上的導(dǎo)槽40嵌合的后端抵接面(壓紙面)朝排紙方向以規(guī)定距離進行前后運動。在此滑動部件38的根端部，齒條38r及與其結(jié)合的小齒輪38p被安裝在裝置構(gòu)架10上，此小齒輪38p與推動馬達M5連結(jié)。而且，后述的控制構(gòu)件50在把從排紙口 13輸送的片材載置支撐在支撐部件19上時，在后端抵接面39s從上述后端限定止動件24退避的位置待機，由后處理的任務(wù)終了信號使推動馬達M5起動。于是，滑動部件38沿排紙方向從待機位置朝堆棧盤15的方向移動。此時后端抵接面與片材捆的后端結(jié)合并將其朝堆棧盤15向推出。另外，這些齒條38r、小齒輪38p、推動馬達M5構(gòu)成推動變位構(gòu)件39。
[0155]而且，當(dāng)后端抵接面(壓紙面)39s移動到規(guī)定位置時，控制構(gòu)件50將推動馬達M5停止，接著，把支撐部件19從堆棧盤15的上方的動作位置Ap移動到退避至堆棧盤15外的待機位置(退避位置)Wp。通過此動作把片材捆下落收納到堆棧盤15的載紙面15a上。
[0156]另外，圖示的裝置，被用作當(dāng)后述的第I排紙模式時使上述后端支撐部件19與排紙輥14b協(xié)同動作地把片材從排紙口 13朝載紙面15a進行搬出的輔助構(gòu)件。為此，如圖3B所示那樣，在上述后端支撐部件19上形成有與從排紙口 13朝向載紙面15a的片材下表面進行結(jié)合的片材結(jié)合面19s。
[0157]圖3B所示那樣，在板狀的后端支撐部件19上，在其前端部(朝載紙面15a突出的部位)設(shè)有片材結(jié)合面19s，圖示中的結(jié)構(gòu)是由合成樹脂、金屬等支撐部件自身構(gòu)成片材結(jié)合面19s。此外，片材結(jié)合面19s也可以在支撐部件表面上埋設(shè)樹脂、橡膠材質(zhì)、軟木等摩擦力比較高的柔軟的襯墊，不論是哪個結(jié)構(gòu)，都優(yōu)選為，片材結(jié)合面19s具備用來使片材朝排紙方向進行移動的的摩擦系數(shù)，不會對片材下表面造成損傷的程度的柔軟度。
[0158]另外，片材推出部件38的動作位置中的壓紙面38s與后端限定面16之間的臺階能夠?qū)?yīng)于片材S的材質(zhì)、尺寸、單位面積重量等片材性狀設(shè)定在不同的距離位置。因此，控制構(gòu)件50可以對應(yīng)于從排紙口 13輸送的片材的性狀使構(gòu)成推動變位構(gòu)件39的推動馬達M5的旋轉(zhuǎn)量改變。
[0159]而且，控制構(gòu)件50，最好是根據(jù)來自手動輸入片材性狀的輸入構(gòu)件(設(shè)置在圖像形成裝置A上的觸摸屏方式的液晶畫面等)的輸入信息，當(dāng)從排紙口 13輸送的片材相對于作為基準(zhǔn)的普通紙為薄紙或具備柔軟而容易彎曲的性狀時，把動作位置設(shè)定在較大地形成臺階的距離位置(容易撓曲的片材把排紙方向臺階設(shè)定得大、挺括的片材把臺階設(shè)定得小)。
[0160]進而，片材推出部件38的動作位置中的壓紙面38s與后端限定面16之間的臺階，能夠相應(yīng)于堆載在載紙面15a上的片材的堆載量設(shè)定在不同距離位置。此時，控制構(gòu)件50，根據(jù)來自對堆載在載紙面15a上的片材S的堆載量進行識別的堆載量識別構(gòu)件(張數(shù)計數(shù)器、重量傳感器、高度傳感器等)的信號使構(gòu)成推動變位構(gòu)件39的推動馬達M5的旋轉(zhuǎn)量改變。[0161](控制結(jié)構(gòu)的說明)
[0162]用圖18的框圖對上述圖像形成系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)進行說明。圖1所示圖像形成系統(tǒng)具備圖像形成裝置A的控制部45(以下稱作“本體控制部”)，和片材后處理裝置B的控制部50 (以下稱作“后處理控制部”)。本體控制部45具備印字控制部46、供紙控制部47和輸入部48 (控制面板)。 [0163]而且，從輸入部48 (控制面板)進行“圖像形成模式”與“后處理模式”的設(shè)定。圖像形成模式，進行普通黑白印刷、雙面、單面印刷等模式設(shè)定，和片材尺寸、片材紙質(zhì)、印出份數(shù)、擴大、縮小印刷、等圖像形成條件。而且“后處理模式”，例如，設(shè)定成“印出模式”、“訂書機精整模式(訂書機裝訂處理模式)”、“輕推分類(日文:^ 3仕分(O模式”等。
[0164]而且，本體控制部45朝后處理控制部50傳送后處理模式與片材張數(shù)、份數(shù)信息及形成圖像的片材的紙厚信息等數(shù)據(jù)。與此同時，本體控制部45每當(dāng)圖像形成終了時把任務(wù)終了信號傳送到后處理控制部50。
[0165]對上述后處理模式進行說明，上述“印出模式(第I排紙模式)”把來自排紙口 13的片材在不進行后處理的情況下收容到堆棧盤15上。在此情況下，不把片材聚集到輔助盤
18(第I第2支撐部件19、20)上，而是從排紙口 13直接搬出到堆棧盤15上。上述“訂書機精整模式(訂書機裝訂處理模式、第2排紙模式)”，把來自排紙口 13的片材聚集在輔助盤18上進行對齊，把此片材捆進行裝訂處理之后收容到堆棧盤15上。在此情況下，形成圖像的片材原則上由操作者指定為相同紙厚度、相同尺寸的片材。
[0166]上述“輕推分類模式(第3排紙模式)”，把由圖像形成裝置A形成了圖像的片材，通過分成從排紙口 13 —張一張地搬出到堆棧盤15上的組和從排紙口 13聚集在輔助盤18(第I第2支撐部件19、20)上進行對齊后搬出的組，來進行輕推分類。此時把上述側(cè)緣限定止動件25配置在當(dāng)把片材在輔助盤18上進行調(diào)整時使片材側(cè)緣偏移規(guī)定量的位置。而且，在此輔助盤18上成捆聚集之后，使支撐部件19、20退避到堆棧盤15的外部，下落收納到堆棧盤15上。由此，在載紙面15a上，從排紙口 13以規(guī)定的基準(zhǔn)(中央基準(zhǔn)或側(cè)基準(zhǔn))搬出的片材組和在輔助盤18上偏移規(guī)定量聚集了的片材組，沿寬度方向收納在不同的位置進行對齊，按每一組進行分類。
[0167](后處理控制部)
[0168]后處理控制部50，相應(yīng)于由圖像形成控制部45設(shè)定的后處理模式使后處理裝置B動作。圖示的后處理控制部由控制CPU50 (以下簡稱為控制構(gòu)件)構(gòu)成。在控制CPU50中，R0M51與RAM52連結(jié)，通過存儲在R0M51中的控制程序與存儲在RAM52中的控制數(shù)據(jù)執(zhí)行后述的排紙動作。
[0169]為此，在控制CPU50中對上述搬送馬達Ml、第I變位馬達SMl、第2變位馬達SM2、行駛馬達M3、葉片(日文:a F^)馬達M4、推動馬達M5的各驅(qū)動回路(參照圖18)傳遞指令信號。而且，在控制CPU50中，片材傳感器Se與位置傳感器Ps以能接受各檢測信號的方式進行配線。片材傳感器Se為搬入傳感器Sel與排紙傳感器Se2，和用來對未圖示的盤上的已裝滿的情形進行檢測的裝滿傳感器Se，分別把狀態(tài)信號送往控制構(gòu)件50。
[0170]而且位置傳感器Ps為第I支撐部件(后端支撐部件)19的位置傳感器Psl與第2支撐部件(側(cè)端支撐部件)20的位置傳感器Ps2、摩擦搬送體位置傳感器Ps3、葉片旋轉(zhuǎn)體(葉片部件)35的位置傳感器Ps4、推動構(gòu)件37的位置傳感器Ps5，把各狀態(tài)信號朝控制構(gòu)件傳送。另外，各驅(qū)動馬達的驅(qū)動回路通過來自控制構(gòu)件50的指令信號對馬達起動、馬達停止、速度制進行PWM控制、編碼控制等。
[0171](后處理動作)
[0172]圖19表示按圖像形成裝置A中的模式設(shè)定，設(shè)定成第I排紙模式(直接排紙動作，印出排紙動作)的場合，圖20A表示第2排紙模式(訂書機裝訂動作)，圖20B表示設(shè)定成第3排紙模式(輕推排紙動作)的場合。
[0173]排紙控制構(gòu)件50使裝置電源“ ON”，執(zhí)行初始化動作(StO I)。此初始化動作，例如，執(zhí)行如下的初期位置設(shè)定。第I支撐部件(后端支撐部件)19位于待機位置(退避位置、原位置)Wp,或者當(dāng)由位置傳感器Psl檢測為“No”時，移動到傳感器“0N”位置。同樣，使第2支撐部件(側(cè)緣支撐部件)20移動到待機位置(原位置)Wp。
[0174]接著，使推動構(gòu)件37移動到原位置。圖示的裝置把原位置設(shè)定成待機位置(退避位置)，后端抵接面(壓紙面)39s退避到堆棧盤15的外部(圖5A及5B的狀態(tài))。而且，此初始化動作把后處理構(gòu)件23 (圖示中為訂書機單元)設(shè)置成初期狀態(tài)。
[0175](第I排紙模式)
[0176]那么，排紙控制構(gòu)件50從圖像形成控制部45接收模式設(shè)定信號。通過此指令信號指定為第I排紙模式時，后處理控制部50執(zhí)行以下的初期動作(St02)。
[0177]而且排紙控制構(gòu)件50，作為初期動作設(shè)定，判斷第I第2支撐部件19、20是否位于原位置。當(dāng)在原位置以外時，朝原位置進行位置移動(St03)。與此同時，排紙控制構(gòu)件50使滑動部件(片材推出部件)38的后端抵接面(壓紙面)39s移動到朝盤內(nèi)側(cè)突出的限定位置(圖3A的狀態(tài)，St04)。此動作為，通過推動馬達M5使滑動部件38從原位置移動預(yù)先設(shè)定的移動量。而且，把后端抵接面39s設(shè)定在比堆棧盤15的后端限定面16稍朝盤內(nèi)部突出約2mm左右的位置(參照圖3A所示Dz )。
[0178]后處理控制部50當(dāng)從圖像形成控制部45收到任務(wù)開始信號時，使搬送馬達Ml旋轉(zhuǎn)而使搬送輥14a和排紙輥14b朝排紙方向旋轉(zhuǎn)(St05)。由此，被搬出到本體排紙口 136的片材，被搬入到片材搬入路徑11，由搬入傳感器Sel對片材前端進行檢測。此檢測信號，例如，用于根據(jù)由傳感器對片材前端進行檢測至其后檢測到片材后端為止時的時間差和片材尺寸信息來判別片材卡紙等進行后續(xù)的后處理動作的控制(St06)。
[0179]控制構(gòu)件50，當(dāng)搬入傳感器Sel檢測到片材前端時使定時器tl起動。此定時器時間tl被設(shè)定成，視同片材前端從排紙口 13到達規(guī)定位置的時間。當(dāng)經(jīng)過此時間tl時，控制構(gòu)件50使第I支撐部件(后端支撐部件)19從待機位置(退避位置)朝第I動作位置Apl移動(St07)。因此定時器時間tl被設(shè)定為，在片材前端從排紙口 13朝規(guī)定的第I動作位置Apl移動之后，支撐部件19的片材結(jié)合面19s與片材下表面結(jié)合的時刻。
[0180]控制構(gòu)件50，當(dāng)排紙傳感器Se2檢測到片材后端時，使定時器t2起動(St08)。此定時器時間t2被設(shè)定成，片材后端從排紙輥14b的夾持點離開的時刻。而且，控制構(gòu)件50在經(jīng)過定時器時間t2后使第I支撐部件19從第I動作位置Apl朝第2動作位置Ap2移動(St09)o此移動量Ak被設(shè)定成比排紙輥的半徑大。因此片材后端從排紙輥14b分離之后，通過第I支撐部件19朝排紙方向被推出規(guī)定量Ak。其結(jié)果，不會招致片材后端殘留在排紙輥周面上上的后端殘留現(xiàn)象。
[0181]接著,控制構(gòu)件50,當(dāng)排紙傳感器Se2檢測到片材后端時,與定時器t2同時地使定時器t3起動。經(jīng)過其時間后使第I支撐部件19朝待機方向后退移動。此定時器時間t3被設(shè)定成第I支撐部件19從第I動作位置Apl朝第2動作位置Ap2移動所需要的時間，被設(shè)定成，在支撐部件19移動到第2動作位置Ap2之后，經(jīng)過定時器時間t3 (St09)。
[0182]而且，控制構(gòu)件50，由原位置傳感器Spl對第I支撐部件19恢復(fù)到待機位置Wp的狀態(tài)進行檢測(St09)。而且，控制構(gòu)件50，根據(jù)來自圖像形成裝置的信息判斷是否存在后續(xù)片材(StlO)。當(dāng)存在后續(xù)片材時，重復(fù)進行先前的步驟St05到步驟StlO。而且，當(dāng)不存在后續(xù)片材時，任務(wù)終了而將裝置停止(St 11)。
[0183](第2排紙模式)
[0184]接著，作為排紙模式，把選擇了第2排紙模式時的動作用圖20A進行說明。當(dāng)控制構(gòu)件50從圖像形成控制部45收到第2排紙模式的指令信號時，執(zhí)行接著的初期設(shè)定動作。使第I第2支撐部件19、20從原位置(待機位置、退避位置)移動到動作位置。
[0185]與此同時，控制構(gòu)件50分別把第I盤變位構(gòu)件21的變位馬達SMl和第2變位構(gòu)件22的變位馬達SM2朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)，把位于原位置的第I第2支撐部件19、20朝載紙面15a上方的動作位置Ap進行位置移動(Stl2)。與此同時，控制構(gòu)件50使摩擦搬送體27朝待機位置移動。使上述摩擦搬送體的行駛馬達M3在原位置定位旋轉(zhuǎn)。通過此旋轉(zhuǎn)，使摩擦搬送體27在退避到第I第2支撐部件19、20的上方的退避位置待機。
[0186]而且，控制構(gòu)件50使設(shè)置在滑動部件39的折曲片38上的后端抵接面(壓紙面)38S朝退避到堆棧盤15的的待機位置(退避位置)Wp進行位置移動。此動作使推動馬達M5工作，由位置傳感器Ps5對傳感器標(biāo)識進行檢測。
[0187]通過以上的初期動作，可以使第I第2支撐部件19、20以朝盤內(nèi)部突出了的狀態(tài)位于在排紙口 13與載紙面15a之間，準(zhǔn)備出把從排紙口 13輸送的片材后端部載置于第I支撐部件(后端支撐部件)19、把片材側(cè)端部載置于第2支撐部件(側(cè)緣支撐部件)20的狀態(tài)。
[0188]接著，控制構(gòu)件50，當(dāng)從圖像形成控制部45收到排紙指示信號時，使搬送馬達Ml旋轉(zhuǎn)，從搬入口 12搬入形成了圖像的片材。此片材通過片材搬入路徑11，被引導(dǎo)到排紙口13，從排紙口 13朝下方的第I第2支撐部件進行堆載。
[0189]控制構(gòu)件50，以排紙傳感器Se2檢測到片材后端部的信號為基準(zhǔn)，經(jīng)過規(guī)定時間后使行駛馬達M3旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。通過此行駛馬達，摩擦搬送體27從自片材上表面朝上方退避了的待機位置朝與片材的上表面結(jié)合的動作位置移動，沿著與排紙方向呈規(guī)定角度傾斜的行走方向?qū)ζ倪M行牽拉滑動搬送(Stl5)。此時片材后端與后端限定止動件24碰接而被定位，片材側(cè)緣與側(cè)緣限定止動件25碰接而被定位(Stl5)。
[0190]通過其后的行駛馬達M3的旋轉(zhuǎn)，摩擦搬送體27恢復(fù)到從片材朝上方離開的待機位置(退避位置)，馬達停止。通過反復(fù)進行從以上的步驟Stl4到步驟Stl5的動作，在第I第2支撐部件19、20上聚集從排紙口 13連續(xù)輸送的片材，進行對齊(Stl6)。另外，在沒有后續(xù)片材的情況下，直線校正搬送構(gòu)件26 (摩擦搬送體27)不朝原位置移動，停止在圖SB的片材碰接位置。接著，當(dāng)控制構(gòu)件50從圖像形成控制部45收到任務(wù)終了信號時，發(fā)出后處理動作指示(指令)信號。后處理單元23當(dāng)收到此指令信號時執(zhí)行后處理動作，在其動作的終了后對控制構(gòu)件50發(fā)出處理結(jié)束信號。
[0191]于是，控制構(gòu)件50開始第2支撐部件20的后退動作(Stl8)、松開第2支撐部件20對片材捆的支撐。其后將推動馬達M5起動，使滑動部件(片材推出部件)38的折曲片39的后端抵接面(壓紙面)39S從待機位置(退避位置)朝盤內(nèi)部的規(guī)定位置移動。于是，支撐在第I支撐部件(后端支撐部件)19上的片材捆的后端被推出到載紙面15a上方的規(guī)定位置(Stl9)。其后，控制構(gòu)件50開始第I支撐部件19的后退動作(St20)。另外，第2支撐部件20的后退、滑動部件38的前進、第I支撐部件19的后退動作的時刻，不限于各個動作完了后轉(zhuǎn)移到下一個動作，只要至少在松開由第2支撐部件20對片材捆的支撐的時刻，片材捆的后端被第I支撐部件19支撐著即可。而且，第I第2支撐部件19、20恢復(fù)到原位置(St21)之后，控制構(gòu)件50判斷是否存在后續(xù)片材，當(dāng)存在后續(xù)片材時，回到步驟Stl2，與之前相同地進行步驟Stl2到步驟St21的動作。而且，當(dāng)不存在后續(xù)片材時，任務(wù)終了，其動作停止。
[0192]“第3排紙模式”
[0193]接著，對于作為排紙模式選擇了第3排紙模式時的動作用圖20B進行說明。當(dāng)選擇了第3排紙模式時，控制構(gòu)件50按與第I排紙模式相同的動作把被移送到排紙口 13的片材收納到堆棧盤15上(St23)。而且，收到任務(wù)結(jié)束信號的控制構(gòu)件50執(zhí)行第2排紙模式的排紙動作(St24)。
[0194]接著，當(dāng)收到任務(wù)結(jié)束信號時，控制構(gòu)件50執(zhí)行第I排紙模式，將其依次反復(fù)進行。通過這樣的動作，由第I排紙動作，按從排紙口 13的排紙基準(zhǔn)(中央基準(zhǔn)或側(cè)基準(zhǔn))把片材聚集到堆棧盤15上，在接著的第2排紙模式中，在規(guī)定量排紙位置偏移了的狀態(tài)下聚集在堆棧盤15上。由這樣的動作，片材按每份進行輕推分類地收納在堆棧盤15上(St25)。
[0195]關(guān)于上述實施方式，附加補充Al — All等。
[0196](補充Al)
[0197]一種片材排紙裝置，其特征在于，具備:
[0198]具有排紙口的片材搬送路徑；
[0199]與上述排紙口形成臺階地配置在下方的堆棧盤；
[0200]配置在上述排紙口與堆棧盤之間，對從排紙口輸送的片材進行暫時保持的輔助盤；和
[0201]把送到上述輔助盤上的片材定位在規(guī)定的限定位置的片材調(diào)整機構(gòu)，
[0202]上述片材調(diào)整機構(gòu)由:
[0203]與支撐在上述輔助盤上的片材的至少一端緣碰接進行限定的片材端頭限定構(gòu)件；
[0204]把從上述排紙口送到輔助盤上的片材移送到上述片材端頭限定構(gòu)件的片材移送構(gòu)件；和
[0205]配置在上述輔助盤的上方，把由上述片材移送構(gòu)件移送的片材朝上述片材端頭限定構(gòu)件引導(dǎo)的片材導(dǎo)向構(gòu)件構(gòu)成，
[0206]上述片材端頭限定構(gòu)件由彼此形成間隔地與片材的一端緣結(jié)合的多個止動部件構(gòu)成；
[0207]上述片材移送構(gòu)件由摩擦搬送部件構(gòu)成，該摩擦搬送部件以把搬出到上述輔助盤上片材朝上述止動部件移送的方式按規(guī)定行程進行往復(fù)運動；
[0208]上述片材導(dǎo)向構(gòu)件由對片材朝上述止動部件的彎曲變形進行限制的第I導(dǎo)向部件，和把朝上方彎曲的片材朝上述第I導(dǎo)向部件引導(dǎo)的第2導(dǎo)向部件構(gòu)成，[0209]上述第I導(dǎo)向部件，在與被上述多個止動部件卡定的片材端緣大致正交的方向上隔開間隔至少配置一對，
[0210]上述第2導(dǎo)向部件，在上述一對第I導(dǎo)向部件之間配置在與被上述止動部件卡定的片材端緣交叉的方向上。
[0211](補充A2)
[0212]如補充Al所述的片材排紙裝置，其特征在于，
[0213]上述第I導(dǎo)向部件具有從上述輔助盤的中央部朝上述止動部件側(cè)漸漸變低地傾斜的導(dǎo)向面，
[0214]上述第2導(dǎo)向部件具有對上述輔助盤上的片材的高度位置進行限定的導(dǎo)向面。
[0215](補充A3)
[0216]如補充Al或補充A2所述的片材排紙裝置，其特征在于，
[0217]上述第2導(dǎo)向部件被配置在對上述摩擦搬送部件的往復(fù)運動進行導(dǎo)向的行走導(dǎo)向部件上。
[0218](補充A4)
[0219]如補充Al?補充A3中的任意一項所述的片材排紙裝置，其特征在于，
[0220]上述片材端頭限定構(gòu)件由對上述搬出到輔助盤上的片材的一側(cè)端緣進行卡定的側(cè)端緣止動部件,和對片材的后端緣進行卡定的后端緣止動部件構(gòu)成，
[0221]上述摩擦搬送部件的行走導(dǎo)向部件相對于上述搬出到輔助盤上的片材被配置在與上述側(cè)端緣止動部件相同側(cè)的端部。
[0222](補充A5)
[0223]如補充Al所述的片材排紙裝置，其特征在于，
[0224]上述片材搬送路徑，以按照中央基準(zhǔn)把不同尺寸的片材從上述排紙口搬出的方式構(gòu)成，
[0225]上述片材移送構(gòu)件以使片材側(cè)端緣先行與卡定凸起碰接、使片材后端緣后與卡定凸起碰接的方式對片材搬送方向進行設(shè)定，而且，
[0226]此片材搬送方向把最小尺寸片材設(shè)定為基準(zhǔn)。
[0227](補充A6)
[0228]如補充Al所述的片材排紙裝置，其特征在于，
[0229]上述后端緣止動部件與側(cè)端緣止動部件由分別隔開間隔配置的多個凸起部件形成，
[0230]在上述輔助盤上，在上述多個凸起部件中的夾著片材角部彼此鄰接的凸起部件之間配置有后處理構(gòu)件。
[0231](補充A7)
[0232]如補充A6所述的片材排紙裝置，其特征在于，
[0233]上述后端緣止動部件由在與排紙方向正交的方向上隔開間隔的左右一對凸起部件形成，
[0234]上述側(cè)端緣止動部件由在排紙方向上隔開間隔的前后一對凸起部件形成，
[0235]此后端緣止動部件的間隔被設(shè)定為，按從上述片材搬送路徑搬出到上述輔助盤上的片材姿勢比最小尺寸的搬送正交方向長度短，[0236]上述側(cè)端緣止動部件的間隔被設(shè)定為，按從上述片材搬送路徑搬出到上述輔助盤上的片材姿勢比最小尺寸的搬送方向長度短。
[0237](補充A8)
[0238]如補充A6或補充A7所述的片材排紙裝置，其特征在于，
[0239]上述后端緣止動部件與側(cè)端緣止動部件分別由至少I個能旋轉(zhuǎn)的滾柱構(gòu)成，
[0240]對此滾柱賦予了把片材端緣朝上述限定位置移送的旋轉(zhuǎn)力。
[0241](補充A9)
[0242]如補充Al?補充AS中的任意一項所述的片材排紙裝置，其特征在于，
[0243]上述片材移送構(gòu)件由與上述搬出到輔助盤上的片材上表面結(jié)合的摩擦搬送部件，和使此摩擦部件在與片材結(jié)合的狀態(tài)下移動規(guī)定距離的行走導(dǎo)向構(gòu)件構(gòu)成。
[0244](補充A10)
[0245]如補充A9所述的片材排紙裝置，其特征在于，
[0246]上述摩擦搬送部件由浮動滾柱構(gòu)成，
[0247]上述行走構(gòu)件由對上述浮動滾柱產(chǎn)生蠕動的連桿部件構(gòu)成。
[0248](補充Al I)
[0249]一種圖像形成系統(tǒng)，其特征在于，由:
[0250]在片材上形成圖像的圖像形成裝置；和
[0251]對從上述圖像形成裝置輸送的片材進行堆載收納的片材排紙裝置構(gòu)成，
[0252]上述片材排紙裝置為補充Al?補充AlO中的任意一項所述的片材排紙裝置。
[0253]接著，對于補充Al — All相關(guān)的發(fā)明的【背景技術(shù)】及課題等進行說明。關(guān)于補充Al — All的發(fā)明，涉及把形成了圖像的片材暫時聚集進行后處理之后收納到下游側(cè)的堆棧盤上的片材排紙裝置，關(guān)于在后處理位置對片材表面進行調(diào)整的片材調(diào)整機構(gòu)的改良。
[0254]一般地，此種片材排紙裝置，作為把從排紙路徑搬出的片材在處理盤上暫時保持并實施訂書機裝訂、沖孔開孔、蓋章蓋印等后處理，收納到下游側(cè)的堆棧盤上的裝置被廣泛使用。
[0255]例如，在專利文獻2 (日本專利第4901082號公報)中，公開把從排紙路徑送到堆棧盤上的片材，在路徑排紙口與盤載紙面之間配置片材支撐部件，把片材在此支撐部件上對齊聚集并對其片材角落部進行裝訂處理，而且，把裝訂處理了的片材捆收納到堆棧盤上的片材排紙機構(gòu)。
[0256]在這樣的裝置中，必須把從排紙口搬出的片材正確地在支撐部件的處理位置定位地進行后處理。在專利文獻2的裝置中，公開了在支撐部件上配置片材移送構(gòu)件，把片材朝著對片材后端部與片材側(cè)端部進行卡定的止動件進行移送的調(diào)整機構(gòu)。
[0257]在排紙口與堆棧盤之間配置對片材暫時進行支撐的輔助盤，對此盤上聚集了的片材捆進行裝訂處理的裝置是已知的。在這樣的裝置中，對于聚集在輔助盤上的片材，需要如專利文獻2那樣后使處理裝置(單元)從盤外部朝盤上方進退的結(jié)構(gòu)和使搬出到輔助盤上的片材朝盤外部的處理位置進行偏移搬送的結(jié)構(gòu)中的某一個。
[0258]在以往已知的專利文獻2的結(jié)構(gòu)中，需要用來把對片材捆進行裝訂處理的訂書機單元從盤外部朝盤內(nèi)部進行移動的導(dǎo)向機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，當(dāng)考慮訂書機動作時的沖擊時，必須對導(dǎo)向機構(gòu)進行牢固支撐來避免發(fā)生不平順。為此，已知裝置存在大型且變重等的問題。
[0259]于是，當(dāng)要采用把搬出到輔助盤上的片材朝盤外部的后處理位置進行偏移搬送的結(jié)構(gòu)時，彎曲的片材或柔軟的片材有時會在未到達限定止動件的沒有對齊的狀態(tài)下被聚集，而且挺括的片材存在與限定止動件碰接之后回彈而對不齊的問題。
[0260]出于對這樣的片材的未對齊進行調(diào)整并在輔助盤的周緣配置限定止動件和朝此限定止動件移送片材的片材移送構(gòu)件的關(guān)系，例如，當(dāng)用移送機構(gòu)把輔助盤上彎曲翹曲的片材朝止動件移送時，片材會被移送機構(gòu)牽拉而產(chǎn)生卡紙的問題。
[0261]補充Al — All相關(guān)的發(fā)明的課題是，提供一種能夠把從排紙口輸送的片材整齊地調(diào)整到處理位置實施后處理的片材排紙裝置。進而，補充Al — All相關(guān)的發(fā)明的課題是，提供一種當(dāng)把從排紙口搬出到處理盤上的片材朝盤外部的處理位置搬送進行定位時能夠減少產(chǎn)生片材的卡紙和位置錯動的片材導(dǎo)向機構(gòu)。
[0262]補充Al — All相關(guān)的發(fā)明的特征為，具備對從排紙口輸送的片材暫時進行支撐的輔助盤、把搬出到此輔助盤上的片材朝配置在盤外部的止動部件移送的片材移送構(gòu)件，和把片材從輔助盤上的片材搬出位置朝止動件位置進行導(dǎo)向的第1、第2導(dǎo)向部件。第I導(dǎo)向部件在與跟止動部件結(jié)合的片材端緣大致正交的方向上隔開間隔至少配置一對，第2導(dǎo)向部件在第I導(dǎo)向部件之間配置在與片材端頭交叉的方向上。
[0263]進而，對其結(jié)構(gòu)進行詳述，具備具有排紙口( 13)的片材搬送路徑(11 )、與排紙口形成臺階地配置在下方的堆棧盤(15)、配置在排紙口與堆棧盤之間對從排紙口輸送的片材進行暫時保持的輔助盤(18)，和把送到輔助盤上的片材定位于規(guī)定的限定位置的片材調(diào)整機構(gòu)。
[0264]上述片材調(diào)整機構(gòu)由:對支撐在輔助盤上的片材的至少一端緣進行碰接限定的片材端頭限定構(gòu)件(24、25)、把從排紙口送到輔助盤上的片材移送到片材端頭限定構(gòu)件的片材移送構(gòu)件(28)，和配置在輔助盤的上方把由片材移送構(gòu)件移送的片材朝片材端頭限定構(gòu)件進行導(dǎo)向的片材導(dǎo)向構(gòu)件構(gòu)成。
[0265]上述片材端頭限定構(gòu)件由彼此形成間隔地與片材的一端緣結(jié)合的多個止動部件構(gòu)成，上述片材移送構(gòu)件由以把搬出到輔助盤上的片材朝止動部件移送的方式按規(guī)定行程進行往復(fù)運動的摩擦搬送部件(27 )構(gòu)成，上述片材導(dǎo)向構(gòu)件由對朝上述止動部件的片材的彎曲變形進行限定的第I導(dǎo)向部件，和把朝上方彎曲的片材朝第I導(dǎo)向部件進行導(dǎo)向的第2導(dǎo)向部件構(gòu)成。
[0266]此時第I導(dǎo)向部件在與跟多個止動部件卡定的片材端緣大致正交的方向上隔開間隔配置至少一對，第2導(dǎo)向部件在一對第I導(dǎo)向部件之間配置在與跟止動部件卡定的片材端頭交叉的方向。
[0267]補充Al — All相關(guān)的發(fā)明，在排紙口與堆棧盤之間配置能夠朝盤載紙面的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間進退的輔助盤，設(shè)置在此輔助盤的載紙面外側(cè)對片材端緣進行限定的片材端頭限定構(gòu)件、把片材朝此限定構(gòu)件移送的片材移送構(gòu)件，和把進行移送的片材朝限定構(gòu)件進行導(dǎo)向的片材導(dǎo)向構(gòu)件，此片材導(dǎo)向構(gòu)件由防止片材的彎曲變形的第I導(dǎo)向部件和把朝上方彎曲的片材朝第I導(dǎo)向部件進行導(dǎo)向的第2導(dǎo)向部件構(gòu)成，把第2導(dǎo)向部件在隔開間隔配置成一對的第I導(dǎo)向部件之間配置在交叉的方向上，因此能取得以下的效果。
[0268]補充Al — All相關(guān)的發(fā)明，把從排紙口搬出到輔助盤上的片材用片材移送構(gòu)件移送到位于堆棧盤的載紙面的外側(cè)的處理位置進行后處理，因此，不需要把后處理單元配置成能夠移動到裝置構(gòu)架上，可以以簡單的結(jié)構(gòu)緊湊地構(gòu)成具備后處理功能的片材排紙裝置。
[0269]進而，補充Al - All相關(guān)的發(fā)明，用第I導(dǎo)向部件不發(fā)生回彈且可靠地使搬出到輔助盤上的片材與處理位置的限定止動件碰接進行調(diào)整，把其盤上翹曲的彎曲片材用第2導(dǎo)向部件引導(dǎo)到第I導(dǎo)向部件，因此，即便是柔軟的彎曲的片材也能夠可靠地朝止動部件進行導(dǎo)向。
[0270]進而，第2導(dǎo)向部件配置在把片材朝限定止動件進行移送的片材移送構(gòu)件的行走導(dǎo)向部件上，從而，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)廉價地安裝導(dǎo)向部件。
[0271]關(guān)于上述實施方式，附加補充B1- B8等。
[0272](補充BI)
[0273]—種片材后處理裝置，其特征在于，具備:
[0274]具有排紙口的排紙路徑；
[0275]具有與上述排紙口隔開臺階配置的載紙面的堆棧盤；
[0276]配置在上述排紙口與載紙面之間對從上述排紙口輸送的片材暫時進行支撐的輔助盤；
[0277]使上述輔助盤在位于上述載紙面的內(nèi)側(cè)的動作位置與位于載紙面的外側(cè)的待機位置之間往復(fù)運動的盤變位構(gòu)件；
[0278]使上述輔助盤上的片材朝與上述排紙路徑的排紙方向相反的方向后退移動的片材移送構(gòu)件；和
[0279]把由上述片材移送構(gòu)件輸送的片材定位于規(guī)定的后處理位置的限定止動件，
[0280]上述限定止動件由對片材的側(cè)端部進行碰接限定的具有卡定間隔的多個側(cè)端止動部件，和對片材的后端部進行碰接限定的具有卡定間隔的多個后端止動部件構(gòu)成，
[0281]上述片材移送構(gòu)件由以把上述搬出到輔助盤上的片材朝上述后處理位置進行搬送的方式沿規(guī)定的軌跡進行移動的摩擦行走部件構(gòu)成，
[0282]此摩擦行走部件的移動軌跡，
[0283]在使上述搬出到輔助盤上的片材朝上述處理位置對著上述側(cè)端止動部件和后端止動部件中的任意一方的卡定間隔之間的方向上，
[0284]沿著先行與預(yù)先設(shè)定的一方的止動部件抵接之后再與另一方的止動部件抵接的軌道進行移動。
[0285](補充B2)
[0286]如補充BI所述的片材后處理裝置，其特征在于，
[0287]上述排紙路徑以從上述排紙口按中央基準(zhǔn)搬出不同尺寸的片材的方式構(gòu)成，
[0288]上述摩擦行走部件的移動軌跡以搬出到上述輔助盤上上的最小尺寸片材為基準(zhǔn)進行設(shè)定。
[0289](補充B3)
[0290]如補充BI或B2所述的片材后處理裝置，其特征在于，
[0291]上述摩擦行走部件由:
[0292]與上述輔助盤上的搬出片材結(jié)合的浮動輥；[0293]對此浮動輥f進行支撐并沿著上述移動軌跡移動的臂部件；和
[0294]對上述臂部件進行驅(qū)動的驅(qū)動馬達構(gòu)成。
[0295](補充B4)
[0296]如補充B3所述的片材后處理裝置，其特征在于，
[0297]上述浮動輥，在上述片材的端緣與上述一方的止動部件抵接之后，從動于片材的移動一邊進行滾動一邊使片材端緣與另一方的止動部件抵接。
[0298](補充B5)
[0299]如補充BI?補充B4中的任意一項所述的片材后處理裝置，其特征在于，
[0300]借助上述摩擦行走部件的作用與上述輔助盤上的片材先行抵接的側(cè)端或后端止動部件，由朝片材的移動方向旋轉(zhuǎn)的滾動滾柱構(gòu)成。
[0301](補充B6)
[0302]如補充B5所述的片材后處理裝置，其特征在于，
[0303]配置在上述止動部件上的滾動滾柱，具備朝著把片材端緣向上述后處理位置移動的方向進行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件。
[0304](補充B7)
[0305]如補充BI?補充B4中的任意一項所述的片材后處理裝置，其特征在于，
[0306]上述多個側(cè)端止動部件與后端止動部件分別由滾動滾柱構(gòu)成，
[0307]此滾動滾柱具備朝著把結(jié)合的片材端緣向上述后處理位置移動的方向上進行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件。
[0308](補充B8)
[0309]一種圖像形成系統(tǒng)，其特征在于，
[0310]由在片材上形成圖像的圖像形成裝置，和把從上述圖像形成裝置輸送的片材聚集并進行裝訂處理的片材后處理裝置構(gòu)成，
[0311]上述片材后處理裝置為補充BI?補充B7中的任意一項所述的片材后處理裝置。
[0312]接著，對于補充BI — B8相關(guān)的發(fā)明的【背景技術(shù)】及課題等進行說明。補充BI — B8相關(guān)的發(fā)明涉及把形成了圖像的片材對齊聚集并進行裝訂處理的片材后處理裝置，關(guān)于把從排紙口搬出的片材朝后處理位置正確地進行定位的調(diào)整機構(gòu)的改良。
[0313]一般地，此種片材后處理裝置，作為把從排紙路徑的排紙口輸送的片材以層合狀進行堆疊并由訂書機裝置進行裝訂處理，把處理后的片材捆收納到堆棧盤上的后處理裝置廣為人知。
[0314]例如，在專利文獻2 (日本專利第4901082號公報)中，提出了這樣的裝置，其設(shè)有當(dāng)把從排紙路徑輸送的片材從排紙口朝堆棧盤排出時在排紙口與盤載紙面之間對片材進行暫時保持的支撐部件，在此支撐部件上對片材進行聚集并進行訂書機裝訂，對片材捆進行處理之后，使支撐部件退避到盤外部而收納到載紙面上。
[0315]文獻2的裝置，公開了這樣一種機構(gòu)，其在排紙路徑的排紙口與堆棧盤的載紙面之間設(shè)有從盤外部朝內(nèi)部出沒的片材支撐部件，在此支撐部件上把從排紙口輸送的片材進行對齊聚集，用所配置的訂書機裝置對片材角部進行裝訂處理。而且，為了對支撐部件的片材進行調(diào)整，設(shè)有把搬送片材的搬送部件(該文獻中為皮帶)與從盤外部進入盤內(nèi)部相同時地從支撐部件上方朝下方下降而與被排紙的片材結(jié)合的結(jié)構(gòu)。[0316]而且在專利文獻3 (日本專利第3408122號公報)中公開了一種把從排紙口搬出到盤(該文獻中的分類倉)上的片材調(diào)整到被配置在盤角部的裝訂位置的機構(gòu)。在該文獻中，通過用桿部件(該文獻中的調(diào)整棒103)對與搬出到盤上的片材的調(diào)整端緣相反側(cè)的片材端緣進行推壓來調(diào)整到止動件位置。
[0317]在如上述那樣把從排紙口搬出的片材的角落部調(diào)整到規(guī)定的裝訂位置進行裝訂處理之后，使其下落到堆棧盤上進行收納的裝置是已知的。用這樣的裝置把片材以正確的姿勢進行裝訂處理，必須把片材整體支撐在平面上，而且必須把片材正確地定位于限定止動件。
[0318]但是，如上述專利文獻2中提出的裝置那樣用朝堆棧盤出沒的支撐部件把片材調(diào)整到裝訂位置的裝置結(jié)構(gòu)，從空間、機構(gòu)兩方面考慮不可能使對片材整體進行支撐的部件從盤的外部朝內(nèi)部出沒。因此要求用從排紙口對片材的一部分進行支撐的支撐部件把片材以正確的姿勢定位在正確位置。
[0319]補充BI — B8相關(guān)的發(fā)明的課題是，提供一種能夠把從排紙口搬出的片材正確定位于規(guī)定的處理位置的片材后處理裝置。進而，補充BI — B8相關(guān)的發(fā)明的課題是，以簡單的結(jié)構(gòu)小型、緊湊地構(gòu)成把從排紙路徑送到堆棧盤上的片材在其中間位置聚集并進行裝訂處理的裝置。
[0320]補充BI — B8相關(guān)的發(fā)明的特征是，在排紙口與堆棧盤的載紙面之間以能進退的方式配置對片材暫時進行支撐的輔助盤，配置把搬出到輔助盤上的片材定位于后處理位置的限定止動件，和把片材朝后端移動的片材移送構(gòu)件。而且，上述限定止動件由按規(guī)定間隔對片材后端進行卡定的多個后端止動部件，和按規(guī)定間隔對片材側(cè)端進行卡定的多個側(cè)端止動部件構(gòu)成，片材移送構(gòu)件由以把片材朝后處理位置搬送的方式沿規(guī)定的軌跡進行移動的行走摩擦部件構(gòu)成，此移動軌跡被構(gòu)成為，使得在上述限定止動件的卡定間隔之間，片材端頭與任意一方的止動部件抵接之后再與另一方的止動部件抵接。
[0321]進而，對其結(jié)構(gòu)進行詳述，具備:具有排紙口的排紙路徑、具有與排紙口隔開臺階配置載紙面的堆棧盤、配置在排紙口與載紙面之間對從排紙口輸送的片材暫時進行支撐的輔助盤、使輔助盤在位于載紙面的內(nèi)側(cè)的動作位置與位于載紙面的外側(cè)的待機位置之間往復(fù)運動的盤變位構(gòu)件、使輔助盤上的片材朝與排紙路徑的排紙方向相反的方向后退移動的片材移送構(gòu)件，和把片材定位于規(guī)定的后處理位置的限定止動件。
[0322]上述限定止動件由對片材的側(cè)端部進行碰接限定的具有卡定間隔的多個側(cè)端止動部件，和對片材的后端部進行碰接限定的具有卡定間隔的多個后端止動部件構(gòu)成，上述片材移送構(gòu)件由以把搬出到輔助盤上的片材朝后處理位置搬送的方式沿規(guī)定的軌跡進行移動的行走摩擦部件構(gòu)成。此時的摩擦移動部件的移動軌跡，把搬出到輔助盤上的片材配置在側(cè)端止動部件和后端止動部件中的任意一方的卡定間隔內(nèi)，而且被設(shè)定成，在與側(cè)端止動部件和后端止動部件中的一方先行抵接之后再與另一方抵接地朝后處理位置進行導(dǎo)向的軌跡。
[0323]補充B1- B8相關(guān)的發(fā)明，當(dāng)用行走摩擦部件進行調(diào)整，而沿著規(guī)定的軌跡把配置在排紙口與堆棧盤之間的輔助盤片材朝處理位置進行移動時，其移動軌跡是在具有間隔的多個止動部件之間與片材側(cè)端和后端中的任意一方抵接之后再與另一方抵接的軌道，因此具有以下的效果。[0324]配置在輔助盤上的片材，由分別具有規(guī)定的間隔的多個止動部件對片材后端與片材側(cè)端進行定位。此時片材用沿著形成在后端部與側(cè)端部中的一方的止動件間的移動軌跡移動的行走摩擦部件進行搬送，此軌跡以使片材端頭與后端或側(cè)端止動部件中的一方碰接之后再與另一方碰接的方式形成軌道。為此，排出到輔助盤上的片材，其角部不會進入止動件間隔內(nèi)造成卡紙。也就是說，片材與后端和側(cè)端中的一方碰接，在此卡定狀態(tài)下與另一方的止動件碰接，因此不用擔(dān)心片材角部進入止動件間隔內(nèi)。
[0325]進而，補充B1- B8相關(guān)的發(fā)明，由滾動滾柱構(gòu)成使預(yù)先設(shè)定的片材端頭部先行停止的止動部件，驅(qū)動此滾柱進行旋轉(zhuǎn)從而把片材端頭朝后處理I方向移動，通過采用此結(jié)構(gòu)，不會招致片材頂起變形或折曲變形，能夠以正確的姿勢進行定位。
[0326]另外，本發(fā)明申請請求通過參照而在此援用的日本專利申請?zhí)?012年227468號、日本專利申請?zhí)?012年287584號、及日本專利申請?zhí)?012年287585號的優(yōu)先權(quán)。
【權(quán)利要求】
1.一種片材收納裝置，其特征在于，具備: 具有排紙口的排紙路徑； 配置在上述排紙口的下游側(cè)的堆棧盤； 配置在上述排紙口與堆棧盤之間，對片材的至少一部分進行堆載的支撐構(gòu)件； 對支撐在上述支撐構(gòu)件上的片材的至少一端緣進行定位的片材端頭限定構(gòu)件；和 配置在上述支撐構(gòu)件上把片材朝上述片材端頭限定構(gòu)件進行移送的直線校正搬送構(gòu)件， 上述直線校正搬送構(gòu)件，由: 與支撐在上述支撐構(gòu)件上的片材的上表面結(jié)合的摩擦搬送體，和把此摩擦搬送體沿片材表面朝以規(guī)定角度與上述排紙方向交叉的行走方向移動規(guī)定量的搬送體行走構(gòu)件構(gòu)成， 上述摩擦搬送體被構(gòu)成為，使上述支撐構(gòu)件上的片材表面的摩擦阻力在與行走方向正交的方向上比行走方向上的小。
2.如權(quán)利要求1所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述片材端頭限定構(gòu)件由對從上述排紙口輸送的片材的排紙方向前端緣或后端緣進行定位的第I限定部件，和對片材的與排紙方向正交的方向側(cè)端緣進行定位的第2限定部件構(gòu)成， 上述直線校正搬送構(gòu)件，把上述摩擦搬送體的行走方向設(shè)定在對從上述排紙口輸送的片材賦予朝向上述第I限定部件的搬送力和朝向第2限定部件的搬送力的角度方向。
3.如權(quán)利要求1所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述直線校正搬送構(gòu)件被構(gòu)成為，在片材端緣與上述第I第2任意一方的限定部件先行結(jié)合之后，另一方的片材端緣與另一方的限定部件結(jié)合， 在上述摩擦搬送體上，設(shè)有在片材端緣與一方的限定部件結(jié)合之后使片材端緣朝著與另一方的限定部件接近的方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件。
4.如權(quán)利要求1所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述摩擦搬送體，具有沿著支撐在上述支撐構(gòu)件上的片材的上表面滾動的滾動體、球體等旋轉(zhuǎn)部件。
5.如權(quán)利要求4所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)部件具有沿上述行走方向的旋轉(zhuǎn)軸，是能以此旋轉(zhuǎn)軸為中心朝與行走方向正交的方向旋轉(zhuǎn)運動的滾動體。
6.如權(quán)利要求4所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)部件由能沿上述支撐構(gòu)件上的片材表面朝多方向旋轉(zhuǎn)的球體構(gòu)成， 在此球體上設(shè)有對上述行走方向的旋轉(zhuǎn)運動加以抑制的制動構(gòu)件。
7.如權(quán)利要求1所述的片材收納裝置，其特征在于， 在上述支撐構(gòu)件上配置有把聚集了的片材裝訂成捆狀的后處理構(gòu)件，和把裝訂處理了的片材捆朝下游側(cè)的堆棧盤搬出的捆搬出構(gòu)件。
8.如權(quán)利要求1所述的片材收納裝置，其特征在于， 在上述支撐構(gòu)件上配置有把從上述排紙口輸送的片材偏移地收納到上述堆棧盤的載紙面上的輕推構(gòu)件。
9.如權(quán)利要求1所述的片材收納裝置，其特征在于， 構(gòu)成上述直線校正構(gòu)件的搬送體行走構(gòu)件由: 能旋轉(zhuǎn)地軸支在裝置構(gòu)架上的第I臂部件； 能旋轉(zhuǎn)地軸支在此第I臂部件上的第2臂部件； 軸支在此第2臂部件上的工作臂部件，和 與上述第2臂部件連結(jié)的行駛馬達構(gòu)成， 上述摩擦搬送體被保持在上述工作臂部件上。
10.如權(quán)利要求9所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述行駛馬達與上述第2臂部件，使保持在上述工作臂部件上的上述摩擦搬送體產(chǎn)生蠕動。
11.如權(quán)利要求1所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述支撐構(gòu)件由對從上述排紙口輸送的片材的后端進行支撐的后端支撐部件，和 對片材的側(cè)緣進行支撐的側(cè)緣支撐部件構(gòu)成。
12.如權(quán)利要求11所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述后端支撐部件被構(gòu)成為，能夠在從上述排紙口搬出的片材的排紙方向上進行前后位置移動， 并且上述后端支撐部件被構(gòu)成為，能夠在位于上述堆棧盤的載紙面上方的動作位置與從該動作位置退避的待機位置之間移動。
13.如權(quán)利要求11所述的片材收納裝置，其特征在于， 上述側(cè)緣支撐部件被構(gòu)成為，能夠在從上述排紙口搬出的片材的與排紙方向正交的方向上進行位置移動， 并且上述側(cè)緣支撐部件被構(gòu)成為，能夠在位于上述堆棧盤的載紙面上方的動作位置與從該動作位置退避的待機位置之間移動。
14.一種圖像形成系統(tǒng)，其特征在于， 由依次在片材上形成圖像的圖像形成裝置，和具有對從上述圖像形成裝置輸送的片材進行收納的堆棧盤的片材收納裝置構(gòu)成， 上述片材收納裝置為權(quán)利要求1所述的片材收納裝置。
【文檔編號】B65H31/34GK103723553SQ201310471437
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月12日
【發(fā)明者】齋藤岳彥, 山主聰, 青柳達三, 市瀨祐一, 齊藤雄亮 申請人:立志凱株式會社