一種圖書(shū)館自助還書(shū)裝置及還書(shū)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出一種圖書(shū)館自助還書(shū)裝置及還書(shū)方法，包括圖書(shū)掃描儀、傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、書(shū)本夾取機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括托臺(tái)，托臺(tái)呈十字形，十字形的四個(gè)角位置分別容納一支承板，支承板下方的托臺(tái)設(shè)置有通孔；托臺(tái)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，依次使托臺(tái)上其中一個(gè)位置的支承板與傳送帶末端對(duì)接；托臺(tái)上其中另一位置的支承板下方設(shè)置由氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)柱；書(shū)本夾取機(jī)構(gòu)包括由氣爪氣缸驅(qū)動(dòng)開(kāi)合的夾緊氣爪，夾緊氣爪由移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。利用機(jī)械裝置對(duì)書(shū)籍進(jìn)行自動(dòng)傳送、運(yùn)載、夾取和放置，整個(gè)自助還書(shū)裝置成本較低，而且由于使用了獨(dú)有的四位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和各向?qū)к壍挠行蛞苿?dòng)，具有更高的工作效率，從而在使用最少人力物力的條件下將還書(shū)的效率提升至最高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種圖書(shū)館自助還書(shū)裝置及還書(shū)方法
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種效率較高的圖書(shū)館自助還書(shū)裝置及采用該裝置進(jìn)行自助還書(shū)的方法。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)對(duì)閱讀量的需求越來(lái)越大，在圖書(shū)館工作人員緊缺的情況下，自助還書(shū)系統(tǒng)能夠有效的解決這一問(wèn)題。
[0004]通過(guò)采用自助還書(shū)系統(tǒng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)圖書(shū)館的24小時(shí)開(kāi)放，而且一定程度上減輕了工作人員的壓力，提升了圖書(shū)館的服務(wù)效率，因此現(xiàn)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有部分高校購(gòu)買(mǎi)了美國(guó)等國(guó)家產(chǎn)的自助還書(shū)系統(tǒng)，取得了良好的效果。但是這些系統(tǒng)不僅售價(jià)昂貴(美國(guó)Sirsi公司Unicorn自動(dòng)化系統(tǒng)以及新加坡科技公司的自助還書(shū)設(shè)備售價(jià)都在200萬(wàn)以上)，普通圖書(shū)館很難有能力購(gòu)買(mǎi)，而且存在還書(shū)效率低下，每次只能進(jìn)行單本書(shū)本歸還的工作，一定程度上影響了圖書(shū)館的運(yùn)作能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有自助還書(shū)裝置的不足，本發(fā)明提出一種圖書(shū)館自助還書(shū)裝置及還書(shū)方法，利用機(jī)械裝置對(duì)書(shū)本進(jìn)行自動(dòng)傳送、運(yùn)載、夾取和放置，整個(gè)自助還書(shū)裝置成本較低，而且由于使用了獨(dú)有的四位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和各向?qū)к壍挠行蛞苿?dòng)，較現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外還書(shū)裝置具有更高的工作效率，從而在使用最少人力物力的條件下將還書(shū)的效率提升至最高。
[0006]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明使用的技術(shù)方案為:
一種圖書(shū)館自助還書(shū)裝置，其特征在于:包括安裝在桌面上讀取歸還書(shū)本條形碼的圖書(shū)掃描儀、傳送書(shū)本的傳送機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、將書(shū)本夾取并傳送至根據(jù)條形碼確定的還書(shū)臺(tái)的書(shū)本夾取機(jī)構(gòu)；
所述的傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶；
所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括一設(shè)置在傳送帶末端的托臺(tái)，托臺(tái)呈十字形，十字形的四個(gè)角位置分別容納一支承板，支承板下方的托臺(tái)設(shè)置有可容納導(dǎo)柱通過(guò)的通孔；所述托臺(tái)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，依次使托臺(tái)上其中一個(gè)位置的支承板與傳送帶末端對(duì)接；所述托臺(tái)上其中另一個(gè)位置的支承板下方設(shè)置由氣缸驅(qū)動(dòng)的所述導(dǎo)柱；
所述書(shū)本夾取機(jī)構(gòu)包括由氣爪氣缸驅(qū)動(dòng)開(kāi)合的夾緊氣爪，夾緊氣爪由移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述的傳送機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與小齒輪相嚙合的大齒輪； 所述傳送帶的始終和末端分別設(shè)置一滾軸，其中一個(gè)滾軸的一端設(shè)置所述大齒輪。
[0008]桌面上固定一空心的導(dǎo)柱套，導(dǎo)柱套內(nèi)可容納導(dǎo)柱上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述支承板下表面具有與所述導(dǎo)柱直徑相同的圓形凹槽。
[0010]所述書(shū)本夾取機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿下方與夾緊氣爪相連，上方與一滑塊相連，所述滑塊位于導(dǎo)軌內(nèi)部，并可由移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)夾緊氣爪在導(dǎo)軌中進(jìn)行移動(dòng)。
[0011]所述導(dǎo)軌為縱橫交錯(cuò)的多根軌道。
[0012]采用權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館自助還書(shū)裝置還書(shū)的方法，其特征在于:包括以下步驟:
步驟1、在圖書(shū)掃描儀上對(duì)書(shū)本的條形碼進(jìn)行掃描，直到確認(rèn)辨識(shí)該書(shū)本；
步驟2、將書(shū)本放置于傳送機(jī)構(gòu)傳送帶的始端的還書(shū)區(qū)域內(nèi)；
步驟3、傳送帶啟動(dòng)承載著書(shū)本向前運(yùn)動(dòng)；
步驟4、放置在傳送帶上的書(shū)本運(yùn)動(dòng)到傳送帶末端時(shí)，書(shū)本前部被傳送至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的托臺(tái)上的支承板上；
步驟5、待書(shū)本脫離傳送帶后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)托臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度，將托臺(tái)上一個(gè)空置的支承板旋轉(zhuǎn)至正對(duì)傳送帶，以供下一本書(shū)本的遞送；
步驟6、當(dāng)載有書(shū)本的支承板旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)柱上方時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱向上運(yùn)動(dòng)穿過(guò)托臺(tái)上的通孔將該通孔上方由托臺(tái)承載的支承板頂起；
步驟7、移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閑置的夾緊氣爪運(yùn)動(dòng)到被頂起的支承板上方，氣爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊氣爪夾取書(shū)本；
步驟8、移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾取了書(shū)本的夾緊氣爪沿導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，將書(shū)本傳送至還書(shū)臺(tái)上方，夾緊氣爪打開(kāi)，將書(shū)本放置在根據(jù)條形碼確定的所屬類(lèi)別的還書(shū)臺(tái)上。
[0013]自助還書(shū)過(guò)程結(jié)束，工作人員只需在工作空閑時(shí)完成書(shū)本上架工作即可。
[0014]上述步驟5和步驟7為本發(fā)明關(guān)鍵步驟。步驟5中采用的四位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)有效的提高了自助還書(shū)系統(tǒng)的工作效率，相較于現(xiàn)有的還書(shū)裝置單次只能歸還一本書(shū)本的缺陷，這種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在完成一本書(shū)本夾取的同時(shí)也在完成另一本書(shū)本的裝載，將工作效率提升了3-4倍；步驟7中各夾取裝置上裝載的移動(dòng)電機(jī)根據(jù)電腦控制有序進(jìn)行書(shū)本夾取，能夠保障整個(gè)還書(shū)裝置的高效性、精確性。
[0015]有益效果:本發(fā)明采用條碼掃描的方式對(duì)圖書(shū)進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)利用機(jī)械裝置對(duì)書(shū)本進(jìn)行自動(dòng)傳送、運(yùn)載、夾取和放置，整個(gè)自助還書(shū)裝置成本較低；同時(shí)運(yùn)用獨(dú)有四位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和在各向?qū)к壷杏行蛞苿?dòng)的夾緊氣爪，進(jìn)一步提升了還書(shū)裝置的工作效率和工作精度，在人力資源匱乏的現(xiàn)代社會(huì)，具有較高的商業(yè)價(jià)值。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明導(dǎo)柱未頂起、氣爪未夾緊狀態(tài)下的工作情況；
圖2為本發(fā)明導(dǎo)柱頂起，氣爪夾緊狀態(tài)下的工作情況；
圖3為本發(fā)明四位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]一種圖書(shū)館自助還書(shū)裝置，如圖1和圖2所示，包括安裝在桌面10上的圖書(shū)掃描儀1、傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和書(shū)本夾取機(jī)構(gòu)；所述的圖書(shū)掃描儀I能夠讀取所需歸還書(shū)本的條形碼，從而得到書(shū)本存放的具體位置，決定書(shū)本夾取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的軌跡，并最終將歸還的書(shū)本精確的放置到存放位置的還書(shū)臺(tái)上； 所述的傳送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、小齒輪3、大齒輪6、墊臺(tái)4、側(cè)位固定板5、傳送帶滾軸7和傳送帶8 ;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)2通過(guò)墊臺(tái)4固定在桌面10上，所述小齒輪3由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)小齒輪3與大齒輪6的嚙合，帶動(dòng)大齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪6安裝在滾軸7的一端，滾軸7另一端由側(cè)位固定板5支撐。大齒輪6旋轉(zhuǎn)時(shí)滾軸7隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，滾軸7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)傳送帶8進(jìn)行書(shū)本9的傳送。傳送帶8的兩端分別設(shè)置一根滾軸，其中一根為主動(dòng)軸，即上述一端設(shè)置有大齒輪6的滾軸7，另一根為從動(dòng)軸，兩根滾軸均可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地平行固定在側(cè)位固定板5上，側(cè)位固定板5垂直地固定在桌面10上。
[0019]所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括氣缸13、導(dǎo)柱15、導(dǎo)柱套14、旋轉(zhuǎn)電機(jī)12、電機(jī)固定板11、托臺(tái)16、支承板17和托臺(tái)安裝板18 ;所述氣缸13與導(dǎo)柱15連接，用于頂起和放下四塊支承板17中的其中一塊。所述空心的導(dǎo)柱套14固定在桌面10上，導(dǎo)柱套14內(nèi)可容納由氣缸13驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)柱15做上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)柱套14用于限制導(dǎo)柱15保持豎直方向的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)固定板11安裝在桌面10上，并且位于傳送帶8末端的位置，使托臺(tái)16與傳送帶8末端相鄰，可承載由傳送帶8傳送的書(shū)本9。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12安裝在電機(jī)固定板11上，用于帶動(dòng)托臺(tái)安裝板18轉(zhuǎn)動(dòng),托臺(tái)16置于托臺(tái)安裝板18上,托臺(tái)16呈十字形,十字形的四個(gè)角位置分別容納一個(gè)支承板17，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)托臺(tái)安裝板18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)完成四個(gè)位置的支承板17的輪換。所述支承板17安放在托臺(tái)16內(nèi)部，并且托臺(tái)16四個(gè)容納支承板17的位置具有通孔，且支承板17下表面存在與導(dǎo)柱15直徑相同的圓形凹槽，使導(dǎo)柱15可以由氣缸13驅(qū)動(dòng)穿過(guò)托臺(tái)16上的通孔將該位置處的支承板17頂起。
[0020]所述書(shū)本夾取機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)電機(jī)19、氣爪氣缸20、夾緊氣爪21、導(dǎo)桿22、滑塊23和導(dǎo)軌24 ;所述夾緊氣爪21依靠氣爪氣缸20進(jìn)行開(kāi)閉，從而完成對(duì)書(shū)本9的夾取，所述導(dǎo)桿22下方與夾緊氣爪21相連，上方與滑塊23相連，所述滑塊23位于導(dǎo)軌24內(nèi)部，并可由移動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)夾緊氣爪21等夾取裝置在導(dǎo)軌24中進(jìn)行移動(dòng)，從而將書(shū)本9夾取并安放到還書(shū)臺(tái)的位置。導(dǎo)軌24為橫縱交叉的形狀，所述移動(dòng)電機(jī)19位于滑塊23上方，并為夾取裝置沿導(dǎo)軌24橫縱向的移動(dòng)提供動(dòng)力。
[0021]采用圖書(shū)館自助還書(shū)裝置進(jìn)行還書(shū)的方法，包括以下步驟:
步驟1、在圖書(shū)掃描儀I上對(duì)書(shū)本9的條形碼進(jìn)行掃描，直到聽(tīng)到系統(tǒng)確認(rèn)辨識(shí)的提示
曰；
步驟2、將書(shū)本9放置于傳送機(jī)構(gòu)傳送帶8的始端的還書(shū)區(qū)域內(nèi)；
步驟3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2帶動(dòng)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪6帶動(dòng)滾軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳送帶8向前運(yùn)
動(dòng)；
步驟4、放置在傳送帶8上的書(shū)本9運(yùn)動(dòng)到傳送帶8末端時(shí)，書(shū)本9前部已經(jīng)被傳送至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的托臺(tái)16上的支承板17上；
步驟5、待書(shū)本脫離傳送帶8后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12帶動(dòng)托臺(tái)安裝板18旋轉(zhuǎn)90度，將托臺(tái)16上一個(gè)空置的支承板17旋轉(zhuǎn)至正對(duì)傳送帶8，以供下一本書(shū)本的遞送；
步驟6、當(dāng)載有書(shū)本的支承板17旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)柱15上方時(shí)，氣缸13驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱15向上運(yùn)動(dòng)從而將支承板17頂起；
步驟7、移動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)閑置的夾緊氣爪21運(yùn)動(dòng)到支承板17上方，氣爪氣缸20驅(qū)動(dòng)打開(kāi)的夾緊氣爪21閉合，從而完成對(duì)書(shū)本9的夾取；
步驟8、夾取裝置在移動(dòng)電機(jī)19的帶動(dòng)下在導(dǎo)軌24中進(jìn)行橫縱向移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)書(shū)本9所在還書(shū)臺(tái)上方時(shí)，氣爪氣缸20驅(qū)動(dòng)閉合的夾緊氣爪21打開(kāi)，書(shū)本9即被準(zhǔn)確安放在了所屬類(lèi)別的還書(shū)臺(tái)上；
步驟9、自助還書(shū)過(guò)程結(jié)束，工作人員只需在工作空閑時(shí)完成書(shū)本上架工作即可。
[0022]上述步驟5和步驟7為本發(fā)明關(guān)鍵步驟。步驟5中采用的四位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)有效的提高了自助還書(shū)系統(tǒng)的工作效率，相比于現(xiàn)有的還書(shū)裝置單次只能歸還一本書(shū)籍的缺陷，這種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在完成一本書(shū)籍夾取的同時(shí)也在完成另一本書(shū)籍的裝載，將工作效率提升了3-4倍；步驟7中各夾取裝置上裝載的移動(dòng)電機(jī)根據(jù)電腦控制有序進(jìn)行書(shū)籍夾取，能夠保障整個(gè)還書(shū)裝置的高效性、精確性。
【權(quán)利要求】
1.一種圖書(shū)館自助還書(shū)裝置，其特征在于:包括安裝在桌面上讀取歸還書(shū)本條形碼的圖書(shū)掃描儀、傳送書(shū)本的傳送機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、將書(shū)本夾取并傳送至還書(shū)臺(tái)的書(shū)本夾取機(jī)構(gòu)； 所述的傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶； 所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括一設(shè)置在傳送帶末端的托臺(tái)，托臺(tái)呈十字形，十字形的四個(gè)角位置分別容納一支承板，支承板下方的托臺(tái)設(shè)置有可容納導(dǎo)柱通過(guò)的通孔；所述托臺(tái)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，依次使托臺(tái)上其中一個(gè)位置的支承板與傳送帶末端對(duì)接；所述托臺(tái)上其中另一個(gè)位置的支承板下方設(shè)置由氣缸驅(qū)動(dòng)的所述導(dǎo)柱； 所述書(shū)本夾取機(jī)構(gòu)包括由氣爪氣缸驅(qū)動(dòng)開(kāi)合的夾緊氣爪，夾緊氣爪由移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館自助還書(shū)裝置，其特征在于:所述的傳送機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與小齒輪相嚙合的大齒輪； 所述傳送帶的始終和末端分別設(shè)置一滾軸，其中一個(gè)滾軸的一端設(shè)置所述大齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館自助還書(shū)裝置，其特征在于:桌面上固定一空心的導(dǎo)柱套，導(dǎo)柱套內(nèi)可容納導(dǎo)柱上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館自助還書(shū)裝置，其特征在于:所述支承板下表面具有與所述導(dǎo)柱直徑相同的圓形凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館自助還書(shū)裝置，其特征在于:所述書(shū)本夾取機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿下方與夾緊氣爪相連，上方與一滑塊相連，所述滑塊位于導(dǎo)軌內(nèi)部，并可由移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)夾緊氣爪在導(dǎo)軌中進(jìn)行移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館自助還書(shū)裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌為縱橫交錯(cuò)的多根軌道。
7.采用權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館自助還書(shū)裝置還書(shū)的方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟1、在圖書(shū)掃描儀上對(duì)書(shū)本的條形碼進(jìn)行掃描，直到確認(rèn)辨識(shí)該書(shū)本； 步驟2、將書(shū)本放置于傳送機(jī)構(gòu)傳送帶的始端的還書(shū)區(qū)域內(nèi)； 步驟3、傳送帶啟動(dòng)承載著書(shū)本向前運(yùn)動(dòng)； 步驟4、放置在傳送帶上的書(shū)本運(yùn)動(dòng)到傳送帶末端時(shí)，書(shū)本前部被傳送至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的托臺(tái)上的支承板上； 步驟5、待書(shū)本脫離傳送帶后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)托臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度，將托臺(tái)上一個(gè)空置的支承板旋轉(zhuǎn)至正對(duì)傳送帶，以供下一本書(shū)本的遞送； 步驟6、當(dāng)載有書(shū)本的支承板旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)柱上方時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱向上運(yùn)動(dòng)穿過(guò)托臺(tái)上的通孔將該通孔上方由托臺(tái)承載的支承板頂起； 步驟7、移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閑置的夾緊氣爪運(yùn)動(dòng)到被頂起的支承板上方，氣爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊氣爪夾取書(shū)本； 步驟8、移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾取了書(shū)本的夾緊氣爪沿導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，將書(shū)本傳送至還書(shū)臺(tái)上方，夾緊氣爪打開(kāi)，將書(shū)本放置在根據(jù)條形碼確定的所屬類(lèi)別的還書(shū)臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK103466277SQ201310393014
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】殷旭, 紀(jì)愛(ài)敏 申請(qǐng)人:河海大學(xué)常州校區(qū)