一種取料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及取料設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種取料裝置，包括支座、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和控制器，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)框架、移動(dòng)桿、第一電機(jī)和懸臂，移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一電機(jī)推動(dòng)移動(dòng)桿做升降運(yùn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)框架、支軸和第二電機(jī)，支軸與懸臂的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)支軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框架繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)弧形夾板、一對(duì)電磁鐵和彈簧，弧形夾板的前部與翻轉(zhuǎn)框架的內(nèi)壁鉸接，電磁鐵固定在翻轉(zhuǎn)框架上，對(duì)準(zhǔn)弧形夾板的后部位置，電磁鐵斷電后推動(dòng)弧形夾板相互靠攏，以?shī)A持圓形工件。本發(fā)明能夾取不同高度、不同角度放置的圓形工件，取料時(shí)更靈活、方便和取料位置更準(zhǔn)確，極大地提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種取料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及取料設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種取料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的取料裝置僅能夾取特定高度、角度的工件，取料裝置無(wú)法調(diào)整夾持結(jié)構(gòu)的高度和角度，取料靈活性和準(zhǔn)確性均受到了極大的限制，適用范圍小。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種取料靈活、方便和精準(zhǔn)的取料
>J-U ρ?α裝直。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種取料裝置，包括支座、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和控制器，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)框架、移動(dòng)桿、第一電機(jī)和懸臂，支座上設(shè)有一對(duì)帶有滑槽的支撐導(dǎo)桿，移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)桿與滑槽滑動(dòng)配合，由第一電機(jī)推動(dòng)移動(dòng)桿移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)框架、支軸和第二電機(jī)，支軸與懸臂的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)支軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框架繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)弧形夾板、一對(duì)電磁鐵和彈簧，弧形夾板的前部與翻轉(zhuǎn)框架的內(nèi)壁鉸接，電磁鐵固定在翻轉(zhuǎn)框架上，對(duì)準(zhǔn)弧形夾板的后部位置，電磁鐵斷電后推動(dòng)弧形夾板相互靠攏，以?shī)A持圓形工件。
[0005]所述的彈簧的兩端分別連接翻轉(zhuǎn)框架和弧形夾板。
[0006]第二電機(jī)固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中一側(cè)的懸臂自由端上。
[0007]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的一對(duì)支軸分別固定在翻轉(zhuǎn)框架的左右側(cè)臂上，且位于左右側(cè)臂的中段位置。
[0008]第一電機(jī)、第二電機(jī)及電磁鐵分別通過(guò)導(dǎo)線與控制器電連接。
[0009]本發(fā)明能夾取不同高度、不同角度放置的圓形工件，取料時(shí)更靈活、方便和取料位置更準(zhǔn)確，極大地提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
[0010]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
附圖1為本發(fā)明之結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]【具體實(shí)施方式】:
為了使審查委員能對(duì)本發(fā)明之目的、特征及功能有更進(jìn)一步了解，茲舉較佳實(shí)施例并配合圖式詳細(xì)說(shuō)明如下:
請(qǐng)參閱圖1所示，系為本發(fā)明之較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明是有關(guān)一種取料裝置，包括支座1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和控制器，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)框架2、移動(dòng)桿、第一電機(jī)和懸臂3，支座上設(shè)有一對(duì)帶有滑槽的支撐導(dǎo)桿4，移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)桿與滑槽滑動(dòng)配合，由第一電機(jī)推動(dòng)移動(dòng)桿移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)框架5、支軸和第二電機(jī)，支軸與懸臂3的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)支軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框架5繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)弧形夾板6、一對(duì)電磁鐵7和彈簧8，弧形夾板6的前部與翻轉(zhuǎn)框架5的內(nèi)壁鉸接，電磁鐵7固定在翻轉(zhuǎn)框架5上，對(duì)準(zhǔn)弧形夾板6的后部位置，電磁鐵7斷電后推動(dòng)弧形夾板6相互靠攏，以?shī)A持圓形工件。
[0012]所述的彈簧8的兩端分別連接翻轉(zhuǎn)框架5和弧形夾板6。
[0013]第二電機(jī)固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中一側(cè)的懸臂3自由端上。
[0014]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的一對(duì)支軸分別固定在翻轉(zhuǎn)框架5的左右側(cè)臂上，且位于左右側(cè)臂的中段位置。
[0015]第一電機(jī)、第二電機(jī)及電磁鐵7分別通過(guò)導(dǎo)線與控制器電連接，由控制器控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和電磁鐵動(dòng)作。
[0016]該裝置的工作流程為:由第一電機(jī)推動(dòng)移動(dòng)桿向上移動(dòng)，移動(dòng)桿帶動(dòng)移動(dòng)框架2和翻轉(zhuǎn)框架5，直至翻轉(zhuǎn)框架5與工件同一高度。第二電機(jī)推動(dòng)翻轉(zhuǎn)框架5轉(zhuǎn)動(dòng)，直至與工件角度一致。電磁鐵7斷電，推動(dòng)弧形夾板6相互靠攏，即能夾持圓形工件。整機(jī)裝置再移至指定的放件位置釋件即可。
[0017]本發(fā)明能夾取不同高度、不同角度放置的圓形工件，取料時(shí)更靈活、方便和取料位置更準(zhǔn)確，極大地提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
[0018]當(dāng)然，以上圖示僅為本發(fā)明較佳實(shí)施方式，并非以此限定本發(fā)明的使用范圍，故，凡是在本發(fā)明原理上做等效改變均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種取料裝置，包括支座(I)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和控制器，其特征在于:移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)框架(2)、移動(dòng)桿、第一電機(jī)和懸臂(3),支座(I)上設(shè)有一對(duì)帶有滑槽的支撐導(dǎo)桿(4)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)桿與滑槽滑動(dòng)配合，由第一電機(jī)推動(dòng)移動(dòng)桿移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)框架(5)、支軸和第二電機(jī)，支軸與懸臂(3)的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)支軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框架(5)繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)弧形夾板(6 )、一對(duì)電磁鐵(7 )和彈簧(8 )，弧形夾板(6 )的前部與翻轉(zhuǎn)框架(5 )的內(nèi)壁鉸接，電磁鐵(7)固定在翻轉(zhuǎn)框架(5)上，對(duì)準(zhǔn)弧形夾板(6)的后部位置，電磁鐵(7)斷電后推動(dòng)弧形夾板(6)相互靠攏，以?shī)A持圓形工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于:所述的彈簧(8)的兩端分別連接翻轉(zhuǎn)框架(5)和弧形夾板(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于:第二電機(jī)固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中一側(cè)的懸臂(3)自由端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的一對(duì)支軸分別固定在翻轉(zhuǎn)框架(5 )的左右側(cè)臂上，且位于左右側(cè)臂的中段位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于:第一電機(jī)、第二電機(jī)及電磁鐵(7)分別通過(guò)導(dǎo)線與控制器電連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104418082SQ201310387284
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】林末生 申請(qǐng)人:林末生