專利名稱：塔旋式多臂全自動碼坯機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及制磚碼坯機，特別涉及一種塔旋式多臂全自動碼坯機。
背景技術：
碼坯機的作用將經(jīng)編組機編組的磚坯移送到窯車上，全自動碼坯機具有生產(chǎn)效率高和可大量節(jié)省人力的特點，近年來在制磚行業(yè)得到了廣泛應用?，F(xiàn)有碼坯機主要包括機架、移動小車、升降系統(tǒng)和夾盤系統(tǒng)，機架由立柱和橫梁構成，移動小車沿固定設置在橫梁上的導軌直線往復運動，升降系統(tǒng)安裝于移動小車上，夾盤系統(tǒng)安裝于升降系統(tǒng)的下端?，F(xiàn)有碼坯機均采用雙橫梁結構，移動小車采用四輪臺式小車，沿鋪設固定在同一平面兩根橫梁上的兩根導軌運動。現(xiàn)有碼坯機主要存在如下幾方面的不足，磚坯移送直線運動距離長，難于提高作業(yè)效率；結構復雜，占用空間大，機組結構不緊湊；受頻繁沖擊荷載的影響，碼坯機運動機構和傳動機構需經(jīng)常維護維修。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種塔旋式多臂全自動碼坯機，以大幅度地提高碼坯作業(yè)效率，簡化結構和減少所占用的地面面積。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案如下:本發(fā)明的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:它包括可旋轉(zhuǎn)立柱裝置、至少一個旋臂裝置及相應的升降裝置、夾盤系統(tǒng)；各旋臂裝置固定連接于可旋轉(zhuǎn)立柱裝置的頂端，沿周向?qū)ΨQ設置；各旋臂裝置的兩端均設置有升降裝置，各升降裝置上固定安裝夾盤系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是，通過旋臂裝置的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)夾盤系統(tǒng)在編組機、窯車位置間的快速轉(zhuǎn)移，而且在旋臂裝置的兩端同時進行從編組機上夾坯、向窯車放坯的動作，并可實現(xiàn)多組工位的碼坯作業(yè)，因此可大幅度地提高碼坯作業(yè)效率；采用立柱裝置支承旋臂裝置，具有良好的運動穩(wěn)定性，使占地面積大為減少，而且機組結構大為簡化，可有效降低日常維護維修工作量；通過不同的配置方案，可使生產(chǎn)組織更為靈活。


本說明書包括如下兩幅附圖:圖1是本發(fā)明塔旋式多臂全自動碼坯機實施例1的結構示意圖；圖2是本發(fā)明塔旋式多臂全自動碼坯機實施例2的結構示意圖；圖中零部件及所對應的標記:基座10、立柱11、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12 ;左側(cè)旋臂基座21a、左側(cè)短旋臂21b、右側(cè)旋臂基座22a、右側(cè)短旋臂22b旋臂基座24 ;升降立架30、鏈條31、配重32、減速電機33、鏈輪34 ;夾盤系統(tǒng)40。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
參照圖1和圖2，本發(fā)明的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:它包括可旋轉(zhuǎn)立柱裝置、至少一個旋臂裝置及相應的升降裝置、夾盤系統(tǒng)40 ;各旋臂裝置固定連接于可旋轉(zhuǎn)立柱裝置的頂端，沿周向?qū)ΨQ設置；各旋臂裝置的兩端均設置有升降裝置，各升降裝置上固定安裝夾盤系統(tǒng)40。本發(fā)明通過旋臂裝置的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)夾盤系統(tǒng)在編組機、窯車位置間的快速轉(zhuǎn)移，而且在旋臂裝置的兩端同時進行從編組機上夾坯、向窯車放坯的動作，并可實現(xiàn)多組工位的碼坯作業(yè)，因此可大幅度地提高碼坯作業(yè)效率。譬如，當采用兩組相互垂直的旋臂裝置時，可同時對兩組編組機、窯車進行碼坯作業(yè)。采用立柱裝置支承旋臂裝置，具有良好的運動穩(wěn)定性，使占地面積大為減少，而且機組結構大為簡化，可有效降低日常維護維修工作量，而且通過不同的配置方案，可使生產(chǎn)組織更為靈活。本發(fā)明中的夾盤系統(tǒng)40采用與現(xiàn)有碼坯機相同或者相類似的夾盤系統(tǒng)，在此不作詳細描述。參照圖1和圖2，所述升降裝置由升降立架30和升降驅(qū)動裝置構成，升降立架30與旋臂裝置滑動連接，由升降驅(qū)動裝置帶動升降立架30沿豎立方向上升或者下降，使夾盤系統(tǒng)40在夾持高度、旋轉(zhuǎn)移動高度之間實現(xiàn)切換。圖中示出的是升降驅(qū)動裝置的一種典型的配置方式，即升降驅(qū)動裝置由減速電機33和鏈傳動機構構成，減速電機33和鏈傳動機構中鏈輪34固定安裝在旋臂裝置上，懸掛于鏈輪34上的鏈條31 —端與升降立架30連接，另一端則連接有配重32。參照由圖1示出的實施例1，所述可旋轉(zhuǎn)立柱裝置由基座10和可旋轉(zhuǎn)安裝于其頂端的立柱11構成，基座10、立柱11之間設置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12通常可以由減速電機和齒輪傳動機構構成。為便于制 造和安裝，所述旋臂裝置包括對稱固定連接于立柱11兩側(cè)的左側(cè)旋臂基座21a、右側(cè)旋臂基座22a。左側(cè)旋臂基座21a的外端通過法蘭結構與左側(cè)短旋臂21b可拆卸對接，右側(cè)旋臂基座22a的外端通過法蘭結構與右側(cè)短旋臂22b可拆卸對接，升降立架30設置在左側(cè)短旋臂21b和右側(cè)短旋臂22b上。參照圖2示出的實施例2,所述可旋轉(zhuǎn)立柱裝置包括立柱11和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12通?？梢杂蓽p速電機和齒輪傳動機構構成。為便于制造和安裝，所述旋臂裝置包括可旋轉(zhuǎn)安裝于立柱11頂端的旋臂基座24，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12設置于立柱11、旋臂基座24之間，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12通常可以由減速電機和齒輪傳動機構構成。所述旋臂基座24的左端通過法蘭結構與左側(cè)短旋臂21b可拆卸對接，其右端通過法蘭結構與右側(cè)短旋臂22b可拆卸對接，升降立架30設置在左側(cè)短旋臂21b和右側(cè)短旋臂22b上。升降驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和夾盤系統(tǒng)40的動作通過可編程控制器實現(xiàn)全自動控制。以上所述只是用圖解說明本發(fā)明塔旋式多臂全自動碼坯機的一些原理，并非是要將本發(fā)明局限在所示和所述的具體結構和適用范圍內(nèi)，故凡是所有可能被利用的相應修改以及等同物，均屬于本發(fā)明所申請的專利范圍。
權利要求
1.塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:它包括可旋轉(zhuǎn)立柱裝置、至少一個旋臂裝置及相應的升降裝置、夾盤系統(tǒng)(40);各旋臂裝置固定連接于可旋轉(zhuǎn)立柱裝置的頂端，沿周向?qū)ΨQ設置；各旋臂裝置的兩端均設置有升降裝置，各升降裝置上固定安裝夾盤系統(tǒng)(40)。
2.如權利要求1所述的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:所述升降裝置由升降立架(30)和升降驅(qū)動裝置構成，升降立架(30)與旋臂裝置滑動連接。
3.如權利要求1所述的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:所述升降驅(qū)動裝置由減速電機(33)和鏈傳動機構構成，減速電機(33)和鏈傳動機構中鏈輪(34)固定安裝在旋臂裝置上，懸掛于鏈輪(34)上的鏈條(31) —端與升降立架(30)連接，另一端則連接有配重(32)。
4.如權利要求3所述的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:所述可旋轉(zhuǎn)立柱裝置由基座(10)和可旋轉(zhuǎn)安裝于其頂端的立柱(11)構成，基座(10)、立柱(11)之間設置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)。
5.如權利要求4所述的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:所述旋臂裝置包括對稱固定連接于立柱(11)兩側(cè)的左側(cè)旋臂基座(21a)、右側(cè)旋臂基座(22a);左側(cè)旋臂基座(21a)的外端通過法蘭結構與左側(cè)短旋臂(21b)可拆卸對接，右側(cè)旋臂基座(22a)的外端通過法蘭結構與右側(cè)短旋臂(22b)可拆卸對接，升降立架(30)設置在左側(cè)短旋臂(21b)和右側(cè)短旋臂(22b)上。
6.如權利要求3所述的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:所述可旋轉(zhuǎn)立柱裝置包括立柱(11)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12);所述旋臂裝置包括可旋轉(zhuǎn)安裝于立柱(11)頂端的旋臂基座(24 )，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12 )設置于立柱(11)、旋臂基座(24 )之間。
7.如權利要求6所述的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:所述旋臂基座(24)的左端通過法蘭結構與左側(cè)短旋臂(21b) 可拆卸對接，其右端通過法蘭結構與右側(cè)短旋臂(22b)可拆卸對接，升降立架(30)設置在左側(cè)短旋臂(21b)和右側(cè)短旋臂(22b)上。
全文摘要
塔旋式多臂全自動碼坯機，以大幅度地提高碼坯作業(yè)效率，簡化結構和減少所占用的地面面積。它包括可旋轉(zhuǎn)立柱裝置、至少一個旋臂裝置及相應的升降裝置、夾盤系統(tǒng)；各旋臂裝置固定連接于可旋轉(zhuǎn)立柱裝置的頂端，沿周向?qū)ΨQ設置；各旋臂裝置的兩端均設置有升降裝置，各升降裝置上固定安裝夾盤系統(tǒng)。
文檔編號B65G57/32GK103241556SQ201310201840
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月28日 優(yōu)先權日2013年5月28日
發(fā)明者譚明中 申請人:資陽市力達工業(yè)自動化設備有限公司