專利名稱：一種全自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
在粉體全自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)備中夾袋機(jī)構(gòu)是必備裝置，目前國(guó)際國(guó)內(nèi)全自動(dòng)粉體包裝機(jī)，夾袋升降機(jī)構(gòu)的種類很多，粉體全自動(dòng)包裝機(jī)工作過程中自動(dòng)把袋口打開、夾緊下料、下料完成后脫離袋口的夾袋升降機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供另一種全自動(dòng)包裝機(jī)，其使包裝機(jī)在夾袋下料時(shí)更穩(wěn)定，迅速，提聞設(shè)備效率。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)包裝機(jī)，其包括夾袋機(jī)構(gòu)以及用于升降該夾袋機(jī)構(gòu)的夾袋升降機(jī)構(gòu)；該夾袋機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾袋氣缸、以及驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)夾袋氣缸夾緊包裝袋的夾袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中:該夾袋機(jī)構(gòu)還包括均呈對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)扒板、兩個(gè)密封氣缸、兩個(gè)擺臂、兩個(gè)密封橡膠塊；該扒板和該夾袋氣缸均固定在該轉(zhuǎn)軸上，該包裝袋的袋口緊貼該扒板的外側(cè)壁，該兩個(gè)夾袋氣缸驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)能使兩個(gè)該扒板相對(duì)張開以打開該包裝袋的袋口 ；兩個(gè)密封氣缸安裝在該兩個(gè)夾袋氣缸的兩側(cè)，兩個(gè)擺臂的一端分別安裝在兩個(gè)密封氣缸上，另一端分別固定有該密封橡膠塊，該密封氣缸驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的擺臂能使相應(yīng)的密封橡膠塊壓緊該袋口兩側(cè)；該夾袋升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主鏈輪、從動(dòng)鏈輪、主鏈條、從動(dòng)軸、第一從動(dòng)鏈輪、兩個(gè)鏈條、配重塊；伺服電機(jī)帶動(dòng)主鏈輪，主鏈輪和第一從動(dòng)鏈輪通過主鏈條連接，第一從動(dòng)鏈輪安裝在從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸兩端分別裝有一個(gè)第二從動(dòng)鏈輪；兩個(gè)第二從動(dòng)鏈輪分別通過嚙合兩個(gè)鏈條的一端連接固定在該夾袋機(jī)構(gòu)上，而兩個(gè)鏈條的另一端連接配重塊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該夾袋升降機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)引渡鏈輪，該兩個(gè)鏈條的一端分別嚙合兩個(gè)從動(dòng)鏈輪之后，再分別嚙合兩個(gè)引渡鏈輪，該兩個(gè)鏈條的另一端連接該配重塊。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該配重塊兩端均裝有配重升降尼龍滾以及配重升降導(dǎo)軸，配重升降尼龍滾沿配重升降導(dǎo)軸滑動(dòng)。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該夾袋機(jī)構(gòu)還包括撐桿、以及與該撐桿連接的用于驅(qū)動(dòng)該撐桿的撐桿氣缸，在夾袋氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使扒板閉合而夾緊氣缸松開時(shí)，兩個(gè)撐桿氣缸驅(qū)動(dòng)撐桿撐平袋口。本發(fā)明的全自動(dòng)包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)了粉料包裝機(jī)自動(dòng)打開袋口，脫離袋口。密封性好，動(dòng)作靈活、穩(wěn)定性好，效率高等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，利用配重原理，充分發(fā)揮鏈條的作用、節(jié)約成本，提高效力；尼龍輥導(dǎo)向可適當(dāng)調(diào)節(jié)，降低加工、裝配要求，實(shí)用范圍廣。


圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的全自動(dòng)包裝機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖1中的另一視角的主視圖。圖4為圖3的左視圖。圖5為圖3的配重塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請(qǐng)一并參閱圖1至圖5，本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的全自動(dòng)包裝機(jī)包括夾袋機(jī)構(gòu)以及用于升降該夾袋機(jī)構(gòu)的夾袋升降機(jī)構(gòu)。該夾袋機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾袋氣缸2、驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)夾袋氣缸2夾緊包裝袋的夾袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、均呈對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸3、兩個(gè)扒板5、兩個(gè)密封氣缸7、兩個(gè)擺臂9、兩個(gè)密封橡膠塊8。該扒板5和該夾袋氣缸2均固定在該轉(zhuǎn)軸3上，該包裝袋的袋口緊貼該扒板5的外側(cè)壁，該兩個(gè)夾袋氣缸2驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)能使兩個(gè)該扒板5相對(duì)張開以打開該包裝袋的袋口。兩個(gè)密封氣缸7安裝在該兩個(gè)夾袋氣缸2的兩側(cè)，兩個(gè)擺臂9的一端分別安裝在兩個(gè)密封氣缸7上，另一端分別固定有該密封橡膠塊8。該密封氣缸7驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的擺臂9能使相應(yīng)的密封橡膠塊8壓緊該袋口兩側(cè)。
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該夾袋升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)34、主鏈輪36、從動(dòng)鏈輪37、主鏈條48、從動(dòng)軸38、兩個(gè)從動(dòng)鏈輪39、兩個(gè)鏈條(第一鏈條13、第二鏈條15)、配重塊27。伺服電機(jī)34帶動(dòng)主鏈輪36，主鏈輪36和第一從動(dòng)鏈輪37通過主鏈條48連接，從動(dòng)鏈輪39安裝在從動(dòng)軸38上，從動(dòng)軸38兩端分別裝有一個(gè)第二從動(dòng)鏈輪39與第三從動(dòng)鏈輪49。兩個(gè)從動(dòng)鏈輪39分別通過嚙合兩個(gè)鏈條的一端連接固定在該夾袋機(jī)構(gòu)上，而兩個(gè)鏈條的另一端連接配重塊27。如圖1、3。當(dāng)送袋機(jī)構(gòu)把包裝袋送到夾袋機(jī)構(gòu)時(shí)，驅(qū)動(dòng)夾袋氣缸2夾緊包裝袋，使包裝袋貼緊扒板5外壁，此時(shí)夾袋氣缸2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸3使扒板5張開，從而打開袋口(扒板5和夾袋氣缸2均固定在轉(zhuǎn)軸3上)，袋口打開后兩側(cè)密封氣缸7驅(qū)動(dòng)擺臂9使密封橡膠塊8壓緊袋口兩側(cè)，起到密封作用，此時(shí)開始下料，待料下好之后兩側(cè)密封氣缸7縮回，使密封橡膠塊8松開，然后夾袋氣缸2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸3使扒板5閉合，夾緊氣缸2松開，前后撐桿氣缸11驅(qū)動(dòng)撐桿12，撐平袋口。如圖1、4。最后升降伺服電機(jī)34帶動(dòng)主鏈輪36驅(qū)動(dòng),主鏈輪36和第一從動(dòng)鏈輪37通過主鏈條48連接，第一從動(dòng)鏈輪37安裝在從動(dòng)軸38上，從動(dòng)軸38兩端裝有第二從動(dòng)鏈輪39和第三從動(dòng)鏈輪49。第二從動(dòng)鏈輪39和第三從動(dòng)鏈輪49分別通過第一鏈條13、第二鏈條15連接固定在夾袋機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)螺桿14，使伺服電機(jī)34的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)軸38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后，通過第一鏈條13，第二鏈條15轉(zhuǎn)化為夾袋機(jī)構(gòu)的直線上升運(yùn)動(dòng)(夾袋機(jī)構(gòu)上安裝四對(duì)尼龍滾21，沿夾袋升降導(dǎo)軸17滾動(dòng))。為了減少伺服電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)扭矩，在第一鏈條13，第二鏈條15分別嚙合第二從動(dòng)鏈輪39、第三從動(dòng)鏈輪49之后，再嚙合第一引渡鏈輪42，第二引渡鏈輪50，使第一鏈條13、第二鏈條15的另一端通過配重連接螺栓26與配重塊27連接。在夾袋機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過第一鏈條13、第二鏈條15使配重塊27向下做直線運(yùn)動(dòng)(由于第一鏈條13、第二鏈條15的一端固定在夾袋機(jī)構(gòu)上，另一端固定在配重塊27上，配重塊27兩端裝有配重升降尼龍滾32，可沿配重升降導(dǎo)軸29滑動(dòng))，兩者運(yùn)動(dòng)方向相反，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了夾袋機(jī)構(gòu)的升降。利用配重降低伺服電機(jī)34的啟動(dòng)扭矩。更好的實(shí)現(xiàn)了夾袋機(jī)構(gòu)的升降。過渡倉(cāng)23上端留有除塵口，可接除塵裝置，達(dá)到除塵目的。當(dāng)送袋機(jī)構(gòu)把包裝袋送到夾袋機(jī)構(gòu)時(shí)，驅(qū)動(dòng)夾袋氣缸2夾緊包裝袋，使包裝袋貼緊扒板5外壁，此時(shí)夾袋氣缸2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸3使扒板5張開，從而打開袋口(扒板5和夾袋氣缸I均固定在轉(zhuǎn)軸3上)，袋口打開后兩側(cè)密封氣缸7驅(qū)動(dòng)擺9臂使密封橡膠塊8壓緊袋口兩側(cè)，起到密封作用，此時(shí)開始下料，待料下好之后兩側(cè)密封氣缸7縮回，使密封橡膠塊8松開，然后夾袋氣缸2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使扒板5閉合，夾緊氣缸2松開，前后撐桿氣缸11驅(qū)動(dòng)撐桿12撐平袋口。最后升降伺服電機(jī)34帶動(dòng)主鏈輪36驅(qū)動(dòng)，主鏈輪36和第一從動(dòng)鏈輪37通過主鏈條48連接，第一從動(dòng)鏈輪37安裝在從動(dòng)軸38上，從動(dòng)軸38兩端裝有第二從動(dòng)鏈輪39和第三從動(dòng)鏈輪49。第二從動(dòng)鏈輪39和第三從動(dòng)鏈輪49分別通過第一鏈條13、第二鏈條15連接固定在夾袋機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)螺桿14，使伺服電機(jī)34的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)軸38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后，通過第一鏈條13、第二鏈條15轉(zhuǎn)化為夾袋機(jī)構(gòu)的直線上升運(yùn)動(dòng)(夾袋機(jī)構(gòu)上安裝四對(duì)尼龍滾32，沿夾袋升降導(dǎo)軸29滾動(dòng))。為了減少伺服電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)扭矩，在第一鏈條13，第二鏈條15分別嚙合第二從動(dòng)鏈輪39、第三從動(dòng)鏈輪49之后，再嚙合引渡鏈輪42，引渡鏈輪42使第一鏈條13，第二鏈條15的另一端通過配重連接螺栓26與配重塊27連接。在夾袋機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過第一鏈條13，第二鏈條15使配重塊27向下做直線運(yùn)動(dòng)(由于第一鏈條13，第二鏈條15的一端固定在夾袋機(jī)構(gòu)上，另一端固定在配重塊27上，配重塊27兩端裝有配重升降尼龍滾32，可沿配重升降導(dǎo)軸29滑動(dòng))，兩者運(yùn)動(dòng)方向相反，達(dá)到配重的效果。從而降低伺服電，34的啟動(dòng)扭矩。更好的實(shí)現(xiàn)了夾袋機(jī)構(gòu)的升降。本發(fā)明的全自動(dòng)包裝機(jī)在工作過程中，其夾袋升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)把袋口打開、夾緊下料、下料完成后脫離袋口。
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本發(fā)明機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了粉料包裝機(jī)自動(dòng)打開袋口，脫離袋口。密封性好，動(dòng)作靈活、穩(wěn)定性好，效率高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，利用配重原理，充分發(fā)揮鏈條的作用、節(jié)約成本，提高效力。尼龍輥導(dǎo)向可適當(dāng)調(diào)節(jié)，降低加工、裝配要求，實(shí)用范圍廣。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)包裝機(jī)，其包括夾袋機(jī)構(gòu)以及用于升降該夾袋機(jī)構(gòu)的夾袋升降機(jī)構(gòu)；該夾袋機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾袋氣缸、以及驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)夾袋氣缸夾緊包裝袋的夾袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于該夾袋機(jī)構(gòu)還包括均呈對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)扒板、兩個(gè)密封氣缸、兩個(gè)擺臂、兩個(gè)密封橡膠塊；該扒板和該夾袋氣缸均固定在該轉(zhuǎn)軸上，該包裝袋的袋口緊貼該扒板的外側(cè)壁，該兩個(gè)夾袋氣缸驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)能使兩個(gè)該扒板相對(duì)張開以打開該包裝袋的袋口 ；兩個(gè)密封氣缸安裝在該兩個(gè)夾袋氣缸的兩側(cè)，兩個(gè)擺臂的一端分別安裝在兩個(gè)密封氣缸上，另一端分別固定有該密封橡膠塊，該密封氣缸驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的擺臂能使相應(yīng)的密封橡膠塊壓緊該袋口兩側(cè)；該夾袋升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主鏈輪、從動(dòng)鏈輪、主鏈條、從動(dòng)軸、第一從動(dòng)鏈輪、兩個(gè)鏈條、配重塊；伺服電機(jī)帶動(dòng)主鏈輪，主鏈輪和第一從動(dòng)鏈輪通過主鏈條連接，第一從動(dòng)鏈輪安裝在從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸兩端分別裝有一個(gè)第二從動(dòng)鏈輪；兩個(gè)第二從動(dòng)鏈輪分別通過嚙合兩個(gè)鏈條的一端連接固定在該夾袋機(jī)構(gòu)上，而兩個(gè)鏈條的另一端連接配重塊。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于該夾袋升降機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)引渡鏈輪，該兩個(gè)鏈條的一端分別嚙合兩個(gè)從動(dòng)鏈輪之后，再分別嚙合兩個(gè)引渡鏈輪，該兩個(gè)鏈條的另一端連接該配重塊。
3.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于該配重塊兩端均裝有配重升降尼龍滾以及配重升降導(dǎo)軸，配重升降尼龍滾沿配重升降導(dǎo)軸滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于該夾袋機(jī)構(gòu)還包括撐桿、以及與該撐桿連接的用于驅(qū)動(dòng)該撐桿的撐桿氣缸，在夾袋氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使扒板閉合而夾緊氣缸松開時(shí)，兩個(gè)撐桿氣缸驅(qū)動(dòng)撐桿撐平袋口。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)包裝機(jī)，其包括夾袋機(jī)構(gòu)及能升降夾袋機(jī)構(gòu)的夾袋升降機(jī)構(gòu)。夾袋機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾袋氣缸、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾袋氣缸夾緊包裝袋的夾袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、均呈對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)扒板、兩個(gè)密封氣缸、兩個(gè)擺臂、兩個(gè)密封橡膠塊。夾袋升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主鏈輪、從動(dòng)鏈輪、主鏈條、從動(dòng)軸、第一從動(dòng)鏈輪、兩個(gè)鏈條、配重塊；伺服電機(jī)帶動(dòng)主鏈輪，主鏈輪和第一從動(dòng)鏈輪通過主鏈條連接，第一從動(dòng)鏈輪安裝在從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸兩端分別裝有一個(gè)第二從動(dòng)鏈輪；兩個(gè)第二從動(dòng)鏈輪分別通過嚙合兩個(gè)鏈條的一端連接固定在該夾袋機(jī)構(gòu)上，而兩個(gè)鏈條的另一端連接配重塊。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在夾袋下料時(shí)更穩(wěn)定，迅速，提高設(shè)備效率。
文檔編號(hào)B65B43/26GK103253402SQ201310195500
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月23日
發(fā)明者顧衛(wèi)江, 王星星, 左濤, 郭亞方 申請(qǐng)人:安徽遠(yuǎn)鴻機(jī)械自動(dòng)化有限公司