一種全自動包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機技術領域，尤其是一種結構簡單、可靠的全自動包裝機。
【背景技術】
[0002]目前，傳統(tǒng)的紙箱或紙盒的開盒機構，一般采用吸盤進行開箱，如中國專利號:ZL201210544049.4的開盒結構發(fā)明專利，其采用擺臂控制吸盤對折疊狀的紙箱進行打開，申請人為了達到相同的開箱目的，而提供一種全新的自動開箱機構，供包裝廠家選擇使用。
[0003]另外，對紙箱或者紙盒上的各個封口用的蓋板進行翻接，一般是通過各種復雜的擺臂、驅動機構以及滾輪等進行組合，組成類似機械臂的結構完成蓋板的翻接動作，其制造成本高，結構復雜。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述現有技術的不足，而提供一種結構簡單、合理的全自動包裝機，通過簡單的結構組合，達到簡單、快速的開箱效果;且本發(fā)明采用導向結構形式，無需電機或氣缸進行驅動，通過導向結構的調整，將紙箱的蓋板翻接封口。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種全自動包裝機，包括安裝在機身上的放料架，放料架下方設有開箱成型腔，其特征是，所述放料架水平放置有折疊狀的紙箱，折疊狀的紙箱兩側構成定位折疊邊和開箱折疊邊；
所述開箱成型腔上固定有承托板，承托板下方通過驅動器垂直安裝有吸盤，通過驅動器驅動吸盤升降，使吸盤將折疊狀的紙箱由放料架轉移至開箱成型腔的承托板上定位；
所述開箱成型腔的一側設有與定位折疊邊對齊的定位側板，靠近開箱折疊邊的承托板下方轉動連接有開箱轉軸，開箱轉軸上安裝有開箱臂，通過開箱轉軸轉動帶動開箱臂擺動，使開箱臂壓靠開箱折疊邊附近的折疊狀的紙箱，使折疊狀的紙箱打開；
所述開箱成型腔的另一側設有輸送帶，輸送帶兩側對稱安裝有兩封箱機構。
[0006]采用該全自動包裝機，利用吸盤將折疊狀的紙箱由放料架轉移至開箱成型腔，在開箱完成前，吸盤始終吸住折疊狀的紙箱底部，使折疊狀的紙箱定位在承托板上，然后通過轉動開箱轉軸，使開箱臂擺動并往開箱折疊邊附近的折疊狀的紙箱壓靠，使開箱折疊邊向上位移，由于定位折疊邊與定位側板定位，最終使紙箱打開，其開箱機構簡單，開箱效率高。
[0007]本發(fā)明還可以采用以下技術措施解決:
所述折疊狀的紙箱包括第一側紙板、第二側紙板、頂紙板以及底紙板，第一側紙板和頂紙板構成折疊狀的紙箱的上層，第二側紙板和底紙板構成折疊狀的紙箱的下層，第一側紙板與底紙板之間構成定位折疊邊，頂紙板和第二側紙板之間構成開箱折疊邊，開箱臂壓靠第二側紙板，使折疊狀的紙箱打開;作為具體的實施方案，通過轉動開箱轉軸，使開箱臂往第二側紙板，使第二側紙板跟隨開箱臂擺動，直至開箱臂垂直，此時的折疊狀的紙箱已經變?yōu)榇蜷_狀態(tài)的紙箱，紙箱內具有容納腔；當第二側紙板垂直時，第一側紙板同樣變?yōu)榇怪睜??τ O
[0008]所述機身上垂直固定有開箱氣缸，開箱氣缸的活塞桿上垂直連接有連桿，連桿通過擺臂連接有開箱轉軸;結構簡單，通過開箱氣缸驅動，帶動連桿上下升降，再通過擺臂的來回擺動，實現開箱轉軸的來回轉動，最終實現開箱臂的來回擺動。
[0009]所述機身上垂直固定有吸盤氣缸，吸盤氣缸構成驅動器，吸盤氣缸的活塞桿上連接有吸盤架，吸盤架上垂直連接有多個吸桿，每個吸桿上安裝有吸盤;多個吸盤的結構可以更穩(wěn)定地將折疊狀的紙箱轉移至開箱成型腔。
[0010]開箱成型腔上固定有兩承托板，兩承托板之間安裝有滾輪架，滾輪架上安裝有多個滾輪;滾輪可以方便其他機構將成型后，且裝好物件后的紙箱向前推移。
[0011]所述開箱轉軸的位置可以根據紙箱的尺寸進行上下或者左右調節(jié)。
[0012]本發(fā)明的另一目的，是將紙箱兩側開口的上蓋板和下蓋板進行翻接，使上蓋板和下蓋板分別蓋接在兩側開口上，完成封口，具體是，當輸送帶上的紙箱往前方輸送時，上蓋板和下蓋板分別位于紙箱側開口的上部和下部，在翻接前是水平狀態(tài)，當下蓋板被輸送至下封箱板時，由于下封箱板的前端設有外側翻接有向上傾斜的傾斜板，下蓋板在輸送過程中，觸碰到傾斜板后沿傾斜板導向并翻接，翻接后的下蓋板會緊貼下封箱板的內端面，使下蓋板完全翻接，緊接著，上蓋板觸碰到上封箱桿底面時，上蓋板會處于橫向間隙內，上蓋板會跟隨上封箱桿的傾斜軌跡向下翻接，并覆蓋在下蓋板上，最終完成上蓋板和下蓋板的翻接封口，其結構簡單、合理，通過巧妙的結構組合，即可將上蓋板和下蓋板快速完成翻接。
[0013]所述上封箱桿為圓柱體；圓柱體的作用是使上蓋板翻接時，因為圓柱體的端面為弧形，可以不回損傷上蓋板的結構，盡量保持上蓋板的平整度。
[0014]所述傾斜板與下封箱板之間設有圓弧過渡;改圓弧過渡同樣是為了保護下蓋板的平整度。
[0015]所述后垂直邊往輸送帶的輸送方向延伸有輔助板，輔助板與上封箱桿之間構成橫向間隙;輔助板輔助上蓋板，使上蓋板可以更好地延伸入橫向間隙內，形成翻接狀態(tài)。
[0016]所述前垂直邊往輸送帶的輸送反方向設置有輔助靠板;輔助靠板使紙箱在進入封箱機構前更好的定位。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
(I)本發(fā)明一種全自動包裝機，其結構簡單、合理，開箱效率高，使用壽命更長，拆裝維護方便。
[0018](2)本發(fā)明一種全自動包裝機，通過巧妙的結構組合，即可將上蓋板和下蓋板快速完成翻接，其采用導向結構形式，無需電機或氣缸等動力進行驅動，通過導向結構的調整，將紙箱的蓋板翻接封口。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明中折疊狀的紙箱置于放料架的結構示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明體現的結構示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的結構示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明中放料架上折疊狀的紙箱與吸盤接觸的結構示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明中放料架上折疊狀的紙箱被吸盤轉移至開箱成型腔后的結構示意圖。
[0025]圖7是本發(fā)明中開箱臂壓靠第二側紙板將紙箱打開過程中的結構示意圖。
[0026]圖8是本發(fā)明中開箱臂壓靠第二側紙板將紙箱完全打開的結構示意圖。
[0027]圖9是本發(fā)明安裝在包裝機上的結構示意圖。
[0028]圖10是本發(fā)明中紙盒在輸送帶上輸送的結構示意圖。
[0029]圖11是本發(fā)明中紙盒的下蓋板與下封箱板的傾斜板導向接觸后的結構示意圖。
[0030]圖12是本發(fā)明中紙盒的上蓋板與上封箱桿導向接觸后的結構示意圖。
[0031]圖13是本發(fā)明顯示橫向間隙的結構示意圖。
[0032]圖14是紙箱的示意圖。
[0033]圖15是紙箱中的下蓋板與下封箱板的傾斜板導向接觸后的狀態(tài)圖。
[0034]圖16是紙箱中的上蓋板與上封箱桿導向接觸后的狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0036]如圖1至圖16所示，一種全自動包裝機，包括安裝在機身8上的放料架I，放料架I下方設有開箱成型腔2，其特征是，所述放料架I水平放置有折疊狀的紙箱3，折疊狀的紙箱3兩側構成定位折疊邊301和開箱折疊邊302;
所述開箱成型腔2上固定有承托板201，承托板201下方通過驅動器4垂直安裝有吸盤5，通過驅動器4驅動吸盤5升降，使吸盤5將折疊狀的紙箱3由放料架I轉移至開箱成型腔2的承托板201上定位；
所述開箱成型腔2的一側設有與定位折疊邊301對齊的定位側板202，靠近開箱折疊邊302的承托板201下方轉動連接有開箱轉軸6，開箱轉軸6上安裝有開箱臂7，通過開箱轉軸6轉動帶動開箱臂7擺動，使開箱臂7壓靠開箱折疊邊302附近的折疊狀的紙箱3，使折疊狀的紙箱3打開；
所述開箱成型腔2的另一側設有輸送帶20，輸送帶20兩側對稱安裝有兩封箱機構15。
[0037]采用該全自動包裝機，利用吸盤5將折疊狀的紙箱3由放料架轉移I至開箱成型腔2，在開箱完成前，吸盤5始終吸住折疊狀的紙箱3底部，使折疊狀的紙箱3定位在承托板201上，然后通過轉動開箱轉軸6，使開箱臂7擺動并往開箱折疊邊302附近的折疊狀的紙箱3壓靠，使開箱折疊邊302向上位移，由于定位折疊邊301與定位側板202定位，最終使紙箱打開，其開箱機構簡單，開箱效率高。
[0038]作為本實施例更具體的實施方案:
所述折疊狀的紙箱3包括第一側紙板3a、第二側紙板3b、頂紙板3c以及底紙板3d，第一側紙板3a和頂紙板3c構成折疊狀的紙箱3的上層，第二側紙板3b和底紙板3d構成折疊狀的紙箱3的下層，第一側紙板3a與底紙板3d之間構成定位折疊邊301，頂紙板3c和第二側紙板3b之間構成開箱折疊邊302，開箱臂7壓靠第二側紙板3b，使折疊狀的紙箱3打開;作為具體的實施方案，通過轉動開箱轉軸6，使開箱臂7往第二側紙板3b，使第二側紙板3b跟隨開箱臂7擺動，直至開箱臂7垂直，此時的折疊狀的紙箱3已經變?yōu)榇蜷_狀態(tài)的紙箱，紙箱內具有容納腔303