導(dǎo)線傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于沿給送路徑(24)傳送電導(dǎo)線或光導(dǎo)線(1、2)的導(dǎo)線傳送裝置(22)，電導(dǎo)線或光導(dǎo)線(1、2)諸如是線材、線纜、光導(dǎo)纖維等，所述導(dǎo)線傳送裝置具有導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)(23)，所述導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)(23)具有至少兩個(gè)推壓輥(20、21)，給送路徑(24)在這兩個(gè)推壓輥(20、21)之間延伸，其特征在于，導(dǎo)線傳送裝置(22)為了交替地給送兩根導(dǎo)線(1、2)而具有至少一個(gè)能夠相對(duì)于給送路徑(24)運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(7、8)，通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(7、8)能夠?qū)?dǎo)線(1)送入推壓輥(20、21)之間的給送路徑(24)中，并且通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(7、8)能夠?qū)⒘硗饽歉鶎?dǎo)線(2)從推壓輥(20、21)之間的給送路徑(24)中送出。
【專利說明】導(dǎo)線傳送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于沿給送路徑傳送電導(dǎo)線或光導(dǎo)線（諸如線材、線纜、光導(dǎo)纖 維等）的導(dǎo)線傳送裝置，所述導(dǎo)線傳送裝置具有導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)為給送 導(dǎo)線而具有至少兩個(gè)能夠被驅(qū)動(dòng)的推壓輥，給送路徑在這兩個(gè)推壓輥之間延伸。

【背景技術(shù)】
[0002] 用于導(dǎo)線的傳送裝置特別是被用于線纜加工，以便將有待加工的線纜拉入線纜加 工機(jī)中。與之相應(yīng)地,這樣的設(shè)備通常也被稱為拉線機(jī)。
[0003] 例如W0 2009/141794 A2公開了這樣的拉線機(jī)。該拉線機(jī)包括兩個(gè)壓向有待給送 的線纜的回轉(zhuǎn)帶或回轉(zhuǎn)皮帶，所述回轉(zhuǎn)帶或回轉(zhuǎn)皮帶由推壓輥驅(qū)動(dòng)。可以分別僅給送唯一 的線纜。但對(duì)于復(fù)雜的而且高度自動(dòng)化的應(yīng)用，必須將多根不同的線纜交替地給送至線纜 加工機(jī)。
[0004] EP 0 598 276 A1公開了一種用于線纜加工機(jī)的線纜輸送與變換裝置。為了同時(shí)給 送兩根線纜，設(shè)置有兩個(gè)相同的、并行工作的帶式驅(qū)動(dòng)裝置。接下來，兩根來自不同方向的 線纜被通過套筒統(tǒng)一到共同的給送路徑上。這種解決方案的缺點(diǎn)在于：需要兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同 的帶式驅(qū)動(dòng)裝置，由此，開支和成本加倍。
[0005] EP 0 708 050 A1公開了一種線纜傳送與樞轉(zhuǎn)裝置。該線纜傳送與樞轉(zhuǎn)裝置具有由 兩個(gè)傳送棍構(gòu)成的給送機(jī)構(gòu)。
[0006] EP 1 447 888 A1也簡(jiǎn)要公開了一種原理近似的帶式給送裝置，但這種帶式給送裝 置也并未解決上面提及的問題。
[0007] JP 2004-071237 A公開了一種壓接機(jī)。不同粗細(xì)的線纜被引入（漏斗狀的）接收 裝置中。但該出版文獻(xiàn)不包含關(guān)于如何給送兩根導(dǎo)線的教導(dǎo)。
[0008] US 5, 820, 008 A公開了一種具有線纜給送機(jī)構(gòu)的線纜加工機(jī)，該線纜加工機(jī)具有 特殊的引導(dǎo)部。
[0009] US 2005/0050713 A1公開了一種具有布置于兩個(gè)給送帶式裝置之間的工具的線纜 加工機(jī)。這種線纜加工機(jī)的特別之處在于：給送帶式裝置能夠在側(cè)向上（往復(fù)地）彼此相 對(duì)運(yùn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)涉及的是操作裝置（剪切、加工），但不涉及線纜給送裝置。
[0010] W0 2011/055336 A1就本發(fā)明的方面公開了一種呈帶式驅(qū)動(dòng)裝置形式的線纜傳送 裝直。
[0011] 在現(xiàn)有技術(shù)中已知的傳送裝置的缺點(diǎn)在于，要么是本來就只能傳送一根導(dǎo)線，要 么應(yīng)用兩個(gè)配套的、并行工作的傳送裝置，以便將線纜同時(shí)或相繼拉入線纜加工設(shè)備中。在 第一種情況下，應(yīng)用可行性受到限制。在第二種情況下，提高的開支致使制造成本、維護(hù)成 本以及修理成本加倍。
[0012] 所謂的多重定序機(jī)（Vielfach-Sequenzer)也是已知的。但是，在定序機(jī)中的導(dǎo)線 變換要求有復(fù)雜的、允許導(dǎo)線穿過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶驅(qū)動(dòng)裝置。所需的結(jié)構(gòu)是復(fù)雜的而且與 高開支相關(guān)聯(lián)，由此，制造成本和維護(hù)成本是非常高的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 本發(fā)明的目的在于：消除所述缺點(diǎn)并且提供一種導(dǎo)線傳送裝置，該導(dǎo)線傳送裝置 實(shí)現(xiàn)了交替地給送不同的導(dǎo)線。相比于在先已知的解決方案，開支和成本應(yīng)當(dāng)顯著降低。同 時(shí)，應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線可靠而且容易控制的傳送。
[0014] 本發(fā)明利用開頭所提及類型的導(dǎo)線傳送裝置以如下方式實(shí)現(xiàn)所述目的：用于交替 地給送兩根導(dǎo)線的導(dǎo)線傳送裝置具有至少一個(gè)相對(duì)于給送路徑能夠運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，通過 該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑵渲幸桓鶎?dǎo)線送入推壓輥之間的給送路徑中，并且通過該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能夠 將另外那根導(dǎo)線從推壓輥之間的給送路徑中送出。
[0015] 由此，導(dǎo)線傳送裝置包括導(dǎo)線變換器，導(dǎo)線變換器以任意頻度自動(dòng)地變換兩根 (或更多的）事先例如手動(dòng)地放入裝置中的導(dǎo)線。在此，可以涉及截面相同但標(biāo)識(shí)（顏色） 不同的導(dǎo)線，或者涉及截面不同的導(dǎo)線。給送路徑對(duì)于二者是相同的，并且在兩個(gè)推壓輥之 間延伸。因此，僅需要一個(gè)導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)，由此，能夠顯著降低結(jié)構(gòu)開支。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)特 別是在于，根據(jù)需要，給送恰好所需要的導(dǎo)線，而另外的導(dǎo)線則在給送路徑之外被保持在閑 置位置中。在給送路徑兩側(cè)的推壓輥能夠彼此相對(duì)推移，以便在敞開的位置（較大的間距） 中實(shí)現(xiàn)變換導(dǎo)線并且在閉合（壓向?qū)Ь€或者說貼靠在導(dǎo)線上的）位置中使得對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行給 送。
[0016] 特殊的應(yīng)用領(lǐng)域是將根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)線傳送裝置用于導(dǎo)線扭絞設(shè)備（絞線機(jī)）。 在這里，根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置承擔(dān)用以將導(dǎo)線輸送至扭絞單元的導(dǎo)線變換器的功能。可 以將兩根導(dǎo)線相繼拉入扭絞單元中。一旦所有這兩根導(dǎo)線相繼到達(dá)扭絞單元，則開始扭絞 過程。
[0017] 但應(yīng)用領(lǐng)域并不限于上面所提到的示例。導(dǎo)線傳送裝置能夠被用在所有須對(duì)兩根 或更多根不同的導(dǎo)線進(jìn)行給送的場(chǎng)合。另一應(yīng)用示例是用于產(chǎn)生具有不同截面或標(biāo)識(shí)（顏 色）的分叉的導(dǎo)線（雙線壓接）。
[0018] 能夠?qū)崿F(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)是不依賴于應(yīng)用領(lǐng)域并且首要地以很低的裝備開支與很低的制 造成本及節(jié)約占位的結(jié)構(gòu)方式相關(guān)聯(lián)地呈現(xiàn)。憑借對(duì)現(xiàn)有的樞轉(zhuǎn)帶式拉線機(jī)進(jìn)行很小的擴(kuò) 展，就可以改裝成根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置。僅存在一個(gè)導(dǎo)線驅(qū)動(dòng)裝置。
[0019] 有利的改進(jìn)方案在附圖中以及在從屬權(quán)利要求中示出。
[0020] 在一實(shí)施方式中，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括基體，該基體帶有至少兩個(gè)構(gòu)造于其中的并且彼 此隔開間距的、用于有待傳送的導(dǎo)線的引導(dǎo)部，其中，優(yōu)選的是，引導(dǎo)部呈穿通部的形式地 構(gòu)造。特地為每根導(dǎo)線設(shè)置的引導(dǎo)部提高了導(dǎo)線變換的可信賴程度并且保證了被完善限定 的給送位置及閑置位置。通過該措施同樣降低了結(jié)構(gòu)性開支。
[0021] 在一實(shí)施方式中，導(dǎo)線傳送裝置具有兩個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)沿著給送路 徑彼此間隔開。在此，導(dǎo)線能夠以其整個(gè)長(zhǎng)度被從給送路徑中抬出或被抬入給送路徑。引 導(dǎo)機(jī)構(gòu)相對(duì)于給送路徑所走過的行程由此能夠被最小化，由此，獲得了節(jié)約占位的解決方 案。這樣的導(dǎo)線傳送裝置優(yōu)選由在通過導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)限定的給送路段的起始區(qū)域和結(jié)束區(qū) 域中能夠相對(duì)于導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)移行的引導(dǎo)部來構(gòu)成。
[0022] 在一實(shí)施方式中，其中一個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)布置在所述導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)的上游，并且另外 那個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)布置在所述導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)的下游。由此，導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在其進(jìn)行 相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生阻礙，這實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)。
[0023] 在一實(shí)施方式中，兩個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能夠通過共用的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)。由此，達(dá)成了對(duì) 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能特別簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)的同步。
[0024] 在一實(shí)施方式中，兩個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)通過優(yōu)選呈軌道形式的連接元件相互連接，其中， 優(yōu)選的是，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)分別單件式地或分兩件地構(gòu)造有連接元件。這樣的連接元件實(shí)現(xiàn)了對(duì) 導(dǎo)線對(duì)非?？焖俚难b載和變換，這是因?yàn)榭梢詫蓚€(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)共同拆出。在拆出時(shí)，導(dǎo)線保 留在軌道中，并且在此必要時(shí)通過導(dǎo)線制動(dòng)器來保持導(dǎo)線。為了變換，僅須將軌道從傳送裝 置上移出，將新的導(dǎo)線穿入引導(dǎo)部中，并且將軌道再次裝設(shè)到傳送裝置上。或者將新的、已 經(jīng)穿好導(dǎo)線的軌道裝入導(dǎo)線變換器中。
[0025] 優(yōu)選的是，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)被以能夠更換的方式固定在連接元件（例如軌道）上，并且在 應(yīng)用對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)時(shí)，能夠?qū)哂胁煌瑢?dǎo)線直徑的導(dǎo)線加以引導(dǎo)。
[0026] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，連接元件在給送路徑的上方延伸。由此防止：導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu) 和導(dǎo)線變換器（其包括可運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)）在運(yùn)動(dòng)過程期間發(fā)生碰撞。
[0027] 在一實(shí)施方式中，軌道在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之間具有平面式的部段，其中，平面式的部段基 本上平行于給送路徑而且基本上平行于推壓輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線地取向。除了很小的占位需求以 及最佳的機(jī)械穩(wěn)定性，該解決方案的長(zhǎng)處還在于最佳的可操作性。特別是可以通過這種結(jié) 構(gòu)形式給出用于附加元件（如導(dǎo)線制動(dòng)器）的空間。
[0028] 在一實(shí)施方式中，軌道在給送路徑的處于推壓輥之間的區(qū)域中具有凹口。在該凹 口處，導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)在導(dǎo)線兩側(cè)進(jìn)行推壓并且驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線。通過該使給送路徑露置或者說敞 開的凹口，以完美的方式防止：導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)和導(dǎo)線變換器產(chǎn)生阻礙。
[0029] 在一實(shí)施方式中，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能夠在基本上平行于推壓輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而置的方向上 運(yùn)動(dòng)。這實(shí)現(xiàn)了特別簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)將導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)彼此分隔開。
[0030] 在一實(shí)施方式中，導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)皮帶，給送路徑在這兩個(gè)驅(qū)動(dòng) 皮帶之間延伸并且驅(qū)動(dòng)皮帶由推壓輥承載和驅(qū)動(dòng)。通過驅(qū)動(dòng)皮帶，獲得了較大的與導(dǎo)線的 碰觸面，從而排除了從一開始就發(fā)生打滑的現(xiàn)象。
[0031] 在一實(shí)施方式中，導(dǎo)線傳送裝置對(duì)于每根導(dǎo)線具有至少一個(gè)制動(dòng)器，用以固定恰 好處在給送路徑以外的導(dǎo)線，并且制動(dòng)器優(yōu)選能夠被以氣動(dòng)的方式操作。制動(dòng)器負(fù)責(zé)：對(duì)處 于閑置位置的導(dǎo)線加以固定并且使其不能抽出。
[0032] 優(yōu)選的是，相應(yīng)的制動(dòng)器被構(gòu)造為夾子（導(dǎo)線夾）。在該實(shí)施方式中，導(dǎo)線的固定 通過夾緊（或者說夾持）導(dǎo)線來進(jìn)行。
[0033] 優(yōu)選的是，對(duì)制動(dòng)器或者導(dǎo)線夾的操作通過能夠氣動(dòng)地調(diào)整的壓縮空氣缸來進(jìn) 行。也就是說導(dǎo)線通過氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)裝置被氣動(dòng)地夾緊和接入。這具有如下優(yōu)點(diǎn)：夾持力能 夠根據(jù)需要被接通或關(guān)斷，并且壓縮空氣缸中的供給壓縮空氣能夠得到調(diào)整，從而能夠?qū)?相應(yīng)導(dǎo)線的夾緊力例如與不同的導(dǎo)線強(qiáng)度/絕緣部強(qiáng)度相匹配。
[0034] 在一實(shí)施方式中，制動(dòng)器在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的區(qū)域中作用于導(dǎo)線。這實(shí)現(xiàn)了特別簡(jiǎn)單的 結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)?，在這種情況下，制動(dòng)器能夠朝向引導(dǎo)部的壁起作用，并且將導(dǎo)線夾緊在制 動(dòng)器與壁之間。由此，通過該引導(dǎo)部已經(jīng)產(chǎn)生了如下的配對(duì)面或者說推壓面，制動(dòng)器能夠?qū)?導(dǎo)線壓向該配對(duì)面或者說推壓面。
[0035] 在一實(shí)施方式中，制動(dòng)器被固定在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上并且能夠與該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)一同運(yùn)動(dòng)， 而用于制動(dòng)器的操作裝置關(guān)于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)是固定不動(dòng)的。在該構(gòu)造方案中，制動(dòng)器可以被朝 向合閘方向預(yù)緊，從而在沒有外來作用的情況下，使制動(dòng)器對(duì)導(dǎo)線加以固定。通過導(dǎo)線進(jìn)入 給送路徑的運(yùn)動(dòng)，所屬的制動(dòng)器到達(dá)操作裝置的作用區(qū)域或者說起效區(qū)域中，于是操作裝 置使制動(dòng)器松閘。換言之：分配給處于給送路徑中的導(dǎo)線的制動(dòng)器處在操作裝置的作用區(qū) 域或者說起效區(qū)域中，而分配給處于閑置位置中的導(dǎo)線的制動(dòng)器則處在操作裝置的作用區(qū) 域或者說起效區(qū)域以外。操作裝置是松閘器，其將制動(dòng)器在給送過程的時(shí)間段內(nèi)保持松閘。 在該實(shí)施例中，將一個(gè)操作裝置同時(shí)分配給兩個(gè)制動(dòng)器，即用于第一導(dǎo)線的制動(dòng)器和用于 第二導(dǎo)線的制動(dòng)器。
[0036] 在一實(shí)施方式中，制動(dòng)器包括能夠被操作的銷柱，該銷柱能夠朝向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的方 向優(yōu)選垂直于給送路徑地運(yùn)動(dòng)。由此，實(shí)現(xiàn)了最佳的制動(dòng)效果。
[0037] 在一實(shí)施方式中，導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)由共用的機(jī)架承載。這實(shí)現(xiàn)了緊湊的 結(jié)構(gòu)形式。
[0038] 在一實(shí)施方式中，導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能夠作為整體繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，其中， 樞轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選基本上堅(jiān)直地取向。這實(shí)現(xiàn)了將導(dǎo)線傳送裝置作為樞轉(zhuǎn)拉入件用于各種用 途，例如用于導(dǎo)線扭絞器。
[0039] 為了使兩根導(dǎo)線能夠被相繼給送，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（例如引導(dǎo)小管）為每根導(dǎo)線分別具 有一個(gè)槽。在導(dǎo)線拉入件的基板上布置有附加裝置，該附加裝置實(shí)現(xiàn)了使引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在打開 的推壓輥或者說皮帶之間推移，從而一會(huì)兒（einmal)使第一導(dǎo)線精確地置于驅(qū)動(dòng)皮帶之 間，以及一會(huì)兒使第二導(dǎo)線精確地置于驅(qū)動(dòng)皮帶之間，并且能夠由驅(qū)動(dòng)皮帶夾持著被給送。 為了使引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)線不能發(fā)生滑脫，裝入合適的制動(dòng)器。當(dāng)制動(dòng)器被操作激活時(shí)，則存 在與之相對(duì)應(yīng)的操作器。
[0040] 本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由下面的說明書獲得，其中，參照附圖對(duì)本發(fā)明的 實(shí)施例加以介紹。在此，在權(quán)利要求和說明書中提及的特征能夠分別單獨(dú)地或以任意組合 地對(duì)于本發(fā)明至關(guān)重要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041] 附圖標(biāo)記列表是公開內(nèi)容的組成部分。附圖被相關(guān)聯(lián)地并且扼要地介紹。相同的 附圖標(biāo)記表示相同的構(gòu)件，具有不同附標(biāo)的附圖標(biāo)記表示功能相同或類似的構(gòu)件。
[0042] 在此：
[0043] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)線傳送裝置的側(cè)視圖，
[0044] 圖2以細(xì)節(jié)示出圖1中的導(dǎo)線傳送裝置，
[0045] 圖3示出給送路徑的垂直于給送方向的截面圖，
[0046] 圖4以透視圖示出本發(fā)明的實(shí)施方式，
[0047] 圖5為了更好地圖示表達(dá)而不帶導(dǎo)線變換器地示出導(dǎo)線傳送裝置，
[0048] 圖6以透視圖示出具有兩個(gè)整合式引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的軌道。

【具體實(shí)施方式】
[0049] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的、用于沿給送方向F交替地給送兩根導(dǎo)線1、2的導(dǎo)線傳 送裝置22。為此，導(dǎo)線傳送裝置22包括導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)23,導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)23具有彼此相對(duì) 置的推壓輥20、21，給送路徑24在推壓輥20、21之間延伸。在本實(shí)施方式中，附加地分別設(shè) 置有回轉(zhuǎn)式的驅(qū)動(dòng)皮帶5、6,驅(qū)動(dòng)皮帶5、6由推壓輥20、21保持和驅(qū)動(dòng)（也被稱作帶式拉入 件，見圖4)。優(yōu)選地，推壓輥20、21與驅(qū)動(dòng)皮帶5、6通過嚙合部相配合。由此，導(dǎo)線給送機(jī) 構(gòu)23包括兩個(gè)相對(duì)置的部件，這兩個(gè)相對(duì)置的部件壓向正好有待給送的導(dǎo)線并且由此驅(qū) 動(dòng)該導(dǎo)線。導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)和功能原理明確地由圖4和圖5的實(shí)施方式獲得。在 導(dǎo)線給送裝置22的上游設(shè)置有所謂的對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)（Richtwerk) 3,對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)3對(duì)導(dǎo)線1、2加以 準(zhǔn)備并且使導(dǎo)線1、2被對(duì)準(zhǔn)方向地提供用于進(jìn)一步給送。為每根導(dǎo)線設(shè)有一個(gè)對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。
[0050] 說回圖1，在導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)23的上游和下游分別設(shè)置有一個(gè)用于導(dǎo)線1、2的引導(dǎo) 機(jī)構(gòu)7、8,引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8能夠相對(duì)于給送路徑24運(yùn)動(dòng)，由此，導(dǎo)線1能夠被送入推壓輥20、 21之間的給送路徑24中（給送位置），以及另外那根導(dǎo)線2能夠被從給送路徑24中送出 (閑置位置）。引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8的運(yùn)動(dòng)方向垂直于給送方向F并且分別通過箭頭P示出。引 導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8分別包括一個(gè)基體，基體帶有兩個(gè)構(gòu)造于其中的并且（垂直于給送方向）彼此 間隔開的、用于有待傳送的導(dǎo)線1、2的引導(dǎo)部7a、7b及8a、8b (例如參見圖6)。引導(dǎo)部?jī)?yōu)選 呈穿通部（例如孔洞或小管）形式來構(gòu)造，導(dǎo)線1、2穿入該穿通部中。導(dǎo)線1、2在已穿入 的狀態(tài)下與引導(dǎo)部隔開間距地保持。推移促動(dòng)器9被設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7,并且推移促 動(dòng)器10被設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)8。這些推移促動(dòng)器被同步地操作，由此，導(dǎo)線1、2被以其 在導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)23中延伸的整個(gè)長(zhǎng)度從給送路徑24中送出或者被送入給送路徑24中。
[0051] 在圖1中，恰好是第二導(dǎo)線2處在給送位置中，而第一導(dǎo)線1保持在其閑置位置12 中。第二導(dǎo)線2的閑置位置13以虛線示出。第二導(dǎo)線2通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8向下運(yùn)動(dòng)的方 式到達(dá)該閑置位置13中。引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8中的一個(gè)或多個(gè)在所示的實(shí)施例中能夠在基本上 平行于推壓輥20、21的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線20'、21'而置的方向P上運(yùn)動(dòng)。
[0052] 導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)23的兩個(gè)彼此相對(duì)置的部件，即帶有各自的回轉(zhuǎn)皮帶5、6的推壓輥 20和21能夠彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)，具體而言是在垂直于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線20'和21'的方向上運(yùn)動(dòng)，由 此，推壓輥壓向恰好處在給送路徑24中的導(dǎo)線。推壓輥20、21進(jìn)而還有驅(qū)動(dòng)皮帶5、6通過 優(yōu)選共用的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)。
[0053] 導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)23和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8及其推移促動(dòng)器9、10由共用的機(jī)架4 (例如平 臺(tái)、臺(tái)面或裝配臺(tái)板）承載。為了用作樞轉(zhuǎn)給送器，導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)23和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8能夠 作為整體繞樞轉(zhuǎn)軸線4'樞轉(zhuǎn)，其中，樞轉(zhuǎn)軸線4'優(yōu)選基本上堅(jiān)直地取向，這對(duì)于大多應(yīng)用 而目是有利的。
[0054] 圖2以細(xì)節(jié)示出圖1中的導(dǎo)線傳送裝置22。用于打開和關(guān)閉帶式拉入件（推壓 輥20、21連同由其保持的驅(qū)動(dòng)皮帶5、6的相對(duì)運(yùn)動(dòng)）的操作裝置15在所示的實(shí)施例中布 置在機(jī)架4的下方。
[0055] 圖3示出垂直于給送方向F的截面。在此，可以看見布置于給送路徑24兩側(cè)的驅(qū) 動(dòng)皮帶5、6,第一導(dǎo)線1 (在給送位置中）恰好處在驅(qū)動(dòng)皮帶5、6之間。第二導(dǎo)線2在閑置 位置13中處在給送路徑24的下方并且并未得到轉(zhuǎn)動(dòng)中的推壓輥20、21的驅(qū)動(dòng)。在給送路 徑24上方，示出第一導(dǎo)線1的閑置位置12,當(dāng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)使彼此相對(duì)保持間距的導(dǎo)線1、2向 上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一導(dǎo)線1占據(jù)該閑置位置12。然后，第二導(dǎo)線2到達(dá)給送路徑24中并且由此 到達(dá)給送位置，以及第一導(dǎo)線1到達(dá)閑置位置12中。同樣可以看到機(jī)架4,其中，在驅(qū)動(dòng)皮 帶5、6與機(jī)架4之間的空間被設(shè)置用于第二導(dǎo)線2。
[0056] 圖4示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其中，在導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)23的上游的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7 以及在導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)23的下游的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)8通過作為連接元件的軌道16彼此相連。在圖 4的示圖中保持隱藏的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)分別位于軌道16的（右側(cè)或左側(cè)的）端部區(qū)域中。引導(dǎo)機(jī) 構(gòu)的位置可以被安設(shè)在制動(dòng)器17 (關(guān)于制動(dòng)器17稍后還要詳細(xì)探討）作用于其上的區(qū)域 中。
[0057] 在圖4的優(yōu)選實(shí)施方式中，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8分別與軌道16 -體地構(gòu)造。通過取出軌 道16,可以將保持于其中的導(dǎo)線1、2在一個(gè)工作步驟中變換或者說穿入或抽出。
[0058] 如由圖4可見地，軌道16平面式地構(gòu)造并且基本上平行于給送路徑24而且基本 上平行于推壓輥20、21的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線20'、21'地取向。在上側(cè)上連有用于軌道16的保持件 19。為了不與導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)23的部件發(fā)生碰撞，軌道16在給送路徑24的處于推壓輥20、 21之間的區(qū)域中具有凹口。導(dǎo)線1、2恰好在該凹口中穿行并且在該凹口中通過相對(duì)置的驅(qū) 動(dòng)皮帶5、6來驅(qū)動(dòng)。
[0059] 圖6示意地示出具有平面形狀的軌道16,在軌道16中整合有兩個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8。 由此，為了變換導(dǎo)線1、2,僅須將軌道16從導(dǎo)線變換器中移出，并且將新的導(dǎo)線穿入。在此， 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8包括兩個(gè)在垂直于給送路徑24的方向上彼此間隔開的引導(dǎo)部7a、7b及8a、 8b，這些引導(dǎo)部7a、7b及8a、8b將兩根導(dǎo)線1、2保持隔開距離。軌道16的平面式的部段在 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8之間具有凹口 26。驅(qū)動(dòng)輥20、21或者說驅(qū)動(dòng)皮帶5、6恰好在凹口 26處在兩 側(cè)壓向兩根導(dǎo)線1、2中的一個(gè)。（并未示出的）驅(qū)動(dòng)裝置使軌道16沿著雙箭頭P運(yùn)動(dòng)。
[0060] 為了使恰好處在閑置位置中的導(dǎo)線不能運(yùn)動(dòng)并且從其引導(dǎo)部中彈出，導(dǎo)線傳送裝 置22對(duì)于每根有待傳送的導(dǎo)線1、2具有至少一個(gè)制動(dòng)器17,用以固定恰好處在給送路徑 24以外的導(dǎo)線。制動(dòng)器17優(yōu)選在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8的區(qū)域中作用于導(dǎo)線1、2。在所示的實(shí)施 例中，制動(dòng)器17包括能以氣動(dòng)的方式操作的銷柱，該銷柱能夠朝向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8的方向運(yùn) 動(dòng)并且在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7、8處將導(dǎo)線壓向推壓面，例如壓向引導(dǎo)部的壁。優(yōu)選的是，制動(dòng)器17 的力垂直于給送路徑24地指向。用于使制動(dòng)器17松閘的操作裝置18也在圖4中示出。 制動(dòng)器17隨同軌道16上下運(yùn)動(dòng)，而（一個(gè)或多個(gè)）操作裝置18固定不動(dòng)地固定在平臺(tái)4 上。制動(dòng)器17例如可以被朝向合閘方向預(yù)緊，從而在不經(jīng)操作的情況下，制動(dòng)器17總是對(duì) 分配給其的導(dǎo)線加以固定。在這種情況下，操作裝置18作為松閘器起作用并且在整個(gè)給送 過程期間都作用于相應(yīng)的制動(dòng)器17。在對(duì)于導(dǎo)線之一的給送過程結(jié)束時(shí)，制動(dòng)器17被操作 裝置18釋放，由此，制動(dòng)器17又到達(dá)合閘的狀態(tài)。該結(jié)構(gòu)由此可以特別簡(jiǎn)單地構(gòu)造：通過 引導(dǎo)部7a、7b及8a、8b進(jìn)而還有分配給這些引導(dǎo)部的制動(dòng)器17的上下運(yùn)動(dòng)，使得"正確的" 制動(dòng)器17到達(dá)操作裝置18的作用區(qū)域或者說起效區(qū)域中，于是，操作裝置18在給送的時(shí) 間段內(nèi)使制動(dòng)器17保持松閘。
[0061] 圖5示出導(dǎo)線傳送裝置22,導(dǎo)線傳送裝置22為了更佳的可視性而不帶導(dǎo)線變換器 地示出。還在這里缺省掉驅(qū)動(dòng)皮帶5、6。在能夠繞堅(jiān)向的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的平臺(tái)4上布置有 整個(gè)帶式拉入件。用于使平臺(tái)4樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置透過驅(qū)動(dòng)輥和回轉(zhuǎn)皮帶部分地可見。帶式 拉入件（導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)23)由推壓輥20、21構(gòu)成，推壓輥20、21能夠繞彼此平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 線20'、21'轉(zhuǎn)動(dòng)。給送路徑24在相對(duì)置的推壓輥20、21以及必要時(shí)所設(shè)置的中間輥25之 間延伸。第一導(dǎo)線1恰好朝向給送方向F運(yùn)動(dòng)。
[0062] 圖1至圖6的實(shí)施方式在一定的特征方面相互區(qū)別。處于要求保護(hù)的本發(fā)明的范 圍內(nèi)的其他構(gòu)造方案同樣是可行的。例如可以將推壓輥直接推壓到導(dǎo)線上并且驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線， 即不設(shè)有附加的驅(qū)動(dòng)皮帶。導(dǎo)線變換器也可以被構(gòu)造用于多于僅兩根導(dǎo)線的情況。與之相 應(yīng)地，導(dǎo)線變換器對(duì)于每根導(dǎo)線僅須具有一個(gè)引導(dǎo)部。相對(duì)應(yīng)的空間必須針對(duì)恰好未被給 送的導(dǎo)線的閑置位置得到顧及。
[0063] 下列申請(qǐng)文件（S124PW0、S125PW0、S126PW0、S141PW0( 申請(qǐng)人:的內(nèi)部案號(hào)），這些 申請(qǐng)文件全部在同一日（2012年11月9日）送交國(guó)際局（IB))的公開內(nèi)容形成本申請(qǐng)文 件的合成組成部分并且可與本申請(qǐng)文件相組合地出現(xiàn)，這是因?yàn)閱蝹€(gè)申請(qǐng)文件分別涉及同 一機(jī)器的不同方面。由此獲得其他合成的效果。
[0064] 附圖標(biāo)記列表
[0065] 1第一導(dǎo)線
[0066] 2第二導(dǎo)線
[0067] 3對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)
[0068] 4機(jī)架、樞轉(zhuǎn)拉入件
[0069] 5 (右側(cè)的）驅(qū)動(dòng)皮帶
[0070] 6 (左側(cè)的）驅(qū)動(dòng)皮帶
[0071] 7第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)
[0072] 7a、7b第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7中的引導(dǎo)部
[0073] 8第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)
[0074] 8a、8b第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)8中的引導(dǎo)部
[0075] 9用于第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7的推移促動(dòng)器
[0076] 10用于第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)8的推移促動(dòng)器
[0077] 11給送位置
[0078] 12第一導(dǎo)線1的閑置位置
[0079] 13第二導(dǎo)線2的閑置位置
[0080] 15用于打開和關(guān)閉帶式拉入件的操作裝置
[0081] 16用于將第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)連接的軌道（引導(dǎo)軌）
[0082] 17用于導(dǎo)線的制動(dòng)器
[0083] 18導(dǎo)線制動(dòng)器的操作裝置
[0084] 19用于引導(dǎo)軌的保持件
[0085] 20推壓輥
[0086] 21推壓輥
[0087] 22導(dǎo)線傳送裝置
[0088] 23導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)
[0089] 24給送路徑
[0090] 25中間輥
[0091] 26軌道16中的凹口
[0092] F (-個(gè)或多個(gè)）導(dǎo)線的給送方向
[0093] P引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向
【權(quán)利要求】
1. 一種導(dǎo)線傳送裝置（22)，用于沿給送路徑（24)傳送電導(dǎo)線或光導(dǎo)線（1、2)，電導(dǎo) 線或光導(dǎo)線（1、2)諸如是線材、線纜、光導(dǎo)纖維等，所述導(dǎo)線傳送裝置具有導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu) (23) ，所述導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)（23)具有至少兩個(gè)能夠被驅(qū)動(dòng)的推壓輥（20、21)，給送路徑（24) 在所述推壓輥（20、21)之間延伸，其特征在于，所述導(dǎo)線傳送裝置（22)為了交替地給送兩 根導(dǎo)線（1、2)而具有至少一個(gè)能夠相對(duì)于給送路徑（24)運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、8)，通過所述 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、8)能夠?qū)?dǎo)線（1)送入所述推壓輥（20、21)之間的給送路徑（24)中，并且通 過所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、8)能夠?qū)⒘硗饽歉鶎?dǎo)線（2)從所述推壓輥（20、21)之間的給送路徑 (24) 中送出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、8)具有基體， 所述基體帶有至少兩個(gè)構(gòu)造于其中的并且彼此隔開間距的、用于有待傳送的導(dǎo)線（1、2)的 引導(dǎo)部，其中，所述引導(dǎo)部?jī)?yōu)選呈穿通部形式地構(gòu)造。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)線傳送裝置（22)具 有兩個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、8)，所述兩個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、8)沿著給送路徑（24)彼此隔開間距。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，其中一個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7)布置在 所述導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)（23)的上游，并且另外那個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（8)布置在所述導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu)（23) 的下游。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3和4之一所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，所述兩個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、 8)能夠通過共用的驅(qū)動(dòng)裝置被驅(qū)動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3至5之一所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，所述兩個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、 8)通過優(yōu)選呈軌道（16)形式的連接元件相互連接其中，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、8)優(yōu)選被以能夠 更換的方式固定在所述連接元件上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，所述連接元件在所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu) (7、8)之間具有平面式的部段，其中，所述平面式的部段基本上平行于給送路徑（24)而且 基本上平行于所述推壓輥（20、21)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線（20'、2Γ )地取向。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6和7之一所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，所述連接元件（16)在 給送路徑（24)的處于所述推壓輥（20、21)之間的區(qū)域中具有凹口（26)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、8)能 夠在基本上平行于所述推壓輥（20、21)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線（20'、21'）而置的方向上運(yùn)動(dòng)。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu) (23)包括至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)皮帶（5、6)，給送路徑（24)在所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)皮帶（5、6)之間延 伸，并且所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)皮帶（5、6)由所述推壓輥（20、21)承載和驅(qū)動(dòng)。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)線傳送裝置 (22)針對(duì)每根導(dǎo)線（1、2)具有至少一個(gè)制動(dòng)器（17)，用以固定恰好處在給送路徑（24)外 的那根導(dǎo)線（1、2)，并且所述制動(dòng)器（17)優(yōu)選能夠被氣動(dòng)地操作。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，所述制動(dòng)器（17)在所述引導(dǎo) 機(jī)構(gòu)（7、8)的區(qū)域中作用于所述導(dǎo)線（1、2)，和/或所述制動(dòng)器（17)能夠被朝向合閘方向 預(yù)緊。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，所述制動(dòng)器（17)分別被 固定在一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、8)上，并且能夠連同所述一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、8) -起 運(yùn)動(dòng)，而用于操作所述制動(dòng)器（17)的操作裝置（18)關(guān)于所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、8)是固定不動(dòng) 的。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu) (23)和所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、8)由共用的機(jī)架（4)承載。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的導(dǎo)線傳送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)線給送機(jī)構(gòu) (23)和所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（7、8)能夠作為整體繞樞轉(zhuǎn)軸線（4'）樞轉(zhuǎn)，其中，所述樞轉(zhuǎn)軸線（4'） 優(yōu)選基本上堅(jiān)直地取向。
【文檔編號(hào)】B65H57/28GK104053620SQ201280066262
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月11日
【發(fā)明者】托馬斯·沃特曼 申請(qǐng)人:施洛伊尼格控股有限公司