線狀物的自動卷繞裝置以及自動卷繞方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種將多根被供給的線狀物同時卷繞于多個線軸的線狀物的自動卷繞裝置以及利用所述自動卷繞裝置的自動卷繞方法，所述自動卷繞裝置具有：用于安裝線軸的多個轉軸以及導向輥，所述多個轉軸的數量為線路的數量的1倍超過～1.75倍。
【專利說明】線狀物的自動卷繞裝置以及自動卷繞方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種將線狀物卷繞于線軸的自動卷繞裝置以及自動卷繞方法。
[0002]本申請基于2011年4月28日在日本提出申請的日本專利申請2011—102023號主張優(yōu)先權，并在此引用其內容。
【背景技術】
[0003]中空纖維膜、絲等線狀物，通常卷繞于線軸而作為產品被保管、運輸。
[0004]在將線狀物卷繞于線軸時，采用具有旋轉驅動的線軸的卷繞裝置(專利文獻I)。在線狀物為多根的情況下，卷繞裝置所具有的線軸的個數與線狀物的根數對應。
[0005]以往，在線狀物對于線軸的卷繞量達到規(guī)定量時，操作者切斷供給于線軸的線狀物，用空的線軸更換卷繞有規(guī)定量的線狀物的線軸。然而，由于更換線軸的過程中線狀物也持續(xù)供給，所以在以往的卷繞方法中，除了更換線軸的操作者，還需要拉住持續(xù)供給的線狀物的操作者。另外，由于未卷繞于線軸的線狀物被廢棄處理，所以上述方法存在廢棄處理量較多的傾向。
[0006]因此，專利文獻2中提出一種不僅能夠卷繞線狀物，而且能夠更換線軸的卷繞裝置。即，專利文獻2所述的卷繞裝置具有2個安裝于轉臺板的線軸，位于卷繞位置的一方的線軸卷繞有規(guī)定量的線狀物時，轉臺板轉動而使另一方的線軸移動至卷繞位置，變更卷掛線狀物。
[0007]但是，專利文獻2所述的卷繞裝置不夠簡便。
[0008]現有技術文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開2009 - 208968號公報
[0011]專利文獻2:日本特開平5 - 193835號公報

【發(fā)明內容】

[0012]發(fā)明所要解決的課題
[0013]本發(fā)明的目的是提供一種盡管卷繞裝置使用簡單的結構，也能夠削減操作者的數量以及線狀物的廢棄處理量的線狀物自動卷繞裝置以及自動卷繞方法。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]本發(fā)明具有下面的方式。
[0016][I] 一種線狀物的自動卷繞裝置，將多根被供給的線狀物同時卷繞于多個線軸，所述自動卷繞裝置具有:用于安裝線軸的多個轉軸、以及導向輥，所述多個轉軸的數量是線路的數量的I倍超過至1.75倍以下的數量。
[0017][2]根據[I]所述的線狀物的自動卷繞裝置，所述多個轉軸的設置間隔為所使用的線軸的直徑的1.2?3.0倍。
[0018][3]根據[I]或者[2]所述的線狀物的自動卷繞裝置，所述多個轉軸分別配置于正多邊形、菱形或者長方形的各頂點上的位置。
[0019][4]根據[I]?[3]中的任一項所述的線狀物的自動卷繞裝置，所述多個轉軸配置于直線上，并且形成一列或者二列以上，所述多個轉軸中的至少同一列上的轉軸的設置間隔為等間隔。
[0020][5]根據[I]?[4]的任一項所述的線狀物的自動卷繞裝置，在每條所述線路上進一步設有調整卷繞速度的驅動輥。
[0021][6] 一種線狀物的自動卷繞方法，采用卷繞裝置，連續(xù)地卷繞一根或者多根同時被供給于所述卷繞裝置的線狀物，所述線狀物的自動卷繞方法包括:將線軸安裝于所述卷繞裝置的工序，所述線軸的個數比供給于所述卷繞裝置的線狀物的根數多；將供給于所述卷繞裝置的線狀物中的一根線狀物的端部分別卷掛于安裝于所述卷繞裝置的多個線軸中的一部分線軸的工序；通過使卷掛有所述一根線狀物的端部的線軸旋轉，而連續(xù)地卷繞線狀物的工序；以及線狀物向所述線軸的卷繞量達到所需量時，將線狀物變更卷掛于未卷掛有線狀物的剩下的線軸的工序。
[0022][7]根據[6]所述的線狀物的自動卷繞方法，在卷掛所述線狀物的端部的工序中，線狀物的端部預先配置于線軸的側面?zhèn)取?br> [0023][8]根據[6]或者[7]所述的線狀物的自動卷繞方法，所述線軸分別安裝于多根轉軸，所述多根轉軸設于卷繞裝置。
[0024][9]根據[8]所述的線狀物的自動卷繞方法，包括:將所述卷繞量達到所需量的線軸從轉軸取下，進一步將未卷繞有線狀物的線軸安裝于所述轉軸的工序。
[0025][10]根據[8]或者[9]所述的線狀物的自動卷繞方法，所述多根轉軸構成至少一組轉軸組，所述轉軸組中的轉軸以一定間隔配置，在變更卷掛所述線狀物的工序中，在安裝于一組的轉軸組的線軸中的相鄰的線軸之間變更卷掛線狀物。
[0026]發(fā)明效果
[0027]采用本發(fā)明的線狀物的自動卷繞裝置以及自動卷繞方法，盡管卷繞裝置采用簡單的結構，也能夠削減操作者的數量以及線狀物的廢棄處理量。
[0028]在本發(fā)明的線狀物的自動卷繞裝置中，通過使多個轉軸的數量為線路的數量的I倍多?1.75倍，能夠使卷繞裝置的結構簡單，能夠提高操作效率。
[0029]通過使多個轉軸的設置間隔為所使用的線軸的直徑的1.2?3.0倍，從而提高操
作效率。
[0030]通過將多個轉軸分別配置于正多邊形、菱形或者長方形的各定點上的位置，從而能夠提高操作效率。
[0031]通過使多個轉軸中的至少同一列上的轉軸的間隔為等間隔，可以容易地進行卷繞位置的切換。
[0032]在本發(fā)明的線狀物的卷繞方法中，在卷掛線狀物的端部的工序中，將線狀物的端部事先配置于線軸的側面?zhèn)鹊脑?，可以容易地與卷繞于其他線軸的線狀物的端部連結。由此，由于能夠容易地使線狀物A變長，所以在進一步加工卷繞的線狀物的情況下，可以提高從線軸繞出時的操作效率。
[0033]另外，線軸分別安裝于多根轉軸的話操作變簡單，所述多根轉軸設于卷繞裝置。
[0034]另外，取下卷繞量達到規(guī)定量的線軸，進一步安裝未卷繞有線狀物的線軸的話，SP使在線狀物的長度超過線軸等的規(guī)定量的情況下，也可以進一步繼續(xù)進行卷繞。
[0035]另外，多根轉軸構成至少一組的轉軸組，所述轉軸組中的轉軸以一定間隔配置，在安裝于所述轉軸組的線軸中的相鄰的線軸之間變更卷掛線狀物的話，操作模式簡單化，操作變得更加簡便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是表示在本發(fā)明的第一方面的線狀物的卷繞方法的一實施方式中使用的自動卷繞裝置的示意圖，是表示本發(fā)明的第二方面的線狀物的自動卷繞裝置的一例的示意圖。
[0037]圖2是表示開始卷繞于線軸前的線狀物的配置的一例的立體圖。
[0038]圖3是對本發(fā)明的第一方面的線狀物卷繞方法的一實施方式中的變更卷掛工序進行說明的圖。
[0039]圖4是表示作為本發(fā)明的第二方面的線狀物的自動卷繞裝置的一實施方式的具有驅動輥的自動卷繞裝置的一例的示意圖。
[0040]符號說明
[0041 ] I線狀物的自動卷繞裝置
[0042]10 單元
[0043]11a，11b，11c，Ild 線軸
[0044]12a，12b，12 c，12d 轉軸(旋轉軸)
[0045]20導向輥
[0046]30 線路
[0047]40驅動輥
[0048]A線狀物
【具體實施方式】
[0049]本發(fā)明的第一方面的線狀物的自動卷繞方法包括下面的工序。
[0050](I)將線軸安裝于所述卷繞裝置的工序，所述線軸的個數比供給于所述卷繞裝置的線狀物的根數多。
[0051](2)在安裝于所述卷繞裝置的多個線軸中的一部分線軸上分別卷掛供給于所述卷繞裝置的線狀物中的一根線狀物的端部的工序。
[0052](3)通過使卷掛有所述一根線狀物的端部的線軸旋轉，而連續(xù)地卷繞線狀物的工序。
[0053](4)線狀物向所述線軸的卷繞量達到所需量時，將線狀物變更卷掛于未卷掛有線狀物的剩下的線軸的工序。
[0054]對本發(fā)明的第一方面的線狀物的自動卷繞方法(下面，簡略為“卷繞方法”)的一實施方式進行說明。
[0055]圖1表示本實施方式的卷繞方法中所使用的線狀物的自動卷繞裝置(下面，簡略為“卷繞裝置”)。本實施方式的卷繞裝置I同時供給6根線狀物A、A……，I個線軸卷繞I根線狀物A。本實施方式的卷繞裝置I具有2列單元10，每列單元10直線狀地排列有4個線軸lla、llb、llc、lld，即卷繞裝置I具有比線狀物的根數多的共計8個線軸。這里“線路”是指實際同時向卷繞裝置供給的線狀物的根數(圖1的情況下為6根)的意思，線路數可以通過如下的部件調整:該部件將從安裝于卷繞裝置緊前方的驅動輥供給的線狀物圓滑地引導，并以所需要的形狀卷繞(例如，獨立驅動的多個驅動輥、線狀物的行進路徑分支裝置)。另外，各單元10的4個線軸11a、lib、11c、Ild安裝于分別獨立地旋轉驅動的轉軸(也稱作旋轉軸)12a~12d。轉軸12a~12d構成以一定間隔配置的一組轉軸組，本實施方式中，具有2組該轉軸組。各轉軸組與安裝于這些轉軸的線軸的各單元對應。
[0056]線狀物A通過導向輥20連續(xù)地被供給至安裝于旋轉驅動的轉軸12a~12d的線軸Ila~lld，多個線狀物A能夠同時被卷繞。
[0057]采用上述自動卷繞裝置的卷繞方法中，首先，在各單元10的4根轉軸12a~12d上安裝線軸Ila~lid。對應I根轉軸安裝一個線軸。
[0058]安裝于卷繞裝置的線軸數最好是線狀物的根數的I倍超過~1.75倍，1.1~1.75倍更好。通過滿足上述條件，能夠使操作高效化。
[0059]接下來，在各單元10的左側的3個線軸lla、llb、llc上卷掛線狀物A的端部。即，線狀物A的端部卷掛于與線狀物A的根數相同個數的線軸上。此時，如圖2所示，最好是I根線狀物A的端部α配置于各單元10的左側3個線軸I la、I lb、I Ic的各自的側面?zhèn)?。將線狀物A的端部α配置于線軸lla、llb、llc的側面?zhèn)鹊脑?，能夠容易地與其他的線軸卷繞的線狀物的端部連結，能夠容易地使線狀物變長。
[0060]不特別限定于將線狀物的端部配置于線軸的側面?zhèn)鹊姆椒ā?br> [0061]接下來，分別旋轉驅動轉軸12a、12b、12c，使線軸11a、lib、Ilc旋轉而開始卷繞，用線軸lla、llb、llc連續(xù) 地卷繞6根通過導向輥20連續(xù)地供給的線狀物A、A……。
[0062]這里，作為供給于線軸的線狀物A，可以列舉:單纖維、紗等纖維，中空纖維膜、繩索、金屬絲、編繩、編帶等帶等。另外，通過適當地調整轉軸的轉速，能夠使用于聚烯烴、聚酯的軟質樹脂，光纖、強化纖維等硬質線狀物。
[0063]接下來，各單元10的線軸Ilc達到所需的卷繞量時，切斷供給于線軸Ilc的線狀物A，如圖3所示，變更卷掛于同一單元10的線軸lld，所述線軸Ild未卷繞有線狀物A，并與線軸Ilc相鄰配置。
[0064]所需的卷繞量可以按照需求任意地設定。
[0065]卷繞量可以通過測量線軸(轉軸)的旋轉速度與卷繞時間、測定線軸的總重量的變化量等任意手段確認。
[0066]接下來，將卷繞有線狀物A的線軸Ilc從轉軸12c取下，將未卷繞有線狀物A的線軸作為新的線軸Ilc安裝于轉軸12c后，切斷供給于線軸Ilb的線狀物A，變更卷掛于與線軸Ilb相鄰配置的線軸11c。
[0067]接下來，將卷繞有線狀物A的線軸Ilb從轉軸12b取下，將未卷繞有線狀物A的線軸作為新的線軸Ilb安裝于轉軸12b后，切斷供給于線軸Ila的線狀物A，變更卷掛于與線軸Ila相鄰配置的線軸lib。另外，將卷繞有線狀物A的線軸Ila從轉軸12a取下，將未卷繞有線狀物A的線軸作為新的線軸Ila安裝于轉軸12a。
[0068]上述變更卷掛時最好也將線狀物A的端部α配置于線軸I lb、I lc、I Id的側面?zhèn)取?br> [0069]上述變更卷掛后，直至達到所需的卷繞量之前，采用各單元10的右側3個線軸I Ib、I Ic、I Id連續(xù)地卷繞6根線狀物A、A......。
[0070]接下來，各單元10的線軸llb達到所需的卷繞量時，切斷供給于線軸Ilb的線狀物A,變更卷掛于同一單元10的線軸I Ia,所述線軸I Ia未卷繞有線狀物A,并與線軸I Ib相鄰配置。
[0071]接下來，將卷繞有線狀物A的線軸Ilb從轉軸12b取下，將未卷繞有線狀物A的線軸作為新的線軸Ilb安裝于轉軸12b后，切斷供給于線軸Ilc的線狀物A，變更卷掛于與線軸Ilc相鄰配置的線軸lib。
[0072]接下來，將卷繞有線狀物A的線軸Ilc從轉軸12c取下，將未卷繞有線狀物A的線軸作為新的線軸Ilc安裝于轉軸12c后，切斷供給于線軸Ild的線狀物A，變更卷掛于與線軸Ild相鄰配置的線軸11c。另外，將卷繞有線狀物A的線軸Ild從轉軸12d取下，將未卷繞有線狀物A的線軸作為新的線軸Ild安裝于轉軸12d。
[0073]上述那樣變更卷掛后，再一次通過使各單元10的左側3個線軸I la、I Ib、I Ic旋轉而連續(xù)地卷繞6根線狀物A、A……。
[0074]在使用與線狀物的根數相同數量的線軸對線狀物進行卷繞的情況下，操作者需要切斷供給于線軸的線狀物，取下卷繞有所需量的線狀物的線軸并更換成空的線軸后，將線狀物變更卷掛于空的線軸。因此，沒能實現高效率的操作。另一方面，在上述本實施方式的卷繞方法中，通過使用個數比線狀物的根數多的線軸，由于能夠迅速地變更卷掛于相鄰配置的未卷繞有線的線軸， 所 以能夠連續(xù)并且高效率地卷繞線狀物。由此，可以削減線狀物的廢棄處理量。
[0075]在上述本實施方式的卷繞方法中，通過交替進行上述卷繞和變更卷掛，可以同時并且連續(xù)地將3根線狀物A卷繞于各單元10的3個線軸。
[0076]而且，采用上述卷繞方法，對于線軸的卷繞量達到所需的量后，僅I個操作者也可以迅速地將線狀物變更卷掛于未卷繞有線狀物的線軸。因此，能夠削減操作人數的，并且減少未卷繞于線軸的線狀物的量，削減廢棄處理量。
[0077]此外，使用上述卷繞方法的卷繞裝置不需要線軸的更換裝置等，比較簡易。
[0078]另外，在上述實施方式中，由于將達到所需的卷繞量的線軸從轉軸取下，進一步將未卷繞有線狀物的線軸安裝于該轉軸，因此即使在線狀物A的長度超過線軸Ila~Ild的規(guī)定量的情況下，也可以進一步連續(xù)地卷繞線狀物A。
[0079]另外，由于在各單元10的相鄰的線軸之間變更卷掛線狀物A，所以工作模式簡單化，可以使操作更簡便。
[0080]另外，本發(fā)明的第一方面的卷繞方法不限定于上述實施方式。
[0081]例如，在上述實施方式的卷繞方法中，對于各單元分別變更卷掛線狀物，但也可以跨越單元變更卷掛。
[0082]另外，在上述實施方式中，作為卷繞裝置，具有2列直線狀地排列有4個線軸的單元，卷繞6根線狀物，但是只要線軸的個數比線狀物的根數多，也可以是其他方式的卷繞裝置。
[0083]例如，4個線軸直線狀地排列的單元的列數可以是I列，也可以是3列以上。
[0084]另外，I列單元中的線軸的個數不是必須為4個，與線狀物的根數對應地選擇即可。[0085]另外，在上述實施方式中，多個線軸配置于長方形的各頂點上的位置，但是多個線軸也可以配置為環(huán)形，也可以配置于正多邊形或者菱形的各頂點上的位置。
[0086]接下來，對本發(fā)明的第二方面的線狀物的自動卷繞裝置(下面，有時簡略為“卷繞裝置”。)的一實施方式進行說明。
[0087]本發(fā)明的第二方面的卷繞裝置是將多根被供給的線狀物同時卷繞于多個線軸的線狀物的自動卷繞裝置，所述自動卷繞裝置具有:用于安裝線軸的多個轉軸、多個線路、以及導向輥，所述多個轉軸的數量為所述線路的數量的I倍多?1.75倍。
[0088]圖1表示本發(fā)明的第二方面的線狀物的自動卷繞裝置的一例。圖1的卷繞裝置中具有:多個轉軸12a、12b、12c、12d、多個線路30以及導向輥20。
[0089]這里由于轉軸的數量為8個，線路為6個，因此轉軸的數量是線路的數量的1.33倍，在I倍超過?1.75倍的范圍內。
[0090]圖1中的各部件與上述的卷繞方法中說明的部件起到相同的作用。
[0091]轉軸數量最好是線路數量的1.01?1.75倍，1.05?1.7倍更好。
[0092]轉軸數量是線路數量的I倍以下的話，更換線軸時變?yōu)閮扇瞬僮鳎僮餍韵陆?。另夕卜，轉軸數量超過線路數量1.75倍的話，需增加設備投資，成為成本上漲的主要原因。
[0093]另外，在1.5倍以下的話可以縮小轉軸彼此的間隔，所以裝置變得緊湊，這樣更好。
[0094]多個轉軸的設置間隔可以設定為所使用的線軸的直徑的1.2?3.0倍。具體來說，配置為直線狀的轉軸組中的設置間隔最好為所使用的線軸的直徑的1.2?3.0倍，1.5?
2.5倍更好。通過使各轉軸的間隔在上限值以下，可以提高設備設置空間的效率。通過使各轉軸的間隔在下限值以上，可以確保操作空間。
[0095]另外線軸的直徑是指所使用的線軸的直徑(凸緣徑)。
[0096]所述多個轉軸分別配置于正多邊形、菱形或者長方形的各頂點上的位置。通過這樣配置，可以提高操作效率。其中最好是正方形。作為正多邊形，具體來說，可以列舉:正三角形、正方形、正五邊形、正六邊形、正八邊形等。在圖1中，12a以及12b與配置于它們下面的2個轉軸形成長方形。
[0097]所述多個轉軸，配置為直線狀，形成I列或者2列以上?？梢允顾鲛D軸中的至少同一列上的轉軸的間隔為等間隔。通過等間隔地配置轉軸，可以容易地切換卷繞位置。
[0098]另外，在圖1中，導向輥的數量為對于I個轉軸設置3個，但不作特別限定，最好對于I個轉軸設置I?10個，I?5個更好。由此能夠使設備緊湊化。
[0099]另外，各導向輥的設置間隔最好是線軸的直徑的1.2?3.0倍，1.5?2.5倍更好。由此可以確保操作空間。
[0100]圖4是表示具有驅動輥40的卷繞裝置的一例的示意圖。本發(fā)明的第二方面的卷繞裝置，如圖4所示，可以在每條線路30上進一步設置調整卷繞速度的驅動輥40。通過驅動輥可以調整線狀物的卷繞速度，通過在變更卷掛時降低卷繞速度從而能夠削減線狀物的廢棄處理量。
[0101 ] 對驅動輥的設置位置不作特別限定。
[0102]轉軸的數量在驅動輥的數量的I倍超過?1.75倍的范圍內，最好是1.01?1.75倍，1.05?1.7倍更好。在圖4中，對于6個驅動輥，配置有8個轉軸。[0103]在使用與線路數相同數量的線軸對線狀物進行卷繞的情況下，操作者需要切斷供給于線軸的線狀物，取下卷繞有所需量的線狀物的線軸并更換成空的線軸后，將線狀物變更卷掛于空的線軸。因此，沒能實現高效率的操作。另一方面，在上述本實施方式的卷繞裝置中，通過使用個數比線路數多的線軸，由于能夠迅速地將線狀物變更卷掛于相鄰配置的未卷繞有線的線軸，所以能夠連續(xù)并且高效率地卷繞線狀物。由此，可以削減線狀物的廢棄處理量。
[0104]在上述本實施方式的卷繞裝置中，通過交替進行上述卷繞和變更卷掛，可以同時并且連續(xù)地將3根線狀物A卷繞于各單元10的3個線軸。
[0105]而且，采用上述卷繞裝置，對于線軸的卷繞量達到所需的量后，僅I個操作者也可以迅速地將線狀物變更卷掛于未卷繞有線狀物的線軸。因此，能夠削減操作人數，并且減少未卷繞于線軸的線狀物的量，削減廢棄處理量。
[0106]此外，上述卷繞裝置不需要線軸的更換裝置等，比較簡易。
[0107]另外，在上述實施方式中，由于將達到所需的卷繞量的線軸從轉軸取下，進一步將未卷繞有線狀物的線軸安裝于該轉軸，即使在線狀物A的長度超過線軸Ila?Ild的規(guī)定量的情況下，也可以進一步連續(xù)地卷繞線狀物A。
[0108]另外，由于在各轉軸組的相鄰的線軸之間變更卷掛線狀物A，所以工作模式簡單化，可以使操作更簡便。
[0109]另外，本發(fā)明的第二方面的卷繞裝置不限定于上述實施方式。
[0110]在上述實施方式中，作為卷繞裝置，具有2列直線狀地排列有4個線軸的單元，卷繞6根線狀物，但是轉軸數量最好為線路數量的I倍超過?1.75倍，從操作效率的角度來看的話，1.1?1.5倍更好，也可以是其他方式的卷繞裝置。
[0111]例如，4個轉軸直線狀地排列的轉軸組的列數可以是I列，也可以是3列以上。
[0112]另外，I列轉軸組中的轉軸的個數不是必須為4個，與線路數對應地選擇即可。
[0113]進一步，也可以做成如下的卷繞裝置:轉軸和線路的數量可以任意地變更，可以任意配置成轉軸的數量是線路的數量的I倍超過?1.75倍，1.1?1.5倍更好。
[0114]產業(yè)上的利用可能性
[0115]采用本發(fā)明的線狀物的自動卷繞裝置以及自動卷繞方法，盡管卷繞裝置采用簡單的結構，也能夠削減操作者的數量以及線狀物的廢棄處理量。
【權利要求】
1.一種線狀物的自動卷繞裝置，將多根被供給的線狀物同時卷繞于多個線軸，其特征在于， 所述自動卷繞裝置具有:用于安裝線軸的多個轉軸、以及導向輥， 所述多個轉軸的數量是線路的數量的I倍超過至1.75倍以下的數量。
2.根據權利要求1所述的線狀物的自動卷繞裝置，其特征在于，所述多個轉軸的設置間隔為所使用的線軸的直徑的1.2?3.0倍。
3.根據權利要求1或者2所述的線狀物的自動卷繞裝置，其特征在于，所述多個轉軸分別配置于正多邊形、菱形或者長方形的各頂點上的位置。
4.根據權利要求1?3中的任一項所述的線狀物的自動卷繞裝置，其特征在于，所述多個轉軸配置于直線上，并且形成一列或者二列以上， 所述多個轉軸中的至少同一列上的轉軸的設置間隔為等間隔。
5.根據權利要求1?4中的任一項所述的線狀物的自動卷繞裝置，其特征在于，在每條所述線路上進一步設有調整卷繞速度的驅動輥。
6.一種線狀物的自動卷繞方法，采用卷繞裝置，連續(xù)地卷繞一根或者多根同時被供給于所述卷繞裝置的線狀物，其特征在于， 所述線狀物的自動卷繞方法包括: 將線軸安裝于所述卷繞裝置的工序，所述線軸的個數比供給于所述卷繞裝置的線狀物的根數多； 將供給于所述卷繞裝置的線狀物中的一根線狀物的端部分別卷掛于安裝于所述卷繞裝置的多個線軸中的一部分線軸的工序； 通過使卷掛有所述一根線狀物的端部的線軸旋轉，而連續(xù)地卷繞線狀物的工序；以及 線狀物向所述線軸的卷繞量達到所需量時，將線狀物變更卷掛于未卷掛有線狀物的剩下的線軸的工序。
7.根據權利要求6所述的線狀物的自動卷繞方法，其特征在于，在卷掛所述線狀物的端部的工序中，線狀物的端部預先配置于線軸的側面?zhèn)取?br> 8.根據權利要求6或者7所述的線狀物的自動卷繞方法，其特征在于，所述線軸分別安裝于多根轉軸，所述多根轉軸設于卷繞裝置。
9.根據權利要求8所述的線狀物的自動卷繞方法，其特征在于，包括:將所述卷繞量達到所需量的線軸從轉軸取下，進一步將未卷繞有線狀物的線軸安裝于所述轉軸的工序。
10.根據權利要求8或者9所述的線狀物的自動卷繞方法，其特征在于，所述多根轉軸構成至少一組轉軸組，所述轉軸組中的轉軸以一定間隔配置， 在變更卷掛所述線狀物的工序中，在安裝于一組的轉軸組的線軸中的相鄰的線軸之間變更卷掛線狀物。
【文檔編號】B65H67/04GK103492297SQ201280020792
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年4月25日 優(yōu)先權日:2011年4月28日
【發(fā)明者】品田勝彥 申請人:三菱麗陽株式會社