物品操作裝置及方法
【專利摘要】裝置(100)用于操作最初以堆(S)設(shè)置的物品，該裝置(100)包括可移動頭(2)和接收器(5)，接收器(5)可鄰近物品的堆(S)設(shè)置并且可移動頭(2)可操作用于抵接選定的物品并將選定的物品從堆(S)轉(zhuǎn)移至接收器(5)中。接收器(5)是梳狀盒，其使得可以將物品堆放在輥筒輸送機(jī)(7)上。
【專利說明】物品操作裝置及方法
[0001]本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本公開一般涉及將最初以堆設(shè)置的物品操作成設(shè)置在出料輸送機(jī)上的單個(gè)物品或成組物品的裝置以及這樣操作這些物品的方法的領(lǐng)域。更具體但不排他地，本公開涉及這樣一種裝置，其可操作以通過將物品中選定的物品滑動離開堆的頂層并進(jìn)入手狀件中，這些物品從手狀件可以被轉(zhuǎn)移至出料輸送機(jī)來這樣操作物品，以及相應(yīng)的操作方法。
[0003]本發(fā)明的【背景技術(shù)】
[0004]在包裝領(lǐng)域，常常需要輸送用于成型紙箱的成堆的板坯從而例如最小化輸送利存儲成本。然而，仍需要能夠?qū)⑦@些堆操作成其單個(gè)組成單元或單元組以便操作它們以例如進(jìn)行折疊從而形成紙箱。
[0005]因此，需要一種裝置，其可以運(yùn)行從而以這樣的方式自動進(jìn)行操作物品(例如板坯)的堆的過程:使放置在裝置的出料輸送機(jī)上的物品作為物品流或物品組流(其中，本文使用的詞語“組”包括一個(gè)或多個(gè)物品的組數(shù)量)。這種裝置必須占據(jù)最小的區(qū)域從而在例如包裝生產(chǎn)線中占據(jù)盡可能小的不動產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在尋求克服或者至少減輕現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于操作最初以堆設(shè)置的物品的裝置，該裝置包括可移動頭和接收器，接收器可鄰近物品的堆設(shè)置并且可移動頭可操作以抵接選定的物品組并將其從所述堆轉(zhuǎn)移到接收器內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，裝置進(jìn)一步包括可移動抵接板，其可移動成與物品的堆的一個(gè)或多個(gè)相鄰表面接觸，從而促使堆中選定的物品組在將選定的物品組轉(zhuǎn)移至接收器中之前，相對于可移動頭形成預(yù)定對準(zhǔn)。
[0009]優(yōu)選地，選定的物品組的預(yù)定對準(zhǔn)是其中可移動頭可操作用于至少部分地插入堆中，由此在將選定的物品組轉(zhuǎn)移至接收器中之前抵接選定的物品組的對準(zhǔn)。
[0010]優(yōu)選地，可移動抵接板包括共同可操作用于確保相對于可移動頭的選定的物品組的預(yù)定對準(zhǔn)的前抵接板、后抵接板和相對的側(cè)抵接板。
[0011]優(yōu)選地，接收器可在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置中其鄰近堆中選定的物品組定位，在第二位置中接收器與堆間隔開。
[0012]優(yōu)選地，接收器附加地可轉(zhuǎn)動以便翻轉(zhuǎn)選定的物品組。
[0013]優(yōu)選地，裝置進(jìn)一步包括臂，其是可移動成與堆的表面接觸，并可操作用于如下一項(xiàng)或多項(xiàng):(a)與設(shè)置在所述表面上的分隔板接合，并且隨后將該分隔板從堆撤回并將其放置在分隔器接收器中；或者，(b)在堆的一個(gè)或多個(gè)物品組或堆的分隔板上施加向下的力，從而使得上述選定的物品組的轉(zhuǎn)移不會導(dǎo)致那些上述一個(gè)或多個(gè)板坯組或該分隔板移動；或者，(C)抵接鄰近堆的接收器中保持的一個(gè)或多個(gè)分隔板的表面并將那些一個(gè)或多個(gè)分隔板從該接收器滑動到支撐裝置，所述堆最初設(shè)置在饌支撐裝置上。
[0014]優(yōu)選地，接收器包括至少一組可轉(zhuǎn)動的指狀件，其可操作用于轉(zhuǎn)動成與被轉(zhuǎn)移到接收器中的選定的物品組相接觸，由此將那些選定的物品組保持在接收器中，并可轉(zhuǎn)動離開選定的物品組以將選定的物品組轉(zhuǎn)移到裝置的傳遞元件。
[0015]優(yōu)選地，傳遞元件包括支撐支柱，其構(gòu)造用于在接收器的至少一組指狀件之間通過，從而使得支撐支柱在至少一組指狀件被轉(zhuǎn)動離開選定的物品組之前與保持在接收器中的選定的物品組相接觸以將選定的物品組轉(zhuǎn)移至支撐支柱，支撐支柱可操作用于將選定的物品組輸送離開接收器。
[0016]優(yōu)選地，裝置進(jìn)一步包括托臺升降器，用于接收所述堆并可操作用于如下一項(xiàng)或多項(xiàng):(a)升起所述堆，從而使得其包括選定的物品組的上層可鄰接接收器設(shè)置；或者，(b)使所述堆圍繞其軸線轉(zhuǎn)動。
[0017]優(yōu)選地，托臺升降器至少可操作用于轉(zhuǎn)動所述堆，并且其中所述裝置可操作以在將選定的物品組從所述堆轉(zhuǎn)移至接收器之后旋轉(zhuǎn)所述堆，從而使得上層中的第二選定的物品組鄰接接收器設(shè)置，從而使得可移動頭的隨后操作可將所述第二選定的物品組轉(zhuǎn)移至接收器中。
[0018]優(yōu)選地，可移動頭可控制用于通過在繼續(xù)所述堆的下一層之前，以一個(gè)或多個(gè)連續(xù)的轉(zhuǎn)移操作的方式將構(gòu)成每一層的物品轉(zhuǎn)移至接收器中而操作堆的各個(gè)層。
[0019]優(yōu)選地，選定的物品組是如下一項(xiàng)或多項(xiàng):(a)相對于其在裝置的出料端處希梁的最終定向被翻轉(zhuǎn)；或者，(b)選定的組內(nèi)的物品之間無連接；或者，(C)沒有任何保持裝置用于將選定的物品組以單元方式保持在一起。
[0020]本發(fā)明的第二方面提供了一種操作最初成堆設(shè)置的物品的方法，該方法包括沿第一方向?qū)⒖梢苿宇^移動成與堆中選定的物品組相抵接，并沿第二方向移動可移動頭以將選定的物品組從所述堆轉(zhuǎn)移至鄰接所述堆設(shè)置的接收器中。
[0021]優(yōu)選地，方法進(jìn)一步包括將抵接板移動成與物品的堆的一個(gè)或多個(gè)相鄰表面接觸，從而促使選定的物品組相對于可移動頭形成預(yù)定對準(zhǔn)。
[0022]優(yōu)選地，選定的物品組的預(yù)定對準(zhǔn)是其中可移動頭可至少部分地插入堆中，以在將選定的物品組轉(zhuǎn)移至接收器中之前抵接選定的物品組的對準(zhǔn)。
[0023]優(yōu)選地，方法進(jìn)一步包括在第一位置和第二位置之間移動接收器，在第一位置中接收器鄰近堆中選定的物品組定位，在第二位置中接收器與堆間隔開。
[0024]優(yōu)選地，方法進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)動接收器以便翻轉(zhuǎn)其中的選定的物品組。
[0025]優(yōu)選地，方法進(jìn)一步包括如下一項(xiàng)或多項(xiàng):(a)將臂移動成與堆的鄰近表面接觸以接合設(shè)置在其上的分隔板，并且隨后使用臂將該分隔板從堆撤回并將其放置在分隔器接收器中，或者，(b)移動臂以在堆的一個(gè)或多個(gè)物品組或堆的分隔板上施加向下的力，從而使得上述選定的物品組的轉(zhuǎn)移不會導(dǎo)致那些上述一個(gè)或多個(gè)板坯組或該分隔板移動；或者，(C)移動臂以抵接鄰近堆的接收器中保持的一個(gè)或多個(gè)分隔板的表面并將那些一個(gè)或多個(gè)分隔板從該接收器滑動到支撐裝置，所述堆最初設(shè)置在該支撐裝置上。
[0026]優(yōu)選地，方法進(jìn)一步包括在接收器的至少一組可轉(zhuǎn)動的指狀件上支撐選定的物品組，以將選定的物品組保持在接收器中，并隨后轉(zhuǎn)動至少一組可轉(zhuǎn)動的指狀件離開選定的物品組以將選定的物品組轉(zhuǎn)移到傳遞元件。
[0027]優(yōu)選地，方法進(jìn)一步包括如下一項(xiàng)或多項(xiàng):(a)升起所述堆，從而使得其包括選定的物品組的上層可鄰接接收器設(shè)置；或者，(b)使所述堆圍繞其軸線轉(zhuǎn)動以使第二選定的物品組鄰近接收器。
[0028]優(yōu)選地，所述堆由多層構(gòu)成，并且其進(jìn)一步包括操作可移動頭以通過在繼續(xù)所述堆的下一層之前，以一個(gè)或多個(gè)連續(xù)的轉(zhuǎn)移操作的方式將構(gòu)成每一層的物品轉(zhuǎn)移至接收器中而操作所述堆的各個(gè)層。
[0029]優(yōu)選地，選定的物品組為如下一項(xiàng)或多項(xiàng):(a)最初相對于其在裝置的出料端處希望的最終定向被翻轉(zhuǎn)，其中方法包括使用接收器轉(zhuǎn)動選定的物品；或者，(b)選定的組內(nèi)的物品之間無連接；或者，(C)沒有任何保持裝置用于將選定的物品組以單元方式保持在一起。
[0030]附圖簡要說明
[0031]現(xiàn)將參照附圖來描述本發(fā)明示例性實(shí)施例，其中:
[0032]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的一種裝置的透視圖；
[0033]圖2至圖16示出了圖1中的裝置在其一種可能操作模式期間在相應(yīng)點(diǎn)的透視圖；
[0034]圖17示出了圖1中的裝置的側(cè)視圖；及
[0035]圖18-21示出了圖1中的裝置在其一個(gè)臂的可能操作模式期間相應(yīng)點(diǎn)的放大透視圖。
[0036]木發(fā)明示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述
[0037]本文所公開的是裝置及其操作方法的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述?？梢岳斫獾氖牵_的實(shí)施例僅僅是示例的方式，本發(fā)明的某些方面可通過其實(shí)現(xiàn)，但并非代表可以體現(xiàn)本發(fā)明的所有方式的全部列表。實(shí)際上，可以理解的是，本文所描述的裝置及具操作方法可以多種及替代的形式來體現(xiàn)。各附圖也并不必須按照比例繪制，并且一些特征有可能夸人或最小化以便顯示特定部件的細(xì)節(jié)。眾所周知的元件、材料或方法沒有必要進(jìn)行非常詳細(xì)描述，從而避免使本發(fā)明變得模糊晦澀。本文所公開的任何特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)并不被解釋為限制性的，而僅僅作為權(quán)利要求的依據(jù)和作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員的代表性的依據(jù)從而以不同方式來使用本發(fā)明。
[0038]圖1至21所示為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的裝置。該裝置100接收用于形成紙板托盤的板坯B形式的物品的堆S，并且可操作以操作形成該堆S的連續(xù)的板坯B組，從而形成那些板坯B組的出料流，以備用于后續(xù)的包裝操作。在下面的描述中，詞語“組”包括整體物品的組數(shù)量，即各包括單個(gè)物品的組，并還包括一個(gè)以上的物品的組數(shù)量。
[0039]圖1示出了示例性配置的裝置100，裝載有堆S。堆S位于裝置的托臺升降器I上，該托臺升降器I包括連接其平臺11和底座13的折疊布置的支柱10。托臺升降器I進(jìn)一步包括驅(qū)動裝置(未示出)，其可操作用于延伸及收回支柱10的布置從而實(shí)現(xiàn)平臺11相對于底座13的豎直移位?？梢栽O(shè)想的是驅(qū)動裝置(除了其他方式)可以是電動機(jī)、液壓馬達(dá)或液樂或氣動活塞。由于支柱10的折疊布置，所以平臺11當(dāng)其通過驅(qū)動裝置而這樣豎直移位時(shí)仍能基本保持與底座13平行。通過操作驅(qū)動裝置，堆S的高度可以如下描述的方式升高或降低。托臺升降器I的平臺11也可優(yōu)選地繞垂直于平臺11上表面的其中心線旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動裝置(未示出)例如電動機(jī)、液壓馬達(dá)或液壓/氣動活塞被提供用于實(shí)現(xiàn)平臺11的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，平臺11可自由旋轉(zhuǎn)過任意角度，以使可以沿相同的方向進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)。這可以例如通過提供馬達(dá)形式的驅(qū)動裝置可操作用于通過傳動裝置使平臺轉(zhuǎn)動希望的一定角度來實(shí)現(xiàn)。[0040]如圖示的實(shí)施例中所示，堆S可由連續(xù)的板坯B層來形成；每一層包括以2X3陣列的板坯B組，其中每組均包括扁平放置在其主表面(相對于外周邊緣)上的板坯B。在一個(gè)方面，裝置可操作用于通過將可移動頭2插入限定在堆S的每一層中的孔內(nèi)并將那些板坯B組中選定的組推離堆S并推進(jìn)等待的接收器(其在后文中將被稱為手狀件5)中，以將堆S分成這些單獨(dú)的板坯B組。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，必要的是可移動頭2要被正確對準(zhǔn)在堆S的頂部上以便能正確地插入在相鄰的板坯B組之間。為了確保實(shí)現(xiàn)這種對準(zhǔn)，提供一系列的抵接板，其可操作用于移動成與形成堆S的上層的板坯B組的鄰近表面抵接，由此用于校正其關(guān)于可移動頭2的對準(zhǔn)中的任何偏差。
[0041]抵接板包括相對的第一和第二側(cè)抵接板32和相對的前抵接板36及后抵接板38，并且豎直向下延伸從而提供基本上平行于堆S的相鄰表面的抵接面。側(cè)抵接板32、前抵接板36和后抵接板38均通過滑行裝置34與裝置的固定框架滑動地接合。抵接板32、36、36優(yōu)選各自具有獨(dú)立的驅(qū)動裝置來控制其移動，諸如(除了其他)電動機(jī)、液壓馬達(dá)或液壓/氣動活塞。通過操作這些驅(qū)動裝置，抵接板32、36、38可往復(fù)地平移成與堆S的相鄰表面形成接觸和脫離接觸，具有足夠的動力可以實(shí)現(xiàn)板坯B組的頂層正確對準(zhǔn)。在圖17示出的裝置100的側(cè)視圖，示出了后抵接板38相對于堆S的相對定位。
[0042]前抵接板36附加地可滑動地安裝用于基本平行于堆S的相鄰表面的豎直移動。優(yōu)選地，前抵接板36的該豎直移位通過垂直于滑動裝置34向上延伸的第二滑動裝置配置35，其通過另一個(gè)驅(qū)動裝置諸如電動機(jī)、液壓馬達(dá)或液壓/氣動活塞來驅(qū)動。該第二滑動裝置配置使前抵接板36和滑動裝置34相互連接，且其本身與滑動裝置34滑動地嚙合。前抵接板36的豎直移位允許當(dāng)它們通過可移動頭2以如下描述的方式從堆S的頂層滑動時(shí)其能被從板坯B組的路徑抽出。因此，前抵接板36可沿著第二滑動裝置配置35在第一位置和第二位置之間豎直滑動，在第一位置其下邊緣的高度與堆S的頂層的下邊緣處于相同高度或低于堆S的頂層的下邊緣，在第二位置，前抵接板36的下邊緣高于所述頂層的頂部邊緣，由此使得板坯B組在前抵接板36的下方從該頂層滑動。
[0043]優(yōu)選地，各抵接板32、36、38的豎直尺寸均等于或大于堆S的層的豎直尺寸，從而使得抵接板能夠同時(shí)與板坯B的所有相鄰的外周邊緣接觸，以構(gòu)成要從堆S滑動的選定的板還B組。
[0044]在所示實(shí)施例中，所述裝置100進(jìn)一步包括臂3，其形式為一個(gè)倒置的“T”形。該臂3可借由相應(yīng)的水平滑動裝置15和豎直滑動裝置14進(jìn)行豎直和水平移位。優(yōu)選地，水平滑動裝置15相對于所述裝置的固定框架進(jìn)行同定，并且豎直滑動裝置14將該水平滑動裝置15和臂3相連接從而允許其豎直移位。驅(qū)動裝置(未示出)例如(除了其他)電動機(jī)、液壓馬達(dá)或液壓/氣動活塞可提供用于可控地實(shí)現(xiàn)所述臂3的水平和豎直(優(yōu)選地以兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動裝置的形式)移位，從而允許安裝在“T”形臂3的橫向端部19上的接合頭可向下降低成與堆S的上表面接觸。此外，臂3進(jìn)一步包括可與其剩余部分滑動接合的可延伸的抵接部17，用于相對于所述臂的剩余部分進(jìn)行相對的豎直移位，從而使得可通過其驅(qū)動裝置的操作改變所述臂3的前述橫向端部19的最下端部和抵接部17的最下端部之間的偏移量。其中臂3被操作以操作各分隔板D，可以設(shè)想，抵接部17將有利地升高從而避免妨礙那些板的表面。然而，抵接部17也可以降低以在橫向端部19的下方延伸，以用于以如下描述的方式使用。[0045]堆S中的板坯B的每一層之間均設(shè)有分隔板D。這些分隔板用來保護(hù)相鄰層的板坯的側(cè)邊緣免于相耳損壞，并且也還通過將每一層板坯B組結(jié)合在一起而防止其分離。上面描述的臂3可操作用于當(dāng)這些分隔板D被暴露時(shí)與其相接合并且將其從堆S的頂部表面轉(zhuǎn)移到分隔器接收器4。
[0046]分隔器接收器4設(shè)置在堆S后面、后抵接板38之上，并且其包括在相對的側(cè)壁18之間延伸底座16。底座16提供用于支撐一旦通過臂3被脫離的分隔板D的表面，并且側(cè)壁18將分隔板D保持成相互至少松散地對齊從而使得其組可以相對容易地被操作移除。
[0047]可移動頭2包括本體，從本體懸置多個(gè)接合指狀件12。接合指狀件12以如下方式安裝在本體上:每一接合指狀件可同時(shí)對準(zhǔn)在堆S的最上層的相鄰板坯B組之間的邊界上，并且其尺寸和形狀確定成裝配在那些組的邊界邊緣之間，其中例如在那些邊界邊緣中通過并置的凹口形成孔。接合指狀件12的長度至少與板坯B組的深度一樣長，從而使得接合指狀件12可同時(shí)與指定層內(nèi)的所有板坯B的外周邊緣相抵接。優(yōu)選地，接合指狀件12的長度大于堆S各層的深度，以及它們與可移動頭2的本體可滑動地接合，從而使得可移動頭2在接合指狀件12接觸表面之后可以降低一定量。更優(yōu)選地，可移動頭包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，當(dāng)接合指狀件12相對于本體滑動時(shí)其檢測接合指狀件12的一個(gè)或多個(gè)位置。當(dāng)接合指狀件12的移動程度超過預(yù)定最大值時(shí)，這些傳感器用來給出指示。接合指狀件12與可移動頭2本體之間的可滑動接合降低了可移動頭2相對于堆S的層的底部的位置的精確度要求，并且增大了堆S的不同層之間層深度的細(xì)微變化的公差?？苫瑒咏雍峡赏ㄟ^安裝接合指狀件12來實(shí)現(xiàn)，接合指狀件采用直桿形式，穿過形成在可移動頭2本體上的帶有上止動部和任選的下止動部從面相應(yīng)地限制接合指狀件12向下或向上的相對移動的孔?？梢苿宇^2通過與豎直滑動裝置37的滑動接合相對于堆S的頂部表面可滑動地接合以豎直和水平運(yùn)動，沿豎直滑動裝置其可滑動從而在受到驅(qū)動裝置(未示出)控制時(shí)實(shí)現(xiàn)其豎直移位。豎直滑動裝置37本身均滑動地附接到水平滑動裝置39，其延伸跨過堆S的頂部表面朝向手形件5。水平滑動裝置39優(yōu)選地安裝在裝置100的固定框架上以支撐可移動頭2。設(shè)置驅(qū)動裝置來實(shí)現(xiàn)可移動頭2的水平和垂直移位中的每一種，該驅(qū)動裝置可以是(除了其他)電動機(jī)或液壓馬達(dá)或液壓/氣動活塞。以這種方式，可移動頭2可受控地降低以將接合指狀件12插入前述孔中，并將設(shè)置在那些指狀件12和手形件5之間的板坯B組水平移離堆S。分隔板D具有特別的優(yōu)點(diǎn)，其中，由于分隔板的材料作為接合指狀件12的下抵接表面，其確保接合指狀件12延伸所討論的堆S層的整個(gè)深度而不會超出該深度，所以接合指狀件12與可移動頭2的本體如此可滑動地接合。如果前述傳感器被并入，那么裝置的控制單元與那些傳感器進(jìn)行通信，并且被構(gòu)造成當(dāng)接合指狀件12和可移動頭的本體的相對移動過大時(shí)采取行動例如像暫停裝置以提升可移動頭從而允許對感知的障礙物或未對準(zhǔn)進(jìn)行克服。
[0048]手狀件5可通過第一可樞轉(zhuǎn)連接件30樞轉(zhuǎn)，第一可樞轉(zhuǎn)連接件以某種方式固定就位至例如象裝置的固定框架。通過該第一可樞轉(zhuǎn)連接件30，手狀件5可旋轉(zhuǎn)以被從第一位置帶入與堆S的相鄰表面并置的第二位置，在所述第一位置其設(shè)置為遠(yuǎn)離與其垂直的堆S，從第二位置可移動頭2可操作用于向其中推送選定的板坯B組。手狀件5包括驅(qū)動裝置(未示出)，以實(shí)現(xiàn)圍繞第一可樞轉(zhuǎn)連接件30的轉(zhuǎn)動,例如電動機(jī)或液壓馬達(dá),或者液壓/氣動活塞。手狀件5進(jìn)一步包括可樞轉(zhuǎn)的上指狀件24和下指狀件26，以便提供用于這樣從堆S接收的板坯B組的支撐面。上指狀件24和下指狀件26的后端可鉸接至手狀件5的背板22的相應(yīng)上邊緣和下邊緣，并且可通過操作相應(yīng)的第一和第二驅(qū)動裝置來控制，從而使得它們可相對于手狀件5的背板22轉(zhuǎn)動。手狀件5可進(jìn)一步圍繞優(yōu)選的垂直于背板22延伸的中心軸線轉(zhuǎn)動，從而使得可將上指狀件24設(shè)置在最低處，并將下指狀件26設(shè)置在最高處。該轉(zhuǎn)動通過背板22和第一可樞轉(zhuǎn)連接件30之間的第二可樞轉(zhuǎn)連接件28來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，連接臂從第一可樞轉(zhuǎn)連接件30延伸至第二可樞轉(zhuǎn)連接件28。提供一驅(qū)動裝置，如電動機(jī)或液壓馬達(dá)、或液壓/氣動活寒，來控制并實(shí)現(xiàn)手狀件5圍繞第二可樞轉(zhuǎn)連接件28的轉(zhuǎn)動。在背板22的任一水平端部均設(shè)有端部止擋件20，其垂直于背板22在手狀件5的上指狀件24和下指狀件26的相鄰端部之間延伸。這些端部止擋件20用于阻止物品，如設(shè)置在手狀件5中的板坯B組，免于從上指狀件24和下指狀件26之間沿平行于背板22長度的方向滑出。在第一位置時(shí)，手狀件5的下方設(shè)置的是傳遞元件8，該傳遞元件8包括豎直滑動裝置44，沿著豎直滑動裝置44滑動地接合支撐支柱42。這些支撐支柱42以陣列布置并在手狀件5的下方從豎直滑動裝置44之間水平向外延伸。支撐支柱42通過驅(qū)動裝置如電動機(jī)或液壓馬達(dá)或液壓/氣動活塞可控制。為了實(shí)現(xiàn)相對于手狀件5的向上及向下的往復(fù)運(yùn)動，由此能夠使得傳遞元件能在第一位置和第二位置之間移動，在所述第一位置支撐支柱42直接設(shè)置在手狀件5的下方，在所述第二位置支撐支柱42設(shè)置在下面的出料輸送機(jī)7的高度處或設(shè)置其下方。支撐支柱42之間彼此間隔開，從而使得它們各自脫離與手狀件5的上指狀件24和下指狀件26的豎直配準(zhǔn)。以這種方式，傳遞元件8可抵達(dá)至其前述第一位置，并且上指狀件34和下指狀件36中接近的上指狀件34和下指狀件36，可被相對于手狀件5的背板22轉(zhuǎn)動，而不會妨礙支撐支柱42的上表面，并且因此將設(shè)置在手狀件5中的板坯B組的支撐轉(zhuǎn)移到支撐支柱42。
[0049]設(shè)置在傳遞元件8的下方的出料輸送機(jī)7包括一系列并排的輥筒，由驅(qū)動裝置如電動機(jī)或液壓馬達(dá)來驅(qū)動，可操作用于由傳遞元件8將設(shè)置其上的板坯B組輸送至裝置100的出料端。傳遞元件8的支撐支柱42對齊在出料輸送機(jī)7的各輥筒之間，從而使得它們可降低到或低于那些輥筒的上表面的高度而不會被妨礙，因此以使得允許出料輸送機(jī)用于支撐設(shè)置在其上的任何板坯B組，并且在升高傳遞元件8以接收來自手狀件5的另一板坯B組之前，將這樣支撐的這些板坯B組輸送離開傳遞元件8。
[0050]參考圖2-16，現(xiàn)將描述裝置100的一種可能的操作過程。該過程可用于將板坯B的堆S操作形成在出料輸送機(jī)7上的成組的板坯B流，構(gòu)成該堆的每一層均包括板坯B組，該組以如上描述的2X3的陣列配置設(shè)置在每一這樣的層中。
[0051]堆S首先以本領(lǐng)域已知的一些方式定位在托臺升降器I上，例如(除了其他)手動定位或通過叉車或類似裝置定位。一旦定位在托臺升降器I上，托臺升降器I的平臺11通過與其相連的驅(qū)動裝置的操作被升高以升起堆S直至其最上層的頂部邊緣設(shè)置在側(cè)抵接板32和后抵接板38的頂部邊緣上或位于其下方，并且該最上層的下邊緣設(shè)置在那些抵接板32、38的下邊緣上或位于其上方，如圖1所示出的情況。
[0052]隨著堆S就位以及控制平臺11保持其高度，側(cè)抵接板32以及后抵接板38沿著相應(yīng)方向Dl和D2朝向堆S的相鄰表面滑動并至少與其最上層形成接觸。前抵接板36首先向下降低其第二滑動裝置配置35直至其與側(cè)抵接板32和后抵接板38形成水平，并且隨后水平滑動成與堆S的最上層的正面形成接觸，如箭頭D3所示。由此，堆S的最上層被側(cè)抵接板32、前抵接板36和后抵接板38沿著其所有的四個(gè)面接觸。通過這種方式，抵接板32、36,38將該層限制在預(yù)定位置從而確保相對于可移動頭2的對準(zhǔn)。
[0053]其中堆S包括分隔板D，其設(shè)置在最上層的頂部表面的上方，且在可移動頭2的接合指狀件12插入堆S的頂層之前，有必要移除該分隔板D。因此，“T”形臂3位于堆S (接近分隔器接收器4)的頂部表面的向后部分的上方，并向下降低成與分配器D形成接觸。臂3接觸表面上的接合裝置，如抽吸頭，被致動以接合分隔板S。然后臂可沿圖3中所示的方向D4從堆S的中部向上及向外被驅(qū)動，以將分隔板D拖至分隔板接收器4，在分隔板接收器4上分隔板設(shè)置在可能已經(jīng)保持在其中的任意其他分隔板D的頂部上。臂3返回至堆S的向后部分之上的其初始位置。
[0054]分隔板D的移除呈現(xiàn)出下面的板坯B組的陣列，該組在其邊界邊緣中并置凹口之間限定了數(shù)個(gè)孔，可移動頭2的接合指狀件12可插入孔中。優(yōu)選地，臂3返同至位于堆S向后部分之上的其初始位置，從而使得其可向下降低成與沿著遠(yuǎn)離手狀件5的堆S的向后邊緣設(shè)置的板坯B組形成接觸，如在圖18中最佳地示出。更加優(yōu)選地，臂3至少與那些組中的一部分的最頂端的板坯相接合，或者向那些組施加向下的力，從而使得有助于將那些板坯組保持在固定位置(未示出)。向板坯B組施加向下的力是有利的，因?yàn)樗鼘⑹┘右粋€(gè)摩擦阻力來移動構(gòu)成那些組的板坯B，以及任何分隔板D及堆S中其下的其他板坯B組。
[0055]可移動頭2沿如圖4所示的方向D6向堆S的上表面下降，直至其接合指狀件12這樣插入并且從而使得它們完全向下延伸堆S頂層的那些孔的整個(gè)深度。以這種方式，通過可移動頭2的水平移位，裝置100準(zhǔn)備用于滑動形成頂層的“前”半部的板坯B組，也就是說，沿著堆的邊緣設(shè)置的那些板坯B組靠近手狀件5和前抵接板36，而離開堆S。然而，在此可以實(shí)現(xiàn)之前，有必要使前抵接板36從與堆S的該邊緣的接觸的撤回，并升高脫離那些板坯B組的預(yù)期路徑，如圖4中的由D5所示。前抵接板36因此沿著滑動裝置34撤回并沿第二滑動裝置配置35向上升起，從而使得其最底部邊緣高于堆S頂層的最上面的表面。
[0056]然后手狀件5沿如圖5所示的方向D7繞第一可樞轉(zhuǎn)連接件30轉(zhuǎn)動并轉(zhuǎn)動到靠近那些前部的板坯B組的位置內(nèi)，從而使其可以用于在那些板坯B組從堆S的頂層滑動時(shí)對其進(jìn)行支撐。手狀件5的下指狀件26提供基本水平的平臺，板坯B的組可擱置在其上，并且這些在前抵接板36的下方延伸。手狀件5的上指狀件24向上轉(zhuǎn)動以基本豎直地和垂直于下指狀件26延伸，這樣當(dāng)手狀件5擺動到鄰近堆S的位置時(shí)，上指狀件24不會妨礙前抵接板的下邊緣。
[0057]然后可移動頭2如圖6所示沿方向D8朝向手狀件5移位，從而使得插入的板坯B組滑動離開堆S并滑動至手狀件5的下指狀件26上。優(yōu)選地，板坯B組水平移位直至其與手狀件5的背板22相遇，盡管其不一定必須移位這么遠(yuǎn)。當(dāng)這些選定的板坯B組滑入手狀件5中時(shí)，臂3有助于阻止堆S的剩余的板坯B組的任何潛在的移動。
[0058]然后手狀件5沿如圖7中所示方向D12轉(zhuǎn)回至遠(yuǎn)離堆S的其初始位置，其背板22基本上垂直于前抵接板36和堆S的鄰接表面。上指狀件24向下朝向板坯B組的上表面轉(zhuǎn)動，以使得優(yōu)選地將板坯B組夾持在上指狀件24和下指狀件26之間，盡管可以設(shè)想的是這種“夾持”并非必須的。由此，聚集板坯B組由手狀件5的上指狀件24和下指狀件26、背板22及止擋件20繞五個(gè)側(cè)面包圍。
[0059]然后手狀件5沿圖8中所示的方向D13圍繞其第二可樞轉(zhuǎn)連接件28轉(zhuǎn)動，從而使得其下指狀件26設(shè)置在最上面，并且使得上指狀件24設(shè)置在最下面。但這并非必須的步驟，并且其優(yōu)選地以示例的方式實(shí)現(xiàn)，其中要求板坯B在裝置100的出料端沿相對于其在堆S中的最初設(shè)置相反的定向被最終地設(shè)置。連接手狀件5的第二可樞轉(zhuǎn)連接件28的驅(qū)動裝置促使手狀件5優(yōu)選地圍繞垂直于背板22延伸的其中心軸線進(jìn)行180°的轉(zhuǎn)動。手狀件5因此以豎直對準(zhǔn)的方式保持在傳遞元件8之上。
[0060]已成功將前部的板坯B組從堆S移離的可移動頭2隨后撤回至居中地設(shè)置在堆S之上的其初始位置，如圖7中的由箭頭Dll所示的。接合指狀件12的最底點(diǎn)離開堆S的頂層的剩余板坯B組的上表面從而不會妨礙下面所描述的其轉(zhuǎn)動。同樣地，側(cè)抵接板32和后抵接板38也沿著圖7中所示的相應(yīng)方向D9和D10，從堆S相應(yīng)的表面離開撤回至其初始位置以免妨害堆S的轉(zhuǎn)動。如果預(yù)先用于將剩余的板坯B組保持到位，那么臂3也需升高離開堆S(未示出)。托臺升降器I的平臺11然后可控地轉(zhuǎn)動180°的角度，如圖8中的箭頭D14所示，從而使得設(shè)置在其頂層的剩余的板坯B組隨后沿著其最靠近手狀件5的邊緣設(shè)置，以備移入其中。
[0061]通過傳遞元件8手狀件5被解除保持在其中的板坯B組。傳遞元件8沿如圖9所示的方向D19上升高，直至其支撐支柱42與板坯B組的最下面的表而相接觸，那些支撐支柱42交錯(cuò)在上指狀件24之間(由于手狀件5的轉(zhuǎn)動現(xiàn)設(shè)置在最低處)。然后上指狀件24，沿如圖9中所示的方向D18，轉(zhuǎn)動離開板坯B組，以將其支撐轉(zhuǎn)移至傳遞元件8的支撐支柱42。為了完全從手狀件5移除板坯B組，傳遞元件8的支撐支柱42沿如圖10中所示的方向D20并沿著傳遞元件8的豎直滑動裝置44降低到下面的出料輸送機(jī)7的輥筒的高度或降低至其之下。然后，這些輥筒依次將板坯B組水平輸送離開傳遞元件的支撐支柱42。
[0062]已經(jīng)解除板坯B組的手狀件5而后被控制以將其備用于來自堆S頂層的剩余的板坯B組。上指狀件24沿如圖11所示的方向D23向上轉(zhuǎn)動以從背板22水平延伸，而下指狀件26沿方向D22向上轉(zhuǎn)動以從背板22基本豎直地向上延伸。由此手狀件5以與其在裝載先前聚集的板坯B組之前基本上相同的方式設(shè)置，但此時(shí)由于手狀件5的180°的轉(zhuǎn)動，所以上指狀件24備用于向板坯B組提供支撐，且下指狀件26向上延伸以避免妨礙前抵接板36。
[0063]當(dāng)手狀件5被解除板坯B組時(shí)，堆S的頂層再次通過前抵接板36和側(cè)抵接板32沿如圖9中所示的相應(yīng)方向D15、D16、D17與頂層的相鄰表面形成接觸而被包圍。后抵接板38也可用于堆S，但這并非必須，因?yàn)槎裇的頂層不再包括沿著其后部邊緣緊鄰后抵接板38的任何板坯B組。側(cè)抵接板32和前抵接板36確保前部的板坯B組正確地對準(zhǔn)在可移動頭2的下方(在該可移動頭重新下降成抵接其后邊緣之前)以備用來將那些剩余的板坯B組滑動到手狀件5上。優(yōu)選地，臂3可重新降低，向下降低至堆S頂層下面的分隔板D (如果存在的話)的高度，以接合并且/或者向其上施加向下的力以有助于來保持它和其下方的板坯組處于固定位置，如圖19最佳地示出。
[0064]隨著可移動頭2下降就位，前抵接板36從堆S再次撤回并且以如圖11中D21所示的方式沿著其第二滑動裝置配置35上升，從而使得其下邊緣高于堆S頂層的剩余的板坯B組的上表面。
[0065]手狀件5沿圖12中所示的方向D24圍繞其第一可樞轉(zhuǎn)連接件30重新樞轉(zhuǎn)到鄰近堆S頂層的剩余的板坯B組的位置中。下指狀件26向上延伸鄰近前抵接板36，且上指狀件24朝堆S水平延伸以支撐板坯B組。然后，可移動頭2朝向手狀件5沿方向D25水嚴(yán)移位，從而使得堆S的頂層的剩余的板坯B組從堆S滑動至手狀件5中。如果用來保持下面的分隔板D，則臂3有助于防止分隔板D在選定的剩余的板坯B組滑動到手狀件5中時(shí)發(fā)生滑動。
[0066]然后手狀件5沿圖13中所示的方向D28轉(zhuǎn)回至遠(yuǎn)離堆S的其初始位置，其背板22基本上垂直于前抵接板36和堆S的鄰近表面。下指狀件24繞圖13所示的方向D30朝向板坯B組的上表面向下轉(zhuǎn)動，以優(yōu)選地將板坯B組夾持在上指狀件24和下指狀件26之間。由此，聚集的板坯B組由手狀件5的上指狀件24和下指狀件26、背板22及止擋件20繞五個(gè)側(cè)面包圍。
[0067]然后手狀件5沿圖14中所示的方向D36圍繞其第二可樞轉(zhuǎn)連接件28轉(zhuǎn)動，從而使得其上指狀件24再一次設(shè)置在最上面，并且使得下指狀件24設(shè)置在最下面。連接于手狀件5的第二可樞轉(zhuǎn)連接件28的驅(qū)動裝置促使手狀件5優(yōu)選地圍繞其垂直于背板22延伸的中心軸線進(jìn)行180°的轉(zhuǎn)動。手狀件5因此以豎直對準(zhǔn)的方式保持在傳遞元件8之上。
[0068]通過傳遞元件8手狀件5被重新解除保持在其中的板坯B組。傳遞元件8沿圖15所示的方向D37升高，直至其支撐支柱42與板坯B組的最下面的表面相接觸為止，那些支撐支柱42交錯(cuò)在下指狀件26之間。然后下指狀件26沿方向D38轉(zhuǎn)動離開板坯B組以將其支撐轉(zhuǎn)移至傳遞元件8的支撐支柱42。為了完全從手狀件5移除板坯B組，傳遞元件8的支撐支柱42沿圖16中所示的方向D39并沿著傳遞元件8的豎直滑動裝置44降低到下面的出料輸送機(jī)7的輥筒的高度或降低到其之下。然后，這些輥筒依次將板坯B組水平輸送離開傳遞元件的支撐支柱42。
[0069]當(dāng)手狀件5被解除保持其中的板坯B組時(shí)，已成功將構(gòu)成堆S頂層的剩余板坯B組移位的可移動頭2隨后撤回至居中設(shè)置在堆S之上的其初始位置，如圖13中的箭頭D29所示。側(cè)抵接板32分別沿方向D26和D27從堆S相應(yīng)的表面離開撤回至其初始位置以避免當(dāng)堆S由托臺升降器I升起時(shí)妨害堆S。如果臂3用來保持下面的分隔板D就位，則其現(xiàn)在上升至堆S的表面之上。
[0070]然后，控制托臺升降器I沿方向D31升起堆S，使得堆S的新的頂層位于抵接板32之間。抵接板32、36、38的撤回確保堆S的新的頂層的任何偏移的部分在托臺如此上升時(shí)都不會碰到那些抵接板32、36、38的任何下邊緣。一旦被升起，通過如圖14中箭頭D32、D33、D34和D35所示將前抵接板36、側(cè)抵接板32和后抵接板38向內(nèi)移動，堆S的頂層將被前抵接板36、側(cè)抵接板32和后抵接板38重新包圍。
[0071]已經(jīng)解除板坯B組的手狀件5然后被控制以使其備用于來自堆S頂層的剩余的板坯B組。以圖4所示的方式，下指狀件26向上轉(zhuǎn)動以從背板22水平延伸，而上指狀件24向上轉(zhuǎn)動以從背板22基本豎直地向上延伸。
[0072]由此，裝置基本上返回其初始構(gòu)造，以備操作堆S的新的頂層成為出料輸送機(jī)7之上的連續(xù)的板坯B組。因此，重復(fù)上述步驟直到構(gòu)成堆S的所有板坯B組均已被這樣操作，在該點(diǎn)，一旦其平臺11已充分下降，則新的堆S可任選地裝載到托臺升降器I上。
[0073]可以設(shè)想，堆S可通過例如允許使用叉車或類似設(shè)備來舉升而設(shè)置在托臺上以有助于其位于托臺升降器I上的初始設(shè)置。在這樣的情況下，那么也可以設(shè)想，一旦堆S的所有層都已轉(zhuǎn)移至接收器5并向前轉(zhuǎn)移至裝置100的出料端時(shí)，則操作臂3向下延伸其抵接部17并且使用該抵接部17 (如圖20中的最佳所示)以接觸分隔器接收器4上收集的分隔板D的外周邊緣，如圖20中的最佳所示。然后，利用抵接部17，操作臂3以滑動那些分隔板D離開分隔器接收器4并到托臺升降器I當(dāng)前所顯示的托臺上，如圖21中的最佳所示。
[0074]前面的詳細(xì)描述涉及裝置的優(yōu)選實(shí)施例以及涉及板坯B堆可以被操作的一種可能的方式?？梢詫ρb置或?qū)Σ僮鞫训牟襟E進(jìn)行各種變化和修改都不會脫離如下面的權(quán)利要求所陳述的本發(fā)明的范圍。特別地，可以構(gòu)想(除了其他)下面的變化。
[0075]可以設(shè)想，兩個(gè)或多個(gè)側(cè)抵接板32和/或后抵接板38可選擇地共用一個(gè)公共的驅(qū)動裝置，從而使得其相互同步進(jìn)行驅(qū)動。
[0076]臂3可修改為提供與分隔板D接合的一些其他裝置，例如象機(jī)械夾緊裝置。還可以設(shè)想，臂3和分隔器接收器4可以并不定位在堆S的后面，并且分隔板可基本上定位于堆S附近區(qū)域的任何地方，其中可控制臂以將分隔板D從堆轉(zhuǎn)移至該位置。然而，臂3和分隔器接收器4是可選部件，并且可以設(shè)想堆S實(shí)際上并不包括任何這樣的分隔板D，從而減少任何用于臂3和分隔器接收器4布置的需要。
[0077]還可以設(shè)想，堆S可以不同于連續(xù)層的2X3陣列的板坯B組方式來構(gòu)成，除了其他，包括由單列板坯B或者以不同于2X3構(gòu)造的組陣列構(gòu)成的堆。還可以設(shè)想，堆S的每一層不必是相同的和/或采用相同地定向。例如，堆的每一層可相對于堆中相鄰的層旋轉(zhuǎn)90°，并且當(dāng)新的頂層上升時(shí)，通過堆的相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動，其還可被容納在抵接板之間。
[0078]應(yīng)當(dāng)理解的是，如本文中所使用的方向術(shù)語，如“頂”、“底”、“前’、“后”、“端”、“側(cè)”、“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“最上”和“最下”并不將相應(yīng)的特征限制至該方位，而僅用于輔助解釋的清楚。
【權(quán)利要求】
1.一種用于操作最初以堆設(shè)置的物品的裝置，該裝置包括可移動頭和接收器，接收器可鄰近物品的堆設(shè)置并且可移動頭可操作以抵接選定的物品組并將其從堆轉(zhuǎn)移到接收器內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括可移動抵接板，其可移動成與物品的堆的一個(gè)或多個(gè)相鄰表面接觸，從而促使堆中選定的物品組在將選定的物品組轉(zhuǎn)移至接收器中之前，相對于可移動頭形成預(yù)定對準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中選定的物品組的預(yù)定對準(zhǔn)是其中可移動頭可操作用于至少部分地插入堆中，由此在將選定的物品組轉(zhuǎn)移至接收器中之前抵接選定的物品組的對準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其中可移動抵接板包括共同可操作用于確保相對于可移動頭的選定的物品組的預(yù)定對準(zhǔn)的前抵接板、后抵接板和相對的側(cè)抵接板。
5.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的裝置，其中接收器可在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置中其鄰近堆中選定的物品組定位，在第二位置中接收器與堆間隔開。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中接收器附加地可轉(zhuǎn)動以便翻轉(zhuǎn)選定的物品組。
7.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的裝置，進(jìn)一步包括臂，其是可移動成與堆的表面接觸，并可操作用于如下一項(xiàng)或多項(xiàng):(a)與設(shè)置在所述表面上的分隔板接合，并且隨后將該分隔板從堆撤回并將其放置在分隔器接收器中；或者，(b)在堆的一個(gè)或多個(gè)物品組或堆的分隔板上施加向下的力，從而使得上述選定的物品組的轉(zhuǎn)移不會導(dǎo)致那些上述一個(gè)或多個(gè)板坯組或該分隔板移動；或桁，(C)抵接鄰近堆的接收器中保持的一個(gè)或多個(gè)分隔板的表面并將那些一個(gè)或多個(gè)分隔板從該接收器滑動到所述堆最初設(shè)置其上的支撐裝置。
8.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的裝置，其中接收器包括至少一組可轉(zhuǎn)動的指狀件，其可操作用于轉(zhuǎn)動成與被轉(zhuǎn)移到接收器中的選定的物品組相接觸，由此將那些選定的物品組保持在接收器中，并可轉(zhuǎn)動離開選定的物品組以將選定的物品組轉(zhuǎn)移到裝置的傳遞元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中傳遞元件包括支撐支柱，其構(gòu)造用于在接收器的至少一組指狀件之間通過，從而使得支撐支柱可在至少一組指狀件被轉(zhuǎn)動離開選定的物品組之前與保持在接收器中的選定的物品組相接觸以將選定的物品組轉(zhuǎn)移至支撐支柱，支撐支柱可操作用于將選定的物品組輸送離開接收器。
10.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的裝置，進(jìn)一步包括托臺升降器，用于接收所述堆并可操作用于如下一項(xiàng)或多項(xiàng):(a)升起所述堆，從而使得其包括選定的物品組的上層可鄰接接收器設(shè)置；或者，(b)使所述堆圍繞其軸線轉(zhuǎn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中托臺升降器至少可操作用于轉(zhuǎn)動所述堆，并且其中所述裝置可操作以在將選定的物品組從所述堆轉(zhuǎn)移至接收器之后旋轉(zhuǎn)所述堆，從而使得上層中的第二選定的物品組鄰接接收器設(shè)置，從而使得可移動頭的隨后操作可將所述第二選定的物品組轉(zhuǎn)移至接收器中。
12.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的裝置，其中可移動頭可控制用于通過在繼續(xù)所述堆的下一層之前，以一個(gè)或多個(gè)連續(xù)的轉(zhuǎn)移操作的方式將構(gòu)成每一層的物品轉(zhuǎn)移至接收器中而操作堆的各個(gè)層。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中選定的物品組是如下一項(xiàng)或多項(xiàng):(a)相對于其在裝置的出料端處希望的最終定向被翻轉(zhuǎn)；或者，(b)選定的組內(nèi)的物品之間無連接:或者，(C)沒有任何保持裝置用于將選定的物品組以單元方式保持在一起。
14.一種操作最初以堆設(shè)置的物品的方法，該方法包括沿第一方向?qū)⒖梢苿宇^移動成與堆中選定的物品組相抵接，并沿第二方向移動可移動頭以將選定的物品組從所述堆轉(zhuǎn)移至鄰接所述堆設(shè)置的接收器中。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括將抵接板移動成與物品的堆的一個(gè)或多個(gè)相鄰表面接觸，從而促使選定的物品組相對于可移動頭形成預(yù)定對準(zhǔn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中選定的物品組的預(yù)定對準(zhǔn)是其中可移動頭可至少部分地插入堆中，以在將選定的物品組轉(zhuǎn)移至接收器中之前抵接選定的物品組的對準(zhǔn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括在第一位置和第二位置之間移動接收器，在第一位置中接收器鄰近堆中選定的物品組定位，在第二位置中接收器與堆間隔開。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)動接收器以便翻轉(zhuǎn)其中的選定的物品組。
19.根據(jù)權(quán)利要求14至18中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括如下一項(xiàng)或多項(xiàng):(a)將臂移動成與堆的鄰近表面接觸以接合設(shè)置在其上的分隔板，并且隨后使用臂將該分隔板從堆撤回并將其放置在分隔器接收器中；或者，(b)移動臂以在堆的一個(gè)或多個(gè)物品組或堆的分隔板上施加向下的力，從而使得上述選定的物品組的轉(zhuǎn)移不會導(dǎo)致那些上述一個(gè)或多個(gè)板坯組或該分隔板移動；或者，(c)移動臂以抵接鄰近堆的接收器中保持的一個(gè)或多個(gè)分隔板的表面并將那些一個(gè)或多個(gè)分隔板從該接收器滑動到所述堆最初設(shè)置其上的支撐裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求14至19中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括在接收器的至少一組可轉(zhuǎn)動的指狀件上支撐選定的物品組，以將選定的物品組保持在接收器中，并隨后轉(zhuǎn)動至少一組可轉(zhuǎn)動的指狀件離開選定的物品組以將選定的物品組轉(zhuǎn)移到傳遞元件。
21.根據(jù)權(quán)利要求14至20中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括如下一項(xiàng)或多項(xiàng):(a)升起所述堆，從而使得其包括選定的物品組的上層可鄰接接收器設(shè)置:或者，(b)使所述堆圍繞其軸線轉(zhuǎn)動以使第二選定的物品組鄰近接收器。
22.根據(jù)權(quán)利要求14至21中任一項(xiàng)所述的方法，所述堆由多層構(gòu)成，并且進(jìn)一步包括操作可移動頭以通過在繼續(xù)所述堆的下一層之前，以一個(gè)或多個(gè)連續(xù)的轉(zhuǎn)移操作的方式將構(gòu)成每一層的物品轉(zhuǎn)移至接收器中而操作所述堆的各個(gè)層。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中選定的物品組為如下一項(xiàng)或多項(xiàng):(a)最初相對于其在裝置的出料端處希望的最終定向被翻轉(zhuǎn)，其中所述方法包括使用接收器轉(zhuǎn)動選定的物品；或者，(b)選定的組內(nèi)的物品之間無連接；或者，(C)沒有任何保持裝置用于將選定的物品組以單元方式保持在一起。
【文檔編號】B65G59/02GK103764528SQ201280011215
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月1日
【發(fā)明者】P·馬蒂尼 申請人:米德韋斯特瓦科包裝系統(tǒng)有限責(zé)任公司