專利名稱：一種自動封箱機的制作方法
技術領域：
一種自動封箱機技術領域：
本實用新型屬于紙箱封箱設備技術領域，尤其涉及一種自動封箱機。背景技術：
目前，現在很多工廠為了提高生產效率都在流水生產線上配置了自動化機械設備，使生產工人的勞動強度大幅度降低，且所需人數也可相對減少。另外，為了便于已總裝完成的后產品在后續(xù)程序中的儲存和運輸，都需要用紙箱將其包裝好，但是現在的工廠一般都是通過純人工完成對產品打包封箱，效率非常低，尤其在進行大批量產品打包封箱時更為明顯，既延長了交期，又增加了人工成本，且包裝工人的勞動強度大，加上都是采用純人工對紙箱內的產品數量進行核對，有時數量多了或少了也不會發(fā)現，進而影響了與客戶之間的關系。
實用新型內容為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種自動完成紙箱的封箱，封箱效率高，自動化程度高，包裝工人的勞動強度小，操作輕松、簡單、方便，性能穩(wěn)定，封箱產品數量準確的自動封箱機。本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案為:一種自動封箱機，包括有機架、一用于完成紙箱上端前后左右四個折蓋的自動折合的壓箱裝置和一與所述紙箱作相對運動并將已折合好的折蓋進行自動封貼膠帶的封膠裝置，所述壓箱裝置和封膠裝置設于所述機架內；其中，所述壓箱裝置包括有壓箱組件和壓箱驅動組件，所述壓箱組件主要由壓箱基架、前壓緊臂、后壓緊臂、左壓緊臂和右壓緊臂組成，所述壓箱基架上設有一用于放入所述紙箱的缺口，所述前壓緊臂和后壓緊臂分別通過第一轉動軸轉動連接在 所述壓箱基架的前端和后端，所述后壓緊臂和左壓緊臂分別通過第二轉動軸轉動連接在所述壓箱基架的左側和右側，而且所述壓箱基架前端和后端的所述第一轉動軸通過第一傳動臂同步傳動連接，所述壓箱基架左側和右側的所述第二轉動軸通過第二傳動臂同步傳動連接，所述第一傳動臂和第二傳動臂可上下運動地驅動連接在所述壓箱驅動組件上。進一步地，所述壓箱驅動組件主要由第一步進馬達、第二步進馬達、第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第一直線導軌和第二直線導軌組成，所述第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第一直線導軌和第二直線導軌縱向且相互平行地設于所述機架上，并位于所述壓箱基架的外側，且所述第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿均與所述機架轉動連接；所述第一傳動臂和第二傳動臂分別可上下移動地套設在所述第一滾珠絲桿和第一直線導軌、所述第二滾珠絲桿和第二直線導軌上，且所述第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿分別與所述第一傳動臂和第二傳動臂傳動連接；所述第一步進馬達和第二步進馬達均固定在所述機架上，并分別與所述第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿驅動連接。進一步地，所述壓箱驅動組件還包括有第一從動同步輪、第一同步軸、第一主動錐形齒輪和聯軸器；所述第一同步軸的兩端轉動地連接在所述機架上，其上設有所述第一從動同步輪和第一主動錐形齒輪，所述第一步進馬達的轉動部設有第一主動同步輪，所述第一滾珠絲桿的端部設有第一從動錐形齒輪，所述第一主動同步輪通過第一同步帶與所述第一同步輪傳動連接，所述第一主動錐形齒輪與所述第一從動錐形齒輪嚙合連接；所述聯軸器兩端分別與所述第二步進馬達的轉動部和第二滾珠絲桿的端部連接固定。進一步地，所述第一傳動臂和第二傳動臂均包括有動力塊和兩根傳動連桿，所述第一傳動臂的動力塊和第二傳動臂的動力塊分別可上下移動地套設在所述第一滾珠絲桿和第一直線導軌、所述第二滾珠絲桿和第二直線導軌上，且其左右兩端還設有滑槽，所述第一傳動臂的兩根傳動連桿一端分別與所述壓箱基架前端和后端的所述第一轉動軸連接固定，另一端分別滑卡在所述第一傳動臂的動力塊的滑槽內，所述第二傳動臂的兩根傳動連桿一端分別與所述壓箱基架左側和右側的所述第二轉動軸連接固定，另一端分別滑卡在所述第二傳動臂的動力塊的滑槽內。進一步地，所述壓箱裝置還包括有掰箱組件，主要由前掰箱組件和后掰箱組件組成，所述前掰箱組件和后掰箱組件均包括有驅動氣缸、第二從動同步輪、第三從動同步輪、第二同步帶、第二同步軸、第二主動錐形齒輪和第二從動錐形齒輪，以及用于在所述前壓緊臂和后壓緊臂折合前后折蓋時掰開左右折蓋的掰片；所述第二從動同步輪通過第二同步帶與第三從動同步輪傳動連接，且所述第三從動同步輪固定在所述第二同步軸上，所述第二同步軸的兩端均設有第二主動錐形齒輪，所述第二從動錐形齒輪與所述第二主動錐形齒輪嚙合連接，并通過轉軸與設于所述機身左右兩側的所述掰片同步轉動地連接固定。進一步地，所述封膠裝置包括有封膠固定座、粘膠組件和裁膠組件，且所述粘膠組件和裁膠組件分別設于所述封膠固定座的前端和后端；其中，所述粘膠組件主要由用于固定膠帶的膠帶套筒和將膠帶粘貼壓緊在所述紙箱的左右折蓋的折合處的前滾輪組成，所述膠帶套管和前滾輪分別設于所述封膠固定座的前端上方和下方，且所述前滾輪通過擺臂與所述封膠固定座擺動連接；所述裁膠組件主要由裁切氣缸、裁切刀片和將膠帶切斷口粘貼壓緊在所述紙箱上的后滾輪，所述裁切氣缸縱向地設于所述封膠固定座的后端，且其伸縮部朝下，所述伸縮部的前側和后側分別安裝有所述裁切刀片和后滾輪。進一步地，本封箱機還包括有自動輸入裝置、自動輸出裝置和升降裝置，所述升降裝置縱向地設于所述機架內，并位于所述壓箱裝置的內側，所述自動輸入裝置的輸出端和自動輸出裝置的輸入端分別與所述升降裝置的上端和下端連接，實現紙箱的自動輸入和輸出。進一步地，所述升降裝置主要由升降臺、升降步進馬達、升降滾珠絲桿和升降直線導組成，所述升降滾珠絲桿和升降直線導縱向地設于所述機架左右兩側，且所述升降滾珠絲桿可轉動地安裝在所述機架上，并與所述升降步進馬達傳動連接，所述升降臺可上下升降運動地套設在所述升降滾珠絲桿和升降直線導上，其表面設有輸送滾輪，且當上升至上端時，與所述自動輸入裝置連接，當下降至下端時，與所述自動輸出裝置連接。進一步地，所述升降裝置還包括有升降主動錐形齒輪、升降從動錐形齒輪、傳動軸、升降主動同步輪、升降從動同步輪和升降同步帶，所述升降主動錐形齒輪安裝在所述升降步進馬達的轉動部上，所述傳動軸縱向地可轉動地設于所述機架上，且其上端和下端分別設有所述升降主動同步輪和升降從動錐形齒輪，所述升降滾珠絲桿的下端設有所述升降從動同步輪，所述升降主動錐形齒輪與所述升降從動錐形齒輪嚙合驅動連接，所述升降主動同步輪通過所述升降同步帶與所述升降從動同步輪傳動連接。[0017]進一步地，本封箱機還包括有用于對所述紙箱內產品掃描以完成數量核查的掃描裝置，所述掃描裝置設于所述機架的頂部內，并位于所述壓箱裝置的上方，主要由掃描槍、X軸電缸和Y軸電缸組成，所述掃描槍安裝在所述X軸電缸的滑塊上，所述X軸電缸安裝在所述Y軸電缸的滑塊上。本實用新型的有益效果如下:本實用新型通過上述技術方案，即可自動完成紙箱的封箱，大大提高封箱效率，減輕包裝工人的勞動強度，封箱操作輕松、簡單、方便，而且掰箱組件可保證壓箱裝置有效地、穩(wěn)定地折合紙箱折蓋，性能穩(wěn)定，并且設有的自動輸入裝置、自動輸出裝置和升降裝置實現了紙箱的自動輸入和輸出，進一步提高了自動封箱機的自動化程度，使用更方便、更輕松。另外，本封箱機設有的掃描裝置可在折合紙箱的折蓋前，先對紙箱內產品掃描以完成數量核查，進一步提高了封箱產品數量的準確度，完全避免了封箱產品數量與設定封箱產品數量不一致的情況，進而避免了與客戶之間由此而發(fā)生的矛盾和糾紛。
圖1是本實用新型所述一種自動封箱機實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型所述一種自動封箱機實施例中壓箱裝置和升降裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型所述一種自動封箱機實施例中壓箱組件的結構示意圖；圖4是本實用新型所述一種自動封箱機實施例中壓箱驅動組件的結構示意圖；圖5是本實用新型所述一種自動封箱機實施例中封膠裝置的結構示意圖6是本實用新型所述一種自動封箱機實施例中掰箱組件的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1至圖5中所示:本實用新型實施例提供了一種自動封箱機，包括有機架1、一用于完成紙箱上端前后左右四個折蓋的自動折合的壓箱裝置2和一與紙箱作相對運動并將已折合好的折蓋進行自動封貼膠帶的封膠裝置3，所述壓箱裝置2和封膠裝置3設于機架I內；其中，所述壓箱裝置2包括有壓箱組件21和壓箱驅動組件22，所述壓箱組件21主要由壓箱基架211、前壓緊臂212、后壓緊臂213、左壓緊臂214和右壓緊臂215組成，所述壓箱基架211上設有一用于放入紙箱的缺口 216，所述前壓緊臂212和后壓緊臂213分別通過第一轉動軸217轉動連接在壓箱基架211的前端和后端，所述后壓緊臂213和左壓緊臂214分別通過第二轉動軸218轉動連接在壓箱基架211的左側和右側，而且所述壓箱基架211前端和后端的第一轉動軸217通過第一傳動臂219同步傳動連接，所述壓箱基架211左側和右側的第二轉動軸218通過第二傳動臂210同步傳動連接，具體可以為:所述第一傳動臂219和第二傳動臂210均包括有動力塊和兩根傳動連桿，所述第一傳動臂219的動力塊和第二傳動臂210的動力塊分別可上下移動地套設在第一滾珠絲桿223和第一直線導軌225、第二滾珠絲桿224和第二直線導軌226上，且其左右兩端還設有滑槽2191、2101，所述第一傳動臂219的兩根傳動連桿一端分別與壓箱基架211前端和后端的所述第一轉動軸217連接固定，另一端分別滑卡在第一傳動臂219的動力塊的滑槽2191內，所述第二傳動臂210的兩根傳動連桿一端分別與壓箱基架211左側和右側的所述第二轉動軸218連接固定，另一端分別滑卡在第二傳動臂210的動力塊的滑槽2101內。所述壓箱驅動組件22主要由第一步進馬達221、第二步進馬達222、第一滾珠絲桿
223、第二滾珠絲桿224、第一直線導軌225、第二直線導軌226、第一從動同步輪227、第一同步軸228、第一主動錐形齒輪229和聯軸器220組成，所述第一滾珠絲桿223、第二滾珠絲桿
224、第一直線導軌225和第二直線導軌226縱向且相互平行地設于機架I上,并位于壓箱基架211的外側，且第一滾珠絲桿223和第二滾珠絲桿224均與機架I轉動連接；所述第一傳動臂219和第二傳動臂210分別可上下移動地套設在第一滾珠絲桿223和第一直線導軌
225、所述第二滾珠絲桿224和第二直線導軌226上，且第一滾珠絲桿223和第二滾珠絲桿224分別與第一傳動臂219和第二傳動臂210傳動連接；所述第一步進馬達221和第二步進馬達222均固定在機架I上，并分別與第一滾珠絲桿223和第二滾珠絲桿224驅動連接，具體可以為:所述第一同步軸228的兩端轉動地連接在機架I上，其上設有第一從動同步輪227和第一主動錐形齒輪229，所述第一步進馬達221的轉動部設有第一主動同步輪2211，所述第一滾珠絲桿223的端部設有第一從動錐形齒輪2231，所述第一主動同步輪2211通過第一同步帶2212與所述第一同步輪227傳動連接，所述第一主動錐形齒輪229與第一從動錐形齒輪2231嚙合連接；所述聯軸器220兩端分別與所述第二步進馬達222的轉動部和第二滾珠絲桿224的端部連接固定。所述封膠裝置3包括有封膠固定座31、粘膠組件和裁膠組件，且粘膠組件和裁膠組件分別設于封膠固定座31的前端和后端；所述粘膠組件主要由用于固定膠帶的膠帶套筒32和將膠帶粘貼壓緊在紙箱的左右折蓋的折合處的前滾輪33組成，所述膠帶套管32和前滾輪33分別設于封膠固定座31的前端上方和下方，且前滾輪33通過擺臂34與封膠固定座31擺動連接；所述裁膠組件主要由裁切氣缸35、裁切刀片36和將膠帶切斷口壓緊粘貼在紙箱上的后滾輪37，所述裁切氣缸35縱向地設于封膠固定座31的后端，且其伸縮部朝下，所述伸縮部的前側和后側分別安裝有所述裁切刀片36和后滾輪37。本實用新型所述的自動封箱機的工作原理為:首先，第一步進馬達221啟動，驅動第一滾珠絲桿223轉動，同時在第一直線導軌225的作用下，使第一傳動臂219向下移動，帶動壓箱基架211前端和后端的第一轉動軸217同步轉動，使前壓緊臂212和后壓緊臂213向內側轉動、下壓折合紙箱的前后折蓋，此時第一傳動臂219的兩根傳動連桿在滑槽2191內向動力塊的中間滑動；接著，第二步進馬達222啟動，驅動第二滾珠絲桿224轉動，同時在第二直線導軌226的作用下，使第二傳動臂210向下移動，帶動壓箱基架211左側和右側的第二轉動軸218同步轉動，使左壓緊臂214和右壓緊臂215向內側轉動、下壓折合紙箱的左右折蓋，此時第二傳動臂210的兩根傳動連桿在滑槽2101內向動力塊的兩端滑動；當左壓緊臂214和右壓緊臂215下壓折合紙箱的左右折蓋一定位置時，第二步進馬達222停止運行，第一步進馬達221啟動反向轉動，使第一傳動臂219向上移動，帶動前壓緊臂212和后壓緊臂213向外側轉動、升起復位后，第二步進馬達222再次啟動，使左壓緊臂214和右壓緊臂215繼續(xù)下壓折合紙箱的左右折蓋；最后，封膠裝置3與紙箱沿左右折蓋的折合處作相對運動，此時封膠裝置3的前滾輪33與紙箱的沿左右折蓋滾動接觸，并在擺臂34的作用下使膠帶套筒32內的膠帶粘貼壓緊在左右折蓋的折合處，當紙箱經過裁膠組件后，裁切氣缸35啟動帶動裁切刀片36和后滾輪37向下運動，將膠帶切斷并將切斷口粘貼壓緊在紙箱上。這樣，通過本實用新型即可自動完成紙箱的封箱，大大提高封箱效率，減輕包裝工人的勞動強度，封箱操作輕松、簡單、方便。作為本實用新型一優(yōu)選實施方案，如圖1、圖2和圖6，所述壓箱裝置2還包括有掰箱組件23，主要由前掰箱組件231和后掰箱組件232組成，所述前掰箱組件231和后掰箱組件232均包括有驅動氣缸233、第二從動同步輪234、第三從動同步輪235、第二同步帶236、第二同步軸237、第二主動錐形齒輪238和第二從動錐形齒輪239，以及用于在前壓緊臂212和后壓緊臂213折合前后折蓋時掰開左右折蓋的掰片230 ;所述第二從動同步輪234通過第二同步帶236與第三從動同步輪235傳動連接，且第三從動同步輪235固定在第二同步軸237上，所述第二同步軸237的兩端均設有第二主動錐形齒輪238，所述第二從動錐形齒輪239與第二主動錐形齒輪238嚙合連接，并通過轉軸與設于機身I左右兩側的掰片230同步轉動地連接固定。本實用新型自動封箱機的在折合前后折蓋前，先啟動驅動氣缸233，并依次經第二從動同步輪234、第二同步帶236、第三從動同步輪235、第二同步軸237、第二主動錐形齒輪238和第二從動錐形齒輪239帶動掰片230向內轉動、掰開左右折蓋，使后續(xù)能順利折合前后折蓋；當在折合左右折蓋前，再次啟動驅動氣缸233，帶動掰片230向外轉動、與左右折蓋分離。這樣，可保證壓箱裝置2有效地、穩(wěn)定地折合紙箱折蓋，性能穩(wěn)定。作為本實用新型又一優(yōu)選實施方案，如圖1和圖2，本封箱機還包括有自動輸入裝置4、自動輸出裝置5和升降裝置6，所述自動輸入裝置4是的滾輪輸送裝置，所述自動輸出裝置5是輸送帶，所述升降裝置6縱向地設于所述機架I內，并位于壓箱裝置2的內側，主要由升降臺61、升降步進馬達62、升降滾珠絲桿63、升降直線導64、升降主動錐形齒輪65、升降從動錐形齒輪66、傳動軸67、升降主動同步輪68、升降從動同步輪69和升降同步帶60組成，所述升降滾珠絲桿63和升降直線導64縱向地設于機架I左右兩側，且升降滾珠絲桿63可轉動地安裝在機架I上，并與升降步進馬達62傳動連接，具體為:所述升降主動錐形齒輪65安裝在升降步進馬達62的轉動部上，所述傳動軸67縱向地可轉動地設于機架I上，且其上端和下端分別設有升降主動同步輪68和升降從動錐形齒輪66，所述升降滾珠絲桿63的下端設有升降從動同步輪69，所述升降主動錐形齒輪65與升降從動錐形齒輪66嚙合驅動連接，所述升降主動同步輪68通過升降同步帶60與升降從動同步輪69傳動連接；所述升降臺61可上下升降運動地套設在升降滾珠絲桿63和升降直線導64上，其表面設有輸送滾輪，所述自動輸入裝置4的輸出端和自動輸出裝置5的輸入端分別與升降裝置6的上端和下端連接，當上升至上端時，與自動輸入裝置4連接，當下降至下端時，與自動輸出裝置5連接，實現紙箱的自動輸入和輸出，進一步提高了自動封箱機的自動化程度，使用更方便、更輕松。作為本實用新型再一優(yōu)選實施方案，如圖1，本封箱機還包括有掃描裝置，所述掃描裝置設于所述機架I的頂部11內，并位于所述壓箱裝置2的上方，主要由掃描槍、X軸電缸和Y軸電缸組成，所述掃描槍安裝在所述X軸電缸的滑塊上，所述X軸電缸安裝在所述Y軸電缸的滑塊上。當對紙箱上端的折蓋進行折合前，先通過掃描裝置7對紙箱內產品掃描以完成數量核查，即掃描槍在X軸電缸和Y軸電缸的共同作用下對紙箱同產品進行描述，并將掃描結果反饋給封裝機內的控制電路進行分析、核對數量，若掃描核對后產品數量符合，則啟動壓箱裝置2，否則通知本封箱機進行報警，通知包裝工人，進一步提高了封箱產品數量的準確度，完全避免了封箱產品數量與設定封箱產品數量不一致的情況，進而避免了與客戶之間由此而發(fā)生的矛盾和糾紛。以上內容是結合具體的優(yōu)選技術方案對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種自動封箱機，其特征在于:包括有機架(I)、一用于完成紙箱上端前后左右四個折蓋的自動折合的壓箱裝置(2 )和一與所述紙箱作相對運動并將已折合好的折蓋進行自動封貼膠帶的封膠裝置(3)，所述壓箱裝置(2)和封膠裝置(3)設于所述機架(I)內；其中，所述壓箱裝置(2)包括有壓箱組件(21)和壓箱驅動組件(22)，所述壓箱組件(21)主要由壓箱基架(211)、前壓緊臂(212)、后壓緊臂(213)、左壓緊臂(214)和右壓緊臂(215)組成，所述壓箱基架(211)上設有一用于放入所述紙箱的缺口(216)，所述前壓緊臂(212)和后壓緊臂(213)分別通過第一轉動軸(217)轉動連接在所述壓箱基架(211)的前端和后端，所述后壓緊臂(213)和左壓緊臂(214)分別通過第二轉動軸(218)轉動連接在所述壓箱基架(211)的左側和右側，而且所述壓箱基架(211)前端和后端的所述第一轉動軸(217)通過第一傳動臂(219)同步傳動連接，所述壓箱基架(211)左側和右側的所述第二轉動軸(218)通過第二傳動臂(210)同步傳動連接，所述第一傳動臂(219)和第二傳動臂(210)可上下運動地驅動連接在所述壓箱驅動組件(22)上。
2.根據權利要求1所述的自動封箱機，其特征在于:所述壓箱驅動組件(22)主要由第一步進馬達(221)、第二步進馬達(222)、第一滾珠絲桿(223)、第二滾珠絲桿(224)、第一直線導軌(225)和第二直線導軌(226)組成，所述第一滾珠絲桿(223)、第二滾珠絲桿(224)、第一直線導軌(225)和第二直線導軌(226)縱向且相互平行地設于所述機架(I)上，并位于所述壓箱基架(211)的外側，且所述第一滾珠絲桿(223)和第二滾珠絲桿(224)均與所述機架(I)轉動連接；所述第一傳動臂(219)和第二傳動臂(210)分別可上下移動地套設在所述第一滾珠絲桿(223)和第一直線導軌(225)、所述第二滾珠絲桿(224)和第二直線導軌(226)上，且所述第一滾珠絲桿(223)和第二滾珠絲桿(224)分別與所述第一傳動臂(219)和第二傳動臂(210)傳動連接；所述第一步進馬達(221)和第二步進馬達(222)均固定在所述機架(I)上，并分別與所述第一滾珠絲桿(223)和第二滾珠絲桿(224)驅動連接。
3.根據權利要求2所述的自動封箱機，其特征在于:所述壓箱驅動組件(22)還包括有第一從動同步輪(227)、第一同步軸(228)、第一主動錐形齒輪(229)和聯軸器(220);所述第一同步軸(228)的兩端轉動地連接在所述機架(I)上，其上設有所述第一從動同步輪 (227)和第一主動錐形齒輪(229)，所述第一步進馬達(221)的轉動部設有第一主動同步輪(2211)，所述第一滾珠絲桿(223)的端部設有第一從動錐形齒輪(2231)，所述第一主動同步輪(2211)通過第一同步帶(2212)與所述第一同步輪(227)傳動連接，所述第一主動錐形齒輪(229 )與所述第一從動錐形齒輪(2231)嚙合連接；所述聯軸器(220 )兩端分別與所述第二步進馬達(222)的轉動部和第二滾珠絲桿(224)的端部連接固定。
4.根據權利要求3所述的自動封箱機，其特征在于:所述第一傳動臂(219)和第二傳動臂(210)均包括有動力塊和兩根傳動連桿，所述第一傳動臂(219)的動力塊和第二傳動臂(210)的動力塊分別可上下移動地套設在所述第一滾珠絲桿(223)和第一直線導軌(225)、所述第二滾珠絲桿(224)和第二直線導軌(226)上，且其左右兩端還設有滑槽(2191、2101)，所述第一傳動臂(219)的兩根傳動連桿一端分別與所述壓箱基架(211)前端和后端的所述第一轉動軸(217)連接固定，另一端分別滑卡在所述第一傳動臂(219)的動力塊的滑槽(2191)內，所述第二傳動臂(210)的兩根傳動連桿一端分別與所述壓箱基架(211)左側和右側的所述第二轉動軸(218)連接固定，另一端分別滑卡在所述第二傳動臂(210)的動力塊的滑槽(2101)內。
5.根據權利要求4所述的自動封箱機，其特征在于:所述壓箱裝置(2)還包括有掰箱組件(23)，主要由前掰箱組件(231)和后掰箱組件(232)組成，所述前掰箱組件(231)和后掰箱組件(232)均包括有驅動氣缸(233)、第二從動同步輪(234)、第三從動同步輪(235)、第二同步帶(236)、第二同步軸(237)、第二主動錐形齒輪(238)和第二從動錐形齒輪(239)，以及用于在所述前壓緊臂(212)和后壓緊臂(213)折合前后折蓋時掰開左右折蓋的掰片(230);所述第二從動同步輪(234)通過第二同步帶(236)與第三從動同步輪(235)傳動連接，且所述第三從動同步輪(235)固定在所述第二同步軸(237)上，所述第二同步軸(237)的兩端均設有第二主動錐形齒輪(238)，所述第二從動錐形齒輪(239)與所述第二主動錐形齒輪(238 )嚙合連接，并通過轉軸與設于所述機身(I)左右兩側的所述掰片(230 )同步轉動地連接固定。
6.根據權利要求1至5中任何一項所述的自動封箱機，其特征在于:所述封膠裝置(3)包括有封膠固定座(31)、粘膠組件和裁膠組件，且所述粘膠組件和裁膠組件分別設于所述封膠固定座(31)的前端和后端；其中，所述粘膠組件主要由用于固定膠帶的膠帶套筒(32)和將膠帶粘貼壓緊在所述紙箱的左右折蓋的折合處的前滾輪(33)組成，所述膠帶套管(32)和前滾輪(33)分別設于所述封膠固定座(31)的前端上方和下方，且所述前滾輪(33)通過擺臂(34)與所述封膠固定座(31)擺動連接；所述裁膠組件主要由裁切氣缸(35)、裁切刀片(36)和將膠帶切斷口粘貼壓緊在所述紙箱上的后滾輪(37)，所述裁切氣缸(35)縱向地設于所述封膠固定座(31)的后端，且其伸縮部朝下，所述伸縮部的前側和后側分別安裝有所述裁切刀片(36)和后滾輪(37)。
7.根據權利要求1至5中任何一項所述的自動封箱機，其特征在于:本封箱機還包括有自動輸入裝置(4 )、自動輸出裝置(5 )和升降裝置(6 )，所述升降裝置(6 )縱向地設于所述機架(I)內，并位于所述壓箱裝置(2)的內側，所述自動輸入裝置(4)的輸出端和自動輸出裝置(5)的輸入端分別與所述升降裝置(6)的上端和下端連接，實現紙箱的自動輸入和輸出。
8.根據權利要求7所述的自動封箱機，其特征在于:所述升降裝置(6)主要由升降臺(61)、升降步進馬達(62)、升降滾珠絲桿(63)和升降直線導(64)組成，所述升降滾珠絲桿(63)和升降直線導(64)縱向地設于所述機架(I)左右兩側，且所述升降滾珠絲桿(63)可轉動地安裝在所述機架(I)上，并與所述升降步進馬達(62)傳動連接，所述升降臺(61)可上下升降運動地套設在所述升降滾珠絲桿(63)和升降直線導(64)上，其表面設有輸送滾輪，且當上升至上端時，與所述自動輸入裝置(4)連接，當下降至下端時，與所述自動輸出裝置(5)連接。
9.根據權利要求8所述的自動封箱機，其特征在于:所述升降裝置(6)還包括有升降主動錐形齒輪(65)、升降從動錐形齒輪(66)、傳動軸(67)、升降主動同步輪(68)、升降從動同步輪(69)和升降同步帶(60)，所述升降主動錐形齒輪(65)安裝在所述升降步進馬達(62)的轉動部上，所述傳動軸(67)縱向地可轉動地設于所述機架(I)上，且其上端和下端分別設有所述升降主動同步輪(68)和升降從動錐形齒輪(66)，所述升降滾珠絲桿(63)的下端設有所述升降從動同步輪(69)，所述升降主動錐形齒輪(65)與所述升降從動錐形齒輪(66)嚙合驅動連接，所述升降主動同步輪(68)通過所述升降同步帶(60)與所述升降從動同步輪(69)傳動連接。
10.根據權利要求1至5或8或9中任何一項所述的自動封箱機，其特征在于:本封箱機還包括有用于對所述紙箱內產品掃描以完成數量核查的掃描裝置，所述掃描裝置設于所述機架(I)的頂部(11)內，并位于所述壓箱裝置(2 )的上方，主要由掃描槍、X軸電缸和Y軸電缸組成，所述掃描槍安裝在所述X軸電缸的滑塊上，所述X軸電缸安裝在所述Y軸電缸的滑 塊上。
專利摘要本實用新型提供了一種自動封箱機，包括有機架、一用于完成紙箱上端前后左右四個折蓋的自動折合的壓箱裝置、一與紙箱作相對運動并將已折合好的折蓋進行自動封貼膠帶的封膠裝置、自動輸入裝置、自動輸出裝置和升降裝置，以及用于對紙箱內產品掃描以完成數量核查的掃描裝置，所述壓箱裝置、封膠裝置、升降裝置和掃描裝置設于機架內，且升降裝置位于壓箱裝置的內側，掃描裝置位于壓箱裝置的上方，所述自動輸入裝置的輸出端和自動輸出裝置的輸入端分別與升降裝置的上端和下端連接。即可自動完成紙箱的封箱和紙箱的自動輸入、輸出，封箱效率高，自動化程度高，包裝工人的勞動強度小，操作輕松、簡單、方便，性能穩(wěn)定，封箱產品數量準確。
文檔編號B65B7/20GK203032954SQ201220663780
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權日2012年12月6日
發(fā)明者范秀廣 申請人:珠海真晟機電設備有限公司