一種自動(dòng)封箱設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)封箱設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架和控制裝置，以及設(shè)置在機(jī)架上的上料組件、封箱組件和傳輸組件；上料組件位于傳輸組件的輸入側(cè)；封箱組件位于傳輸組件的上方；封箱組件包括與機(jī)架連接的封箱基架，以及連接在封箱基架下方的后蓋壓板、前蓋壓板、側(cè)短蓋壓桿、側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿和壓合機(jī)構(gòu)；后蓋壓板、前蓋壓板、側(cè)短蓋壓桿和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿分別用于與箱體的后蓋、前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋相抵，以實(shí)現(xiàn)后蓋、前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋折疊；封箱組件還包括點(diǎn)膠裝置，點(diǎn)膠裝置的出膠口與側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面位置相對(duì)，以實(shí)現(xiàn)側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面點(diǎn)膠。該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封箱，節(jié)省人力成本，生產(chǎn)效率高，可使箱體更好地折疊成型和緊密粘合。
【專利說明】一種自動(dòng)封箱設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及封箱設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種自動(dòng)封箱設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，很多產(chǎn)品都采用箱體進(jìn)行包裝，以達(dá)到提高美觀程度以及保護(hù)產(chǎn)品的目的。目前箱體封裝多數(shù)采用人工操作。但是這樣的操作模式需要大量的工人，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，人力成本高，生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)，人工操作誤差大，箱體成型效果不佳，不利于生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量的提高。尤其是對(duì)于需要以紙箱作為包裝的產(chǎn)品，每個(gè)產(chǎn)品都需要進(jìn)行裝箱的操作，箱體的生產(chǎn)效率影響著產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0003]為解決這些問題，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了封箱設(shè)備，但是這些設(shè)備存在著以下不足:(一)設(shè)備自動(dòng)化程度不高，依然需要較多的人工操作；(二)設(shè)備折蓋成型的效果差，蓋體出現(xiàn)折歪或折疊不到位等現(xiàn)象；(三)設(shè)備僅僅對(duì)箱體進(jìn)行折疊，粘合仍然依靠人工封膠紙；或者是設(shè)備對(duì)箱體進(jìn)行了點(diǎn)膠粘合，但粘合不緊密；(四)設(shè)備的控制裝置需要控制較多零部件以實(shí)現(xiàn)各個(gè)零部件配合動(dòng)作，設(shè)備成本高，穩(wěn)定性較差；(五)設(shè)備的通用性差，不能適用于不同尺寸的箱體。
[0004]因此，急需設(shè)計(jì)出一種可實(shí)現(xiàn)紙箱自動(dòng)成型、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率、可使箱體更好地折疊成型和緊密粘合的自動(dòng)封箱設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封箱、節(jié)省人力成本、生產(chǎn)效率高、可使箱體更好地折疊成型和緊密粘合的自動(dòng)封箱設(shè)備。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)封箱設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架和控制裝置，以及設(shè)置在機(jī)架上的上料組件、封箱組件和傳輸組件；所述上料組件位于傳輸組件的輸入側(cè)；封箱組件位于傳輸組件的上方；
[0007]所述封箱組件包括與機(jī)架連接的封箱基架，以及連接在封箱基架下方的后蓋壓板、前蓋壓板、側(cè)短蓋壓桿、側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿和壓合機(jī)構(gòu)；所述后蓋壓板、前蓋壓板、側(cè)短蓋壓桿、側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿和壓合機(jī)構(gòu)沿傳輸方向依次設(shè)置；
[0008]所述后蓋壓板通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與封箱基架連接，以實(shí)現(xiàn)后蓋壓板擺動(dòng)；所述前蓋壓板與后蓋壓板位置相對(duì)，且前蓋壓板在遠(yuǎn)離后蓋壓板的一側(cè)連接有沿傳輸方向延伸的固定板；所述側(cè)短蓋壓桿和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿分別位于固定板的兩側(cè)；所述后蓋壓板、前蓋壓板、側(cè)短蓋壓桿和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿分別用于與箱體的后蓋、前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋相抵，以實(shí)現(xiàn)后蓋、前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋折疊；
[0009]所述封箱組件還包括點(diǎn)膠裝置，點(diǎn)膠裝置的出膠口與側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面位置相對(duì)，以實(shí)現(xiàn)側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面點(diǎn)膠；所述壓合機(jī)構(gòu)用于與側(cè)長(zhǎng)蓋的外側(cè)面相抵；
[0010]所述上料組件、傳輸組件、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠裝置分別與控制裝置信號(hào)連接。
[0011]本發(fā)明設(shè)備用于將箱體頂部的后蓋、前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋進(jìn)行折疊并點(diǎn)膠定型。其工作原理是:首先上料組件將箱體逐一上料；其次傳輸組件將箱體沿傳輸方向移動(dòng)經(jīng)過后蓋壓板和前蓋壓板，實(shí)現(xiàn)箱體后蓋折疊和前蓋折疊；再次傳輸組件將箱體繼續(xù)沿傳輸方向移動(dòng)，且采用固定板緊壓著折疊后的前蓋和后蓋，避免在點(diǎn)膠定型前前蓋和后蓋彈起；箱體經(jīng)過側(cè)短蓋壓桿、點(diǎn)膠裝置和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿，實(shí)現(xiàn)側(cè)短蓋折疊、側(cè)長(zhǎng)蓋內(nèi)側(cè)面點(diǎn)膠和側(cè)長(zhǎng)蓋折疊，形成折疊狀態(tài)的箱體；之后傳輸組件將箱體繼續(xù)沿傳輸方向移動(dòng)經(jīng)過壓合機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)作用于側(cè)長(zhǎng)蓋上，使箱體粘合得更緊密。本發(fā)明設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封箱，可節(jié)省人力成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；箱體成型效果好；通過在側(cè)長(zhǎng)蓋內(nèi)側(cè)面點(diǎn)膠粘合，不需要使用膠紙粘合，粘合緊密美觀，節(jié)省人工操作；在箱體折疊粘合后再進(jìn)行壓合，可進(jìn)一步提高粘合的緊密程度；控制裝置僅需要控制上料組件、傳輸組件、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠裝置，控制簡(jiǎn)單，可降低設(shè)備成本。
[0012]進(jìn)一步的方案是:所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉伸氣缸、擺動(dòng)連桿一和擺動(dòng)連桿二 ；拉伸氣缸鉸接在封箱基架上；擺動(dòng)連桿一的一端與拉伸氣缸的活塞鉸接，擺動(dòng)連桿一的另一端與后蓋壓板鉸接；且擺動(dòng)連桿一的中部與封箱基架鉸接；擺動(dòng)連桿二位于擺動(dòng)連桿一遠(yuǎn)離前蓋壓板的一側(cè)；擺動(dòng)連桿二分別與封箱基架和后蓋壓板鉸接；所述傳輸組件上設(shè)置有折蓋傳感器，折蓋傳感器與前蓋壓板或后蓋壓板位置相對(duì)應(yīng)；所述折蓋傳感器和拉伸氣缸分別與控制裝置信號(hào)連接。
[0013]擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可使后蓋壓板擺動(dòng)折疊后蓋；采用擺動(dòng)連桿一和擺動(dòng)連桿二連接后蓋壓板，可使后蓋壓板在擺動(dòng)過程中保持平衡而不翻轉(zhuǎn)，可保證后蓋壓板與后蓋的接觸面積，可更好地折疊后蓋。
[0014]更進(jìn)一步的方案是:所述的擺動(dòng)連桿一的中部與封箱基架鉸接是指，擺動(dòng)連桿一的中部向靠近前蓋壓板的一側(cè)彎曲，彎曲處與封箱基架鉸接；所述后蓋壓板靠近前蓋壓板的一側(cè)具有弧面；所述后蓋壓板靠近前蓋壓板的一側(cè)開設(shè)有開口 ；開口與前蓋壓板位置相對(duì)應(yīng)。
[0015]擺動(dòng)連桿一的中部向靠近前蓋壓板的一側(cè)彎曲，可減少拉伸氣缸活塞的行程，可加快后蓋壓板的擺動(dòng)速度，加大后蓋壓板的折疊力，使后蓋折疊成型效果更好。后蓋壓板的弧面形成后蓋壓板與后蓋相抵時(shí)的緩沖,避免后蓋壓板撞擊而造成后蓋破損。由于后蓋壓板開設(shè)有開口，后蓋壓板在擺動(dòng)后與前蓋壓板形成重疊區(qū)域，因此折疊后的后蓋在被完全移出后蓋壓板前，就已被前蓋壓板壓緊，避免后蓋彈起。
[0016]所述前蓋壓板沿傳輸方向延伸時(shí)逐漸向下傾斜；所述側(cè)短蓋壓桿沿傳輸方向延伸時(shí)逐漸向下傾斜，同時(shí)逐漸靠近固定板；所述側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿沿傳輸方向延伸時(shí)逐漸向下傾斜，同時(shí)逐漸靠近固定板。前蓋壓板逐漸下壓折疊，側(cè)短蓋壓桿和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿逐漸向下方及內(nèi)側(cè)加壓折疊；前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋的折疊成型效果更好，避免造成前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋的破損。
[0017]所述壓合機(jī)構(gòu)包括沿傳輸方向依次設(shè)置的壓輪裝置和滾輪裝置；壓輪裝置包括壓輪、壓輪連桿和壓輪導(dǎo)向片；所述壓輪連桿的一端與封箱基架連接，壓輪連桿的另一端與壓輪連接；壓輪用于與折疊后的側(cè)長(zhǎng)蓋相抵；壓輪導(dǎo)向片與壓輪連桿的中部連接；壓輪導(dǎo)向片沿傳輸方向逐漸向下；壓輪導(dǎo)向片和壓輪分別用于與側(cè)長(zhǎng)蓋的外側(cè)面相抵；
[0018]所述滾輪裝置包括與封箱基架連接的滾輪座，以及設(shè)置在滾輪座下方的若干滾輪；各個(gè)滾輪沿傳輸組件的寬度方向并排設(shè)置；滾輪用于與側(cè)長(zhǎng)蓋的外側(cè)面相抵。
[0019]壓輪裝置可對(duì)折疊粘合后的箱體進(jìn)行初步壓合，壓輪導(dǎo)向片可將箱體壓至壓輪底部；避免由于箱體過高而造成壓輪直接撞擊箱體側(cè)面、使箱體翻倒或箱體破損的情況。滾輪裝置可較長(zhǎng)時(shí)間地壓合箱體，進(jìn)一步提高箱體粘合的緊密程度。
[0020]優(yōu)選的方案是:所述壓輪裝置還包括彈性定位柱和壓合連接塊；壓合連接塊包括相連接的連接縱向部和連接橫向部，連接橫向部與封箱基架連接；所述的壓輪連桿的一端與封箱基架連接是指，壓輪連桿的一端與連接橫向部鉸接；壓輪連桿沿傳輸方向傾斜向下；所述連接縱向部位于壓合連桿靠近側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿的一側(cè)；彈性定位柱連接在壓合連桿與連接縱向部之間。彈性定位柱可自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)壓輪高度，使壓輪與箱體之間形成緩沖，避免造成箱體變形。
[0021]所述點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠座和點(diǎn)膠器；點(diǎn)膠座通過縱向調(diào)節(jié)桿與封箱基架連接，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠座縱向位置調(diào)節(jié)；點(diǎn)膠器通過橫向調(diào)節(jié)桿設(shè)置在點(diǎn)膠座上，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠器橫向位置調(diào)節(jié)；所述出膠口設(shè)置在點(diǎn)膠器上，出膠口用于與側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面相貼合，以實(shí)現(xiàn)側(cè)長(zhǎng)蓋上部點(diǎn)膠；所述傳輸組件上設(shè)置有點(diǎn)膠傳感器，點(diǎn)膠傳感器與點(diǎn)膠裝置位置相對(duì)應(yīng)；所述點(diǎn)膠傳感器和點(diǎn)膠器分別與控制裝置信號(hào)連接。
[0022]箱體經(jīng)過點(diǎn)膠裝置時(shí)，點(diǎn)膠裝置出膠，出膠口與側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面相貼合，同時(shí)由于箱體移動(dòng)，因此點(diǎn)膠裝置可在側(cè)長(zhǎng)蓋內(nèi)側(cè)面形成長(zhǎng)條狀的膠水涂覆區(qū)域。點(diǎn)膠傳感器和點(diǎn)膠器分別與控制裝置信號(hào)連接，可在箱體經(jīng)過時(shí)才出膠，避免膠水浪費(fèi)。點(diǎn)膠器的位置可通過橫向調(diào)節(jié)桿和縱向調(diào)節(jié)桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，可適用于不同尺寸規(guī)格的箱體。
[0023]所述封箱基架與機(jī)架之間通過調(diào)節(jié)絲桿組件一連接，以實(shí)現(xiàn)封箱基架縱向移動(dòng)。封箱基架可使整個(gè)封箱組件移動(dòng)，從而使設(shè)備適用于不同高度箱體的封箱操作。
[0024]所述傳輸組件包括傳輸平臺(tái)、傳輸皮帶裝置一和傳輸皮帶裝置二；所述傳輸皮帶裝置一和傳輸皮帶裝置二分別設(shè)置在傳輸平臺(tái)的兩側(cè)；所述傳輸平臺(tái)和傳輸皮帶裝置一分別與機(jī)架連接；傳輸皮帶裝置二通過調(diào)節(jié)絲桿組件二與機(jī)架連接，以實(shí)現(xiàn)傳輸皮帶裝置二沿傳輸組件的寬度方向移動(dòng)；
[0025]所述傳輸皮帶裝置一和傳輸皮帶裝置二上分別套設(shè)有傳輸皮帶一和傳輸皮帶二；傳輸皮帶一和傳輸皮帶二反向旋轉(zhuǎn)；所述傳輸方向是指?jìng)鬏斊б豢拷鼈鬏斊脚_(tái)的部分的移動(dòng)方向。
[0026]封箱組件對(duì)箱體移動(dòng)形成阻力，傳輸皮帶一和傳輸皮帶二可有效帶動(dòng)箱體沿傳輸方向移動(dòng)，避免箱體被擋而不能前移或翻倒。傳輸皮帶裝置二可沿傳輸組件的寬度方向移動(dòng)，可使設(shè)備適用于不同厚度尺寸的箱體。
[0027]所述上料組件包括上料檢測(cè)傳感器、上料平臺(tái)、上料皮帶裝置一和上料皮帶裝置二；所述上料平臺(tái)、上料皮帶裝置一和上料皮帶裝置二的位置分別與傳輸平臺(tái)、傳輸皮帶裝置一和傳輸皮帶裝置二的位置相對(duì)應(yīng)；所述上料皮帶裝置一和上料皮帶裝置二上分別套設(shè)有上料皮帶一和上料皮帶二；上料皮帶一和上料皮帶二的旋轉(zhuǎn)方向分別與傳輸皮帶一和傳輸皮帶二的旋轉(zhuǎn)方向相同；所述上料檢測(cè)傳感器、上料平臺(tái)和上料皮帶裝置一分別與機(jī)架連接；上料皮帶裝置二通過調(diào)節(jié)絲桿組件三與機(jī)架連接，以實(shí)現(xiàn)上料皮帶裝置二沿傳輸組件的寬度方向移動(dòng)；所述上料檢測(cè)傳感器設(shè)置在上料皮帶裝置一和/或上料皮帶裝置二上；所述上料檢測(cè)傳感器、上料皮帶裝置一和上料皮帶裝置二分別與控制裝置信號(hào)連接。上料組件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料控制，適用于不同尺寸的箱體。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0029]1、本發(fā)明設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封箱，可節(jié)省人力成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；箱體成型效果好；通過在側(cè)長(zhǎng)蓋內(nèi)側(cè)面點(diǎn)膠粘合，不需要使用膠紙粘合，粘合緊密美觀，節(jié)省人工操作；在箱體折疊粘合后再進(jìn)行壓合，可進(jìn)一步提高粘合的緊密程度；控制裝置僅需要控制上料組件、傳輸組件、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠裝置，控制簡(jiǎn)單，可降低設(shè)備成本；
[0030]2、本發(fā)明設(shè)備的后蓋壓板、前蓋壓板、側(cè)短蓋壓桿和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿可分別使前蓋、后蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋的折疊，折疊成型效果更好，避免箱體破損；
[0031]3、本發(fā)明設(shè)備可適用于不同高度不同厚度的箱體，通用性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明設(shè)備的傳輸組件和上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明設(shè)備的封箱組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0035]圖4是本發(fā)明設(shè)備的封箱組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0036]圖5是本發(fā)明設(shè)備的封箱組件的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0037]圖6是箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]其中，I為上料組件、11為上料平臺(tái)、12為上料皮帶裝置一、13為上料皮帶裝置二、14為調(diào)節(jié)絲桿組件三、15為上料檢測(cè)傳感器、2為傳輸組件、21為傳輸平臺(tái)、22為傳輸皮帶裝置一、23為傳輸皮帶裝置二、24為調(diào)節(jié)絲桿組件二、3為封箱組件、31為后蓋壓板、32為前蓋壓板、33為側(cè)短蓋壓桿、34為側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿、35為固定板、36為點(diǎn)膠裝置、361為點(diǎn)膠器、362為點(diǎn)膠座、363為縱向調(diào)節(jié)桿、364為橫向調(diào)節(jié)桿、37為壓合機(jī)構(gòu)、371為壓輪導(dǎo)向片、372為壓輪、373為壓輪連桿、374為壓合連接塊、375為彈性定位柱、376為滾輪座、38為封箱基架、39為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、391為拉伸氣缸、392為擺動(dòng)連桿一、393為擺動(dòng)連桿二、4為機(jī)架、51為折蓋傳感器、52為點(diǎn)膠傳感器、53為側(cè)短蓋折疊導(dǎo)向板、54為側(cè)長(zhǎng)蓋折疊導(dǎo)向板、61為前蓋、62為后蓋、63為側(cè)短蓋、64為側(cè)長(zhǎng)蓋。

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0040]實(shí)施例一
[0041]本實(shí)施例自動(dòng)封箱設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如圖1所示；包括上料組件1、封箱組件3、傳輸組件2、機(jī)架4和控制裝置；上料組件1、封箱組件3和傳輸組件2分別設(shè)置在機(jī)架4上。上料組件I位于傳輸組件2的輸入側(cè)；封箱組件3位于傳輸組件2的上方。
[0042]傳輸組件2的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括傳輸平臺(tái)21、傳輸皮帶裝置一 22和傳輸皮帶裝置二 23 ;傳輸皮帶裝置一 22和傳輸皮帶裝置二 23分別設(shè)置在傳輸平臺(tái)21的兩側(cè)；傳輸平臺(tái)21和傳輸皮帶裝置一 22分別與機(jī)架4連接。傳輸皮帶裝置一 22和傳輸皮帶裝置二23上分別套設(shè)有傳輸皮帶一和傳輸皮帶二 ；傳輸皮帶一和傳輸皮帶二反向旋轉(zhuǎn)；傳輸皮帶一靠近傳輸平臺(tái)21的部分的移動(dòng)方向?yàn)閭鬏敺较?。封箱組件3對(duì)箱體移動(dòng)形成阻力，傳輸皮帶一和傳輸皮帶二可有效帶動(dòng)箱體沿傳輸方向移動(dòng)，避免箱體被擋而不能前移或翻倒。
[0043]傳輸皮帶裝置二 23通過調(diào)節(jié)絲桿組件二 24與機(jī)架4連接，以實(shí)現(xiàn)傳輸皮帶裝置二 23沿傳輸平臺(tái)21的寬度方向移動(dòng)；可使設(shè)備適用于不同厚度尺寸的箱體。
[0044]封箱組件3的結(jié)構(gòu)如圖3?圖5所示；其中圖3為立體角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為側(cè)視角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為仰視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。封箱組件3包括與機(jī)架4連接的封箱基架38，以及連接在封箱基架38下方的后蓋壓板31、前蓋壓板32、側(cè)短蓋壓桿33、側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿34和壓合機(jī)構(gòu)37 ;后蓋壓板31、前蓋壓板32、側(cè)短蓋壓桿33、側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿34和壓合機(jī)構(gòu)37沿傳輸方向依次設(shè)置。
[0045]其中，后蓋壓板31通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)39與封箱基架38連接，以實(shí)現(xiàn)后蓋壓板31擺動(dòng)。前蓋壓板32與后蓋壓板31位置相對(duì)，且前蓋壓板32在遠(yuǎn)離后蓋壓板31的一側(cè)連接有沿傳輸方向延伸的固定板35。側(cè)短蓋壓桿33和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿34分別位于固定板35的兩偵U。后蓋壓板31、前蓋壓板32、側(cè)短蓋壓桿33和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿34分別用于與箱體的后蓋、前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋相抵，以實(shí)現(xiàn)后蓋、前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋折疊。
[0046]封箱組件3還包括點(diǎn)膠裝置36，點(diǎn)膠裝置36的出膠口與側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面位置相對(duì)，以實(shí)現(xiàn)側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面點(diǎn)膠；壓合機(jī)構(gòu)37用于與側(cè)長(zhǎng)蓋的外側(cè)面相抵。
[0047]本實(shí)施例設(shè)備用于將箱體頂部的后蓋、前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋進(jìn)行折疊并點(diǎn)膠定型；箱體結(jié)構(gòu)如圖6所示。其工作原理是:首先上料組件I將箱體逐一上料；其次傳輸組件2將箱體沿傳輸方向移動(dòng)經(jīng)過后蓋壓板31和前蓋壓板32，前蓋在移動(dòng)過程中被前蓋壓板32折疊，后蓋在后蓋壓板的擺動(dòng)過程中被后蓋壓板折疊；再次傳輸組件2將箱體繼續(xù)沿傳輸方向移動(dòng)，且采用固定板35緊壓著折疊后的前蓋和后蓋，避免在點(diǎn)膠定型前前蓋和后蓋彈起；箱體經(jīng)過側(cè)短蓋壓桿33、點(diǎn)膠裝置36和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿34，實(shí)現(xiàn)側(cè)短蓋折疊、側(cè)長(zhǎng)蓋內(nèi)側(cè)面點(diǎn)膠和側(cè)長(zhǎng)蓋折疊，形成折疊狀態(tài)的箱體；之后傳輸組件2將箱體繼續(xù)沿傳輸方向移動(dòng)經(jīng)過壓合機(jī)構(gòu)37，壓合機(jī)構(gòu)37作用于側(cè)長(zhǎng)蓋上，使箱體粘合得更緊密。本實(shí)施例設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封箱，可節(jié)省人力成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；箱體成型效果好；通過在側(cè)長(zhǎng)蓋內(nèi)側(cè)面點(diǎn)膠粘合，不需要使用膠紙粘合，粘合緊密美觀，節(jié)省人工操作；在箱體折疊粘合后再進(jìn)行壓合，可進(jìn)一步提高粘合的緊密程度?？刂蒲b置僅需要控制上料組件1、傳輸組件2、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)39和點(diǎn)膠裝置36，控制簡(jiǎn)單，可降低設(shè)備成本。
[0048]具體地說，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)39包括拉伸氣缸391、擺動(dòng)連桿一 392和擺動(dòng)連桿二 393 ;拉伸氣缸391鉸接在封箱基架38上。擺動(dòng)連桿一 392的一端與拉伸氣缸391的活塞鉸接，擺動(dòng)連桿一 392的另一端與后蓋壓板31鉸接；且擺動(dòng)連桿一 392的中部與封箱基架38鉸接。
[0049]擺動(dòng)連桿一 392可以是直的，也可以中部向靠近前蓋壓板32的一側(cè)彎曲，擺動(dòng)連桿一 392與封箱基架38的鉸接處位于彎曲處。擺動(dòng)連桿一 392向靠近前蓋壓板32的一側(cè)彎曲，可減少拉伸氣缸391活塞的行程，可加快后蓋壓板31的擺動(dòng)速度，加大后蓋壓板31的折疊力，使后蓋折疊成型效果更好。
[0050]擺動(dòng)連桿二 393位于擺動(dòng)連桿一 392遠(yuǎn)離前蓋壓板32的一側(cè)；擺動(dòng)連桿二 393分別與封箱基架38和后蓋壓板31鉸接。和拉伸氣缸391分別與控制裝置信號(hào)連接。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)39可使后蓋壓板31擺動(dòng)折疊后蓋；采用擺動(dòng)連桿一 392和擺動(dòng)連桿二 393連接后蓋壓板31，可使后蓋壓板31在擺動(dòng)過程中保持平衡而不翻轉(zhuǎn)，可保證后蓋壓板31與后蓋的接觸面積，可更好地折疊后蓋。
[0051]傳輸組件2上設(shè)置有折蓋傳感器51，折蓋傳感器51與前蓋壓板32或后蓋壓板31位置相對(duì)應(yīng)；折蓋傳感器51與控制裝置信號(hào)連接；用于檢測(cè)箱體是否到達(dá)前蓋壓板32或后蓋壓板31的下方，以控制拉伸氣缸391作擺動(dòng)。
[0052]后蓋壓板31靠近前蓋壓板32的一側(cè)優(yōu)選具有弧面。后蓋壓板31的弧面形成后蓋壓板31與后蓋相抵時(shí)的緩沖,避免后蓋壓板31撞擊而造成后蓋破損。后蓋壓板31靠近前蓋壓板32的一側(cè)優(yōu)選開設(shè)有開口 ；開口與前蓋壓板32位置相對(duì)應(yīng)。由于后蓋壓板31開設(shè)有開口，后蓋壓板31在擺動(dòng)后與前蓋壓板32形成重疊區(qū)域，因此折疊后的后蓋在完全移出后蓋壓板31前,就已經(jīng)被前蓋壓板32壓緊,避免后蓋彈起。
[0053]前蓋壓板32沿傳輸方向延伸時(shí)逐漸向下傾斜。側(cè)短蓋壓桿33沿傳輸方向延伸時(shí)逐漸向下傾斜，同時(shí)逐漸靠近固定板35。側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿34沿傳輸方向延伸時(shí)逐漸向下傾斜，同時(shí)逐漸靠近固定板35。前蓋壓板32逐漸下壓折疊，側(cè)短蓋壓桿33和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿34逐漸向下方及內(nèi)側(cè)加壓折疊，可使前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋的折疊成型效果更好，避免造成前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋的破損。傳輸組件2上設(shè)置有側(cè)短蓋折疊導(dǎo)向板53和側(cè)長(zhǎng)蓋折疊導(dǎo)向板54 ;側(cè)短蓋折疊導(dǎo)向板53和側(cè)長(zhǎng)蓋折疊導(dǎo)向板54分別位于側(cè)短蓋壓桿33和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿34的外側(cè)；側(cè)短蓋折疊導(dǎo)向板53沿傳輸方向延伸時(shí)逐漸靠近側(cè)短蓋壓桿33 ;側(cè)長(zhǎng)蓋折疊導(dǎo)向板54沿傳輸方向延伸時(shí)逐漸靠近側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿34。側(cè)短蓋折疊導(dǎo)向板53和側(cè)長(zhǎng)蓋折疊導(dǎo)向板54可先對(duì)側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋進(jìn)行初步調(diào)整，之后側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋再進(jìn)入側(cè)短蓋壓桿33和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿34進(jìn)行折疊，可進(jìn)一步提高折疊成型的效果。
[0054]點(diǎn)膠裝置36包括點(diǎn)膠座362和點(diǎn)膠器361 ;點(diǎn)膠座362通過縱向調(diào)節(jié)桿363與封箱基架38連接，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠座362縱向位置調(diào)節(jié)；點(diǎn)膠器361通過橫向調(diào)節(jié)桿364設(shè)置在點(diǎn)膠座362上，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠器361橫向位置調(diào)節(jié)。點(diǎn)膠器361的位置可通過橫向調(diào)節(jié)桿364和縱向調(diào)節(jié)桿363進(jìn)行調(diào)節(jié)，可適用于不同尺寸規(guī)格的箱體。
[0055]出膠口設(shè)置在點(diǎn)膠器361上。箱體經(jīng)過點(diǎn)膠裝置36時(shí)，點(diǎn)膠裝置36出膠，出膠口與側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面相貼合，同時(shí)由于箱體移動(dòng)，因此點(diǎn)膠裝置36可在側(cè)長(zhǎng)蓋內(nèi)側(cè)面形成長(zhǎng)條狀的膠水涂覆區(qū)域。傳輸組件2上設(shè)置有點(diǎn)膠傳感器52，點(diǎn)膠傳感器52與點(diǎn)膠裝置36位置相對(duì)應(yīng)；點(diǎn)膠傳感器52和點(diǎn)膠器361分別與控制裝置信號(hào)連接；可在箱體經(jīng)過時(shí)才出膠，避免膠水浪費(fèi)。
[0056]壓合機(jī)構(gòu)37包括沿傳輸方向依次設(shè)置的壓輪裝置和滾輪裝置。壓輪裝置包括壓輪372、壓輪連桿373和壓輪導(dǎo)向片371。壓輪連桿373的一端與封箱基架38連接，壓輪連桿373的另一端與壓輪372連接；壓輪372用于與折疊后的側(cè)長(zhǎng)蓋相抵；壓輪導(dǎo)向片371與壓輪連桿373的中部連接；壓輪導(dǎo)向片371沿傳輸方向逐漸向下；壓輪導(dǎo)向片371和壓輪372分別用于與側(cè)長(zhǎng)蓋的外側(cè)面相抵。
[0057]壓輪裝置可對(duì)折疊粘合后的箱體進(jìn)行初步壓合，壓輪導(dǎo)向片371可將箱體壓至壓輪372底部；避免由于箱體過高而造成壓輪372直接撞擊箱體側(cè)面、使箱體翻倒或箱體破損的情況。
[0058]為更好地進(jìn)行壓合，壓輪裝置還可以包括彈性定位柱375和壓合連接塊374。壓合連接塊374包括相連接的連接縱向部和連接橫向部，連接橫向部與封箱基架38連接；壓輪連桿373的一端與封箱基架38連接是指，壓輪連桿373的一端與連接橫向部鉸接。壓輪連桿373沿傳輸方向傾斜向下；連接縱向部位于壓合連桿靠近側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿34的一側(cè)；彈性定位柱375連接在壓合連桿與連接縱向部之間。彈性定位柱375可自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)壓輪372高度，使壓輪372與箱體之間形成緩沖，避免造成箱體變形。
[0059]滾輪裝置包括與封箱基架38連接的滾輪座376，以及設(shè)置在滾輪座376下方的若干滾輪；各個(gè)滾輪沿傳輸組件的寬度方向并排設(shè)置；滾輪用于與側(cè)長(zhǎng)蓋的外側(cè)面相抵。滾輪裝置可較長(zhǎng)時(shí)間地壓合箱體，進(jìn)一步提高箱體粘合的緊密程度。
[0060]封箱基架38與機(jī)架4之間優(yōu)選通過調(diào)節(jié)絲桿組件一連接，以實(shí)現(xiàn)封箱基架38縱向移動(dòng)。封箱基架38可使整個(gè)封箱組件3移動(dòng)，從而使設(shè)備適用于不同高度箱體的封箱操作。
[0061]上料組件I的結(jié)構(gòu)如圖2所示；包括上料檢測(cè)傳感器15、上料平臺(tái)11、上料皮帶裝置一 12和上料皮帶裝置二 13 ;上料平臺(tái)11、上料皮帶裝置一 12和上料皮帶裝置二 13的位置分別與傳輸平臺(tái)21、傳輸皮帶裝置一 22和傳輸皮帶裝置二 23的位置相對(duì)應(yīng)；上料皮帶裝置一 12和上料皮帶裝置二 13上分別套設(shè)有上料皮帶一和上料皮帶二 ；上料皮帶一和上料皮帶二的旋轉(zhuǎn)方向分別與傳輸皮帶一和傳輸皮帶二的旋轉(zhuǎn)方向相同；上料檢測(cè)傳感器15、上料平臺(tái)11和上料皮帶裝置一 12分別與機(jī)架4連接；上料皮帶裝置二 13通過調(diào)節(jié)絲桿組件三14與機(jī)架4連接，以實(shí)現(xiàn)上料皮帶裝置二 13沿傳輸平臺(tái)21的寬度方向移動(dòng)；上料檢測(cè)傳感器15設(shè)置在上料皮帶裝置一 12和/或上料皮帶裝置二 13上；上料檢測(cè)傳感器15、上料皮帶裝置一 12和上料皮帶裝置二 13分別與控制裝置信號(hào)連接。上料組件I可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料控制，適用于不同尺寸的箱體。
[0062]實(shí)施例二
[0063]本實(shí)施例自動(dòng)封箱設(shè)備，包括機(jī)架和控制裝置，以及設(shè)置在機(jī)架上的上料組件、封箱組件和傳輸組件；上料組件位于傳輸組件的輸入側(cè)；封箱組件位于傳輸組件的上方；
[0064]封箱組件包括與機(jī)架連接的封箱基架，以及與封箱基架分別連接的后蓋壓板、前蓋壓板、側(cè)短蓋壓桿、側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿、點(diǎn)膠裝置和壓合機(jī)構(gòu)；所述后蓋壓板、前蓋壓板、側(cè)短蓋壓桿、側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿和壓合機(jī)構(gòu)沿傳輸方向依次設(shè)置；
[0065]后蓋壓板通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與封箱基架連接，以實(shí)現(xiàn)后蓋壓板擺動(dòng)；前蓋壓板與后蓋壓板位置相對(duì)，且前蓋壓板在遠(yuǎn)離后蓋壓板的一側(cè)連接有沿傳輸方向延伸的固定板；側(cè)短蓋壓桿和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿分別位于固定板的兩側(cè)；后蓋壓板、前蓋壓板、側(cè)短蓋壓桿和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿分別用于與箱體的后蓋、前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋相抵，以實(shí)現(xiàn)后蓋、前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋折疊；
[0066]點(diǎn)膠裝置的出膠口與側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面位置相對(duì)，以實(shí)現(xiàn)側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面點(diǎn)膠；所述壓合機(jī)構(gòu)用于與側(cè)長(zhǎng)蓋的外側(cè)面相抵；
[0067]上料組件、傳輸組件、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠裝置分別與控制裝置信號(hào)連接。
[0068]本實(shí)施例設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封箱，可節(jié)省人力成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；箱體成型效果好；通過在側(cè)長(zhǎng)蓋內(nèi)側(cè)面點(diǎn)膠粘合，不需要使用膠紙粘合，粘合緊密美觀，節(jié)省人工操作；控制裝置僅需要控制上料組件、傳輸組件、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠裝置，控制簡(jiǎn)單，可降低設(shè)備成本。
[0069]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)封箱設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架和控制裝置，以及設(shè)置在機(jī)架上的上料組件、封箱組件和傳輸組件；所述上料組件位于傳輸組件的輸入側(cè)；封箱組件位于傳輸組件的上方； 所述封箱組件包括與機(jī)架連接的封箱基架，以及連接在封箱基架下方的后蓋壓板、前蓋壓板、側(cè)短蓋壓桿、側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿和壓合機(jī)構(gòu)；所述后蓋壓板、前蓋壓板、側(cè)短蓋壓桿、側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿和壓合機(jī)構(gòu)沿傳輸方向依次設(shè)置； 所述后蓋壓板通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與封箱基架連接，以實(shí)現(xiàn)后蓋壓板擺動(dòng)；所述前蓋壓板與后蓋壓板位置相對(duì)，且前蓋壓板在遠(yuǎn)離后蓋壓板的一側(cè)連接有沿傳輸方向延伸的固定板；所述側(cè)短蓋壓桿和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿分別位于固定板的兩側(cè)；所述后蓋壓板、前蓋壓板、側(cè)短蓋壓桿和側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿分別用于與箱體的后蓋、前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋相抵，以實(shí)現(xiàn)后蓋、前蓋、側(cè)短蓋和側(cè)長(zhǎng)蓋折疊； 所述封箱組件還包括點(diǎn)膠裝置，點(diǎn)膠裝置的出膠口與側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面位置相對(duì)，以實(shí)現(xiàn)側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面點(diǎn)膠；所述壓合機(jī)構(gòu)用于與側(cè)長(zhǎng)蓋的外側(cè)面相抵； 所述上料組件、傳輸組件、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠裝置分別與控制裝置信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)封箱設(shè)備，其特征在于:所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉伸氣缸、擺動(dòng)連桿一和擺動(dòng)連桿二 ；拉伸氣缸鉸接在封箱基架上；擺動(dòng)連桿一的一端與拉伸氣缸的活塞鉸接，擺動(dòng)連桿一的另一端與后蓋壓板鉸接；且擺動(dòng)連桿一的中部與封箱基架鉸接；擺動(dòng)連桿二位于擺動(dòng)連桿一遠(yuǎn)離前蓋壓板的一側(cè)；擺動(dòng)連桿二分別與封箱基架和后蓋壓板鉸接；所述傳輸組件上設(shè)置有折蓋傳感器，折蓋傳感器與前蓋壓板或后蓋壓板位置相對(duì)應(yīng)；所述折蓋傳感器和拉伸氣缸分別與控制裝置信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)封箱設(shè)備，其特征在于:所述的擺動(dòng)連桿一的中部與封箱基架鉸接是指，擺動(dòng)連桿一的中部向靠近前蓋壓板的一側(cè)彎曲，彎曲處與封箱基架鉸接；所述后蓋壓板靠近前蓋壓板的一側(cè)具有弧面；所述后蓋壓板靠近前蓋壓板的一側(cè)開設(shè)有開口 ；開口與前蓋壓板位置相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)封箱設(shè)備，其特征在于:所述前蓋壓板沿傳輸方向延伸時(shí)逐漸向下傾斜；所述側(cè)短蓋壓桿沿傳輸方向延伸時(shí)逐漸向下傾斜，同時(shí)逐漸靠近固定板；所述側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿沿傳輸方向延伸時(shí)逐漸向下傾斜，同時(shí)逐漸靠近固定板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)封箱設(shè)備，其特征在于:所述壓合機(jī)構(gòu)包括沿傳輸方向依次設(shè)置的壓輪裝置和滾輪裝置；壓輪裝置包括壓輪、壓輪連桿和壓輪導(dǎo)向片；所述壓輪連桿的一端與封箱基架連接，壓輪連桿的另一端與壓輪連接；壓輪用于與折疊后的側(cè)長(zhǎng)蓋相抵；壓輪導(dǎo)向片與壓輪連桿的中部連接；壓輪導(dǎo)向片沿傳輸方向逐漸向下；壓輪導(dǎo)向片和壓輪分別用于與側(cè)長(zhǎng)蓋的外側(cè)面相抵； 所述滾輪裝置包括與封箱基架連接的滾輪座，以及設(shè)置在滾輪座下方的若干滾輪；各個(gè)滾輪沿傳輸組件的寬度方向并排設(shè)置；滾輪用于與側(cè)長(zhǎng)蓋的外側(cè)面相抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)封箱設(shè)備，其特征在于:所述壓輪裝置還包括彈性定位柱和壓合連接塊；壓合連接塊包括相連接的連接縱向部和連接橫向部，連接橫向部與封箱基架連接；所述的壓輪連桿的一端與封箱基架連接是指，壓輪連桿的一端與連接橫向部鉸接；壓輪連桿沿傳輸方向傾斜向下；所述連接縱向部位于壓合連桿靠近側(cè)長(zhǎng)蓋壓桿的一側(cè)；彈性定位柱連接在壓合連桿與連接縱向部之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)封箱設(shè)備，其特征在于:所述點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠座和點(diǎn)膠器；點(diǎn)膠座通過縱向調(diào)節(jié)桿與封箱基架連接，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠座縱向位置調(diào)節(jié)；點(diǎn)膠器通過橫向調(diào)節(jié)桿設(shè)置在點(diǎn)膠座上，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠器橫向位置調(diào)節(jié)；所述出膠口設(shè)置在點(diǎn)膠器上，出膠口用于與側(cè)長(zhǎng)蓋的內(nèi)側(cè)面相貼合，以實(shí)現(xiàn)側(cè)長(zhǎng)蓋上部點(diǎn)膠；所述傳輸組件上設(shè)置有點(diǎn)膠傳感器，點(diǎn)膠傳感器與點(diǎn)膠裝置位置相對(duì)應(yīng)；所述點(diǎn)膠傳感器和點(diǎn)膠器分別與控制裝置信號(hào)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)封箱設(shè)備，其特征在于:所述封箱基架與機(jī)架之間通過調(diào)節(jié)絲桿組件一連接，以實(shí)現(xiàn)封箱基架縱向移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)封箱設(shè)備，其特征在于:所述傳輸組件包括傳輸平臺(tái)、傳輸皮帶裝置一和傳輸皮帶裝置二；所述傳輸皮帶裝置一和傳輸皮帶裝置二分別設(shè)置在傳輸平臺(tái)的兩側(cè)；所述傳輸平臺(tái)和傳輸皮帶裝置一分別與機(jī)架連接；傳輸皮帶裝置二通過調(diào)節(jié)絲桿組件二與機(jī)架連接，以實(shí)現(xiàn)傳輸皮帶裝置二沿傳輸組件的寬度方向移動(dòng)； 所述傳輸皮帶裝置一和傳輸皮帶裝置二上分別套設(shè)有傳輸皮帶一和傳輸皮帶二；傳輸皮帶一和傳輸皮帶二反向旋轉(zhuǎn)；所述傳輸方向是指?jìng)鬏斊б豢拷鼈鬏斊脚_(tái)的部分的移動(dòng)方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)封箱設(shè)備，其特征在于:所述上料組件包括上料檢測(cè)傳感器、上料平臺(tái)、上料皮帶裝置一和上料皮帶裝置二；所述上料平臺(tái)、上料皮帶裝置一和上料皮帶裝置二的位置分別與傳輸平臺(tái)、傳輸皮帶裝置一和傳輸皮帶裝置二的位置相對(duì)應(yīng)；所述上料皮帶裝置一和上料皮帶裝置二上分別套設(shè)有上料皮帶一和上料皮帶二；上料皮帶一和上料皮帶二的旋轉(zhuǎn)方向分別與傳輸皮帶一和傳輸皮帶二的旋轉(zhuǎn)方向相同；所述上料檢測(cè)傳感器、上料平臺(tái)和上料皮帶裝置一分別與機(jī)架連接；上料皮帶裝置二通過調(diào)節(jié)絲桿組件三與機(jī)架連接，以實(shí)現(xiàn)上料皮帶裝置二沿傳輸組件的寬度方向移動(dòng)；所述上料檢測(cè)傳感器設(shè)置在上料皮帶裝置一和/或上料皮帶裝置二上；所述上料檢測(cè)傳感器、上料皮帶裝置一和上料皮帶裝置二分別與控制裝置信號(hào)連接。
【文檔編號(hào)】B65B51/02GK104386281SQ201410710069
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】劉銀庭 申請(qǐng)人:佛山市嘉榮智能機(jī)械有限公司