專利名稱：在檢查站前面移動(dòng)容器的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在至少一個(gè)，和一般為多個(gè)一系列的容器檢驗(yàn)和/或檢查站前面，使容器運(yùn)動(dòng)的機(jī)器的技術(shù)領(lǐng)域。
所述發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的應(yīng)用是在檢驗(yàn)或檢查透明或半透明容器(例如玻璃瓶、盒或罐)的領(lǐng)域中。
背景技術(shù)：
在這個(gè)技術(shù)領(lǐng)域中，在不同的檢驗(yàn)站前面使容器運(yùn)動(dòng)的機(jī)器通常配有一個(gè)裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框架。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由互相面對(duì)安裝的無(wú)接頭環(huán)帶構(gòu)成，以形成握持容器并將容器從環(huán)帶的一端運(yùn)動(dòng)至另一端的通道。在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，支承在框架上的這些容器，按順序地在不同的檢驗(yàn)和/或檢查站(通常為光學(xué)(optical)站)前面通過(guò)。由于所述形式的機(jī)器設(shè)計(jì)成可使不同直徑的容器運(yùn)動(dòng)，因此環(huán)帶自由安裝，可以互相離開(kāi)或互相相向運(yùn)動(dòng)，使得可以調(diào)整握持和移動(dòng)容器的通道寬度。
通常，所述形式的機(jī)器被包括在構(gòu)成制造和/或包裝生產(chǎn)線的一部分的容器傳送帶通道中。因此，如上所述，傳送帶線必需中斷，以便插入移動(dòng)和檢驗(yàn)機(jī)。工業(yè)和特別是經(jīng)濟(jì)上的限制使得很重要的一點(diǎn)是，應(yīng)使移動(dòng)和檢驗(yàn)機(jī)的尺寸盡可能小，而包括的檢測(cè)站則盡可能的多。用于使不同尺寸的容器運(yùn)動(dòng)的裝置的尺寸是不可忽略的，因?yàn)樗拗瓶梢园惭b的檢驗(yàn)站的數(shù)量，或使得必需在一個(gè)小空間中安裝大量的機(jī)械、電氣或光學(xué)設(shè)備。特別是，例如，當(dāng)容器破損時(shí)，所述的小空間使得進(jìn)行修理，維護(hù)或清潔工作很困難，并會(huì)使機(jī)器的各種零件被弄臟。
現(xiàn)代的設(shè)備(the state of the art)還包括一種容器傳送器，它包括第一單一運(yùn)動(dòng)通道部分和第二多運(yùn)動(dòng)通道部分，如專利申請(qǐng)EP0897760所述那樣。
所述形式的機(jī)器包括一個(gè)偏移傳送帶，其形狀作成可將容器從第一運(yùn)動(dòng)通道部分輸送至第二多運(yùn)動(dòng)通道部分。
所述偏移傳送帶設(shè)計(jì)成使容器運(yùn)動(dòng)時(shí)是懸掛起來(lái)的，而不是支承在容器底部。
所述形式的偏移傳送帶安裝成與主傳送帶平行，使容器遵循一條非線性通道。這就限制了容器的移動(dòng)速度并使非圓柱形的容器的搬運(yùn)復(fù)雜化。因此，所述形式的機(jī)器不適合于插入構(gòu)成制造和/或安裝生產(chǎn)線的一部分的傳送帶線中。
因此，這種用于在傳送帶線的有限長(zhǎng)度上移動(dòng)不同尺寸的容器的機(jī)器必需使其容器移動(dòng)的環(huán)境自由，以便可以安裝盡可能多的檢驗(yàn)或檢查站。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是要通過(guò)設(shè)計(jì)一種可納入傳送帶線上的，可以在一系列檢驗(yàn)和/或檢驗(yàn)站前面，使不同尺寸的容器運(yùn)動(dòng)的緊湊的機(jī)器來(lái)克服上述的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是要設(shè)計(jì)一種便于進(jìn)入容器移動(dòng)區(qū)域的環(huán)境的機(jī)器。
為了達(dá)到所述目的，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器包括一個(gè)下框架，它支承著沿著彼此平行的縱向平面延伸的一個(gè)前半滑座(carriage)和一個(gè)后半滑座；每個(gè)半滑座又包括驅(qū)動(dòng)至少一條皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置放置在半滑座的第一端；至少一條皮帶的至少一個(gè)返回裝置，該裝置放在半滑座的第二端；至少一個(gè)安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和返回裝置之間的第一無(wú)接縫驅(qū)動(dòng)環(huán)帶；其一根股線距離被另一個(gè)半滑座支承的皮帶的股線一定距離，以界定它們之間的一個(gè)容器握持和運(yùn)動(dòng)路徑。
根據(jù)本明一下框架具有至少兩個(gè)橫向側(cè)邊，其中一個(gè)橫向側(cè)邊具有容器輸入傳送帶的末端的一個(gè)通道隔間，它可與安裝在框架上的輸入側(cè)上的返回頭共同工作；而另一個(gè)橫向側(cè)邊具有容器輸出傳送帶的末端的一個(gè)通道隔間，它可與安裝在框架上的輸出側(cè)的返回頭，并與輸入側(cè)的返回頭共同工作，以界定出一個(gè)使傳送中斷的容積；每個(gè)橫向側(cè)邊帶有一個(gè)在傳送中斷容積的外面延伸的線性導(dǎo)向系統(tǒng)。
該機(jī)器包括一個(gè)可動(dòng)滑座，它由線性導(dǎo)向系統(tǒng)支承并由前半滑座和后半滑座組成；每個(gè)半滑座包括安裝在每一端并在線性導(dǎo)向系統(tǒng)上滑動(dòng)的一個(gè)剛性橋；和一個(gè)移動(dòng)系統(tǒng)，它使一個(gè)半滑座離開(kāi)或向著另一個(gè)位于傳送中斷容積外面的半滑座運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選特征，每個(gè)半滑座包括安裝在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的中心線上的一個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)實(shí)施例的一個(gè)特征，該機(jī)器包括皮帶的第二返回裝置，它由剛性橋支承并位于所述橋的第二端，并從第一返回裝置延伸疊加；每個(gè)返回裝置均由一個(gè)皮帶輪組成；第二條無(wú)接縫的驅(qū)動(dòng)環(huán)帶，它安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和第二返回裝置之間，該環(huán)帶的一根股線在由剛性橋支撐承的支承板前面通過(guò)，并與由另一個(gè)半滑座支承的第二環(huán)帶的一條股線離開(kāi)一段距離；驅(qū)動(dòng)第一和第二環(huán)帶的一個(gè)公共的驅(qū)動(dòng)鼓輪。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供包括一個(gè)保護(hù)金屬包層和一個(gè)進(jìn)入門的機(jī)器，使操作者在門的打開(kāi)和關(guān)閉位置都可以很好地使用人機(jī)界面。
為了達(dá)到所述目的，進(jìn)入門包括一個(gè)界定有開(kāi)口的底板，并在關(guān)閉位置和打開(kāi)位置之間裝有用于至少一個(gè)可動(dòng)板的移動(dòng)導(dǎo)向裝置，在關(guān)閉位置，可動(dòng)板的前面至少部分關(guān)閉該開(kāi)口，而在打開(kāi)位置，可動(dòng)板位于開(kāi)口的側(cè)面上。根據(jù)本發(fā)明，該可動(dòng)板包括人機(jī)界面的接收結(jié)構(gòu)，因此可動(dòng)板在關(guān)閉位置時(shí)，可以按近其正面，和接收結(jié)構(gòu)移動(dòng)裝置，它可保證，當(dāng)可動(dòng)板在打開(kāi)位置時(shí)，人機(jī)界面正面向著開(kāi)口運(yùn)動(dòng)，使位于開(kāi)口前面的操作者可以同時(shí)按近該開(kāi)口和人機(jī)界面。
根據(jù)實(shí)施例的第一個(gè)變型，該接收結(jié)構(gòu)移動(dòng)裝置由運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置構(gòu)成，該運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置可使可動(dòng)板滑動(dòng)和繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可保證，當(dāng)可動(dòng)板在打開(kāi)位置時(shí)，可動(dòng)板的正面面向開(kāi)口。
根據(jù)實(shí)施例的第二個(gè)變型，接收結(jié)構(gòu)移動(dòng)裝置由可使人機(jī)界面繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置構(gòu)成，以確保當(dāng)可動(dòng)板位于關(guān)閉位置或打開(kāi)位置時(shí)，可以接近人機(jī)界面的正面。


在參照表示根據(jù)本發(fā)明目的的不同實(shí)施例的非限制性例子的附圖所述的說(shuō)明后，將會(huì)了解各種其他的特點(diǎn)。其中圖1為根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器在門處于關(guān)閉位置的透視圖；圖2為與圖1相似的圖，但門在打開(kāi)位置；圖3為根據(jù)本發(fā)明的沒(méi)有門的機(jī)器的正視圖；圖4為大致沿著圖3的A-A線截取的門在打開(kāi)位置時(shí)的機(jī)器的橫截面圖；圖5為構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明機(jī)器一部分的下框架的透視圖；圖6為構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明機(jī)器一部分的可動(dòng)滑座的透視圖；圖7為圖6所示的可動(dòng)滑座的橫截面圖；圖8為表示根據(jù)本發(fā)明機(jī)器的特征的詳細(xì)的部分視圖；圖9和圖10為表示包括一個(gè)可動(dòng)板的門是如何安裝在機(jī)器上的另一個(gè)例子的示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1-4更精細(xì)地表示那樣，所述發(fā)明的主題涉及一種機(jī)器1，它可使所有形式的容器(沒(méi)有示出)——例如瓶、罐、盆——在至少是一個(gè)且一般為多個(gè)一系列容器檢驗(yàn)和/或檢查站Pi前面運(yùn)動(dòng)。檢查站的一些零件表示在圖2中。以已知的方式，每個(gè)檢驗(yàn)和/或檢查站包括諸如支承、傳感器、光源等零件。檢驗(yàn)和/或檢查站不作詳細(xì)說(shuō)明，因?yàn)樗鼈儾话ㄔ诒景l(fā)明中，并為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知。
所述機(jī)器1插入容器傳送線上，使在機(jī)器1的輸入側(cè)包括將容器送至機(jī)器1上的傳送帶2，而在輸出側(cè)則包括將容器從機(jī)器1上取下的傳送帶3。通常，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器1接收由傳送帶2送來(lái)的容器，并將容器移動(dòng)至排出傳送帶3上。
更具體地如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器包括一個(gè)限定支承框架6的下框架5，該框架帶有相對(duì)于容器移動(dòng)平面D的兩個(gè)縱向側(cè)邊7和兩個(gè)橫向側(cè)邊8。最好，該支承框架6裝有4個(gè)高度可用任何已知方法調(diào)節(jié)的支框9。最好，橫向側(cè)邊8的長(zhǎng)度可調(diào)整，以使機(jī)器1的深度可調(diào)整。這點(diǎn)可能做到是因?yàn)闄M向側(cè)邊8由可伸縮的元件制成。
每一個(gè)橫向側(cè)邊8具有用于容器輸入傳送帶2和輸出傳送帶3的末端的通過(guò)隔間11，12。圖3只是示意性地表示該隔間。在輸入側(cè)13和輸出側(cè)14上，每一輸入傳送帶2和輸出傳送帶3與相應(yīng)地安裝在下框架5上的一個(gè)返回頭協(xié)同工作。通常，每一個(gè)傳動(dòng)帶2、3使用無(wú)接縫的環(huán)帶來(lái)做成，該環(huán)帶配合在一皮帶輪16上，該皮帶輪構(gòu)成返回頭13、14的一部分。每個(gè)皮帶輪16安裝在由下框架5的橫向側(cè)邊8支承的一個(gè)掛鉤17上。因此，必需理解，下框架5限定從每個(gè)橫向側(cè)邊8開(kāi)始的通道隔間11、12。換句話說(shuō)，它限定一個(gè)空間，其中可安裝返回頭13、14，且其中可讓傳送帶2、3和由傳送帶支承的容器通過(guò)。注意，返回頭13、14限定一個(gè)傳送中斷容積V，換句話說(shuō)，在傳送帶2、3之間，形成傳送通道。所述傳送中斷容積V的寬度為兩個(gè)返回頭1 3、14之間的距離，其深度足以使最大直徑的容器通過(guò)，其高度足以使最高的容器通過(guò)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，每個(gè)橫向側(cè)邊8帶有一個(gè)在傳送中斷溶積V外面延伸的線性導(dǎo)向系統(tǒng)21。在所示的例子中，該導(dǎo)向系統(tǒng)21由線性導(dǎo)軌構(gòu)成，所述導(dǎo)軌沿一個(gè)方向相互平行安裝，該方向與容器通過(guò)傳送帶2、3的返回頭13和14的移動(dòng)平面D方向垂直。
如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器包括由線性導(dǎo)軌21支承的一個(gè)可動(dòng)滑座23。在機(jī)器1的前部和后部，該可動(dòng)滑座23由前半滑座24和后半滑座25構(gòu)成。半滑座24、25對(duì)于移動(dòng)平面D對(duì)稱。
每個(gè)半滑座24、25包括一個(gè)剛性的橋26，它安裝在線性導(dǎo)軌21的每一端，并在線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)。半滑座24、25的每個(gè)剛性橋26位于與瓶的移動(dòng)平面D平行的一個(gè)縱向延伸平面E上(圖7)。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，每個(gè)剛性橋26由一個(gè)水平梁27構(gòu)成，該水平梁的上游端由稱為上游支承臂28的支承臂支承；而在下游端，則由被稱為下游臂29的支承臂支承。每個(gè)支承臂28、29帶有一個(gè)與線性導(dǎo)向系統(tǒng)21共同工作的裝置(例如與線性導(dǎo)軌21共同工作的一個(gè)滑動(dòng)墊片31)。
根據(jù)圖示的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，每個(gè)支承臂28、29均由一個(gè)支架構(gòu)成，它帶有與水平梁27連接的一個(gè)垂直腿部32的一個(gè)水平腿部33。水平腿部33從頂部到底部被安裝在一個(gè)特定的剛性橋26內(nèi)，并面對(duì)與下框架5靠近的橫向側(cè)邊8。每個(gè)剛性橋26由水平梁27形成，每一端伸出一個(gè)支架，一般為W形狀。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在每一個(gè)支承臂28、29上，每個(gè)剛性橋26上裝有一個(gè)支桿34，該支桿和水平腿部33的末端連接，在支桿的末端相對(duì)處連接垂直腿部32。垂直并大致與垂直腿部32平行的每個(gè)支桿34的底部裝有一滑動(dòng)墊片31。
如圖6中可更清楚地看見(jiàn)那樣，面向后半滑座25的支柱34安裝的前半滑座24的每個(gè)支桿34，被安裝在距離另一個(gè)支桿一定距離的地方；該兩個(gè)支桿限定了通道隔間11、12的的直橫截面的部分，通道隔間11、12的所述部分大致在一個(gè)等于水平腿部33確定的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度上延伸越過(guò)，以形成返回頭部13、14的安裝容積。
每個(gè)半滑座24、25還包括一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置37，它可驅(qū)動(dòng)至少一條無(wú)接頭的環(huán)帶38轉(zhuǎn)動(dòng)(在所示的例子中，顯示了兩條無(wú)接頭的環(huán)帶)。每個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置37放置在第一端，即在所示例子中，放置在所述橋26的上游端上的剛性橋26支承，使由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置37位于輸送中斷容積V的外面。最好，每個(gè)半滑座24、25包括一個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)39，該電動(dòng)機(jī)安裝在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置37的中心線上。該驅(qū)動(dòng)裝置37由公用于兩條無(wú)接頭環(huán)帶38的一個(gè)鼓輪或一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪組成。因此，每個(gè)驅(qū)動(dòng)鼓輪37與限制其尺寸的一個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)39在一條線上。在所示的例子中，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置37安裝在由上游支承臂支架38確定，并位于其之間的容積中。更精確地說(shuō)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)鼓輪37大致沿著與在近似等于支承臂28的垂直腿部32的高度的高度上的支桿24相同的線。每個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)39都沿著從支承臂28的垂直腿部32突伸出來(lái)的驅(qū)動(dòng)鼓輪37的線安裝。注意無(wú)接頭環(huán)帶38延伸越過(guò)一個(gè)限定的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度與輸入側(cè)傳送帶2疊加，使得由傳送帶2帶入的容器可被環(huán)帶38搬運(yùn)。
每個(gè)半滑座24、25還包括無(wú)接頭環(huán)帶38的至少一返回裝置41。在所示的例子中，有兩個(gè)這樣的返回裝置。每個(gè)半滑座的反裝置41由所述滑座的剛性橋26支承，并且放置在與裝有驅(qū)動(dòng)鼓輪37的上游端相對(duì)的所述橋的輸出端上，使返回裝置41位于傳送中斷容積V的外面。最好，每個(gè)返回裝置41由一個(gè)返回皮帶輪構(gòu)成。在一個(gè)示例性的優(yōu)選實(shí)施例中，返回裝置41安裝在由輸出側(cè)支承臂29的支架確定并位于該支架之間的容積中。這樣，返回皮帶輪41大致為垂直地安置在由輸出側(cè)支承臂的水平腿部33產(chǎn)生的表面上面。這樣，無(wú)接頭環(huán)帶38延伸越過(guò)一個(gè)限定的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度與輸出側(cè)上的傳送帶3疊加，使得被無(wú)接頭環(huán)帶38移動(dòng)的容器，可以被在返回裝置41上的排出傳送帶3拾起。傳送帶2、3的返回頭13、14的主軸位于相同高度，或優(yōu)選為在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)裝置37的中心線和返回皮帶輪41的主軸所確定的間隔內(nèi)。這樣，容器可在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置37和返回皮帶41之間，沿著由箭頭F1表示的位移方向運(yùn)動(dòng)。顯然，容器的運(yùn)動(dòng)方向(從圖中的左邊到右邊)可以為與圖示相反的方向(通過(guò)使機(jī)器與所述機(jī)器對(duì)稱)。
這樣，每個(gè)半滑座24、25包括至少一條無(wú)接縫環(huán)帶38，每條環(huán)帶安裝在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置37和返回皮帶輪41之間。在所示例子中，有兩條無(wú)接縫的環(huán)帶。注意，每條無(wú)接縫環(huán)帶38的兩條股線在剛性橋26的每一側(cè)上延伸。換句話說(shuō)，更精確地是在每一個(gè)支承臂28、29的梁27和垂直腿部32上延伸。因此，每條無(wú)接縫環(huán)帶38包圍著其底部被下框架5支承的剛性橋26，使得每條無(wú)接縫的環(huán)帶38可以放置就位或從由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置37取下，和從返回裝置41中，從半滑座24、25的頂部取下。
一個(gè)半滑座中的每條無(wú)接縫環(huán)帶38沿著距離另一半滑座所帶的一根無(wú)接縫環(huán)帶38的一條股線一定距離的線，具有一根股線，以限制在兩根股線之間的容器握持和運(yùn)動(dòng)通道43。每個(gè)半滑座24、25帶有至少一塊支承板47，每個(gè)支承板在環(huán)帶38的一根股線后面，并在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置37與返回皮帶輪41之間，以限定握持通道43。在所示的例子中有兩塊這種支承板。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，每塊支承板47的末端裝有一個(gè)返回皮帶輪41。該皮帶輪沿著垂直方向安裝在至少一個(gè)，最好為兩個(gè)導(dǎo)向滑塊49上，并由剛性橋26支承。利用調(diào)節(jié)每條無(wú)接縫環(huán)帶38的高度的控制裝置50，控制每一塊支承板47在滑塊49上作垂直移動(dòng)。所述調(diào)整形式，可根據(jù)容器的形狀和/或尺寸的變化，使環(huán)帶在容器上的位置最優(yōu)。例如，每一塊支承板47，可由作用在螺桿、螺母式系統(tǒng)上的手動(dòng)控制裝置50來(lái)移動(dòng)。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的制造特征，與齒輪電動(dòng)機(jī)39響應(yīng)的每個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置37，形成一個(gè)自由安裝的小車，可沿著大致與運(yùn)動(dòng)方向F1平行的方向，在剛性橋上滑動(dòng)，以便可裝拆無(wú)接縫環(huán)帶38。每個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置37帶有同時(shí)還支承齒輪電動(dòng)機(jī)39的一個(gè)支承和導(dǎo)向軸承52。所述形式的支承和導(dǎo)向軸承52裝有滑塊53，它可在由輸入側(cè)支承臂28的垂直腿部32的頂端支承的導(dǎo)向裝置54內(nèi)平移運(yùn)動(dòng)。所述形式的可動(dòng)小車由環(huán)帶張緊系統(tǒng)56鎖緊定位，該系統(tǒng)將小車鎖緊在環(huán)帶被張緊的位置上。例如，可動(dòng)小車張緊和鎖緊系統(tǒng)可以為肘節(jié)緊固件式。另外，每個(gè)返回裝置41通過(guò)用于張緊無(wú)接縫環(huán)帶38的系統(tǒng)57的裝置，安裝在支承板47上。所述形式的張緊系統(tǒng)57可由彈簧式系統(tǒng)構(gòu)成，以適應(yīng)無(wú)接縫環(huán)帶38的長(zhǎng)度變化。
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器1還包括使一個(gè)半滑座24遠(yuǎn)離另一個(gè)半滑座25或向著后者運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)61。所述形式的移動(dòng)系統(tǒng)61放置在傳送中斷容積V的外面，使得可自由進(jìn)入所述容積中。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，移動(dòng)系統(tǒng)61由二個(gè)螺栓螺母系統(tǒng)組成，每一個(gè)系統(tǒng)都安裝在二個(gè)半滑座24、25的二個(gè)剛性橋26的相鄰末端之間。如圖7所示，每個(gè)螺栓螺母系統(tǒng)包括一個(gè)有螺紋的桿63，它至少部分地與第一螺母64和第二螺母65共同工作，該第一螺母安裝在前半滑座24的支承臂的每個(gè)支桿34中，而第二個(gè)螺母65則安裝在后半滑座25的支承臂的每一根支桿34上。裝在后半滑座25上的螺母65的螺紋方向與與裝在前半滑座24的螺母64的方向相反，這樣，有螺紋的桿63在特定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)使二個(gè)半滑座朝向彼此運(yùn)動(dòng)或彼此離開(kāi)。注意，由于帶有螺紋的桿63被插在傳送帶2、3的多個(gè)股線之間，因此帶螺紋的桿63運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入通道隔間11、12的容積中，不會(huì)妨礙容器的移動(dòng)。
二根帶螺紋的桿63的運(yùn)動(dòng)由平行于縱向張緊平面E的傳動(dòng)裝置66(例如鏈條傳動(dòng)裝置)來(lái)同步。在所示的例子中，傳動(dòng)裝置66由鏈條67構(gòu)成，它與固定在從后半滑座25的剛性橋26突伸出來(lái)的每根帶螺紋的桿63的末端上的二個(gè)齒輪68嚙合。一根帶螺紋的桿63裝有回轉(zhuǎn)控制裝置69(例如一個(gè)手柄)，可以通過(guò)傳動(dòng)裝置66，使二根帶螺紋的桿63同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述的實(shí)施例中?？刂瓢牖舜穗x開(kāi)或彼此朝向運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)61，控制二個(gè)半滑座24、25的同時(shí)和相同的移動(dòng)，使半滑座沿著容器握持和移動(dòng)通道43的中間，保持與移動(dòng)平面D對(duì)中。
根據(jù)實(shí)施例的一個(gè)變形，控制半滑座彼此朝向或離開(kāi)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)61，控制一個(gè)半滑座相對(duì)于另一個(gè)保持在固定位置的半滑座的運(yùn)動(dòng)。在這方面而言，每一個(gè)螺栓螺母系統(tǒng)都帶有一個(gè)用于選擇半滑座彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式(即與移動(dòng)平面D對(duì)中的移動(dòng)或偏離移動(dòng)平面D的移動(dòng))的裝置。所述形式的選擇裝置可使一個(gè)半滑座相對(duì)于帶螺紋的控制桿63脫開(kāi)。例如，一個(gè)半滑座(例如，后半滑座)的螺母上相對(duì)于支桿34裝有一個(gè)整體銷。所述整體銷是可拆卸的，使螺母可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)抽出這些整體銷時(shí)，帶螺紋的控制桿63的轉(zhuǎn)動(dòng)可引起螺母自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，相應(yīng)的半滑座不運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，下框架5裝有一塊縱向支承板80，該板可在二個(gè)橫向件81上自由滑動(dòng)，該橫向件由框架的縱向側(cè)邊支承，并與橫向側(cè)邊8平行延伸?？v向支承板80離開(kāi)剛性橋26一段距離延伸，它支承形成由無(wú)接縫環(huán)帶38攜帶的容器的檢驗(yàn)和檢查站的一部分的零件。例如，這些零件可以由支承、光源、光學(xué)傳送器等構(gòu)成，所述支承板80的滑動(dòng)組件，可使由它支承的所有裝置作完全移動(dòng)。最好，所述支承板80帶有將其鎖定在橫向件81上規(guī)定位置上的裝置。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，支承板80與一個(gè)卷纏在安裝在框架的縱向后邊緣7上的鼓輪周圍的一個(gè)幕簾、百頁(yè)窗或席子(沒(méi)有示出)連接。必需理解，在后部縱向邊緣和支承板80之間，幕簾形成可使機(jī)器上落下的不同物件(例如玻璃碎片)的接收或?qū)蛳印?br> 根據(jù)實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)選的特征，機(jī)器1包括上框架90，該上框架由下框架5支承，并由4個(gè)支桿91制成。該4個(gè)支桿91支承在下框架5的支承框架6上。四個(gè)支桿91的頂部由用于支承存儲(chǔ)隔間93的框架92連接，該存貯隔間的正面帶有一個(gè)進(jìn)入門95。所述形式的隔間93適于容納用于操作機(jī)器和控制站Pi所必需的所有電氣和電子設(shè)備。
二個(gè)后支桿91支承一個(gè)或二個(gè)后縱向架97。該架水平延伸，并設(shè)計(jì)成支承形成檢驗(yàn)和/或檢查站Pi的一部分的零件。最好，這些支承架97安裝在橫向滑塊上的上框架90上，該橫向滑塊控制它們從縱向延伸平面E中的朝向和離開(kāi)運(yùn)動(dòng)，該它們被放置在該平面中。
從以上說(shuō)明中可看出，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器1是緊湊的，在傳送中斷容積V的周圍有一個(gè)自由空間，如圖3和圖4中的標(biāo)號(hào)L所示。因此，必須理解，機(jī)器1的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為便于接近傳送中斷容積V的周圍，以將最多數(shù)量的檢驗(yàn)和/或檢查站放在該容積中。圖中清楚地表示，所述機(jī)器1在傳送中斷容積V周圍的自由空間L最大，它可以完成搬運(yùn)和移動(dòng)容器的功能。
從圖1和圖2可以清楚地看出，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器1優(yōu)選為包括一個(gè)保護(hù)的金屬包層100和一個(gè)進(jìn)入門101。保護(hù)金屬包層100由側(cè)板102和103及上框架90組成。側(cè)板由下框架5的橫向側(cè)邊8支承，在上框架90中則形成有與容器輸入傳送帶2和容器輸出傳送帶3的通道隔間11和12相應(yīng)的開(kāi)口。保護(hù)金屬包層100還包括一系列包覆機(jī)器背面后板104。機(jī)器1的正面上還包括一塊底板110，限定一個(gè)開(kāi)口111，通過(guò)此開(kāi)口可接觸到機(jī)器。所述開(kāi)口111可利用根據(jù)本發(fā)明的門101打開(kāi)或關(guān)閉，在所示例子中，該開(kāi)口相應(yīng)于一個(gè)繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)的擋板112。在圖示的例子中，門101包括與第二可動(dòng)板121鉸接的第一可動(dòng)板120。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入門101的一個(gè)特征，第一可動(dòng)板120包括一個(gè)接收結(jié)構(gòu)122，其用于用來(lái)控制機(jī)器的工具和/或控制裝置123。這些工具和/或控制裝置123構(gòu)成一個(gè)人機(jī)界面。并為鍵盤、屏幕、控制臺(tái)面，鼠標(biāo)等形式。所述人機(jī)界面123帶有正面。所述人機(jī)界面123帶有一個(gè)正面，當(dāng)該界面處在關(guān)閉開(kāi)口位置時(shí)，容易從第一個(gè)可動(dòng)板120的正面124接近該正面。如圖2所示，第一可動(dòng)板120的厚度最好是可以安裝工具和/或控制裝置123。結(jié)果，第一可動(dòng)板120具有一個(gè)后壁125，和正面壁124，該正面壁與所述后壁隔開(kāi)一段距離。并且在所述正面壁上，形成有通過(guò)與平面壁129連接的內(nèi)側(cè)板128限定的至少一個(gè)殼體127。后壁125通過(guò)二個(gè)外側(cè)邊131與正面壁124連接，以使得第一可動(dòng)板120形成一個(gè)閉合的盒，在該盒的厚度安裝人機(jī)界面123。
根據(jù)進(jìn)入門101的另一個(gè)特征，底板110裝有可動(dòng)板120、121的移動(dòng)導(dǎo)向裝置140，以在關(guān)閉位置和打開(kāi)位置之間移動(dòng)可動(dòng)板，在關(guān)閉位置時(shí)，第一可動(dòng)板120的正面124至少部分地關(guān)閉上述開(kāi)口(圖1)，而在打開(kāi)位置，可動(dòng)板120、121從開(kāi)口111橫向伸出。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，可裝動(dòng)120包括接收結(jié)構(gòu)移動(dòng)裝置122，以便當(dāng)可動(dòng)板在打開(kāi)位置時(shí)，人機(jī)界面123的正面面向開(kāi)口，使開(kāi)口111前面的操作者可以進(jìn)入開(kāi)口，并同時(shí)接近人機(jī)界面123。因此，必須考慮，當(dāng)門在關(guān)閉位置時(shí)，操作者可接近工具和控制裝置123，而不會(huì)占用機(jī)器1周圍的空間，當(dāng)開(kāi)口111在打開(kāi)位置時(shí)，開(kāi)口前面的操作者可接近工具和/或控制裝置123，同時(shí)可觀察機(jī)器的內(nèi)部而不需改變位置。以便，例如操作者可同時(shí)看到在人機(jī)界面上所作的控制結(jié)果。另外，除了可動(dòng)板120、121的厚度以外，對(duì)進(jìn)入開(kāi)口111沒(méi)有限制。
在圖示的優(yōu)選實(shí)施例中，接收結(jié)構(gòu)移動(dòng)裝置122由可動(dòng)板的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)裝置140組成。該裝置140使可動(dòng)板120滑動(dòng)和繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得當(dāng)可動(dòng)板在打開(kāi)位置時(shí)，可動(dòng)板的正面124面向開(kāi)口111。
在帶有二塊可動(dòng)板的一個(gè)門的實(shí)施例中(圖1、2、4和8)，滑動(dòng)和繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置140由安裝在頂部框架90的縱向前側(cè)邊901上的至少一個(gè)支承和導(dǎo)軌145構(gòu)成。稱為上軌道的導(dǎo)軌145的橫截面為“C”字型的菱形，并可作為一個(gè)滾子裝置146(例如一個(gè)輪子)的導(dǎo)向支承。所述滾子裝置146與安裝在第一可動(dòng)板120的頂部自由垂直端120上的支軸148周圍的一個(gè)接片147連接。第一可動(dòng)板120還帶有一個(gè)導(dǎo)向裝置149，它由安裝在第一可動(dòng)板120底部的自由垂直端120上的支軸151上的一個(gè)接片150支承。導(dǎo)向裝置149安裝在被稱為下軌道的軌道153的內(nèi)側(cè)，該軌道由下框架5的縱邊7支承，并且橫截面形狀為“U”形。
在上述說(shuō)明中，第一可動(dòng)板120從上軌道145懸掛下來(lái)，而與導(dǎo)向裝置149共同工作的下軌道153可防止第一可動(dòng)板120轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然，可以使?jié)L子裝置146和導(dǎo)向裝置149的位置顛倒，或使用二個(gè)滾子裝置來(lái)支承第一導(dǎo)向板120和為第一可動(dòng)板120導(dǎo)向。
第一可動(dòng)板120在其垂直端1202(與自由垂直端1201相反)，利用在第二可動(dòng)板121側(cè)面上的鉸鏈160鉸接，第二可動(dòng)板121的相對(duì)一側(cè)利用鉸鏈161與底板110鉸接。因此，第二可動(dòng)板121的一端，沿著通過(guò)軸線161的垂直方向，與底板110鉸接，而其另一端，沿著通過(guò)鉸鏈160的垂直方向，與第一可動(dòng)板120鉸接。
從上述說(shuō)明中可看出，當(dāng)可動(dòng)板120和121處在開(kāi)位置時(shí)，它們將開(kāi)口關(guān)閉。在所述位置上，板120、121的前壁互相處在一條線上，并從機(jī)器面向外部。當(dāng)要在機(jī)器1上進(jìn)行工作時(shí)，通過(guò)拉放在例如第二可動(dòng)板121上的至少一個(gè)手柄164，將門101打開(kāi)，使兩塊可動(dòng)板120、121折疊起來(lái)，使第一可動(dòng)板120折疊與第二可動(dòng)板接觸，讓其內(nèi)表面或底面彼此面對(duì)。在所述位置，可動(dòng)板120、121大致與開(kāi)口垂直，同時(shí)第一可動(dòng)板120的正面124轉(zhuǎn)動(dòng)或指向開(kāi)口111。采取相反的步驟——例如從手柄164開(kāi)始，在第一可動(dòng)板120上加拉力，使它沿著導(dǎo)軌145、153運(yùn)動(dòng)——可將門從打開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)至關(guān)閉位置。
圖9和圖10表示包括一塊可動(dòng)板120的進(jìn)入門101的滑動(dòng)和繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置140的實(shí)施例的另一個(gè)變型。根據(jù)實(shí)施例的所述變型，導(dǎo)向裝置140由如上所述滾子裝置146、149的至少一個(gè)，最好為兩個(gè)支承和導(dǎo)向軌道145、153組成，該滾子裝置分別安裝在可動(dòng)板120的一個(gè)垂直端1201上的支軸170上?？蓜?dòng)板120的另一個(gè)垂直端1202的頂部和底部，利用支軸176與兩根伸長(zhǎng)桿175連接，每一根伸長(zhǎng)桿被導(dǎo)向，在沿著大致與開(kāi)口111垂直的方向上固定的滑塊178上移動(dòng)。
作用在可動(dòng)板120上的拉力，使?jié)L子裝置146、149在導(dǎo)軌145、153上滑動(dòng)，同時(shí)使伸長(zhǎng)桿175伸出，以使可動(dòng)板120繞支軸運(yùn)動(dòng)，從而，在運(yùn)動(dòng)距離的末端，可動(dòng)板120大致上與開(kāi)口111垂直?？赏ㄟ^(guò)在相反方向使可動(dòng)板120運(yùn)動(dòng)，來(lái)關(guān)閉開(kāi)口111。
在上述的優(yōu)選實(shí)施例中，接收結(jié)構(gòu)移動(dòng)裝置122由門的移動(dòng)導(dǎo)向裝置構(gòu)成，以使人機(jī)界面123的位置被定位成在門打開(kāi)和關(guān)閉位置，都可以同樣好地接近正面。注意，接收結(jié)構(gòu)移動(dòng)裝置122可以由接收結(jié)構(gòu)繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置122構(gòu)成，使人機(jī)界面123的正面，在可動(dòng)板關(guān)閉和打開(kāi)位置都可以接近。換句話說(shuō)，這些繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置提供了一種在可動(dòng)板的打開(kāi)位置使人界面123的正面移動(dòng)至可動(dòng)板120的背面的裝置，以使正面面對(duì)開(kāi)口111。
從以上說(shuō)明可看出，在打開(kāi)位置時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)向裝置可將人機(jī)界面123的正面帶入允許進(jìn)入開(kāi)口111和人機(jī)界面123的位置。在打開(kāi)位置時(shí)，可動(dòng)板120橫向放置，或放在開(kāi)口111的側(cè)面上。在所示的例子中，當(dāng)可動(dòng)板120在打開(kāi)位置時(shí)，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置可使人機(jī)界面123的正面運(yùn)動(dòng)至與由開(kāi)口111確定的平面大致垂直的平面中。換句話說(shuō)，當(dāng)可動(dòng)板在打開(kāi)位置時(shí)，移動(dòng)裝置可使人機(jī)界面123的正面運(yùn)動(dòng)至一平面，該平面與由開(kāi)口111形成的平面成一角度，等于40°-135°，最好為60°-110°)。
最好，利用適當(dāng)?shù)难b置將可動(dòng)板120鎖緊在其打開(kāi)和關(guān)閉位置。
本發(fā)明不只是限于所示的例子，在不偏離本發(fā)明的范圍的條件下，可作許多改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種使容器在至少一個(gè)檢查站前面，沿著給定的方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，所述機(jī)器包括一個(gè)下框架(5)，它支承著沿著彼此平行的縱向平面延伸的一個(gè)前半滑座(24)和一個(gè)后半滑座(25)；每一個(gè)半滑座又包括用于驅(qū)動(dòng)至少一條皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(37)，該驅(qū)動(dòng)裝置(37)放置在半滑座的第一端上；用于至少一條皮帶的至少一個(gè)返回裝置(41)，該裝置放在半滑座的第二端；至少一個(gè)第一無(wú)接縫驅(qū)動(dòng)環(huán)帶(38)，其安裝在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(37)和返回裝置(41)之間；其一根股線距離被另一個(gè)半滑座支承的皮帶的股線一定距離，從而限定出它們之間的一個(gè)容器握持運(yùn)動(dòng)路徑(43)，其特征在于所述下框架(5)具有至少兩個(gè)橫向側(cè)邊(8)，其中一個(gè)橫向側(cè)邊具有用于容器輸入傳送帶(2)的末端的一個(gè)通道隔間(11)，它設(shè)計(jì)成與安裝在框架上的輸入側(cè)(13)上的返回頭共同工作；而另一個(gè)橫向側(cè)邊(8)具有用于容器輸出傳送帶(3)的末端的一個(gè)通道隔間(12)，它設(shè)計(jì)成與安裝在框架上的輸出側(cè)(14)的返回頭和輸入側(cè)的返回頭共同工作，以限定出一個(gè)中斷傳送的容積(V)；每一個(gè)橫向側(cè)邊帶有一個(gè)在傳送中斷容積(V)的外面延伸的線性導(dǎo)向系統(tǒng)(21)，另外，該機(jī)器包括一個(gè)可動(dòng)滑座(23)，它由線性導(dǎo)向系統(tǒng)(21)支承并由前半滑座(24)和后半滑座(25)組成；每一個(gè)半滑座包括安裝在其每一端并在線性導(dǎo)向系統(tǒng)(21)上滑動(dòng)的一個(gè)剛性橋(26)；和一個(gè)移動(dòng)系統(tǒng)(61)，它使一個(gè)半滑座離開(kāi)或向著另一個(gè)位于傳送中斷容積(V)外面的半個(gè)滑座運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于每一個(gè)半滑座(24、25)包括一個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)(39)，其安裝在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(37)的中心線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器，其特征在于，每一個(gè)半滑座(24、25)包括皮帶的第二返回裝置(41)，它由剛性橋(26)支承并位于所述橋的第二端，并且從第一返回裝置(41)延伸疊加；每一個(gè)返回裝置(41)均由一個(gè)皮帶輪組成；和第二無(wú)接縫驅(qū)動(dòng)環(huán)帶(38)，它安裝在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(37)和第二返回裝置(41)之間，該環(huán)帶的一根股線在由剛性橋(36)支承的支承板(47)前面通過(guò)，并與由另一個(gè)半滑座支承的第二環(huán)帶(38)的一條股線離開(kāi)一段距離；和用于驅(qū)動(dòng)第一和第二環(huán)帶(38)的一個(gè)公共的驅(qū)動(dòng)鼓輪(37)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的機(jī)器，其特征在于，每一個(gè)支承板(47)支承一個(gè)返回裝置(41)，且沿著垂直方向安裝在至少一個(gè)導(dǎo)向滑塊(49)上，并由剛性橋(26)支承；每一個(gè)支承板(47)可利用控制裝置(50)在滑塊上垂直移動(dòng)，以便可調(diào)節(jié)環(huán)帶的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，每一個(gè)半滑座(24、25)包括由梁(27)構(gòu)成的一個(gè)剛性橋(26)，該梁的每一端由支承臂(28、29)支承，支承臂上裝有與線性導(dǎo)向系統(tǒng)(21)一起工作的墊(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其特征在于，每一個(gè)支承臂(28、29)均由一個(gè)支架構(gòu)成，其垂直腿部(32)與梁(27)連接，水平腿部(33)面對(duì)靠近框架的橫向側(cè)邊，并由基座上裝有墊(31)的支桿(34)支承；半滑座的水平腿部(33)和支桿(34)彼此面對(duì)安裝，并限定出傳送帶(2、3)的通道隔間(11、12)的一部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器，其特征在于，面對(duì)另一半滑座的支架安裝的半滑座(24、25)的每一個(gè)支架，限定出用于安裝由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(37)和返回裝置(41)的容積。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，使半滑座(24、25)彼此相朝向或離開(kāi)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)(61)，由安裝在兩個(gè)剛性橋的相鄰末端之間的兩個(gè)螺栓螺母系統(tǒng)構(gòu)成，其中的一個(gè)系統(tǒng)裝有運(yùn)動(dòng)控制裝置(69)，并通過(guò)與縱向延伸平面平行延伸的傳動(dòng)裝置(66)與另一個(gè)系統(tǒng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的機(jī)器，其特征在于，控制半滑座彼此相朝向或離開(kāi)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)(61)，可控制兩個(gè)半滑座(24、25)的同時(shí)和相同的移動(dòng)，使它們保持沿著容器握持和移動(dòng)通道(43)的中間。對(duì)于移動(dòng)平面(D)對(duì)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器，其特征在于，控制半滑座彼此相朝向或離開(kāi)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)(61)，可控制一個(gè)半滑座相對(duì)于保持在固定位置的另一個(gè)半滑座的運(yùn)動(dòng)，每個(gè)螺栓螺母系統(tǒng)帶有用于選擇半滑座彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式(即與移動(dòng)平面對(duì)中的移動(dòng)或從移動(dòng)平面偏移的移動(dòng))的裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器，其特征在于每個(gè)與齒輪電動(dòng)機(jī)(39)相聯(lián)系的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(37)形成一個(gè)小車，它可沿著大致與運(yùn)動(dòng)方向平行的方向，在剛性橋上自由滑動(dòng)，以安裝和拆卸環(huán)帶(38)；所述可動(dòng)小車由皮帶張緊和鎖緊系統(tǒng)(56)鎖緊在規(guī)定位置上，并且，每個(gè)返回裝置(41)被安裝在一個(gè)皮帶張緊系統(tǒng)(57)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器，其特征在于，皮帶鎖緊和張緊系統(tǒng)(56)為肘節(jié)緊固件形式的。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，下框架(5)帶有一個(gè)縱向支承板(80)，它可在由框架的縱向側(cè)邊支承，并與橫向側(cè)邊(8)平行延伸的兩個(gè)橫向件(81)上自由滑動(dòng)，板(80)設(shè)計(jì)成支承形成檢查站(Pi)的一部分的零件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)器，其特征在于，縱向支承板(80)與卷繞在鼓輪周圍的一個(gè)幕簾連接，該鼓輪安裝在下框架(5)的縱向后邊緣上的。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，下框架(5)裝有4個(gè)高度可調(diào)節(jié)，并支承支承框架(6)的支柱(9)，這樣，橫向側(cè)邊(8)的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-15中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，它包括由下框架(5)支承，并由頂部被一個(gè)框架連接的4個(gè)支桿構(gòu)成的上框架(90)；支承至少一個(gè)后部縱向梁(97)的兩個(gè)后部支桿設(shè)計(jì)成支承形成檢查站(Pi)的一部分的零件。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的機(jī)器，其特征在于，支承梁(97)安裝在橫向滑塊上的上框架(90)上，可以控制上框架向著和離開(kāi)縱向延伸的平面運(yùn)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的機(jī)器，其特征在于，上框架(90)通過(guò)在正面(95)上的進(jìn)入門限定一個(gè)頂部隔間(93)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1-18中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，它包括一個(gè)保護(hù)金屬包層(100)和一個(gè)進(jìn)入門(101)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的機(jī)器，其特征在于，進(jìn)入門(101)包括一個(gè)底板(110)，底板帶有開(kāi)口(111)，并裝有至少一個(gè)可動(dòng)板(120)的移動(dòng)導(dǎo)向裝置，該移動(dòng)導(dǎo)向裝置包括一個(gè)接收結(jié)構(gòu)移動(dòng)裝置(122)，其用于控制機(jī)器的工具和/或控制裝置(123)，并可從可動(dòng)板的正面(124)接近；另外，該接收結(jié)構(gòu)移動(dòng)裝置(122)，在可動(dòng)板在打開(kāi)位置(120)時(shí)，可使工具和/或控制裝置(123)的正面面向開(kāi)口(111)，使在開(kāi)口前面的操作者可接近該開(kāi)口，并同時(shí)接近該工具和/或控制裝置(123)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的機(jī)器，其特征在于，該接收結(jié)構(gòu)移動(dòng)裝置(122)由運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置(140)構(gòu)成，該運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置可使可動(dòng)板(120、121)滑動(dòng)和繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得當(dāng)可動(dòng)板在打開(kāi)位置時(shí)，可動(dòng)板的正面(124)面向開(kāi)口(111)。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的機(jī)器，其特征在于，該接收結(jié)構(gòu)移動(dòng)裝置(122)由用于人機(jī)界面的接收結(jié)構(gòu)繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(122)構(gòu)成，使得在可動(dòng)板的打開(kāi)和關(guān)閉位置都可同樣好地接近人機(jī)界面(123)的正面。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的機(jī)器，其特征在于，移動(dòng)導(dǎo)向裝置可使人機(jī)界面的正面運(yùn)動(dòng)至一平面中，該平面與由開(kāi)口(111)限定的平面成一角度，該角度等于40°-135°，最好為60°-110°。
24.根據(jù)權(quán)利要求20或23所述的機(jī)器，其特征在于，滑動(dòng)導(dǎo)向裝置可使人機(jī)界面移動(dòng)到大致與由開(kāi)口(111)限定的平面垂直的平面。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的機(jī)器，其特征在于，導(dǎo)向裝置(140)可允許可動(dòng)板(120)滑動(dòng)和繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并包括至少一個(gè)供安裝在可動(dòng)板上的至少一個(gè)滾子裝置(146、149)用的支承和導(dǎo)向軌道(145、153)；可動(dòng)板的頂部和底部，由支軸(176)與沿著大致與開(kāi)口垂直的方向移動(dòng)的一個(gè)伸長(zhǎng)桿(175)連接。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的機(jī)器，其特征為，滑動(dòng)和繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置(140)包括供至少一個(gè)滾子裝置(146、149)用的至少一個(gè)支承和導(dǎo)向軌道(145、153)，該至少一個(gè)滾子裝置安裝在與第二可動(dòng)板(121)鉸接的第一可動(dòng)板(120)上，第二可動(dòng)板與底板鉸接，在開(kāi)口的打開(kāi)位置，可動(dòng)板(120、121)可以折疊，互相接觸。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的機(jī)器，其特征在于，滑動(dòng)和繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置(140)包括一個(gè)在底板頂部布置的，稱為上軌道的支承和導(dǎo)軌(145)；和布置在底板下部的，稱為下軌道的一個(gè)導(dǎo)軌(153)；一個(gè)導(dǎo)軌支承安裝在可動(dòng)板上的滾子裝置(146)，另一個(gè)導(dǎo)軌支承導(dǎo)向裝置(149)。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器包括裝有線性導(dǎo)向系統(tǒng)(21)的一個(gè)下框架；包括一個(gè)前半滑座(24)和一個(gè)后半滑座(25)的可動(dòng)滑座(23)；每個(gè)半滑座又包括一個(gè)剛性橋，它安裝為可自由地在線性導(dǎo)向系統(tǒng)(21)上滑動(dòng)；用于驅(qū)動(dòng)至少一條皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(37)；用于至少一條皮帶的至少一個(gè)第一返回裝置(41)；至少一條無(wú)接縫驅(qū)動(dòng)環(huán)帶(38)，它安裝在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(37)和返回裝置(41)之間，并限定出容器的握持和運(yùn)動(dòng)通道；一個(gè)系統(tǒng)(61)，使一個(gè)半滑座向著另一個(gè)半個(gè)滑座運(yùn)動(dòng)或離開(kāi)它運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G21/10GK1498833SQ20031010230
公開(kāi)日2004年5月26日 申請(qǐng)日期2003年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月25日
發(fā)明者J-F·加蘭, L·米蘭達(dá)-德阿澤維多, J-F 加蘭, 即 德阿澤維多 申請(qǐng)人:Bsn格拉斯派克公司