專利名稱：平移步進(jìn)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種直線移動(dòng)平臺(tái)，具體的說(shuō)，是涉及一種平移步進(jìn)輸送裝置。
背景技術(shù)：
步進(jìn)式輸送方式分為典型的同步裝配線的輸送形式，同步裝配要求裝配線上所有工位的裝配節(jié)拍要盡量一致，輸送線的輸送節(jié)拍為線上最慢工位的裝配節(jié)拍，即只有全線所有工位的裝配作業(yè)都完成后，輸送線才能進(jìn)行輸送。便于實(shí)現(xiàn)裝配線的同步輸送，同時(shí)裝配線的所有工位間距都要按等距離布置，這樣就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式輸送，這類同步輸送的形式有I、抬起平移式步進(jìn)輸送，發(fā)動(dòng)機(jī)一般由帶支腿的托盤(pán)支撐，線上托盤(pán)則由沿裝配線等距離(工位距離)布置的軌道支撐，這種輸送形式利用杠桿原理，待線上各工位被裝發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)都完成后，通過(guò)機(jī)械裝置先將線上所有發(fā)動(dòng)機(jī)及托盤(pán)抬起一定高度，脫離支撐導(dǎo)軌，然后再沿裝配線作業(yè)方向平移一個(gè)工位距離，機(jī)械裝置再將所有被裝發(fā)動(dòng)機(jī)及托盤(pán)放置在軌道上，機(jī)械裝置再返回原位，完成一個(gè)輸送循環(huán)。這種輸送裝置還需要設(shè)置空托盤(pán)的返回裝置，因此一般采用雙層結(jié)構(gòu)輸送，上層為裝配輸送，下層為空托盤(pán)返回輸送。一個(gè)單獨(dú)的抬起步進(jìn)式輸送形式，一般只能適應(yīng)30m左右的線體輸送，因此適用于裝配工位比較少的小型發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線。對(duì)于裝配工位較多的裝配線輸送，需要采用多個(gè)抬起步進(jìn)式輸送形式聯(lián)合完成裝配線的輸送。這種輸送線由于沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)工位停止器、定位裝置，線體結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單且造價(jià)便宜，但這種裝配線只能滿足發(fā)動(dòng)機(jī)手工裝配作業(yè)。2、推(拉)式步進(jìn)輸送，采用這種輸送形式，被裝發(fā)動(dòng)機(jī)也是由帶支腿托盤(pán)支撐，但托盤(pán)必須放置在裝配線的滾動(dòng)軌道或滑道上，線上托盤(pán)也是按等距離(工位距離)布置，同時(shí)線上托盤(pán)可以沿軌道滾動(dòng)或滑道滑行。其輸送裝置功能也是將裝配線上所有的托盤(pán)同時(shí)向前推(拉)一個(gè)工位距離，與抬起步進(jìn)式輸送形式不同的是，推(拉)式步進(jìn)輸送裝置不用將裝配線上所有托盤(pán)及發(fā)動(dòng)機(jī)抬起，只是在全線所有發(fā)動(dòng)機(jī)裝配工作完成后，將線上所有托盤(pán)平推(拉)一個(gè)工位距離。這種輸送裝置可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)十米的托盤(pán)輸送。常用的推(拉)式輸送裝置有推桿式、帶鉤形輸送鏈條等。推桿一般采用油缸推動(dòng)，也可采用鉤形鏈條拉動(dòng)。與抬起平移式步進(jìn)輸送線相同，對(duì)于直線布置的輸送線還需要設(shè)置托盤(pán)返回裝置，輸送線一般也是采取雙層結(jié)構(gòu)，上層為裝配作業(yè)輸送，下層為空托盤(pán)返回，輸送線兩頭設(shè)置托盤(pán)舉升裝置。由于沒(méi)有在線停止器、定位裝置，因此輸送線造價(jià)較低，但不能在線進(jìn)行自動(dòng)裝配作業(yè)。但是，現(xiàn)有平移步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)普遍都是采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)法平移重型工件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作周期長(zhǎng)，成本高，維修困難。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，維修方便，可實(shí)現(xiàn)重型工件的平移步進(jìn)輸送的平移步進(jìn)輸送裝置。[0009]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種平移步進(jìn)輸送裝置，包括設(shè)置在裝置下部的油缸，油缸通過(guò)鉸鏈與主動(dòng)桿相連接，主動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與第一從動(dòng)桿相連接，第一從動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與動(dòng)斜鐵前端相連接；動(dòng)斜鐵中部設(shè)置有鉸鏈軸與第三從動(dòng)桿相連接；第三從動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與第二從動(dòng)桿相連接；第二從動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與定斜鐵相連接；定斜鐵前端下部設(shè)置有前止回機(jī)構(gòu)，前止回機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈與頂桿相連接，頂桿固定在動(dòng)斜鐵下部；定斜鐵后端下部設(shè)置有后止回機(jī)構(gòu)，后止回機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈與第四從動(dòng)桿相連接，第四從動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與搖臂相連接；動(dòng)斜鐵下部與搖臂相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有掛鉤。所述定斜鐵的下部設(shè)置有凹槽。所述動(dòng)斜鐵的抬升高度為20厘米。本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的有益效果
·[0014]本實(shí)用新型采用一組斜鐵滑動(dòng)頂升工件，在定斜鐵一端裝有一杠桿裝置，用油缸推動(dòng)杠桿撬動(dòng)動(dòng)斜鐵頂起工件，油缸繼續(xù)伸出，定斜鐵和動(dòng)斜鐵及工件同時(shí)移動(dòng)一定距離，油缸縮回，帶動(dòng)動(dòng)斜鐵下移，放置工件。油缸繼續(xù)縮回，帶動(dòng)動(dòng)斜鐵和定斜鐵回到初始位置。油缸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可對(duì)工件完成平移步進(jìn)輸送。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，維修方便，可實(shí)現(xiàn)重型工件的平移步進(jìn)輸送。

圖I是本實(shí)用新型平移步進(jìn)輸送裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中主要部件符號(hào)說(shuō)明圖中I、動(dòng)斜鐵2、定斜鐵3、第一從動(dòng)桿 4、主動(dòng)桿5、第二從動(dòng)桿 6、油缸7、前止回機(jī)構(gòu) 8、后止回機(jī)構(gòu)9、掛鉤10、搖臂11、頂桿12、第三從動(dòng)桿13、凹槽14、第四從動(dòng)桿。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明附圖I可知，一種平移步進(jìn)輸送裝置，包括設(shè)置在裝置下部的油缸6，油缸通過(guò)鉸鏈與主動(dòng)桿4相連接,主動(dòng)桿4通過(guò)鉸鏈與第一從動(dòng)桿3相連接,第一從動(dòng)桿3通過(guò)鉸鏈與動(dòng)斜鐵I前端相連接；動(dòng)斜鐵I中部設(shè)置有鉸鏈軸與第三從動(dòng)桿12相連接；第三從動(dòng)桿12通過(guò)鉸鏈與第二從動(dòng)桿5相連接；第二從動(dòng)桿5通過(guò)鉸鏈與定斜鐵2相連接；定斜鐵2前端下部設(shè)置有前止回機(jī)構(gòu)7，前止回機(jī)構(gòu)7通過(guò)鉸鏈與頂桿11相連接，頂桿11固定在動(dòng)斜鐵I下部；定斜鐵2后端下部設(shè)置有后止回機(jī)構(gòu)8，后止回機(jī)構(gòu)8通過(guò)鉸鏈與第四從動(dòng)桿14相連接，第四從動(dòng)桿14通過(guò)鉸鏈與搖臂10相連接；動(dòng)斜鐵I下部與搖臂10相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有掛鉤9 ;所述定斜鐵I的下部設(shè)置有凹槽13 ;所述動(dòng)斜鐵I的抬升高度為20厘米。[0027]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下油缸6推動(dòng)主動(dòng)桿4和從動(dòng)桿3、5推動(dòng)動(dòng)斜鐵I沿定斜鐵2的斜面上升，此時(shí)將待輸送工件頂起一定距離，定斜鐵2裝有前止回機(jī)構(gòu)7和后止回機(jī)構(gòu)8，當(dāng)從動(dòng)桿5和從動(dòng)桿3形成一條直線后，后止回機(jī)構(gòu)的搖臂10在動(dòng)斜鐵I后部的掛鉤9推動(dòng)下止回機(jī)構(gòu)8提升，定斜鐵和動(dòng)斜鐵同時(shí)向左移動(dòng)，移動(dòng)到設(shè)定距離，前止回機(jī)構(gòu)7下落到凹槽中，油缸縮回，動(dòng)斜鐵下降，壓動(dòng)頂桿11將前止回機(jī)構(gòu)7提升，待平移步進(jìn)輸送裝置回到初始位置，后止回機(jī)構(gòu)8下落到凹槽中，完成工件的步進(jìn)輸送工作。油缸的行程減去主動(dòng)桿的擺動(dòng)距離就是步進(jìn)距離L，此機(jī)構(gòu)需要和工件存放架配合使用，步進(jìn)輸送過(guò)程不受工件擺放影響?！?br> 權(quán)利要求1.一種平移步進(jìn)輸送裝置，其特征在于包括設(shè)置在裝置下部的油缸，油缸通過(guò)鉸鏈與主動(dòng)桿相連接，主動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與第一從動(dòng)桿相連接，第一從動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與動(dòng)斜鐵前端相連接；動(dòng)斜鐵中部設(shè)置有鉸鏈軸與第三從動(dòng)桿相連接；第三從動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與第二從動(dòng)桿相連接；第二從動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與定斜鐵相連接；定斜鐵前端下部設(shè)置有前止回機(jī)構(gòu)，前止回機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈與頂桿相連接，頂桿固定在動(dòng)斜鐵下部；定斜鐵后端下部設(shè)置有后止回機(jī)構(gòu)，后止回機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈與第四從動(dòng)桿相連接，第四從動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與搖臂相連接；動(dòng)斜鐵下部與搖臂相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有掛鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述平移步進(jìn)輸送裝置，其特征在于所述定斜鐵的下部設(shè)置有凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述平移步進(jìn)輸送裝置，其特征在于所述動(dòng)斜鐵的抬升高度為20厘米。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種平移步進(jìn)輸送裝置，包括設(shè)置在裝置下部的油缸，油缸通過(guò)鉸鏈與主動(dòng)桿相連接，主動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與第一從動(dòng)桿相連接，第一從動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與動(dòng)斜鐵前端相連接；動(dòng)斜鐵中部設(shè)置有鉸鏈軸與第三從動(dòng)桿相連接；第三從動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與第二從動(dòng)桿相連接；第二從動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與定斜鐵相連接；定斜鐵前端下部設(shè)置有前止回機(jī)構(gòu)，前止回機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈與頂桿相連接，頂桿固定在動(dòng)斜鐵下部；定斜鐵后端下部設(shè)置有后止回機(jī)構(gòu)，后止回機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈與第四從動(dòng)桿相連接，第四從動(dòng)桿通過(guò)鉸鏈與搖臂相連接；動(dòng)斜鐵下部與搖臂相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有掛鉤。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，維修方便，可實(shí)現(xiàn)重型工件的平移步進(jìn)輸送。
文檔編號(hào)B65G25/02GK202687353SQ201220350928
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者張成智 申請(qǐng)人:湖北勁馳投資集團(tuán)有限公司