專利名稱：一種自動(dòng)進(jìn)出料裝置及其全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，更具體地說，涉及一種自動(dòng)進(jìn)出料裝置及其全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，隨著科技的發(fā)展，絲網(wǎng)印刷以其畫面精美等優(yōu)勢(shì)越來越受到商家的親昧，但同時(shí)對(duì)絲網(wǎng)印刷機(jī)的精度和效率要求也越來越高。目前的全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)，有采用氣缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)承印物的托起動(dòng)作，電機(jī)配合同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，兩者相結(jié)合即可完成承印物的托起、平移、放下的過程，從而完成承印物在全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷中的自動(dòng)進(jìn)、出料過程。在現(xiàn)有的氣缸推動(dòng)來托起承印物的方式存在的缺陷是運(yùn)行不平穩(wěn)，托起承印物的過程中對(duì)承印物沖擊大，定位精度較差；運(yùn)行速度低，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。特別是對(duì)于薄壁易碎承印物,如玻璃的絲網(wǎng)印刷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種自動(dòng)進(jìn)出料裝置及其全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種自動(dòng)進(jìn)出料裝置，包括用于托起承印物的托料板、用于托起或降下所述托料板的凸輪升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)所述凸輪升降機(jī)構(gòu)作平移運(yùn)動(dòng)以完成進(jìn)料或出料的平移機(jī)構(gòu)；所述凸輪升降機(jī)構(gòu)包括滾輪組件、凸輪、以及用于驅(qū)動(dòng)所述凸輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述滾輪組件包括在所述凸輪上作相切滾動(dòng)的滾輪、以及與所述滾輪連接的、用于托起或降下所述托料板的升降組件。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一安裝板、安裝在所述第一安裝板一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在所述第一安裝板另一側(cè)且由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步帶組件；所述第一同步帶組件包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪以及依次繞過所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的皮帶，所述從動(dòng)帶輪與所述凸輪同軸設(shè)置。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其中，所述升降組件包括固定板、以及滑動(dòng)設(shè)置在所述固定板一側(cè)的滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上設(shè)置有所述滾輪和所述托料板。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其中，所述凸輪升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述滑動(dòng)板上的上止點(diǎn)感應(yīng)器和下止點(diǎn)感應(yīng)器。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其中，所述平移機(jī)構(gòu)包括同步帶平移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其中，所述同步帶平移機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第二安裝板、設(shè)置在所述第二安裝板上的第二同步帶組件、以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二同步帶組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第二同步帶組件包括皮帶，所述皮帶上設(shè)有用于安裝所述凸輪升降機(jī)構(gòu)的連接板，所述第二安裝板上還設(shè)有導(dǎo)軌，所述連接板同時(shí)滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。[0012]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其中，所述安裝板上還設(shè)有左極限位感應(yīng)器和右極限位感應(yīng)器。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其中，所述托料板上設(shè)有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位、第二工位和第三工位上均設(shè)有用于吸附承印物的真空吸附裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的另一技術(shù)方案為構(gòu)造一種全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)以及如上述所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置。本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，所述絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)包括絲網(wǎng)印刷裝置、自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)以及升降裝置。·實(shí)施本實(shí)用新型的自動(dòng)進(jìn)出料裝置及其全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)，具有以下有益效果采用凸輪升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)承印物的托起和降下動(dòng)作，配合平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，即先將承印物托起，再水平傳送的方式實(shí)現(xiàn)承印物的全自動(dòng)進(jìn)出料，實(shí)現(xiàn)絲網(wǎng)印刷自動(dòng)化。通過系統(tǒng)控制可實(shí)現(xiàn)上下托料動(dòng)作平穩(wěn)，降低對(duì)承印物的沖擊，從而降到因此造成的碎片品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)。此外，電機(jī)的速度快，協(xié)同印刷機(jī)等設(shè)備組成全自動(dòng)印刷生產(chǎn)線，可提高生產(chǎn)效率，滿足當(dāng)前客戶需求。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖I是本實(shí)用新型一種自動(dòng)進(jìn)出料裝置優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)進(jìn)出料裝置優(yōu)選實(shí)施例中凸輪升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型一種自動(dòng)進(jìn)出料裝置優(yōu)選實(shí)施例中同步帶平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型一種全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，該自動(dòng)進(jìn)出料裝置包括用于托起承印物的托料板100、用于托起或降下托料板100的凸輪升降機(jī)構(gòu)200、以及用于帶動(dòng)凸輪升降機(jī)構(gòu)200作平移運(yùn)動(dòng)以完成進(jìn)料或出料的平移機(jī)構(gòu)。其中，凸輪升降機(jī)構(gòu)200包括滾輪組件、凸輪201、以及用于驅(qū)動(dòng)凸輪201旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，滾輪組件包括在凸輪201上作相切滾動(dòng)的滾輪205、以及與滾輪205連接的、用于托起或降下托料板100的升降組件。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)凸輪201繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪201本身的外輪廓，使得與之相切滾動(dòng)的滾輪205作上下平移運(yùn)動(dòng)，此時(shí)與之連接的升降組件會(huì)完成托起或降下托料板100的動(dòng)作；同時(shí)，結(jié)合平移機(jī)構(gòu)即可完成承印物的托起、平移、放下的過程，從而完成承印物在全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷中的自動(dòng)進(jìn)、出料過程。凸輪升降機(jī)構(gòu)200具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高以及高速自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高生產(chǎn)效率，而且不會(huì)出現(xiàn)氣動(dòng)動(dòng)作結(jié)束時(shí)沖擊大的現(xiàn)象，因此避免了對(duì)承印物的沖擊。如圖2所示，進(jìn)一步地，上述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一安裝板202、安裝在第一安裝板202一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)203、設(shè)置在第一安裝板202另一側(cè)且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)203驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步帶組件204?？梢岳斫獾?，第一同步帶組件204進(jìn)一步包括主動(dòng)帶輪(圖中未用標(biāo)號(hào)示出)、從動(dòng)帶輪(圖中未用標(biāo)號(hào)示出)以及依次繞過主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的皮帶(圖中未用標(biāo)號(hào)示出)，其中，從動(dòng)帶輪與凸輪205同軸固定設(shè)置。第一安裝板202是豎直設(shè)置的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)203位于第一安裝板202的一側(cè)，其電機(jī)軸從第一安裝板202穿到另一側(cè)與第一同步帶組件204的主動(dòng)輪連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)203轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)與從動(dòng)輪同軸設(shè)置的凸輪201轉(zhuǎn)動(dòng)。第一同步帶組件204能夠給凸輪201提供較高的扭矩，提高了運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，上述 升降組件包括固定板206、以及滑動(dòng)設(shè)置在固定板206 —側(cè)的滑動(dòng)板207，滾輪205和托料板100即使設(shè)置在滑動(dòng)板207上的。在運(yùn)動(dòng)過程中，固定板206不動(dòng)，滑動(dòng)板207隨著滾輪205的上下移動(dòng)而移動(dòng)從而帶動(dòng)托料板100升起或降下。此外，該凸輪升降機(jī)構(gòu)200還包括設(shè)置在滑動(dòng)板207上的上止點(diǎn)感應(yīng)器(圖中未用標(biāo)號(hào)示出)和下止點(diǎn)感應(yīng)器(圖中未用標(biāo)號(hào)示出)。上止點(diǎn)感應(yīng)器用來感應(yīng)凸輪201轉(zhuǎn)動(dòng)到上止點(diǎn)位置，下止點(diǎn)感應(yīng)器用來感應(yīng)凸輪201轉(zhuǎn)動(dòng)到下止點(diǎn)位置。如圖3所示，在上述各優(yōu)選實(shí)施例中，平移機(jī)構(gòu)可以采用同步帶平移機(jī)構(gòu)300。該同步帶平移機(jī)構(gòu)300又進(jìn)一步包括水平設(shè)置的第二安裝板301、設(shè)置在第二安裝板301上的第二同步帶組件302、以及用于驅(qū)動(dòng)第二同步帶組件302轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)303。同理，第二同步帶組件302也包括皮帶，在該皮帶上設(shè)有用于安裝凸輪升降機(jī)構(gòu)200的連接板304，此夕卜，第二安裝板上301還設(shè)有導(dǎo)軌305，連接板304同時(shí)滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌305上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)303驅(qū)動(dòng)第二同步帶組件302轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定在皮帶上的連接板304也會(huì)隨之在導(dǎo)軌305上作平移運(yùn)動(dòng)，從而拖動(dòng)凸輪升降機(jī)構(gòu)200作平移運(yùn)動(dòng)。平移運(yùn)動(dòng)有兩個(gè)極限位置，這兩個(gè)極限位置分別是通過安裝板301上的左極限位感應(yīng)器306和右極限位感應(yīng)器307來感測(cè)的。如圖2所示，在上述各優(yōu)選實(shí)施例中，托料板100上設(shè)有第一工位101、第二工位102和第三工位103，所述第一工位101、第二工位102和第三工位103上均設(shè)有用于吸附承印物的真空吸附裝置，該真空吸附裝置與絲網(wǎng)印刷機(jī)的真空系統(tǒng)連接，當(dāng)真空吸附裝置打開時(shí)，承印物即被吸附于該工位上。如圖4所示，在本實(shí)用新型的全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)的實(shí)施例中全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)包括絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)400以及如上述所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置。進(jìn)一步地，該絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)400包括絲網(wǎng)印刷裝置401、自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)402以及升降裝置403。從圖中可以看出，在絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)400的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)自動(dòng)進(jìn)出料裝置，左邊的自動(dòng)進(jìn)出料裝置作為進(jìn)料使用，右邊的自動(dòng)進(jìn)出料裝置作為出料使用。在工作時(shí)，首先進(jìn)料裝置伸入轉(zhuǎn)移平臺(tái)下方再升起，將承印物托離轉(zhuǎn)移平臺(tái)，然后向右平移一個(gè)工位，直至到位于初定位模塊位置(圖中未標(biāo)出)，經(jīng)初定位機(jī)構(gòu)完成承印物的初定位，然后再將承印物向右移動(dòng)一個(gè)工位到自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)402上方，此時(shí)升降裝置403工作，真空系統(tǒng)工作吸住承印物，升起承印物，進(jìn)料裝置降下并向右復(fù)位；升降裝置403降下將承印物放在自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)402上，升降裝置403斷開真空，同時(shí)自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)402真空打開吸住承印物，經(jīng)過CXD及自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)402對(duì)承印物做自動(dòng)對(duì)位后，絲網(wǎng)印刷裝置401下行完成印刷，然后絲網(wǎng)印刷裝置401抬起，自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)402斷開真空，升降裝置403升起頂起承印物并打開真空吸住承印物，出料裝置向左移動(dòng)并伸入升降裝置403、上升后托起承印物，打開真空吸住承印物后向右平移一個(gè)工位，如此循環(huán)直至送到轉(zhuǎn)移平臺(tái)上，進(jìn)入下一工序(如烘烤)。以上實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)此實(shí)施，并不能限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡跟本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所做的均等變化與修飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的涵蓋范 圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，包括用于托起承印物的托料板(100)、用于托起或降下所述托料板(100)的凸輪升降機(jī)構(gòu)(200)、以及用于帶動(dòng)所述凸輪升降機(jī)構(gòu)(200)作平移運(yùn)動(dòng)以完成進(jìn)料或出料的平移機(jī)構(gòu)； 所述凸輪升降機(jī)構(gòu)(200)包括滾輪組件、凸輪(201)、以及用于驅(qū)動(dòng)所述凸輪(201)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述滾輪組件包括在所述凸輪上作相切滾動(dòng)的滾輪(205)、以及與所述滾輪連接的、用于托起或降下所述托料板(100)的升降組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一安裝板(202)、安裝在所述第一安裝板(202) —側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(203)、設(shè)置在所述第一安裝板(202)另一側(cè)且由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(203)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步帶組件(204);所述第一同步帶組件(204)包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪以及依次繞過所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的皮帶，所述從動(dòng)帶輪與所述凸輪(201)同軸設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述升降組件包括固定板(206)、以及滑動(dòng)設(shè)置在所述固定板(206)—側(cè)的滑動(dòng)板(207)，所述滑動(dòng)板(207)上設(shè)置有所述滾輪(205)和所述托料板(100)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述凸輪升降機(jī)構(gòu)(200)還包括設(shè)置在所述滑動(dòng)板(207)上的上止點(diǎn)感應(yīng)器和下止點(diǎn)感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括同步帶平移機(jī)構(gòu)(300)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述同步帶平移機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第二安裝板(301)、設(shè)置在所述第二安裝板(301)上的第二同步帶組件(302)、以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二同步帶組件(302)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(303)； 所述第二同步帶組件(302)包括皮帶，所述皮帶上設(shè)有用于安裝所述凸輪升降機(jī)構(gòu)(200)的連接板(304)，所述第二安裝板(304)上還設(shè)有導(dǎo)軌(305)，所述連接板(304)同時(shí)滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌(305)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述安裝板(304)上還設(shè)有左極限位感應(yīng)器(306 )和右極限位感應(yīng)器(307 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述托料板(100)上設(shè)有第一工位(101 )、第二工位(102)和第三工位(103)，所述第一工位(101 )、第二工位(102)和第三工位(103)上均設(shè)有用于吸附承印物的真空吸附裝置。
9.一種全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于，包括絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)(400)以及如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，所述絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)(400)兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)所述自動(dòng)進(jìn)出料裝直。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于，所述絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)(400)包括絲網(wǎng)印刷裝置(401 )、自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)(402 )以及升降裝置(403 )。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)進(jìn)出料裝置及其全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī),其中自動(dòng)進(jìn)出料裝置包括用于托起承印物的托料板、用于托起或降下所述托料板的凸輪升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)所述凸輪升降機(jī)構(gòu)作平移運(yùn)動(dòng)以完成進(jìn)料或出料的平移機(jī)構(gòu)。采用凸輪升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)承印物的托起和降下動(dòng)作，配合平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，即先將承印物托起，再水平傳送的方式實(shí)現(xiàn)承印物的全自動(dòng)進(jìn)出料，實(shí)現(xiàn)絲網(wǎng)印刷自動(dòng)化。通過系統(tǒng)控制可實(shí)現(xiàn)上下托料動(dòng)作平穩(wěn)，降低對(duì)承印物的沖擊，從而降到因此造成的碎片品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)。此外，電機(jī)的速度快，協(xié)同印刷機(jī)等設(shè)備組成全自動(dòng)印刷生產(chǎn)線，可提高生產(chǎn)效率，滿足當(dāng)前客戶需求。
文檔編號(hào)B65H29/38GK202729389SQ20122028934
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者趙凱, 楊虎 申請(qǐng)人:深圳市網(wǎng)印巨星機(jī)電設(shè)備有限公司