專利名稱：垃圾車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及垃圾運輸領(lǐng)域，具體地，涉及ー種垃圾車，特別是ー種能夠壓縮式垃圾車和垃圾壓縮站對接的對接式垃圾車。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)階段的負責(zé)垃圾運輸?shù)睦囋絹碓街匾?，例如，一種能夠與壓縮式垃圾車和垃圾壓縮站對接的對接式垃圾車在垃圾轉(zhuǎn)運中起到重要作用，對接式垃圾車主要包括位于車架上方的垃圾箱和舉升機構(gòu)，舉升機構(gòu)能夠驅(qū)動該垃圾箱運動以進行對接和卸料作業(yè)?，F(xiàn)階段，對接式垃圾車主要通過設(shè)置在垃圾箱內(nèi)的推鏟進行卸料，或者使用油缸將垃圾箱向后傾翻實現(xiàn)自動卸料。在這兩種卸料方式中，在對接后通過推鏟卸料的方式無法使得垃圾和污水從垃圾箱內(nèi)排凈，尤其是污水很難排凈，而在通過舉升油缸的自動卸料方式中，又存在垃圾箱的后 端無法與指定區(qū)域?qū)拥膯栴}，從而會造成污水和垃圾在卸料過程中的泄漏到指定區(qū)域之 外而造成二次污染，并且這種方式也無法將污水和垃圾從垃圾箱內(nèi)排凈。因此，提供一種有效提升種卸料過程中將污水和垃圾排凈程度的卸料方法、以及使用這種方法的垃圾車具有積極意義。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供ー種垃圾車，該垃圾車的能夠有效避免垃圾和污水在卸料過程中發(fā)生泄漏而造成二次污染的問題，并且有效提升在卸料過程中垃圾箱內(nèi)的垃圾和污水的排凈程度。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供ー種垃圾車，所述垃圾車包括車架、垃圾箱和舉升機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)能夠驅(qū)動所述垃圾箱在所述車架上從初始位置進入工作位置，其中，所述舉升機構(gòu)包括連接在一起的舉升油缸和連桿機構(gòu)，所述舉升油缸能夠通過所述連桿機構(gòu)舉升所述垃圾箱的后端，以使所述垃圾箱從所述初始位置進入所述工作位置中的第一工作位置，然后舉升所述垃圾箱的前端，以使所述垃圾箱從所述第一工作位置進入所述工作位置中的第二工作位置。優(yōu)選地，當(dāng)所述垃圾箱位于所述初始位置時，所述垃圾箱的底部向前下方傾斜。優(yōu)選地，在所述垃圾箱從所述初始位置運動到所述第一工作位置的過程中，所述垃圾箱的后端順時針轉(zhuǎn)動并且同時所述垃圾箱整體后移。優(yōu)選地，所述舉升油缸的前端鉸接在所述垃圾箱的前部，所述舉升油缸的后端與所述連桿機構(gòu)的前端相連，所述連桿機構(gòu)的后端鉸接在所述垃圾箱的后部，當(dāng)所述舉升油缸驅(qū)動所述連桿機構(gòu)運動時，所述垃圾箱從所述初始位置進入所述第一工作位置，當(dāng)所述連桿機構(gòu)停止運動后，所述舉升油缸舉升所述垃圾箱的前端，以使得所述垃圾箱從所述第一工作位置進入所述第二工作位置。優(yōu)選地，所述連桿機構(gòu)包括第一桿、第二桿和第三桿，所述第一桿的第一端與所述舉升油缸的后端鉸接，所述第一桿的第二端鉸接在所述車架上，所述第二桿的第一端同時與所述舉升油缸的后端和所述第一桿的第一端鉸接，所述第二桿的第二端與所述第三桿的第一端通過第八鉸接點鉸接，所述第三桿的第二端通過第九鉸接點鉸接在所述垃圾箱的后部，并且所述第三桿通過位于第一端和第二端之間的第十鉸接點鉸接在所述車架上。優(yōu)選地，所述連桿機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的第三桿，所述第二桿為等腰三角形結(jié)構(gòu)，該等腰三角形結(jié)構(gòu)的頂角與所述第一桿的第一端鉸接，并且第一腰和第二腰分別與該兩個第三桿鉸接。優(yōu)選地，所述舉升機構(gòu)包括設(shè)置在所述車架上的第一支座，以及設(shè)置在所述垃圾箱上的第二支座，所述第三桿為三角形結(jié)構(gòu)，該三角形結(jié)構(gòu)的三個角分別與所述第二桿的第二端、所述第一支座以及所述第二支座鉸接。優(yōu)選地，所述車架上設(shè)置有限定所述連桿機構(gòu)向后運動的第一止擋件，該第一止擋件設(shè)置在所述第一桿的后方。優(yōu)選地，所述車架上設(shè)置有限定所述連桿機構(gòu)向前運動的第二止擋件，該第二止 擋件設(shè)置在所述第一桿的前方。優(yōu)選地，所述垃圾箱還包括第三工作位置，所述舉升機構(gòu)包括可解鎖的鎖定件，該鎖定件能夠在所述初始位置鎖定所述連桿機構(gòu)，所述舉升油缸舉升所述垃圾箱的前端并使所述垃圾箱的底部向后下方傾斜，從而使所述垃圾箱從所述初始位置進入所述第三工作位置。通過上述技術(shù)方案，由于本實用新型提供的垃圾車的垃圾箱在舉升機構(gòu)的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾車和相應(yīng)的垃圾處理區(qū)域?qū)拥牡谝还ぷ魑恢茫澳軌蚺e升垃圾箱前端使垃圾箱的底部向后下方傾斜的第二工作位置，因此能夠在卸料過程中，使得垃圾和污水準(zhǔn)確進入處理指定區(qū)域，并且由于垃圾箱的底部向后下方傾斜，使得垃圾和污水自身產(chǎn)生向后排出的趨勢，因此配合推鏟等卸料裝置能夠有效提升污水和垃圾的排凈程度，另外，使用本實用新型提供的卸料方法的垃圾車通過舉升油缸和連桿機構(gòu)的配合，控制方便、結(jié)構(gòu)合理且實用性強。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖I是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的垃圾車的垃圾箱位于初始位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的垃圾車的垃圾箱位于第一工作位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的垃圾車的垃圾箱位于第二工作位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的舉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的連桿機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明[0025]I車架2垃圾箱3舉升機構(gòu)11第一支座23后門24推鏟25第二支座33舉升油缸34連桿機構(gòu)35第一桿36第二桿37第三桿51第一止擋件52第二止擋件36a第一腰36b第二腰·36c連接桿X第八鉸接點Y第九鉸接點Z第十鉸接點
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、前、后”通常是在本實用新型提供的垃圾車正常行駛狀態(tài)下定義的，具體地，可參考圖I至圖4所示的圖面方向。如圖I至圖5所示，本實用新型提供的ー種垃圾車，特別是ー種與壓縮式垃圾車或垃圾壓縮站對接的對接式垃圾車,該垃圾車包括車架I、垃圾箱2和舉升機構(gòu)3，舉升機構(gòu)3能夠驅(qū)動垃圾箱2在車架I上從初始位置進入工作位置，其中在工作位置，垃圾箱2可以進行對接作業(yè)，也可以進行卸料作業(yè)。當(dāng)進行卸料作業(yè)時，優(yōu)選地，本實用新型提供的垃圾車通過設(shè)置在垃圾箱2內(nèi)部的推鏟24實現(xiàn)，即在卸料時需要打開后門23，然后有推鏟24由前向后將垃圾箱2內(nèi)的垃圾和污水推出。為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型提供的垃圾車的工作位置包括第一工作位置和第二工作位置，首先，舉升垃圾箱2的后端，以進入第一工作位置；此時，可根據(jù)需要對接的壓縮式垃圾車等的高度位置，將垃圾箱2的后端舉升到相應(yīng)的高度位置，從而完成對接作業(yè)，以有效避免在卸料過程中，不發(fā)生垃圾和污水泄漏到非指定地點造成二次污染的問題。在完成對接作業(yè)后，需要舉升垃圾箱2的前端，以進入第二工作位置，該第二工作位置，通過舉升垃圾箱2的前端，使得垃圾箱2的底部向后下方傾斜。因此，垃圾箱2內(nèi)的污水和垃圾會產(chǎn)生向后移動的趨勢，此時在推鏟的卸料作業(yè)下，能夠有效提升垃圾和污水的排凈程度，從而實現(xiàn)本實用新型的目的。需要強調(diào)的是，本實用新型提供的垃圾車實現(xiàn)的卸料方法為首先進行垃圾箱2的后舉以完成對接作業(yè)，再進行垃圾箱2的前舉而完成卸料作業(yè)的連續(xù)式作業(yè)方法。該連續(xù)式的作業(yè)方法克服了現(xiàn)有技術(shù)中在卸料過程中，垃圾外泄和排凈程度不高的問題，具有較高的實用性。能夠完成上述卸料方法的具體實施方式
有多種，例如為了提升該卸料方法的效果，優(yōu)選地，可在舉升垃圾箱2的后端過程中，同時將垃圾箱2整體后移。以更方便地完成對接作業(yè)，使得垃圾箱2的后端能夠更深地進入例如壓縮式垃圾車等指定的垃圾處理區(qū)域內(nèi)部，以更加有效地避免在卸料過程中，垃圾和污水泄漏。為了能夠?qū)崿F(xiàn)上述的卸料方法，可以采用兩個不同作用的舉升油缸實現(xiàn)，即在垃圾箱2的前部和后部均設(shè)置舉升油缸，在作業(yè)時首先驅(qū)動后側(cè)的舉升油缸進行垃圾箱2后端的舉升，然后再通過驅(qū)動前側(cè)的舉升油缸將垃圾箱2的前側(cè)舉升，以完成上述卸料方法。進ー步而言，在本實用新型提供的優(yōu)選實施方式中，所設(shè)置的舉升機構(gòu)3由舉升油缸33和連桿機構(gòu)34相互配合來實現(xiàn)本實用新型提供的垃圾車的卸料方法，其中該舉升機構(gòu)3結(jié)構(gòu)合理，并且設(shè)計巧妙，通過和連桿機構(gòu)34的配合，可只使用ー個舉升油缸33即可依次實現(xiàn)垃圾箱2的前端舉升和后端舉升，因此操作方便且可靠性高。具體地，舉升機構(gòu)3包括連接在一起的舉升油缸33和連桿機構(gòu)34，舉升油缸33能夠通過連桿機構(gòu)34舉升垃圾箱2的后端，以使垃圾箱2從初始位置進入工作位置中的第 一工作位置以進行垃圾車的對接作業(yè)，然后舉升垃圾箱2的前端，以使垃圾箱2從第一工作位置進入工作位置中的第二工作位置，即實現(xiàn)垃圾箱2的底部向后下方傾斜。需要說明的是，能夠完成本實用新型上述技術(shù)方案的實施方式有多種，例如，舉升油缸和連桿機構(gòu)的布置方式，連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)等等，為了方便說明本實用新型，在此只介紹其中的優(yōu)選實施方式，該優(yōu)選實施方式只用于說明本實用新型，并不用于限制本實用新型。另外，需要說明的是，在本實用新型中，為了方便說明舉升機構(gòu)的設(shè)置方式，在本文中使用了術(shù)語“車架”，該“車架”的含義包括底盤車架和為了安裝車輛上裝而設(shè)置在底盤上的副車架，而為了方便說明，在本文中均使用“車架”指代底盤車架和副車架，需要理解的是，這種術(shù)語的使用并不能夠用于限制本實用新型。例如，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，舉升機構(gòu)3設(shè)置在副車架上。另外，在如圖I至圖3所示的優(yōu)選實施方式中，在垃圾箱2在初始位置時，為了降低垃圾箱2內(nèi)部的污水積存在后門23的幾率，優(yōu)選地，在初始位置，可以將垃圾箱2的底部向前下方傾斜地設(shè)置。因此污水會產(chǎn)生向前流動的趨勢，因此，有效避免了在運輸過程中，即垃圾箱2處于初始位置時，污水從后門23泄漏的現(xiàn)象，進ー步提升了本實用新型的實用性。其中實現(xiàn)這種設(shè)置方式的技術(shù)手段有多種，例如可以通過本實用新型優(yōu)選實施方式中的舉升機構(gòu)3實現(xiàn)。另外，也可通過在垃圾箱2后部設(shè)置從底部向下凸出的支撐座，在垃圾箱2位于初始位置吋，該支撐座能夠可拆卸地固定在車架I上，從而通過向下凸出的支撐座實現(xiàn)垃圾箱2的底部向前下方傾斜。對于此類本領(lǐng)域技術(shù)人員能想到的設(shè)置方式，只要在本實用新型的構(gòu)思下，均落在本實用新型的保護范圍中內(nèi)?；氐奖緦嵱眯滦蛢?yōu)選實施方式中，為了實現(xiàn)本實用新型的目的，在本實用新型提供的舉升機構(gòu)3中，優(yōu)選地，舉升油缸33的前端(如圖4中的缸體端)鉸接在垃圾箱2的前部，后端(如圖4所不的活塞桿端)與連桿機構(gòu)34的如端相連，連桿機構(gòu)34的后端絞接在垃圾箱2的后部。其中，當(dāng)舉升油缸33驅(qū)動連桿機構(gòu)34運動吋，即如圖I到圖2的向后運動時，垃圾箱2從初始位置進入第一工作位置，即通過鉸接在垃圾箱2后部的連桿機構(gòu)34舉升垃圾箱2的后端，使得垃圾箱2的的后端順時針轉(zhuǎn)動以完成對接作業(yè)；其中，通過設(shè)計連桿機構(gòu)34的死點位置或者其他輔助的止擋件，連桿機構(gòu)34會在垃圾箱2進入第一工作位置時，使連桿機構(gòu)停止向后運動，當(dāng)連桿機構(gòu)34停止運動后，使得舉升油缸33繼續(xù)工作，此時鉸接在垃圾箱2前部的舉升油缸產(chǎn)生向前驅(qū)動的力，從而將以連桿機構(gòu)34的后端為支點，而舉升垃圾箱2的前端，以使得垃圾箱2的前端逆時針轉(zhuǎn)動，從而從第一工作位置進入第二工作位置，即將垃圾箱2的底部向后下方傾斜，以使得垃圾箱2內(nèi)的垃圾和污水產(chǎn)生向后運動的趨勢，此時配合推鏟24的卸料作業(yè)，垃圾和污水將從打開的后門23處有效的卸出，以完成本實用新型的卸料作業(yè)。能夠?qū)崿F(xiàn)上述工作過程中的連桿機構(gòu)的設(shè)置方式有多種，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對其進行各種能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型目的的設(shè)計，這些設(shè)計都應(yīng)落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。其中，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，具體地，連桿機構(gòu)34包括第一桿35、第二桿36和第三桿37，第一桿35的第一端與舉升油缸33的后端鉸接，第一桿35的第二端鉸接在車架I上，第二桿36的第一端同時與舉升油缸33的后端和第一桿35的第一端鉸接,第二桿36的第二端與第三桿37的第一端通過第八鉸接點X鉸接，第三桿37的第二端通過第九鉸接點Y鉸接在垃圾箱2的后部，并且第三桿37通過位于其第一端和第二端之間的第十鉸接點Z鉸接在車架I上。在上述具體機構(gòu)中，需要理解的是，所使用的“第一桿、第二桿、第三 桿”只是為了方便說明連桿機構(gòu)的整體機構(gòu)，其具體使用的部件結(jié)構(gòu)不一定為“桿狀”，而可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所能夠想到的能夠?qū)崿F(xiàn)連桿機構(gòu)作用的任意部件。其中，在如圖5所示的本實用新型優(yōu)選實施方式中，為了保證垃圾箱2運動的穩(wěn)定和可靠，連桿機構(gòu)34包括兩個對稱設(shè)置的第三桿37，為了使得該兩個第三桿37同步運動，優(yōu)選地，第二桿36呈等腰三角形結(jié)構(gòu)，且該等腰三角形結(jié)構(gòu)的對稱軸在車架I上的投影與車架I的中心軸線重合，該等腰三角形結(jié)構(gòu)的頂角與第一桿35的第一端鉸接，即由該頂角作為上述的第二桿36的第一端，并且該等腰三角形結(jié)構(gòu)的第一腰36a和第二腰36b分別與該兩個第三桿37鉸接，以通過該兩個腰36a、36b同步驅(qū)動該兩個第三桿37，從而實現(xiàn)垃圾箱2的穩(wěn)定舉升和運動。其中，為了進一歩地保證該等腰三角形結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，可設(shè)置作為底邊的連接桿36c連接兩個腰36a、36b。另外，可在兩個第三桿37之間設(shè)置連接梁等結(jié)構(gòu)，以保證連桿機構(gòu)34的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定以及兩個第三桿37的運動同歩。因此，在上述的本實用新型優(yōu)選實施方式中，通過將第二桿36設(shè)置為等腰三角形結(jié)構(gòu)，只需將ー個舉升油缸33的后端與第一桿35的第一端鉸接,舉升油缸33的前端與垃圾箱2鉸接即可完成垃圾箱2的穩(wěn)定地后端舉升和前端舉升。使得本實用新型提供的舉升機構(gòu)33結(jié)構(gòu)更加簡單、方便操作，并能夠最大程度地保證垃圾箱2在舉升過程中的穩(wěn)定。另外，在其他實施方式中，在垃圾箱2的橫向兩側(cè)分別對稱設(shè)置ー套舉升機構(gòu)33，且第二桿36為直桿，兩個油缸33分別同步驅(qū)動相應(yīng)的連桿機構(gòu)34進行垃圾箱2的舉升，因此同樣能夠在本實用新型的構(gòu)思下完成本實用新型的目的。對于此類本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的改變形式，均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。另外，為了方便實現(xiàn)連桿機構(gòu)34的運動能夠和垃圾箱2的運動軌跡相配合，即實現(xiàn)在初始位置時，垃圾箱2的底部向前下方傾斜；在第一工作位置時，垃圾箱2的后端舉升并完成和指定垃圾處理區(qū)域的對接；以及在第二工作位置時，垃圾箱2的前端舉升并且使其底部向后下方傾斜。在如圖I至圖4所示的本實用新型的優(yōu)選實施方式中，優(yōu)選地，車架I上設(shè)置有限定連桿機構(gòu)34向后運動的第一止擋件51，該第一止擋件51設(shè)置在第一桿35的后方。以及優(yōu)選地，車架I上設(shè)置有限定連桿機構(gòu)34向前運動的第二止擋件52，該第二止擋件51設(shè)置在第一桿35的前方。下面對連桿機構(gòu)的詳細運動過程進行說明。如圖I所示，在垃圾箱2位于初始位置時，垃圾箱2的底部向前下方傾斜，以使得垃圾箱2內(nèi)的垃圾和污水產(chǎn)生向前運動的趨勢，從而使得污水不會積存在后門23處，因此有效地避免了在運輸過程中，污水的從后門的泄漏的問題。在此狀態(tài)下，為了承受垃圾箱2向下的壓力，通過合理設(shè)計連桿機構(gòu)中各個桿件的關(guān)系，垃圾箱2的后部通過第九鉸接點Y能夠?qū)⑦B桿機構(gòu)34中的第一桿35向前抵壓在第二止擋件52上，而此時位于垃圾箱2前部的舉升油缸33呈現(xiàn)活塞桿縮回在缸體內(nèi)的不工作狀態(tài)，并且該舉升油缸33的活塞桿端與第一桿35的第一端鉸接，從而舉升油缸33和連桿機構(gòu)34 (即舉升機構(gòu)3)能夠共同維持垃圾箱2處于初始位置中，此時位于車架I上的第十鉸接點Z、第一桿35與車架I的鉸接點以及第ニ止擋件52共同承受垃圾箱I向下的壓力。需要說明的是，通過設(shè)計連桿機構(gòu)34向前運動的死點位置，或者將第二止擋件52設(shè)置在其他能夠止擋連桿機構(gòu)34向前運動的位置，同樣可以完成上述工作狀態(tài)。另外在實際中，在垃圾箱2上述的初始狀態(tài)時，為了減小垃圾箱2在運輸過程中對舉升機構(gòu)3的沖擊，可以將垃圾箱2的前端直接抵壓在車架I上，使得舉升機構(gòu)3只需承受來自垃圾箱2后端的壓力，從而有效降低舉升機構(gòu)所受的壓力，有利于提升其使用壽命，以及垃圾箱2的穩(wěn)定性。諸如此類，在本實用新型的構(gòu)思下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的其他方式同樣落在本 實用新型的保護范圍內(nèi)。如圖2所示，在垃圾箱2從初始位置進入第一工作位置的過程中，即在舉升機構(gòu)3舉升垃圾箱2的后端的過程中，通過合理利用垃圾箱2的重心位置，在油缸開始工作吋，即活塞桿伸出時，將首先驅(qū)動連桿機構(gòu)34的第一桿35脫離第二止擋件52，并逆時針轉(zhuǎn)動到抵壓在第一止擋件51上，從而通過第二桿36將油缸的力向后傳遞，此時由于第三桿37通過第十鉸接點Z鉸接在車架I上，因此，在驅(qū)動油缸33的作用下，第九鉸接點Y將以第十鉸接點Z為圓心順時針轉(zhuǎn)動，即通過合理設(shè)計第八鉸接點X、第九鉸接點Y和第十鉸接點Z的位置關(guān)系，實現(xiàn)通過第三桿37的第九鉸接點Y使垃圾箱2的后端順時針轉(zhuǎn)動，以完成向上舉升。從而通過設(shè)置連桿機構(gòu)34的向后運動的死點位置或第一止擋件51的位置，使得垃圾箱2進入第一工作位置，即與指定的垃圾處理區(qū)域?qū)?，例如與壓縮式垃圾車或垃圾壓縮站對接。需要注重強調(diào)的是，此時第九鉸接點Y的運動軌跡為順時針轉(zhuǎn)動的弧形，即具有向后上方運動的弧形軌跡，因此垃圾箱2的后端在順時針轉(zhuǎn)動以向上舉升的同時，垃圾箱2的整體也向后移動，即垃圾箱2可以更進一歩地接近或進入指定的垃圾處理區(qū)域，例如壓縮式垃圾車的填裝器內(nèi)，使得垃圾箱2整體對接工作更加精確，從而更加有效地避免在卸料過程中，垃圾泄漏到非指定區(qū)域而造成的二次污染現(xiàn)象。其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過設(shè)計連桿機構(gòu)34尤其是第三桿37上第八、第九和第十鉸接點X、Y、Z的位置關(guān)系而増加在垃圾箱2后端舉升的后移程度。具體地，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，舉升機構(gòu)3包括設(shè)置在車架I上的第一支座11，以及設(shè)置在垃圾箱2上的第二支座25，并且將第三桿37設(shè)計為三角形結(jié)構(gòu)，該三角形結(jié)構(gòu)的三個角分別與第二桿36的第二端、第一支座11以及第二支座25鉸接。更優(yōu)選地，該三角形機構(gòu)為鈍角三角形，其中鈍角部與第一支座鉸接，即作為第十鉸接點Z，而其他兩個銳角部分別與第二支座和第二桿36的第二端鉸接，即分別作為第八鉸接點X和第九鉸接點Y。因此，相比直線桿，該三角形結(jié)構(gòu)能夠至少具有以下優(yōu)點I)能夠有效地提升了第三桿37的結(jié)構(gòu)強度；[0061]2)在保證垃圾箱2的底部在初始位置先前下方傾斜的情況下，能夠使得垃圾箱2的后端更靠近車架1，使得對接式垃圾車的更加緊湊，從而増加整車穩(wěn)定性；3)通過該三角形結(jié)構(gòu)，能夠增加第九鉸接點Y的舉升高度和后移長度，更加方便對接式垃圾車的垃圾箱2的對接工作；4)能夠改變舉升垃圾箱2后端的カ臂長度，從而加大舉升垃圾箱2后端和舉升前端所需カ大小的差值。從而能夠更方便地實現(xiàn)本實用新型卸料方法中首先進行垃圾箱2的后端舉升再進行前端舉升的目的。如圖3所示，在垃圾箱2從第一工作位置進入第二工作位置吋，由于第一桿35抵壓在第一止擋件51上，連桿機構(gòu)34不能繼續(xù)向后運動，此時舉升油缸33繼續(xù)工作，即活塞桿繼續(xù)伸出，此時鉸接在垃圾箱2前部的舉升油缸33將舉升垃圾箱2的前端，此時垃圾箱2的前端將以連桿機構(gòu)34中第三桿37的第九鉸接點Y為圓點進行逆時針轉(zhuǎn)動，此時通過設(shè)置舉升油缸33的行程能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾箱2的底部向后下方傾斜，即，使得垃圾箱2進入第二工作位置。此時配合推鏟24的由前向后運動，垃圾和污水將從打開的后門23處卸出垃圾箱2，從而進入指定的垃圾處理區(qū)域，例如壓縮式垃圾車中。至此本實用新型提供的垃圾車的卸料過程完成。并可以在卸料完成后，通過收縮驅(qū)動油缸，而使得垃圾箱2通過第一工作位置恢復(fù)到初始位置。除了上述的工作過程之外，在本實用新型提供的垃圾車還可以在不需要對接作業(yè)時直接進行卸料作業(yè)，此時，本實用新型的垃圾箱2可以直接進行向后下方傾斜而完成卸料，即本實用新型提供的垃圾車的垃圾箱還包括第三工作位置，在本實用新型提的舉升機構(gòu)3的基礎(chǔ)上，舉升機構(gòu)3包括可解鎖的鎖定件(未圖示)，該鎖定件能夠在初始位置時鎖定連桿機構(gòu)34，此時，當(dāng)舉升油缸33工作時，舉升油缸33將直接舉升垃圾箱2的前端，使得垃圾箱2的前端以舉升油缸33的后端為圓心逆時針轉(zhuǎn)動，以使垃圾箱2的底部向后下方傾斜，從而使垃圾箱2從初始位置直接進入第三工作位置，而完成卸料工作。雖然沒有圖示上述工作過程，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到多種相應(yīng)的技術(shù)方案，例如在初始位置吋，將上述鎖定件可拆卸地固定在第一桿35的后方，即可鎖定連桿機構(gòu)34使之在舉升油缸33工作時不向后運動。當(dāng)需要連桿機構(gòu)34運動時，只需將該鎖定件拆卸即可實現(xiàn)對連桿機構(gòu)34的解鎖。本實用新型對這種方式不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述工作工程，各種方案均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。綜上，本實用新型提供的垃圾車在卸料過程中，能夠完成本實用新型提供的卸料方法，即實現(xiàn)第一工作位置和第二工作位置的的高位卸料，同時也可以進行第三工作位置的低位卸料，并且舉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單合理、設(shè)計巧妙。特別是，在本實用新型的進ー步地優(yōu)選實施方式中，通過和連桿機構(gòu)34的配合，不僅只需要設(shè)置ー個舉升油缸33即可更加穩(wěn)定地完成垃圾箱2的舉升運動，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便并且可靠性高，而且能夠使得垃圾箱2在從初始位置運動到第一工作位置的過程中，既能夠?qū)崿F(xiàn)后端舉升還能同時實現(xiàn)整體后移，從而效果更好地完成卸料之前的對接作業(yè)，避免垃圾灑落造成的二次污染。因此，本實用新型提供的垃圾車的卸料方法和垃圾車均具有較強的實用性和推廣價值。以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。[0068]另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種垃圾車，所述垃圾車包括車架(I)、垃圾箱(2)和舉升機構(gòu)(3)，所述舉升機構(gòu)能夠驅(qū)動所述垃圾箱(2)在所述車架(I)上從初始位置進入工作位置，其特征在于，所述舉升機構(gòu)(3)包括連接在一起的舉升油缸(33)和連桿機構(gòu)(34)，所述舉升油缸(33)能夠通過所述連桿機構(gòu)(34)舉升所述垃圾箱(2)的后端，以使所述垃圾箱(2)從所述初始位置進入所述工作位置中的第一工作位置，然后舉升所述垃圾箱(2)的前端，以使所述垃圾箱(2)從所述第一工作位置進入所述工作位置中的第二工作位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的垃圾車，其特征在于，當(dāng)所述垃圾箱(2)位于所述初始位置時，所述垃圾箱(2)的底部向前下方傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾車，其特征在于，在所述垃圾箱(2)從所述初始位置運動到所述第一工作位置的過程中，所述垃圾箱(2)的后端順時針轉(zhuǎn)動并且同時所述垃圾箱(2)整體后移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的垃圾車，其特征在于，所述舉升油缸(33)的前端鉸接在所述垃圾箱(2 )的前部，所述舉升油缸(33 )的后端與所述連桿機構(gòu)(34)的前端相連，所述連桿機構(gòu)(34)的后端鉸接在所述垃圾箱(2)的后部，當(dāng)所述舉升油缸(33)驅(qū)動所述連桿機構(gòu)(34)運動時，所述垃圾箱從所述初始位置進入所述第一工作位置，當(dāng)所述連桿機構(gòu)(34)停止運動后，所述舉升油缸(33)舉升所述垃圾箱的前端，以使得所述垃圾箱(2)從所述第一工作位置進入所述第二工作位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾車，其特征在于，所述連桿機構(gòu)(34)包括第一桿(35)、第二桿(36)和第三桿(37)，所述第一桿(35)的第一端與所述舉升油缸(33)的后端鉸接，所述第一桿(35)的第二端鉸接在所述車架(I)上，所述第二桿(36)的第一端同時與所述舉升油缸(33)的后端和所述第一桿(35)的第一端鉸接，所述第二桿(36)的第二端與所述第三桿(37)的第一端通過第八鉸接點(X)鉸接，所述第三桿(37)的第二端通過第九鉸接點(Y)鉸接在所述垃圾箱(2)的后部，并且所述第三桿(37)通過位于第一端和第二端之間的第十鉸接點(Z )鉸接在所述車架(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾車，其特征在于，所述連桿機構(gòu)(34)包括兩個對稱設(shè)置的第三桿(37)，所述第二桿(36)為等腰三角形結(jié)構(gòu)，該等腰三角形結(jié)構(gòu)的頂角與所述第一桿(35)的第一端鉸接，并且第一腰(36a)和第二腰(36b)分別與該兩個第三桿(37)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾車，其特征在于，所述舉升機構(gòu)(3)包括設(shè)置在所述車架(I)上的第一支座(11)，以及設(shè)置在所述垃圾箱(2 )上的第二支座(25 )，所述第三桿(37 )為三角形結(jié)構(gòu)，該三角形結(jié)構(gòu)的三個角分別與所述第二桿(36)的第二端、所述第一支座(11)以及所述第二支座(25)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾車，其特征在于，所述車架(I)上設(shè)置有限定所述連桿機構(gòu)(34)向后運動的第一止擋件(51)，該第一止擋件(51)設(shè)置在所述第一桿(35)的后方。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾車，其特征在于，所述車架(I)上設(shè)置有限定所述連桿機構(gòu)(34)向前運動的第二止擋件(52)，該第二止擋件(51)設(shè)置在所述第一桿(35)的前方。
專利摘要本實用新型公開了一種垃圾車，所述垃圾車包括車架(1)、垃圾箱(2)和舉升機構(gòu)(3)，所述舉升機構(gòu)能夠驅(qū)動所述垃圾箱(2)在所述車架(1)上從初始位置進入工作位置，其中，所述舉升機構(gòu)(3)包括連接在一起的舉升油缸(33)和連桿機構(gòu)(34)，所述舉升油缸(33)能夠通過所述連桿機構(gòu)(34)舉升所述垃圾箱(2)的后端，以使所述垃圾箱(2)從所述初始位置進入所述工作位置中的第一工作位置，然后舉升所述垃圾箱(2)的前端，以使所述垃圾箱(2)從所述第一工作位置進入所述工作位置中的第二工作位置。因此，本實用新型提供的垃圾車操作方便、結(jié)構(gòu)合理且實用性高。
文檔編號B65F3/24GK202558158SQ20122022347
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者楊鋒, 李洪超 申請人:長沙中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機械有限公司