專利名稱：可轉向的傳送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳送裝置，尤其涉及一種能在傳送過程中轉向的傳送結構。
背景技術：
目前，由于電子元器件生產組裝越來越流水線化，生產制造過程或使用過程中，大量的元器件需要通過傳送帶進行運輸以實現(xiàn)流水線作業(yè)。具有牽引件的傳送裝置一般包括傳送帶、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力并承放物料；驅動裝置給輸送機以動力；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使傳送帶保持一定的張力和垂度，以保證傳送帶正常運轉；支承件用以承托傳送帶，可采用托輥、滾輪等。但是目前，現(xiàn)在的傳送設備，尤其是對微電子制品的傳送設備，一般只適用于一個平面內的直線傳送，而對于有些加工設備，上一工序到下一工序不能通過直線到達，而現(xiàn)有的傳送設備不能滿足縱向方向傳送后轉換成橫向方向傳送的需要，傳送控制上有一定的局限，給生產帶來不便，造成生產效率下降成本的升高。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單，便于安裝和控制，可使生產更加靈活的傳送裝置。為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為一種可轉向的傳送裝置，包括底板，固定設置在底板兩側的傳送桿支架，兩端與傳送桿支架可轉動地固定連接且等距間隔地設置在同一平面之上的多個傳送桿，可同步驅動所述的傳送桿同向轉動的傳送桿驅動裝置，與所述的底板固定連接并與所述的最外側傳送桿相鄰設置的定位擋板，設置在兩傳送桿支架之間并且可上下垂直運動的傳動帶支撐板以及固定設置在傳送帶支撐板之上的傳送帶裝置；所述的傳送帶裝置包括可旋轉地固定設置在傳送帶支撐板左右兩側的傳動桿，間隔地固定設置在傳動桿上的多個圓盤狀傳送帶槽輪、對應地套設在兩側傳送帶槽輪之上的傳送帶以及與其中一個傳動桿可傳動連接的傳送帶驅動電機，所述的傳送帶被限位在兩傳送桿之間且其傳送方向與傳送桿軸向平行，所述的傳送帶寬度小于相鄰兩傳送桿的間距以在傳送帶支撐板的帶動下上下在傳送桿平面穿插。其中，所述的多個一般是四五個以上，其按實際傳送距離、托盤大小等決定，即傳送桿和傳送帶的數(shù)量完全是本技術領域人員能理解的概念，尤其結合到具體的應用場合，數(shù)量和其他參數(shù)的變更都屬于常規(guī)操作。優(yōu)選地，所述的傳送桿驅動裝置包括設置在傳送桿支架外側并與所述的傳送桿端部固定連接的傳動齒輪，可旋轉地固定設置在兩相鄰傳動齒輪之間并同時與其嚙合連接的定齒輪，以及與其中一個傳動齒輪可傳動連接的驅動電機。優(yōu)選地，所述的傳送桿驅動裝置包括設置在傳送桿支架外側并與所述的傳送桿端部固定連接的傳動摩擦輪，可旋轉地固定設置在兩相鄰傳動摩擦輪之間且與其緊接觸的定摩擦輪，以及與其中一個傳動摩擦輪可傳動連接的驅動電機。優(yōu)選地，傳送帶支撐板與底板之間設置有可推動其上下移動的氣缸，在所述的底板上四角處固定設置有四個垂直向上延伸的導柱，并在傳送帶支撐板上對應的形成通孔或套筒結構。優(yōu)選地，在所述的定位擋板上還固定設置有傳感器。優(yōu)選地，在所述的導桿上或者傳送帶支撐板與傳送桿支架之間設置有上下位置傳感器以輔助氣缸的精確運動控制。優(yōu)選地，在所述的傳送帶裝置還包括傳送帶張緊機構。 本實用新型的傳送裝置，結構簡單，操作容易，成本低，便于安裝和控制，可一個平面內先橫向傳送后轉換成縱向傳送，通過傳送方向的改變，使生產現(xiàn)場作業(yè)更靈活，可以滿足不同場合的傳送需求，適于大規(guī)模生產。

圖I是本實用新型的傳送裝置結構側視圖；圖2為本實用新型傳送裝置的正視圖；圖3為本實用新型傳送裝置的左視圖。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。圖1-3所示為本實用新型的傳送裝置結構示意圖，傳送裝置包括底板1，固定設置在底板I兩側的傳送桿支架2，兩端與傳送桿支架2可轉動地固定連接且等距間隔地設置在同一平面之上的多個傳送桿3，可同步驅動所述的傳送桿同向轉動的傳送桿驅動裝置，與所述的底板固定連接并與所述的最外側傳送桿相鄰設置的定位擋板(圖中未示出)，定位擋板設置在兩傳送桿支架2之間并且可上下垂直運動的傳送帶支撐板4以及固定設置在傳送帶支撐板4之上的傳送帶裝置。所述的傳送桿為圓柱形桿狀結構，其兩端分別與對應側的傳送桿支架可旋轉固定連接。所述的傳送桿驅動裝置包括設置在傳送桿支架外側并固定連接在所述的傳送桿端部的傳動齒輪31，可旋轉地固定設置在傳動齒輪下方并同時與其上方的兩個傳動齒輪嚙合連接的定齒輪32，以及與其中一個傳動齒輪通過皮帶傳動連接的驅動電機33。S卩，在每一個傳送桿的外端部固定連接一個傳動齒輪，設置在同一直線上的傳動齒輪間隔布列，兩相鄰的傳動齒輪下方設置一個定齒輪32，該定齒輪32可旋轉地固定設置在傳送桿支架外側并同時與這兩個傳動齒輪嚙合連接，借助電機驅動其中一個傳動齒輪轉動，即可實現(xiàn)所有傳動桿的同步同向轉動。所述的定位擋板與傳送桿平行設置且高于其所在平面，經傳送桿傳輸過來的托盤會被其限位以避免跌落。所述的傳送帶支撐板為矩形板狀結構，其與底板之間設置可推動其上下移動的氣缸50，所述的氣缸缸體與底板固定連接，其活塞桿端部與傳送帶和支撐板固定連接，為保證其在氣缸控制下上下運動的平穩(wěn)性，在所述的底板上四角處固定設置有四個垂直向上延伸的導柱51，并在傳送帶支撐板上對應的形成通孔或套筒結構，借助氣缸的推拉和導柱的引導，可以實現(xiàn)傳動帶支撐板的上下垂直運動。所述的傳送帶裝置包括可旋轉地固定設置在傳送帶支撐板左右兩側的傳動桿51，間隔地固定設置在傳動桿上的多個圓盤狀傳送帶槽輪52、對應地套設在兩側傳送帶槽輪52之上的傳送帶53以 及與其中一個傳動桿可傳動連接的傳送帶驅動電機54。其中，相鄰的兩傳送帶槽輪52的間隔與傳送桿之間的間隔同并且傳送帶槽輪位于兩傳送桿中間的正下方。所述的傳送帶傳送方向與傳送桿軸向平行的多條傳送帶53且寬度小于相鄰兩傳送桿的間距以在傳送帶支撐板的帶動下上下在傳送桿平面穿插，實現(xiàn)其工位切換。進一步地，在所述的定位擋板上還固定設置有傳感器，所述的傳感器可感測托盤是否到達定位擋板處以控制傳送進程的下一步執(zhí)行。下面將通過具體工作步驟對本實用新型的結構最進一步闡述和說明首先，氣缸控制傳送帶裝置位于準備工位，即使得傳送帶位于傳送桿下方，機械手或手動將一排托盤放置在傳送桿的外側，傳送桿在驅動電機的帶動下同步轉動將托盤同步向內傳送，到達定位擋板后被其限位，傳感器感測到托盤到達指定位置發(fā)出信號，控制部控制傳送桿驅動電機停止工作并控制氣缸將傳送帶裝置升起，傳送帶在穿至傳送桿上方的同時將托盤托起，傳送帶電機啟動驅動傳送帶轉動將托盤沿橫向向前輸送直至到預定位置。作為上述輸送裝置的進一步改進，還可在導桿上或者傳送帶支撐板與傳送桿支架之間設置上下位置傳感器，以輔助氣缸的精確運做。進一步地，還可在所述的傳送帶裝置上增加傳送帶張緊機構，以便在使用中隨時對傳送帶裝置進行調整，提高其使用效果。當然，將傳送桿間的傳動齒輪和定齒輪采用傳動摩擦輪和定摩擦輪，對于本實用新型的傳送裝置，同樣可以實現(xiàn)其目的和效果。需要指出的是，上述實施例中僅使以先縱向再橫向傳送為例進行示范性說明，對于本領域的技術人員來說，稍加改變即可將其改變?yōu)橄葯M向再縱向傳送，這都在本實用新型的保護范圍之內。綜上所述，本實用新型的傳送裝置，結構簡單，操作容易，成本低，便于安裝和控制，可一個平面內先橫向傳送后轉換成縱向傳送，通過傳送方向的改變，使生產現(xiàn)場作業(yè)更靈活，可以滿足不同場合的傳送需求，適于大規(guī)模生產。由以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種可轉向的傳送裝置，其特征在于包括底板，固定設置在底板兩側的傳送桿支架，兩端與傳送桿支架可轉動地固定連接且等距間隔地設置在同一平面之上的多個傳送桿，可同步驅動所述的傳送桿同向轉動的傳送桿驅動裝置，與所述的底板固定連接并與所述的最外側傳送桿相鄰設置的定位擋板，設置在兩傳送桿支架之間并且可上下垂直運動的傳動帶支撐板以及固定設置在傳送帶支撐板之上的傳送帶裝置；所述的傳送帶裝置包括可旋轉地固定設置在傳送帶支撐板左右兩側的傳動桿，間隔地固定設置在傳動桿上的多個圓盤狀傳送帶槽輪、對應地套設在兩側傳送帶槽輪之上的傳送帶以及與其中一個傳動桿可傳動連接的傳送帶驅動電機，所述的傳送帶被限位在兩傳送桿之間且其傳送方向與傳送桿軸向平行，所述的傳送帶寬度小于相鄰兩傳送桿的間距以在傳送帶支撐板的帶動下上下在傳送桿平面穿插。
2.如權利要求I所述的傳送裝置，其特征在于所述的傳送桿驅動裝置包括設置在傳送桿支架外側或內側并與所述的傳送桿端部固定連接的傳動齒輪，可旋轉地固定設置在兩相鄰傳動齒輪之間并同時與其嚙合連接的定齒輪，以及與其中一個傳動齒輪可傳動連接的驅動電機。
3.如權利要求I所述的傳送裝置，其特征在于所述的傳送桿驅動裝置包括設置在傳送桿支架外側或內側并與所述的傳送桿端部固定連接的傳動摩擦輪，可旋轉地固定設置在兩相鄰傳動摩擦輪之間且與其緊接觸的定摩擦輪，以及與其中一個傳動摩擦輪可傳動連接的驅動電機。
4.如權利要求1-3任一項所述的傳送裝置，其特征在于傳送帶支撐板與底板之間設置有可推動其上下移動的氣缸，在所述的底板上四角處固定設置有四個垂直向上延伸的導柱，并在傳送帶支撐板上對應地形成通孔或套筒結構。
5.如權利要求4所述的傳送裝置，其特征在于在所述的導桿上或者傳送帶支撐板與傳送桿支架之間設置有上下位置傳感器以輔助氣缸的精確運動控制。
6.如權利要求1-3任一項所述的傳送裝置，其特征在于在所述的定位擋板上還固定設置有傳感器。
7.如權利要求1-3任一項所述的傳送裝置，其特征在于在所述的傳送帶裝置還包括傳送帶張緊機構。
專利摘要本實用新型公開了一種可轉向的傳送裝置，包括底板，固定設置在底板兩側的傳送桿支架，兩端與傳送桿支架可轉動地固定連接且等距間隔地設置在同一平面之上的多個傳送桿，可同步驅動所述的傳送桿同向轉動的傳送桿驅動裝置，與所述的底板固定連接并與所述的最外側傳送桿相鄰設置的定位擋板，設置在兩傳送桿支架之間并且可上下垂直運動的傳動帶支撐板以及固定設置在傳送帶支撐板之上的傳送帶裝置。本實用新型的傳送裝置，結構簡單，操作容易，成本低，便于安裝和控制，可一個平面內先橫向傳送后轉換成縱向傳送，通過傳送方向的改變，使生產現(xiàn)場作業(yè)更靈活，可以滿足不同場合的傳送需求，適于大規(guī)模生產。
文檔編號B65G47/52GK202449568SQ201220063169
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權日2012年2月24日
發(fā)明者張博, 張君瑞, 李永峰 申請人:三星高新電機(天津)有限公司