專利名稱：一種用于搬運成組物品的機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種能轉(zhuǎn)運和碼垛的設備，具體說是ー種用于搬運成組物品的機械手。
背景技術(shù)：
隨著科學技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代 建筑越來越青睞于砌塊保溫材料，砌塊做成脫模后，整體數(shù)量比較多，需要將其碼放在一起，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運一般使用小車或是機械手來回運輸，而機械手只能一次ー塊的搬運，小車需要人開著，不僅浪費人力，而且小車占用空間比較大，能否設計ー種設備，不僅節(jié)省人力又能不占用空間，成為降低生產(chǎn)成本的首要問題。
發(fā)明內(nèi)容為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了ー種不占用空間、而且自動化程度和效率都比較高的用于搬運成組物品的機械手。本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的ー種用于搬運成組物品的機械手，包括支架，其特征是它還包括設在支架上用于小車行走的導軌，所述小車上設有吊葫蘆，吊葫蘆上安裝導向柱，導向柱的下部橫向設有吊架，吊架的兩側(cè)每端都設有ー個手臂，并在兩側(cè)手臂和吊架之間各設有控制手臂動作的氣缸，同側(cè)的兩手臂的內(nèi)側(cè)設有ー掛板。本實用新型的機械手是通過在支架上設有用于小車行走的導軌，使該機械手具有水平運動的功能，并在小車上設有吊葫蘆，吊葫蘆上安裝導向柱，導向柱的下部橫向設有吊架，使該機械手具有上下運動的功能，并通過導向柱保證上下運動的穩(wěn)定性，吊架的兩側(cè)設有手臂，并在兩側(cè)手臂和吊架之間各設有控制手臂動作的氣缸，兩側(cè)手臂在氣缸的帶動下互相靠近時就能將物品抓紫。本實用新型機械手，所述同一側(cè)面的兩手臂上部通過連接板相連，連接板通過伸縮裝置固定在氣缸的一端，氣缸的另一端固定在吊架上，所述掛板的內(nèi)側(cè)面鑲嵌橡膠板，為了使該裝置水平運行到端部時減少劇烈震動，保護該裝置，所述導軌的兩端設有緩沖墊。本實用新型機械手的有益效果該機械手由于兩側(cè)都掛板都鑲嵌了橡膠板，増大了摩擦力，因而適合于搬運成組擺放的物品，并且可以實現(xiàn)自動化操作，實用性強，上下運動時有較好的穩(wěn)定性，并且定位準確。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型作進ー步的說明圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)左視圖；圖3為圖2的A-A的向視圖；圖4為圖3的B-B的向視圖；[0014]圖中，I、導向柱，2、吊葫蘆，3、小車，4、導軌，5、支架，6、緩沖墊，7、手臂，8、吊架，9、氣缸，10、伸縮裝置，11、掛板，12、橡膠板。
具體實施方式
附圖為本實用新型的ー種具體實施例。該實施例包括支架5，其特征是它還包括設在支架5上用于小車行走的導軌，所述小車上設有吊葫蘆2，吊葫蘆2上安裝導向柱1，導向柱的下部橫向設有吊架8，，吊架的兩側(cè)每端都設有ー個手臂7，并在兩側(cè)手臂7和吊架8之間各設有控制手臂7動作的氣缸9，同側(cè)的兩手臂的內(nèi)側(cè)設有ー掛板，所述同一側(cè)面的兩手臂7上部通過連接板相連，上連接板通過伸縮裝置10固定在氣缸9的一端，氣缸9的另一端固定在吊架8上，所述掛板11的內(nèi)側(cè)面鑲嵌橡膠板12，所述導軌4的兩端設有緩沖墊6。使用本實用新型的機械手時，先移動下車3，將其移動至與待搬運物品的正上方，在通過吊葫蘆2調(diào)整手臂的高度，高度調(diào)整好后，啟動兩側(cè)的氣缸，兩側(cè)的氣缸9帶動兩側(cè) 的手臂7相互靠近，掛板11和橡膠板12就深入到搬運物品的下部，從而將待移動物品抓紫，然后啟動吊葫蘆2將物品提升起來，再啟動小車3將物品運走，如此反復就能將下面生產(chǎn)線上過來的物品碼放一起。
權(quán)利要求1.ー種用于搬運成組物品的機械手，包括支架(5)，其特征是它還包括設在支架(5)上用于小車行走的導軌，所述小車上設有吊葫蘆(2)，吊葫蘆(2)上安裝導向柱(1)，導向柱的下部橫向設有吊架(8)，吊架的兩側(cè)每端都設有ー個手臂(7)，并在兩側(cè)手臂(7)和吊架(8)之間各設有控制手臂(7)動作的氣缸(9)，同側(cè)的兩手臂的內(nèi)側(cè)設有ー掛板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械手，其特征是所述同一側(cè)面的兩手臂(7)上部通過連接板相連，上連接板通過伸縮裝置(10)固定在氣缸(9)的一端，氣缸(9)的另一端固定在吊架(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械手，其特征是所述掛板(11)的內(nèi)側(cè)面鑲嵌橡膠板(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械手，其特征是所述導軌(4)的兩端設有緩沖墊(6)。
專利摘要本實用新型涉及一種能轉(zhuǎn)運和碼垛的設備，具體說是一種用于搬運成組物品的機械手。該機械手，包括支架，其特征是它還包括設在支架上用于小車行走的導軌，所述小車上設有吊葫蘆，吊葫蘆上安裝導向柱，導向柱的下部橫向設有吊架，吊架的兩側(cè)每端都設有一個手臂，并在兩側(cè)手臂和吊架之間各設有控制手臂動作的氣缸，同側(cè)的兩手臂的內(nèi)側(cè)設有一掛板。本實用新型機械手的有益效果由于設置了橡膠板，增大了摩擦力，因而適于搬運成組擺放物品，并且設計簡單，實用性強，較容易實現(xiàn)自動化，上下運動時有較好的穩(wěn)定性，并且定位準確。
文檔編號B65G61/00GK202429709SQ20122003475
公開日2012年9月12日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者張建興 申請人:濟南高新開發(fā)區(qū)七星實業(yè)有限公司