專利名稱：貼標裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及下述類型的貼標裝置:所述貼標裝置特別地用于利用各個帶膠的配件標簽對容器進行連續(xù)貼標，所述貼標裝置包括在可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的轂上的傳送模塊，所述傳送模塊具有至少一個能夠被轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的、實質(zhì)上豎直的托盤軸，所述托盤軸承載有至少一個托盤，對所述傳送模塊能夠功能性地分配至少實質(zhì)上豎直的膠輥、至少一個標簽儲存件以及能夠圍繞至少實質(zhì)上豎直的軸線被轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的抓取筒，其中，至少所述托盤軸和/或所述儲存件和/或所述抓取筒和/或可選地所述膠輥均是用于因重組產(chǎn)生的替換的、可拆卸地連接到相應(yīng)的支撐部的替換配件。
背景技術(shù)：
在灌裝技術(shù)中已知:利用獨特的標簽配件裝飾容器，所述標簽配件可以是例如通過使用冷膠被貼到容器表面的預(yù)切印刷包裝紙或塑料件、預(yù)切錫箔件、標識或浮雕狀結(jié)構(gòu)等。由于一個小時有超過50000個或更多容器必須被貼標，為此目的，使用功能性地分配給將待貼標的容器傳送過去的轉(zhuǎn)臺的高度發(fā)展的貼標裝置。在相同的貼標裝置中，能夠在不同的高度同時處理不同的標簽配件，例如同時處理諸如容器主體用的主體標簽、容器頸部用的頸部標簽等標簽配件。由于貼標裝置中的幾何環(huán)境是特定的，所以改變標簽種類和/或改變待貼標的容器的尺寸和/或在貼標過程中改變?nèi)萜鱾魉偷姆侄刃枰獙N標裝置進行重組(retool)。為此目的，不同的替換配件被保持為可用于貼標裝置，這些替換配件適于不同的工況并且可以彼此互換。前述的高貼標頻率可能僅在容器以直立的姿勢被傳送的同時轉(zhuǎn)動的情況下出現(xiàn)，其結(jié)果是，在貼標裝置中進行操作的部件的轉(zhuǎn)動軸也必須定向成至少基本上豎直。由此，替換配件按替換所需要的以下方式被安裝到貼標裝置中:使每個替換配件在移除過程中被提升經(jīng)過相當長的軸向路徑然后向上方和/或向側(cè)方移離，當重新插入替換配件時，相應(yīng)地從側(cè)方或從上方引入替換配件并使其經(jīng)過長的軸向路徑而被裝上。因為通常貼標裝置的頂部的入口非常有限而不能使用輔助提升裝置，所以必須由操作者手動實施重組工作，其中，由于每個配件都具有相當?shù)闹亓壳矣写罅康牟煌呐浼?，尤其是還有豎直方向上長的升降運動路徑，所以這是非常費力且不具有工效的。因此，就US 3 736 213中已知的貼標裝置而言，每個托盤軸在上支持部被移除或樞轉(zhuǎn)離開之后必須從位于下方的燈籠式齒輪的聯(lián)接器箱豎直向上地拔出并向側(cè)方提離。從下方被驅(qū)動的膠筒也可以僅被向上提升出。抓取筒的情形也是這樣，抓取筒可以繞著由于可能需要在多種高度進行貼標而向上遠距離延伸并且必須在豎直方向上進行長距離的升降的固定豎直樞軸機架轉(zhuǎn)動。在從DE 32 16 138A得知的貼標裝置中，每個托盤軸在上支撐部樞轉(zhuǎn)離開之后都必須在豎直方向上從配置于下方的燈籠式齒輪的聯(lián)接器箱向上提升長距離，以便使托盤軸的多邊形端部和聯(lián)接器箱之間的接合分離。這種情形也適用于被從下方驅(qū)動的膠輥，正如其適用于抓取筒一樣。以堆疊方式保存標簽以備用于傳送的儲存件(magazine)通常也是從上方裝到豎直支撐柱并且以使來自被取走標簽的側(cè)向反作用力能夠容易地被吸收并且使儲存件保持適當定位的方式被支撐。由于儲存件經(jīng)常在多個高度中被放置成一個在另一個上方，因此這些豎直支撐柱也相應(yīng)的較高，這使得必須將很重的、特別是裝滿的儲存件向上遠距離地提升并且隨后在支撐柱上以可控的方式降低，或者必須將也是相當重的各個空儲存件在豎直方向上提升長的移動路徑。在數(shù)十年中已成為標準的上述構(gòu)造以及對替換配件的處理不利于工效并且在配件替換方面對使用者而言也不友好，并且例如對于婦女在職業(yè)安全條例方面比較挑剔，并且導(dǎo)致了相對較長的替換時間。

發(fā)明內(nèi)容
由下述目的形成本發(fā)明的基礎(chǔ):考慮到工效上有利的和用戶友好的替換配件的替換，形成在說明書開始就提及的類型的貼標裝置。根據(jù)下述裝置本發(fā)明來實現(xiàn)設(shè)定目的:一種貼標裝置，所述貼標裝置特別地用于利用各個帶膠的配件標簽對容器進行連續(xù)貼標，所述貼標裝置包括在可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的轂上的傳送模塊，所述傳送模塊具有至少一個能夠被轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的、實質(zhì)上豎直的托盤軸，所述托盤軸承載有至少一個托盤，對所述傳送模塊能夠功能性地分配至少實質(zhì)上豎直的膠輥、至少一個標簽儲存件以及能夠圍繞至少實質(zhì)上豎直的軸線被轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的抓取筒，其中，至少所述托盤軸和/或所述儲存件和/或所述抓取筒和/或可選地所述膠輥均是用于因重組產(chǎn)生的替換的、可拆卸地連接到相應(yīng)的支撐部的替換配件，所述貼標裝置的特征在于，至少一個所述替換配件與其支撐部之間的相應(yīng)連接部形成為使得:所述替換配件能夠借助于相對于所述支撐部的、實質(zhì)上很大程度上的水平側(cè)向運動被移除和安裝。由于至少一個替換配件與相關(guān)的支撐部之間的連接部形成為使得能夠借助于僅替換配件相對于支撐部的實質(zhì)上盡可能的水平側(cè)向相對運動使上述連接部被分離和制造，因此不再需要使替換配件在替換過程中升降相當大的高度。更恰當?shù)卣f，通過實質(zhì)上盡可能的水平側(cè)向相對運動釋放的、諸如替換轉(zhuǎn)向架(truck)等替換配件能夠被方便地提離或直接被傳送到支撐部。這是工效有利的并且用戶友好的，并且這還導(dǎo)致替換時間縮短。在有利的實施方式的情況下，為了替換而將被分離的或在替換之后將被制造的連接部是轉(zhuǎn)動接頭，借助于該轉(zhuǎn)動接頭可以在貼標裝置的操作過程中傳遞扭矩(torque)和/或轉(zhuǎn)動運動，并且該連接部可以借助于替換配件的水平側(cè)向傾斜運動被解除接合和接合。水平側(cè)向傾斜運動意味著與當在豎直方向上升降替換配件的重量以相當大的高度時的負載相比，操作者面對更小的負載。也就是，能夠利用傾斜運動將替換配件直接傳送到已備好的支撐部，隨后被運輸離開而不需要操作者必須負擔或提升總的重量。因為在將替換配件定位在轉(zhuǎn)動接頭之后，在隨后的水平側(cè)向傾斜運動并且直到轉(zhuǎn)動接頭完全接合的過程中，替換配件的重量已經(jīng)經(jīng)由轉(zhuǎn)動接頭被部分地支撐，所以在相反的情況中這也適用于連接部的插入或者制造。該接頭可以具有前頭部力配合和/或形狀配合。在特別有利的實施方式的情況下，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動接頭是直線齒形鼠牙盤離合器，其作為一種容易分離的用于傳遞扭矩的連接部，數(shù)十年來在很多技術(shù)領(lǐng)域中已知，特別是在以下領(lǐng)域中已知:上述想法僅通過傾斜運動就能夠在受限空間條件下容易地使直線齒形鼠牙盤離合器轉(zhuǎn)動接頭接合和解除接合。有利地，轉(zhuǎn)動接頭具有優(yōu)選地設(shè)計成相同樣式的兩個前頭部齒環(huán)，兩個前頭部齒環(huán)一個嵌合到另一個的內(nèi)部并且可以借助于一個連接半部的關(guān)于接頭軸線的側(cè)向相對傾斜運動而被接合和解除接合，并且兩個前頭部齒環(huán)在處于完全相互接合位置時允許傳遞高轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)動接頭的一個特別重要的方面為:除了容易的傾斜分離性和呈傾斜接合能力形式的接合能力，轉(zhuǎn)動接頭還形成為位于要聯(lián)接的軸之間的定心裝置，從而要彼此聯(lián)接的軸僅通過制造完全接合位置就可以相對于彼此適當?shù)囟ㄐ?。因為定心裝置也可以借助于軸向上互鎖的、但是在貼標裝置的替換配件豎直站立的情況下還需要實質(zhì)上上升的運動的定心部件來形成，所以轉(zhuǎn)動接頭的僅借助于使轉(zhuǎn)動接頭傾斜的接合運動的自定心是不需要使重的替換配件進行大的升降的顯著優(yōu)勢。因為在貼標裝置的替換配件非常頻繁的情況下，一個重要的因素是在要聯(lián)接的軸之間的連接部中保持相互特定的轉(zhuǎn)動定位，本發(fā)明的另一個重要方面在于以下事實:軸和驅(qū)動軸之間的僅單一相對轉(zhuǎn)動定位就能使所用的轉(zhuǎn)動接頭進入完全接合位置，特別地使轉(zhuǎn)動接頭不活動(without play)地進入完全接合位置,這是因為在周向上的齒活動會嚴重地削弱扭矩或轉(zhuǎn)動運動的隨后的適當傳遞。在有利的實施方式情況下，每個前頭部齒環(huán)均被配置成與圍繞優(yōu)選地可以為球面的中央自由區(qū)域的轉(zhuǎn)動接頭的軸線同軸。從制造的觀點看這對轉(zhuǎn)動接頭有利，并且考慮到力學(xué)現(xiàn)象，根據(jù)該力學(xué)現(xiàn)象，嵌合的前頭部齒環(huán)之間的大的轉(zhuǎn)矩在直徑盡可能最大的情況下傳遞地最好。內(nèi)部自由區(qū)域還提供了能夠容納其他部件的優(yōu)勢，例如可以被用于已接合的轉(zhuǎn)動接頭的軸向固定的部件。為了使轉(zhuǎn)動接頭能夠通過側(cè)向傾斜運動接合和解除接合，為了使以完全接合姿勢聯(lián)接的軸相對于彼此精確地定心，以及為了確保在轉(zhuǎn)動接頭中僅有一個預(yù)定的相對轉(zhuǎn)動位置，以下情況可以是有利的:如果每個前頭部齒環(huán)在周向上具有不規(guī)則分布的齒和齒間隙，其中多個齒和至少一些齒間隙具有在徑向上和軸向上傾斜的側(cè)翼和脊。在每個齒的傾斜的側(cè)翼之間、沿周向測得的距離優(yōu)選地在軸向上朝向齒根對稱地增大。沿徑向向內(nèi)，齒脊的至少一個部分在朝向齒根的方向上傾斜地下降。還可以想到的是一樣的齒或齒間隙在前頭部齒環(huán)上沿周向規(guī)則地分布并且至少有一個附加的定位裝置用來確定兩個前頭部齒環(huán)之間的僅一個預(yù)定接合位置。該定位裝置可以是例如位于一個前頭部齒環(huán)的定心銷和位于另一個前頭部齒環(huán)的用于該定心銷的接收元件。為了確保替換配件在替換前后借助于轉(zhuǎn)動接頭適當?shù)囟ㄎ灰约按_保替換配件不以不可控的方式獨立地向側(cè)方傾斜，或確保在操作過程中，在扭矩傳遞過程中經(jīng)由傾斜的齒側(cè)翼產(chǎn)生的力不會以不可控的方式將轉(zhuǎn)動接頭分開，在另一個實施方式中，在前頭部齒環(huán)之間的轉(zhuǎn)動接頭中，至少在處于完全接合位置時設(shè)置有力配合和/或形狀配合的軸向固定元件。關(guān)于對替換配件進行替換的高工效質(zhì)量和用戶友好性，在此可以設(shè)置磁性軸向固定元件，該磁性軸向固定元件專門通過替換配件在移除或安裝的過程中的實質(zhì)上水平側(cè)向傾斜運動在保持和釋放位置之間變換，并且該磁性軸向固定元件在完全接合位置中通過磁力自動地實現(xiàn)并保持保持位置。磁性軸向固定元件的保持效果僅需要相對較弱，從而操作者可以僅借助于側(cè)向傾斜運動就能容易使轉(zhuǎn)動接頭解除接合，而不必提起替換配件的重量。在可選的實施方式中，另一方面，下述磁性軸向固定元件是有利的:在利用低能耗經(jīng)由連接元件移除替換配件之前，使磁性軸向固定元件的磁體或?qū)ο蚣谋３治恢眠M入釋放位置，從而在移除替換配件的過程中，操作者不必通過人力來制造釋放位置。同樣地，借助于啟動連接元件也可以在插入替換配件之后制造保持位置。然而，在另一個實施方式中，設(shè)置下述形狀配合和力配合軸向固定元件:該形狀配合和力配合軸向固定元件需要使形狀配合軸向固定元件在轉(zhuǎn)動接頭解除接合之前進入釋放位置，并需要使形狀配合軸向固定元件在轉(zhuǎn)動接頭插入完全接合位置之后并且在恢復(fù)再一次操作之前被調(diào)整回保持位置。這可以通過例如以下元件實現(xiàn):將轉(zhuǎn)動接頭固定到接合位置中的適當位置的緊固螺釘，由軸向轉(zhuǎn)動運動啟動的并且可以軸向滑動的楔形鎖定元件，或需要通過相應(yīng)的啟動元件來進行轉(zhuǎn)動和拔出運動的卡口接頭。如果替換配件僅在一端被連接，或者在沒有上方支撐部的情形下進行操作的高替換配件、例如抓取筒經(jīng)由轉(zhuǎn)動接頭定位，則可以優(yōu)選地使用形狀配合軸向固定元件。為了能夠以工效方面有利的并且用戶友好的方式實現(xiàn)至少一個儲存件或儲存件承載件的移除或插入，在另一個實施方式中，借助于插入錐形套的錐形銷在儲存件與支撐部之間或儲存件承載件與支撐部之間制造相對于支撐部固定(沒有轉(zhuǎn)矩傳遞)的連接部，其中錐形銷和錐形套的相互軸向接合深度僅大致相當于或小于平均接合直徑，并且錐形銷的頂錐角大致在5°到15°之間。作為替換配件的儲存件或儲存件承載件不再需要在豎直方向上被升降長的移動路徑，相反地，僅需要升降對應(yīng)的錐形銷和錐形套之間的較小的接合深度，其中較尖的頂錐角保證了精確并且穩(wěn)定的配合，使得由于獲取標簽而產(chǎn)生的側(cè)向反作用力可以被毫無問題地吸收，并且確保了儲存件的適當?shù)南鄬Χㄎ弧Ｓ捎趦Υ婕騼Υ婕休d件可以是大致在橫向上具有尺寸的替換配件，所以在多個均具有錐形銷和錐形套的這種連接部沿周向設(shè)置而使得儲存件在大的區(qū)域被穩(wěn)定支撐的情況是有利的。在下述情形下是有利的:如果在錐形銷和錐形套之間的至少一個這種連接部中，例如存在在完全接合位置中有效的軸向磁性固定元件，由此操作者能夠在替換過程中借助于施加小的力來克服所述的固定元件，并且由此所述的固定元件在插入過程中只要一達到完全接合位置就自動地呈現(xiàn)其保持位置。由于多個儲存件或儲存件承載件經(jīng)常以一個在另一個的上方的方式堆疊為多層，所以在每對儲存件或儲存件承載件之間設(shè)置這種容易分離的連接部是有利的，其中每個這種連接部僅需要非常小的升出或下降移動。在各種情況下，上方的儲存件或儲存件承載件可以借助于至少一個錐形銷/錐形套從其下方的儲存件或儲存件承載件移除或定位于其下方的儲存件或儲存件承載件上。通過相對尖的頂錐角和多個連接部，在所有情況下都能達到穩(wěn)定的支撐和定位，即使在一個堆疊在另一個上方的多個儲存件的情況下，由于上方的儲存件借助于磁性軸向固定元件和加載的儲存件的重量被保持在接合位置，因此各個上方的儲存件可以被容易地提升而不會危及與位于其下方的儲存件之間的連接。在托盤軸構(gòu)成替換配件的貼標裝置的有利的實施方式中，以允許轉(zhuǎn)動的方式支撐多個聯(lián)接到共用燈籠式齒輪的托盤軸轉(zhuǎn)動接頭半部的傳送模塊轂與安裝在固定支撐結(jié)構(gòu)的底面?zhèn)鹊?、?yōu)選地為電動扭矩馬達的直接驅(qū)動馬達驅(qū)動連接，所述直接驅(qū)動馬達具有固定的、包含線圈的定子和配備有磁體的內(nèi)部環(huán)形電樞。扭矩馬達直接驅(qū)動轂、燈籠式齒輪，并且轂中的本身是已知的托盤軸在操作過程中通過燈籠式齒輪也可以被單獨地斷開。具有直接驅(qū)動馬達的該構(gòu)造大大減小了燈籠式齒輪的區(qū)域的整體高度，避免了齒輪驅(qū)動構(gòu)造，因此允許便利的預(yù)組裝以及僅對傳送模塊的功能單元進行功能檢驗。當轂以中央無約束方式但在其外周區(qū)域通過無軸承環(huán)的四點力矩式支撐元件可轉(zhuǎn)動地被支撐在支撐結(jié)構(gòu)的中央時，特別地因為省略了鑄造式變速箱殼體構(gòu)造，所以傳送模塊的構(gòu)造能夠以簡單經(jīng)濟的方式形成。用于轂的可轉(zhuǎn)動支撐和用于安裝直接驅(qū)動馬達的支撐結(jié)構(gòu)可以是普通的鋼板。無軸承環(huán)的四點力矩式支撐元件減小了整體高度和在直徑方向上的構(gòu)造空間。燈籠式齒輪可以被方便地安裝到位于直接驅(qū)動馬達和支撐結(jié)構(gòu)之間的鋼板上，特別地還使得燈籠式齒輪從下方接合到轂中。在有利的實施方式的情況下，特別地出于重量和成本考慮，每個適用于托盤軸的托盤均由塑料制成。托盤優(yōu)選地為雙組分注射成型部件。為了選擇性地減小要被涂布膠的托盤表面，該表面設(shè)置有例如優(yōu)選地借助于使用激光刻蝕在彼此重疊的直脊之間產(chǎn)生有序排列的凹部的交替的槽結(jié)構(gòu)，使通過膠輥涂布的膠僅被涂布到脊上。此外，出于重量考慮，托盤軸可以有利的、至少是局部地具有管狀截面。在沒有復(fù)雜的輔助裝置的情況下，為了確保安裝在托盤軸上的各個托盤不論其在托盤軸上的高度位置如何都能夠準確地轉(zhuǎn)動定位，進一步有利的是可以使托盤軸至少局部地形成非圓形外線截面，例如可以是大致三角形(具有圓角)。通過使托盤軸形成為碳纖維增強模壓部件或不銹鋼液壓成形管件可以使作為托盤軸的替換配件實現(xiàn)重量最小化并且具有高度的形狀穩(wěn)定性，優(yōu)選地，其中托盤軸承載轉(zhuǎn)動接頭的位于法蘭盤的下端的轉(zhuǎn)動接頭半部。關(guān)于貼標裝置的另一個實施方式，其中，抓取筒被設(shè)計為替換配件，組裝好的抓取筒通過至少一個轉(zhuǎn)動接頭與安裝在支撐結(jié)構(gòu)底面?zhèn)鹊闹苯域?qū)動馬達的驅(qū)動軸驅(qū)動連接，直接驅(qū)動馬達優(yōu)選地安裝在由抓取筒和至少一個傳送模塊共用的支撐結(jié)構(gòu)上，其中抓取筒以可以轉(zhuǎn)動的方式安裝在支撐結(jié)構(gòu)上。直接驅(qū)動馬達有利的為電動伺服馬達。該構(gòu)造允許抓取筒的功能單元的便利的預(yù)組裝。轉(zhuǎn)動接頭使得能夠以實質(zhì)上僅水平側(cè)向傾斜運動來移除和安裝抓取筒，而不需要在豎直方向上將抓取筒提升相當?shù)母叨取＠?，為了能夠通過中間間隔元件調(diào)整抓取筒或抓取筒的抓取器在支撐結(jié)構(gòu)上的期望高度并在進行替換的情況下方便改變高度，可以在直接驅(qū)動馬達和抓取筒之間設(shè)置多個轉(zhuǎn)動接頭。關(guān)于經(jīng)濟并有利的解決方案，膠輥或膠站、至少一個傳送模塊、抓取筒以及一個儲存件或多個儲存件在形成為板的共用支撐結(jié)構(gòu)上被配置于貼標裝置，由此，如果上述配件均是替換配件，則各替換配件通過連接部以可拆卸的方式安裝，該連接部可以僅通過替換配件的實質(zhì)上水平側(cè)向相對運動被便利的分離和制造。關(guān)于另一個有利的實施方式，膠輥不是按照慣例自下方受到驅(qū)動，而是以允許轉(zhuǎn)動的懸掛和懸垂的方式在位于支撐結(jié)構(gòu)上方的頂端處支撐于支撐結(jié)構(gòu)上的機架中，并且膠輥與置于機架的頂部的電動伺服馬達形成直接驅(qū)動連接。該緊湊的結(jié)構(gòu)確保了溢出的膠不會對機架或驅(qū)動連接產(chǎn)生危險。直接驅(qū)動馬達，特別是電動伺服馬達使得能夠?qū)δz輥進行精確的轉(zhuǎn)動速度調(diào)整，例如，在托盤表面移動過膠輥時使膠輥與托盤表面的移動嚴格同步，也就是，使膠輥的速度按照托盤表面的移動的變動速度曲線進行精確地調(diào)整。如果膠輥還被設(shè)計成替換配件并且由于重組必須被替換，有利的是在移除或插入過程中能夠僅實質(zhì)上側(cè)向地將膠輥在機架的頂部移除，不必將膠輥在豎直方向上升降相當?shù)木嚯x。


基于附圖對本發(fā)明的目的的實施方式進行說明。附圖示出內(nèi)容如下:圖1以從斜上方看的立體圖的方式對作為可能的設(shè)計變型的貼標裝置進行的局部說明圖，其中設(shè)置有用于各功能性合作部件的共用支撐結(jié)構(gòu)，圖2圖1中的貼標裝置的立體說明圖，圖3呈配備有托盤的托盤軸的形式的替換配件的立體說明圖。圖4托盤表面的展開圖，該托盤表面具有表面被優(yōu)化的槽結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式圖1示出貼標裝置A的實施方式的主要部件，特別示出用于貼標配件的冷膠貼標裝置的主要部件，該配件用于對諸如塑料瓶或玻璃瓶(未示出)等以站立姿勢移動經(jīng)過貼標裝置的容器貼標。盡管在所說明的實施方式中，各主要部件被安裝于例如鋼板的共用支撐結(jié)構(gòu)1，但是各主要部件也可以是分別安裝于各自的支撐結(jié)構(gòu)(未示出)的獨立的功能單元。圖1中的貼標裝置A的中心主要部件是具有實質(zhì)上豎直的傳送軸的傳送模塊T，其中該傳送模塊T將標簽從連接于支撐結(jié)構(gòu)I的標簽儲存件M中單獨地取出并且將標簽傳送到位于支撐結(jié)構(gòu)I的抓取筒Z，抓取筒Z進一步輸送標簽并將標簽貼到未被示出的容器。在所示出的實施方式中，各主要部件僅在一個平面上作業(yè)?？蛇x地，各主要部件可以在呈現(xiàn)一個在另一個上方的形式的多個平面上作業(yè)，以便同時處理不同的標簽(例如，主體標簽、頸部標簽或嘴部配件)。位于支撐結(jié)構(gòu)I的另一個主要部件是施膠單元L，施膠單元L提供貼標簽所需的膠并與傳送模塊T配合。示出了各個標簽儲存件M的儲存件承載件M’，儲存件承載件M’可以保持一個堆疊于另一個上方的多個儲存件，在儲存件中以堆疊形式將標簽保持為可獲得，傳送模塊T從儲存件移除各層中的單個標簽并傳送該標簽。貼標裝置A的構(gòu)造實質(zhì)上是已知的，但是與已知的貼標裝置的不同之處在于對于實質(zhì)上同樣已知的由于重組而必須進行替換(改變標簽類型、改變?nèi)萜鞒叽?、改變?nèi)萜鞣侄鹊?來說，可移除并可附接的替換配件被以創(chuàng)新的方式配置并且可替換。在支撐結(jié)構(gòu)I的中央部分，傳送模塊T的盤狀轂2的中央部分被自由轉(zhuǎn)動地支撐，但盤狀轂2的外周附近的部位通過沒有軸承環(huán)的四點力矩式支撐元件3被支撐，借助于曲徑密封件4沿著該轂的外周密封該轂。在支撐結(jié)構(gòu)I的底面?zhèn)韧ㄟ^緊固螺栓6設(shè)置有配置在轂2下方的燈籠式齒輪7的支撐板5，所述燈籠式齒輪7具有小齒輪、齒、扇形齒輪等，燈籠式齒輪7被設(shè)置為用于轉(zhuǎn)動驅(qū)動轂2中的被可轉(zhuǎn)動地支撐的托盤軸13，托盤軸13與被轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的轂2 —起轉(zhuǎn)動。對于每個托盤軸13,過載離合器8能夠被可選地設(shè)置在燈籠式齒輪7內(nèi)，由此該過載離合器8允許托盤軸13在操作過程中以與DE 32 16 138 A充分公開的方式相同的方式進行單獨切換(鈍化)，本說明書由此包含DE32 16 138 A。具體而言，示出的過載離合器8利用彈簧預(yù)載球進行作用。優(yōu)選地，各托盤軸13所用的豎直驅(qū)動軸9借助于滾柱軸承10支撐在轂2中，其中該驅(qū)動軸9通向在轂2的上側(cè)突出的法蘭盤11，其中該法蘭盤11的內(nèi)部通過曲徑密封件11’密封。各托盤軸13以轉(zhuǎn)動接頭D為中心以平齊的方式與法蘭盤11驅(qū)動連接，其中在托盤軸13的下端配置另一個法蘭盤12。法蘭盤11、12兩者形成彼此相容的轉(zhuǎn)動接頭半部H?；趫D3對各個轉(zhuǎn)動接頭D進行詳細說明。轉(zhuǎn)動接頭D的主要特征是:它可以實質(zhì)上盡可能地僅借助于托盤軸13的水平側(cè)向相對運動或者傾斜運動(箭頭29)接合和解除接合，并且特征還在于,在所示出的完全接合的姿態(tài)中,轉(zhuǎn)動接頭D不活動地將扭矩從驅(qū)動軸9傳遞到托盤軸13。對于托盤軸13的各轉(zhuǎn)動接頭D，有利地設(shè)置僅以下述方式將轉(zhuǎn)動接頭D固定在完全接合姿態(tài)的磁性軸向固定元件S:在進行替換時，能夠僅通過托盤軸13的上端的側(cè)向傾斜(箭頭29)而使軸向固定元件進入釋放位置，并且轉(zhuǎn)動接頭D可以被解除接合以便將托盤軸13從傳送模塊T中向側(cè)方取出而不需要提升托盤軸13。在圖1中，托盤軸13的各轉(zhuǎn)動接頭D的軸向固定元件S由例如下法蘭盤11中的鐵磁體或磁盤41以及在上法蘭盤12中在整個周向上分布的扁平環(huán)形磁體或單獨的永磁體42構(gòu)成。也可以有兩個永久磁體42以在軸向上相互影響。至少一個托盤軸13在預(yù)定的相對軸向的并且限定的轉(zhuǎn)動位置承載至少一個托盤14。軸15從轂2的中央向上延伸，在軸15上以允許上下滑動的方式配置有在邊緣處具有切口的覆蓋板16，在圖1所示的操作姿態(tài)中，托盤軸13的上端和托盤軸17的上端以可轉(zhuǎn)動的方式被支撐于該覆蓋板中。在貼標裝置A保持不動的情況下，可以向上提升覆蓋板16并且可以使覆蓋板16繞沿著邊緣的切口的分界轉(zhuǎn)動，以使托盤軸13的上端處于自由狀態(tài)并且托盤軸13的上端可以沿箭頭29的方向側(cè)向地傾斜以解除相應(yīng)的轉(zhuǎn)動接頭D的接合并替換托盤軸。轂2的中央軸15向上延伸到在此例如以固定的方式安裝于支撐結(jié)構(gòu)I的施膠單元L的軸承座18中。圓柱膠輥19以可轉(zhuǎn)動方式配置于施膠單元L，圓柱膠輥19在開口 24中可以觸到從圓柱膠輥19旁經(jīng)過的托盤14的表面，該開口 24面朝傳送模塊T并且屬于施膠單元L的全包式機架(all-em bracing housing) 23。圓柱膠棍19的頂端20被可轉(zhuǎn)動地支撐于支架21中，而支架21例如借助于伸縮立柱18’以固定方式支撐于支撐結(jié)構(gòu)1:該頂端與設(shè)置于支架21上的直接驅(qū)動馬達M3驅(qū)動連接。夾緊裝置22允許例如將圓柱膠輥19和直接驅(qū)動馬達M3 —起向上拉，其中直接驅(qū)動馬達M3優(yōu)選地可以是電動伺服馬達?？蛇x地，如有必要，也可以在圓柱膠輥19的頂端處將圓柱膠輥19從支架21拆除并側(cè)向移離，這是因為圓柱膠輥19以懸掛或懸垂的方式被支撐在支架21中以使得涂布到圓柱膠輥19的膠能夠向下流動并被導(dǎo)離而不會危害驅(qū)動元件或密封區(qū)域。此外，在施膠單元L中可以包含至少一個涂膠刀或刮膠刀以及用于圓柱膠輥19的膠供應(yīng)部。關(guān)于儲存件M或相應(yīng)的儲存件承載件M’，圖1中設(shè)置有在支撐結(jié)構(gòu)I或下方的儲存件M上的均為固定的支撐處沿著周向分布的多個可拆卸連接部V。各連接部V均由在支撐結(jié)構(gòu)I的上側(cè)或在儲存件承載件M，的上側(cè)的錐形銷26組成，借助于例如調(diào)整螺母28將錐形銷26插入安裝于各儲存件承載件M’的底面?zhèn)鹊募嫒蒎F套25。插入深度基本上相當于或者甚至小于例如錐形銷26的平均接合直徑。圖1中示出的儲存件承載件M’為多層。也可以只設(shè)置一層。借助于例如緊固螺母27來實現(xiàn)各錐形銷26在支撐架I上的高度調(diào)整和固定。在圖1示出的實施方式中，各個儲存件M或儲存件承載件M’也是貼標裝置A的在由于重組而有必要替換的情況下可以更換的替換配件。所有的或部分的錐形銷26可以具有被整合的磁鐵26’，被整合的磁鐵26’在與錐形套25完全接合的位置上可以產(chǎn)生磁性軸向固定。在進行替換的情況下，通過解除磁性軸向固定將各儲存件承載件Μ’僅提升錐形銷26和錐形套25之間的接合深度的距離，然后，在將新的儲存件承載件Μ，或新的儲存件M按相反順序安裝之前將各儲存件承載件Μ’向側(cè)方移離。用于儲存件M或用于儲存件承載件Μ’的連接部V有利地形成為以下方式:各錐形銷26指向上方并且將錐形套25從上方放置到錐形銷26。然而，也可以進行相反位置的安裝。支撐結(jié)構(gòu)I的底面?zhèn)然蛴糜趥魉湍KT的轂2且用于燈籠式齒輪7的支撐板5的底面?zhèn)劝惭b有直接驅(qū)動馬達Ml。在所示的實施方式中，直接驅(qū)動馬達Ml是具有固定的包含線圈的定子33和內(nèi)部環(huán)形電樞34的電動轉(zhuǎn)矩馬達32，內(nèi)部環(huán)形電樞34配備有磁體35并直接驅(qū)動轂2的中央豎直軸36。抓取筒Z也是替換配件并且在由于重組而有必要替換的情況下可以被另一個抓取筒Z替換。用于抓取筒Z的、優(yōu)選地為電動伺服馬達37的直接驅(qū)動馬達M2被安裝在支撐構(gòu)件I的底面?zhèn)?，其中該馬達具有固定的馬達殼體38，該馬達殼體38裝有內(nèi)部線圈和用于抓取筒Z的轉(zhuǎn)子47的內(nèi)部豎直驅(qū)動軸39。驅(qū)動軸39以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支撐在滾柱軸承40中，并且向上延伸直到支撐構(gòu)件I的上側(cè)的第一轉(zhuǎn)動接頭D，該第一轉(zhuǎn)動接頭D可以和托盤軸13的轉(zhuǎn)動接頭D類型相同或類似，并且可選地，在示出的實施方式中，該第一轉(zhuǎn)動接頭D經(jīng)由墊片45連接到將驅(qū)動軸39連接到抓取筒Z的轉(zhuǎn)子47的第二轉(zhuǎn)動頭D。抓取筒轉(zhuǎn)子47周圍設(shè)置有用于圖1中未示出的夾持部件的附接裝置48。此外，軸向固定元件S設(shè)置在用于抓取筒Z的各個轉(zhuǎn)動接頭D中，其中該軸向固定元件S將轉(zhuǎn)動接頭D固定在完全接合位置。關(guān)于抓取筒Z，用于例如上轉(zhuǎn)動接頭D的軸向固定元件具有形狀配合(例如，緊固螺釘、鎖銷或具有能夠從上方調(diào)整的鎖定元件)或形成為以下方式:軸向固定元件可選擇地以磁性方式起作用，但可以借助于能從上方被啟動的連接元件46而從所示的保持位置被帶至釋放位置，其中在所述釋放位置，可以實質(zhì)上盡可能地借助于用于側(cè)向移除或安裝抓取筒Z的水平側(cè)向傾斜運動(箭頭30)使轉(zhuǎn)動接頭D解除接合而不必向上提升抓取筒Z。圖2從與圖1不同的視線以立體圖示出例如圖1的貼標裝置A。在傳送模塊T中示出以一個在另一個的上方的方式安裝于所示的一個托盤軸13的兩個托盤14、14’。使用上方的托盤14’例如是為了同時也處理上方的標簽。在此，抓取筒Z僅被用于借助于其抓取器49接收由下方的托盤14傳送的標簽并且通過已在圖1中示出的兩個同軸轉(zhuǎn)動接頭D被支撐在直接驅(qū)動馬達M2的上方，因此可以說抓取筒Z位于支撐結(jié)構(gòu)I上的中央轉(zhuǎn)動柱上。扭矩接收支撐部50被設(shè)置為用于并未進行更詳細說明的控制凸輪的定位，該控制凸輪用于控制抓取器并且還可以用于在操作過程中穩(wěn)定抓取筒Z。在抓取筒轉(zhuǎn)子47的上端部示出的是可以被用于放置另一個抓取筒Z’(用虛線表示)的轉(zhuǎn)動接頭半部，抓取筒Z’用于移除由上方的托盤14’傳送的標簽。啟動軸向固定元件S以替換抓取筒Z的入口被設(shè)定在轉(zhuǎn)子47的上端，由此經(jīng)由至少一個轉(zhuǎn)動接頭D、通過側(cè)向并且實質(zhì)上盡可能水平的傾斜運動(箭頭30)，該抓取筒Z作為替換配件在移除扭矩接收支撐部50之后被移除或被插入，或者作為替換配件與扭矩接收支撐部50 —起被移除或被插入。圖3示出呈托盤軸13形式的替換配件的另一個實施方式，其中托盤軸13在法蘭盤12上具有轉(zhuǎn)動接頭D的轉(zhuǎn)動接頭半部H，法蘭盤12安裝在托盤軸13的下端。在該實施方式中，托盤軸13具有用于對托盤14進行適當?shù)霓D(zhuǎn)動定位的例如大致三角形邊線的截面，托盤14利用其托盤表面61傳送標簽。托盤14沿著托盤軸13的高度位置可調(diào)。轉(zhuǎn)動接頭D的各轉(zhuǎn)動接頭半部H均具有前頭部齒環(huán)51，該前頭部齒環(huán)51例如在法蘭盤12的前側(cè)外周區(qū)域，沿著例如圍繞中心自由區(qū)域52的周向形成為環(huán)形。在自由區(qū)域52中安裝的是例如永磁體環(huán)盤42 (參見圖1)，該永磁體環(huán)盤42在此處是例如在轉(zhuǎn)動接頭的完全接合位置中將兩個接頭半部H拉到一起并固定兩個接頭半部H的磁性軸向固定元件S的一部分。在圖3中，各前頭部齒環(huán)51均具有多個徑向定向的齒54和齒間隙55，其中在所示的實施方式中，齒54和齒間隙55形成在整個周向上分布的、具有三個/三個/三個/兩個一樣的齒54的四個組以及四個無齒的寬的齒間隙56。齒54和齒間隙55的分布不規(guī)則并且是按以下方式選擇:在轉(zhuǎn)動接頭D的處于完全接合位置中的兩個轉(zhuǎn)動接頭半部H之間，僅能有一個預(yù)定的相對轉(zhuǎn)動位置；這對于例如托盤軸13是重要的，以便使配備有至少一個托盤14的托盤軸13在插入之后在燈籠式齒輪7中相對于驅(qū)動軸9具有正確的轉(zhuǎn)動位置?？蛇x地，一樣的齒54或齒間隙55可以沿周向規(guī)則地分布(未不出)。隨后，至少一個附加的、諸如定心銷和定心銷接收元件等定位裝置確保處于接合位置的兩個前頭部齒環(huán)51之間的單一相對轉(zhuǎn)動位置。關(guān)于在轉(zhuǎn)動接頭D中僅具有一個正確的相對轉(zhuǎn)動位置的情況,這并不成為例如能夠適用到抓取筒Z上的關(guān)鍵，嵌合的兩個前頭部齒環(huán)51能夠以周期的方式形成并且能夠使一個前頭部齒環(huán)51在不同的相對轉(zhuǎn)動位置嵌合到另一個前頭部齒環(huán)51。彼此兼容的兩個前頭部齒環(huán)51的重要特征包括以下事實:各個齒54的側(cè)翼59和齒脊57、58空間上對頂?shù)貎A斜，使得轉(zhuǎn)動接頭D在完全接合位置中以及在聯(lián)接的軸之間同時起到定心裝置的作用。因此，齒脊58的內(nèi)部部分57在朝向齒根的方向上對頂?shù)叵騼?nèi)傾斜，側(cè)翼59也是如此，側(cè)翼59在朝向齒根的方向上以使各個齒54的側(cè)翼59之間的距離沿朝向齒根的方向增加的方式遠離齒脊57、58對稱地豎起。齒間隙55如60所不的那樣也能夠沿徑向朝著轉(zhuǎn)動連接軸線對頂?shù)匮由?。未在圖3中示出的另一個轉(zhuǎn)動接合半部H能夠以同樣的方式形成。該轉(zhuǎn)動接頭D的顯著特征為:在完全接合的位置中，能夠不活動地傳遞高扭矩并且還例如在托盤軸13和驅(qū)動軸9之間或法蘭盤11、12之間提供精確的定心，但是由此能夠借助于軸的與轉(zhuǎn)動接頭軸線交叉的傾斜運動被接合和解除接合而不用在轉(zhuǎn)動接合軸線方向上進行太大的豎直移動。圖3所示的托盤軸13是例如碳纖維增強模壓部件或不銹鋼液壓成形管件，也就是，該托盤軸13中空但尺寸穩(wěn)定以便減少重量。托盤14也可以是塑料成型部件，例如雙組份注射成型部件，以便減少重量，其中，或者使托盤表面61在注射成型處理過程中形成有圖4所示的槽結(jié)構(gòu)，或者以表面優(yōu)化的方式使槽結(jié)構(gòu)在之后的時間例如借助于激光刻蝕而產(chǎn)生，以便從膠輥19精確地帶走適當粘貼標簽所需量的膠。圖4示出具有槽結(jié)構(gòu)的托盤表面61的一個實施方式的展開圖，其中該托盤表面61在這里是矩形的并且在至少一個邊緣上具有用于與抓取筒Z的抓取器49 (圖2)的至少一個抓取指接合的至少一個側(cè)切口 62，以確保標簽的邊緣區(qū)域沒有膠。在所示的實施方式中，沿著托盤表面61的各個側(cè)邊緣均形成兩個這種切口 62。托盤表面61的槽結(jié)構(gòu)的特征為，例如，直脊63彼此隔開的重疊，凹部64位于直脊63之間并且在整個槽結(jié)構(gòu)中彼此連接，上述凹部64例如借助于激光刻蝕形成。當托盤表面61在膠輥19上滾動時，只有脊部63被涂布有膠。
權(quán)利要求
1.一種貼標裝置(A)，所述貼標裝置(A)特別地用于利用各個帶膠的配件標簽對容器進行連續(xù)貼標，所述貼標裝置(A)包括在可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的轂(2)上的傳送模塊(T)，所述傳送模塊(T)具有至少一個能夠被轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的、實質(zhì)上豎直的托盤軸(13)，所述托盤軸承載有至少一個托盤(14、14’)，對所述傳送模塊(T)能夠功能性地分配至少實質(zhì)上豎直的膠輥(19)、至少一個標簽儲存件(M)以及能夠圍繞至少實質(zhì)上豎直的軸線被轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的抓取筒(Z)，其中，至少所述托盤軸(13)和/或所述儲存件(M)和/或所述抓取筒(Z)和/或可選地所述膠輥(19)均是用于因重組產(chǎn)生的替換的、可拆卸地連接到相應(yīng)的支撐部的替換配件，所述貼標裝置(A)的特征在于，至少一個所述替換配件與其支撐部之間的相應(yīng)連接部(V)形成為使得:所述替換配件能夠借助于相對于所述支撐部的、實質(zhì)上很大程度上的水平側(cè)向運動被移除和安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標裝置，其特征在于，能夠經(jīng)由軸被轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的替換配件的所述支撐部是驅(qū)動軸(9、39)，優(yōu)選地是用于所述托盤軸(13)或所述抓取筒(Z)的驅(qū)動軸(9、39)，所述連接部是能夠借助于所述替換配件的水平側(cè)向傾斜運動(30、29)被接合和解除接合的扭矩傳遞轉(zhuǎn)動接頭(D)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼標裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動接頭(D)是直線齒形鼠牙盤離合器(H)。
4.根據(jù)權(quán)利要求 2或3所述的貼標裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動接頭(D)包括一個嵌合到另一個并且優(yōu)選地被構(gòu)造成一樣的兩個前頭部齒環(huán)(51)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的貼標裝置，其特征在于，在完全接合位置，所述轉(zhuǎn)動接頭(D )還形成扭矩傳遞過程中聯(lián)接的軸(9、13、39、47 )之間的定心裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的貼標裝置，其特征在于，能夠以在所述轉(zhuǎn)動接頭(D)的處于接合狀態(tài)的所述前頭部齒環(huán)(51)之間僅有單一相互轉(zhuǎn)動定位的方式使所述轉(zhuǎn)動接頭(D)在所述替換配件的軸(47、13)和所述驅(qū)動軸(9、39)之間進行完全并且不活動的接合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼標裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動接頭半部(H)的每個前頭部齒環(huán)(51)被配置成與所述轉(zhuǎn)動接頭(D)的軸線同軸，并且優(yōu)選地被配置在所述轉(zhuǎn)動接頭(D)的內(nèi)部的中央的、優(yōu)選為球狀的自由區(qū)域(52)的周圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼標裝置，其特征在于，每個所述前頭部齒環(huán)(51)在周向上均具有不規(guī)則分布的齒(54 )和齒間隙(55、56 )或者均勻分布的一樣的齒或齒間隙,并且具有用于所述前頭部齒環(huán)(51)的預(yù)定接合位置的至少一個附加的定位裝置，所述齒(54)具有側(cè)翼(59)和齒脊(57、58)，所述側(cè)翼(59)沿所述前頭部齒環(huán)(51)的徑向和軸向傾斜，優(yōu)選地，在各個所述齒(54)的傾斜的側(cè)翼(59)之間沿周向測得的距離在軸向上從所述齒脊(57、58)朝向齒根對稱地增加，所述齒脊(57、58)中的至少一部分(57)沿徑向向內(nèi)在朝向所述齒根的方向上傾斜。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼標裝置，其特征在于，力配合和/或形狀配合的軸向固定元件(S)至少在所述轉(zhuǎn)動接頭(D)處于完全接合位置時設(shè)置于位于所述前頭部齒環(huán)(51)之間的所述轉(zhuǎn)動接頭(D)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貼標裝置，其特征在于，所述貼標裝置具有磁性軸向固定元件，所述磁性軸向固定元件在移除所述替換元件的過程中能夠借助于實質(zhì)上水平側(cè)向傾斜的相對移動(29、30 )從保持位置被調(diào)整到釋放位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貼標裝置，其特征在于，磁性軸向固定元件(S)具有兩個彼此吸引的磁體(42 )或具有吸引磁體(42 )以及鐵磁性的或磁性的對向件(41 )，其中，能夠借助于啟動連接元件(46)對所述磁體或所述對向件進行調(diào)整,優(yōu)選地,所述連接元件(46)能夠從所述軸向固定元件(S)的保持位置被顯著地軸向調(diào)整至所述軸向固定元件(S)的釋放位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貼標裝置，其特征在于，在所述替換配件移除之前或插入之后將被啟動的軸向固定元件(S )具有形狀配合并且包括能夠由繞軸向的轉(zhuǎn)動運動控制且可以徑向滑動或者能夠由卡口接頭控制的緊固螺釘或楔形鎖定元件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標裝置，其特征在于，由儲存件(M)也可以是儲存件承載件(M’)形成的替換配件和相應(yīng)的固定支撐部(27)之間的各個連接部(V)通過錐形套(25)插入錐形銷(26)而形成，優(yōu)選地，所述錐形銷和所述錐形套之間的相互軸向接合深度僅大致相當于平均接合直徑或小于平均接合直徑，并且，優(yōu)選地，頂錐角在大致5°到15°之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的貼標裝置，其特征在于，均具有所述錐形銷(26)和所述錐形套(25)的多個連接部(V)設(shè)置于所述儲存件(M)或所述儲存件承載件(M’)的周向，優(yōu)選地，各個所述連接部(V)均具有位于所述錐形套(25)和插入的所述錐形銷(26)之間的例如磁性軸向固定兀件(S ’)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的貼標裝置，其特征在于，在多個所述儲存件(M)或所述儲存件承載件(M’ ) 一個堆疊到另一個上方的情況下，各個上方的所述儲存件(M)或所述儲存件承載件(M’)通過由所述錐形銷(26)和所述錐形套(25)構(gòu)成的至少一個連接部(V)以能夠移除和放置的方式、并且優(yōu)選地以能夠通過僅覆蓋接合深度的距離的軸向提升或放置運動以及水平側(cè)向運動來進行移除或安裝的方式定位在下方的所述儲存件(M)或所述儲存件承載件(M’)上。
16.根據(jù)權(quán)利要求2 所述的貼標裝置，其特征在于，支撐以允許轉(zhuǎn)動的方式連接到共用燈籠式齒輪(7)的多個托盤轉(zhuǎn)軸用接頭半部(H)的所述傳送模塊(T)的轂(2)與安裝在固定支撐結(jié)構(gòu)(I)的底面?zhèn)鹊摹?yōu)選地為電動扭矩馬達(32)的直接驅(qū)動馬達(Ml)驅(qū)動連接，所述直接驅(qū)動馬達具有固定的、包含線圈的定子(33)和配備有磁體(35)的內(nèi)部環(huán)形電樞(34)并且與所述轂(2)直接連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的貼標裝置，其特征在于，所述轂(2)通過無軸承環(huán)四點力矩式支撐元件(3)在靠近所述轂的外周的區(qū)域以不受限的方式被可轉(zhuǎn)動地支撐在所述支撐機構(gòu)(I)的中央。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的貼標裝置，其特征在于，各托盤(14)由塑料制成，并且優(yōu)選地制成為雙組份注射成型部件，優(yōu)選地，托盤表面(61)具有位于彼此重疊的直脊(63 )之間的交替的槽結(jié)構(gòu)，所述直脊(63 )優(yōu)選地借助于激光刻蝕生產(chǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標裝置，其特征在于，所述托盤軸(13)至少在軸向部分中具有管狀截面部(43)，所述管狀截面部(43)優(yōu)選地至少在軸向部分中具有非圓形的、優(yōu)選為三角形邊線的截面(44)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的貼標裝置，其特征在于，所述托盤軸(13)形成為碳纖維增強模壓部件或不銹鋼液壓成形管件，并且，優(yōu)選地，所述托盤軸(13)在下端承載轉(zhuǎn)動接頭半部，所述轉(zhuǎn)動接頭半部位于直徑大于所述托盤軸(13)的直徑的端部法蘭盤(12)上。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標裝置，其特征在于，所述抓取筒(Z)通過能夠被解除接合的、且可轉(zhuǎn)動地支撐于所述支撐結(jié)構(gòu)(I)的至少一個轉(zhuǎn)動接頭(D)與安裝在支撐結(jié)構(gòu)(I)底面的、優(yōu)選地為電動伺服馬達(37)的直接驅(qū)動馬達(M2)的驅(qū)動軸(39)驅(qū)動連接，所述直接驅(qū)動馬達優(yōu)選地安裝于所述抓取筒(Z)和至少一個所述傳送模塊(T)共用的支撐結(jié)構(gòu)(I)。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的貼標裝置，其特征在于，包括所述膠輥(19)的施膠單元(L)、所述傳送模塊(T)、所述抓取筒(Z)和所述儲存件(M)或各個所述儲存件承載件(M’ )安裝于形成為板的共用支撐結(jié)構(gòu)(I )。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的貼標裝置，其特征在于，所述膠輥(19)的位于所述支撐結(jié)構(gòu)(I)上方的頂端(20)以懸掛或懸垂的方式被可轉(zhuǎn)動地支撐于機架(21)中，所述機架(21)被支撐于所述支撐結(jié)構(gòu)(I)，并且所述膠輥(19 )與放置于所述機架(21)頂部的電動伺服馬達(M3)直接驅(qū)動連接，其中，優(yōu)選地，所述膠輥(19)在頂端處能夠從所述機架(21)或與所述機架(21) —起從所 述施膠單元(L)側(cè)向地分離。
全文摘要
貼標裝置。在具有傳動模塊(T)的貼標裝置(A)中，傳動模塊(T)具有可轉(zhuǎn)動驅(qū)動的轂(2)、至少一個實質(zhì)上豎直的托盤軸(13)，對傳遞模塊(T)能夠功能性地分配至少實質(zhì)上豎直的膠輥(19)、至少一個標簽儲存件(M)以及能夠圍繞至少實質(zhì)上豎直的軸線被轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的抓取筒(Z)，其中至少托盤軸(13)和/或儲存件(M)和/或抓取筒(Z)和/或可選地膠輥(19)是用于因重組產(chǎn)生的替換的、可拆卸地連接到相應(yīng)的支撐部的替換配件，至少一個替換配件與其相應(yīng)的支撐部之間的連接部(V)形成為使得替換配件能夠借助于替換配件的實質(zhì)上盡可能的水平側(cè)向相對運動被移除和安裝。
文檔編號B65C9/10GK103183160SQ20121058111
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者克里斯汀·斯多波, 約瑟夫·舍克 申請人:克朗斯股份公司