專利名稱：束線裝置以及束線方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)多根較長(zhǎng)且同徑的線材進(jìn)行集束、捆扎的束線裝置以及束線方法。
背景技術(shù)：
以往，作為對(duì)電動(dòng)機(jī)的電磁線圈等的多根線材進(jìn)行捆扎而形成線束、并向繞線機(jī)供給該線束的束線裝置，提出有以下束線裝置，該束線裝置的特征在于，具備:一對(duì)靜滑輪，它們隔開(kāi)規(guī)定間隔而配置；多對(duì)動(dòng)滑輪，它們被配置成能夠在一對(duì)靜滑輪之間移動(dòng)；從單個(gè)線軸供給的一根線材；線材固定部，其對(duì)交替地架設(shè)在一對(duì)動(dòng)滑輪的一方和一對(duì)靜滑輪的一方的線材的前端部進(jìn)行固定；控制用線材，其交替地架設(shè)于一對(duì)動(dòng)滑輪的另一方和一對(duì)靜滑輪的另一方；控制用線材固定部，其對(duì)控制用線材的一個(gè)端部進(jìn)行固定；以及控制用線材供給部，其能夠供給控制用線材并且能夠纏繞控制用線材的另一個(gè)端部(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。根據(jù)該束線裝置，從單個(gè)線軸供給的一根線材，交替地架設(shè)于一對(duì)動(dòng)滑輪的一方和一對(duì)靜滑輪的一方，由此在上述動(dòng)滑輪與靜滑輪之間形成為多根線材。其中，利用控制用線材供給部對(duì)交替地架設(shè)于一對(duì)動(dòng)滑輪的另一方和一對(duì)靜滑輪的另一方的控制用線材進(jìn)行纏繞，由此能夠增大一對(duì)動(dòng)滑輪的一方與一對(duì)靜滑輪的一方之間的間隔。伴隨與此，能夠從單個(gè)線軸抽出一根線材，直至在動(dòng)滑輪與靜滑輪之間形成為多根的線材的長(zhǎng)度達(dá)到所需長(zhǎng)度為止。在該情況下，由于僅具備一個(gè)例如用于調(diào)整控制用線材的張力的張力調(diào)整器，因此能夠?qū)⑿纬蔀槎喔木€材的各自的張力設(shè)定為同等的值，從而能夠防止裝置結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜化，并能夠容易地進(jìn)行多根線材的張力調(diào)整。專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2003-12230號(hào)公報(bào)然而，該束線裝置通過(guò)擴(kuò)大一對(duì)動(dòng)滑輪的一方與一對(duì)靜滑輪的一方之間的間隔，從而使成為多根的線材的長(zhǎng)度達(dá)到所需的長(zhǎng)度。但是由于該束線裝置與設(shè)置場(chǎng)所之間的關(guān)系，必然會(huì)在擴(kuò)大一對(duì)動(dòng)滑輪的一方與一對(duì)靜滑輪的一方之間的間隔方面產(chǎn)生極限。因此無(wú)法將一對(duì)動(dòng)滑輪的一方與一對(duì)靜滑輪的一方之間的間隔擴(kuò)大到超過(guò)上述極限間隔，從而存在無(wú)法獲得超過(guò)該極限間隔的長(zhǎng)度的線束的缺陷。因此當(dāng)想要獲得由較長(zhǎng)的線材構(gòu)成的線束的情況下，就需要較大的束線裝置，因而存在如下缺陷，即，需要用于設(shè)置上述裝置的比較寬敞的設(shè)置場(chǎng)所。另外，在現(xiàn)有的束線裝置中，是將從線軸導(dǎo)出的一根線材交替地架設(shè)于一對(duì)動(dòng)滑輪的一方和一對(duì)靜滑輪的一方，由此在上述動(dòng)滑輪與靜滑輪之間形成為多根線材。因此當(dāng)從該線軸導(dǎo)出的線材的長(zhǎng)度達(dá)不到能夠形成為多根線材的長(zhǎng)度時(shí)，需要準(zhǔn)備新的線軸并從該新線軸重新導(dǎo)出能夠形成為多根線材的長(zhǎng)度的線材。于是，達(dá)不到能夠形成多根線材的長(zhǎng)度的線材由于無(wú)法滿足需要而被廢棄，然而存在由于上述廢棄的線材的長(zhǎng)度較長(zhǎng)卻被大量浪費(fèi)這樣的問(wèn)題。此外，在現(xiàn)有的束線裝置中，由于是捆扎多根線材而形成線束，并保持該狀態(tài)將該線束向繞線機(jī)供給而用于繞線，因此若該繞線機(jī)的繞線未結(jié)束，則無(wú)法進(jìn)行后續(xù)的束線，進(jìn)而若無(wú)法進(jìn)行后續(xù)的束線，則也無(wú)法進(jìn)行后續(xù)的繞線。因此存在如下缺陷，即，對(duì)于繞線機(jī)而言，難以進(jìn)行連續(xù)的繞線，對(duì)于束線裝置而言，難以進(jìn)行連續(xù)的束線。因此熱切盼望如下的束線裝置，即:準(zhǔn)備多束線束而能夠進(jìn)行連續(xù)的繞線，從而僅連續(xù)地進(jìn)行束線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供束線裝置及束線方法，從而能夠連續(xù)地獲得將多根超過(guò)設(shè)置場(chǎng)所的寬度的、較長(zhǎng)且同徑的線材集束后的線束。本發(fā)明的其他目的在于提供束線裝置及束線方法，能夠在所使用的線材的浪費(fèi)較少的狀態(tài)下獲得由多根線材構(gòu)成的線束。本發(fā)明的束線裝置具備:多個(gè)卷線筒，該多個(gè)卷線筒借助旋轉(zhuǎn)單元而旋轉(zhuǎn)，用于供一端被卡定的線材進(jìn)行卷繞；線材另一端按壓?jiǎn)卧?，該線材另一端按壓?jiǎn)卧獙?duì)從單個(gè)線軸導(dǎo)出且分別卷繞于多個(gè)卷線筒的規(guī)定長(zhǎng)度的多根線材各自的另一端進(jìn)行集束并按壓；以及抽出單元，該抽出單元將另一端被線材另一端按壓?jiǎn)卧磯旱亩喔€材以從多個(gè)卷線筒被集束的狀態(tài)抽出。在該情況下，優(yōu)選地，線材另一端按壓?jiǎn)卧邆?第一按壓?jiǎn)卧?，該第一按壓?jiǎn)卧阅軌蜥尫啪€材的方式按壓線材；和第二按壓?jiǎn)卧?，該第二按壓?jiǎn)卧c第一按壓?jiǎn)卧噜徳O(shè)置，至少在由第一按壓?jiǎn)卧尫啪€材時(shí)按壓線材，另外，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)單元具備:電動(dòng)機(jī)，在該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有接觸輥，該接觸輥與卷線筒的外周接觸而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；和電機(jī)移動(dòng)單元，該電機(jī)移動(dòng)單元使電動(dòng)機(jī)移動(dòng)，以使接觸輥選擇性地與多個(gè)卷線筒的外周接觸。另外，還能夠具備:切斷把持裝置，該切斷把持裝置將在一個(gè)卷線筒上卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度后的線材切斷，從而將因切斷而形成的線材的一個(gè)端部作為從線軸導(dǎo)出的線材的一端進(jìn)行把持，并且將切斷后的線材的另一端部作為在一個(gè)卷線筒上卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度后的線材的另一端；線材另一端輸送單元，該線材另一端輸送單元將在一個(gè)卷線筒上卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度后的線材的另一端引導(dǎo)至線材另一端按壓?jiǎn)卧?；以及線材一端輸送單元，該線材一端輸送單元使被切斷把持裝置把持的線材的一端從切斷把持裝置移動(dòng)并將其卡定于其他卷線筒。另一方面，本發(fā)明的束線方法具有以下工序:線材貯存工序，反復(fù)進(jìn)行在將從單個(gè)線軸導(dǎo)出的規(guī)定長(zhǎng)度的線材卷繞于卷線筒之后將線材切斷的動(dòng)作，由此使規(guī)定長(zhǎng)度的線材分別卷繞于多個(gè)卷線筒；以及抽出工序，對(duì)分別卷繞于多個(gè)卷線筒的規(guī)定長(zhǎng)度的多根線材進(jìn)行集束，并從多個(gè)卷線筒抽出。在該情況下，優(yōu)選地，在線材貯存工序中，每當(dāng)將線材卷繞于卷線筒時(shí)便對(duì)分別卷繞于多個(gè)卷線筒的線材的另一端進(jìn)行集束并按壓，在抽出工序中，將多根線材以從另一端側(cè)集束后的狀態(tài)從多個(gè)卷線筒抽出。另外，優(yōu)選地，在線材貯存工序和抽出工序之間包括對(duì)分別從多個(gè)卷線筒抽出的各線材進(jìn)行張緊架設(shè)的張緊架設(shè)工序，并且優(yōu)選地，線材的另一端的按壓借助第一按壓?jiǎn)卧偷诙磯簡(jiǎn)卧獊?lái)進(jìn)行，其中，第一按壓?jiǎn)卧阅軌蜥尫啪€材的方式按壓線材，第二按壓?jiǎn)卧c第一按壓?jiǎn)卧噜徳O(shè)置，至少在由第一按壓?jiǎn)卧尫啪€材時(shí)按壓線材。在本發(fā)明的束線裝置以及束線方法中，由于使線材卷繞于卷線筒而獲得具有與卷繞于該卷線筒的線材的長(zhǎng)度相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度的線材的線束，因此無(wú)需為了該束線裝置而配置較寬敞的設(shè)置場(chǎng)所。并且只要線材具有能夠卷繞于該卷線筒的長(zhǎng)度，就能夠獲得超過(guò)束線裝置的設(shè)置場(chǎng)所的寬度的較長(zhǎng)的線材的線束。另外，在本發(fā)明的束線裝置以及束線方法中，雖然從單個(gè)的線軸導(dǎo)出線材，但卻是在卷線筒上卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度的線材后再將該線材切斷，因此在從線軸導(dǎo)出的線材的長(zhǎng)度達(dá)不到該規(guī)定長(zhǎng)度的情況下，則無(wú)法使用該線材。由此與無(wú)法使用以往的達(dá)不到能夠形成多根線材的長(zhǎng)度的線材相比，在本發(fā)明中，能夠減少所使用的線材的浪費(fèi)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的束線裝置的除去輸送單元后的立體圖。圖2是利用該束線裝置將線材卷繞于最初的卷線筒的俯視圖。圖3是利用該束線裝置將線材卷繞于最后的卷線筒的與圖2對(duì)應(yīng)的俯視圖。圖4是從該束線裝置的多個(gè)卷線筒抽出線材進(jìn)而獲得線材的線束的與圖2對(duì)應(yīng)的俯視圖。

圖5是圖2的A-A線放大圖。圖6是示出其旋轉(zhuǎn)單元的放大圖。圖7是圖3的B-B線放大圖。圖8是圖4的C-C線放大圖。圖9是圖8的D-D線放大圖。圖10是示出其線材另一端按壓?jiǎn)卧牧Ⅲw圖。圖11是圖8的G-G線放大圖。圖12是示出將線材的另一端引導(dǎo)到線材另一端按壓?jiǎn)卧臓顟B(tài)的立體圖。圖13是示出利用其線材另一端按壓?jiǎn)卧牡谝话磯簡(jiǎn)卧磯涸摼€材的另一端后的狀態(tài)的與圖12對(duì)應(yīng)的立體圖。圖14是示出利用其線材另一端按壓?jiǎn)卧牡诙磯簡(jiǎn)卧M(jìn)一步按壓該線材的另一端后的狀態(tài)的與圖12對(duì)應(yīng)的立體圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:10…束線裝置;11…線材;12…卷線筒;13…線軸;30…旋轉(zhuǎn)單元；31…接觸棍；32…電動(dòng)機(jī);33…電機(jī)移動(dòng)單兀;40…切斷把持裝置;50…輸送單兀;50…抽出單元；70…線材另一端按壓?jiǎn)卧?1…第一按壓?jiǎn)卧?2…第二按壓?jiǎn)卧?br> 具體實(shí)施例方式接下來(lái)，基于附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說(shuō)明。圖廣圖14示出本發(fā)明的束線裝置10。該束線裝置10是對(duì)多根較長(zhǎng)且同徑的線材11進(jìn)行集束、捆扎的裝置10，具備多個(gè)供線材11卷繞的卷線筒12 (圖廣圖6)。此外，在各圖中，設(shè)定互相正交的X軸、Y軸及Z軸這三個(gè)軸，Y軸表示多個(gè)卷線筒12的軸方向亦即大致水平前后方向，X軸表示相對(duì)于這些卷線筒12被纏繞或抽出的線材11延伸的方向亦即大致水平橫向，Z軸表示沿鉛直方向延伸的方向，由此對(duì)該束線裝置10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖廣圖5所示，該束線裝置10具備具有多個(gè)腿部IOa (圖5)的基座10b，在該基座IOb的X軸方向的一端、且在Y軸方向的中央部分載置有供線材11卷繞的線軸13，該線軸13成為線材11的供給源。本實(shí)施方式的線材11是用于電動(dòng)機(jī)等的線圈的包覆銅線，采用截面呈圓形的所謂的圓線。然而，該線材11也可以是截面呈方形的所謂的方線。并且，在線軸13附近的基座IOb立起設(shè)置有支承桿14，在該線軸13的上方且在該支承桿14的上部安裝有張緊裝置16，該張緊裝置16對(duì)從線軸13解開(kāi)并導(dǎo)出的線材11施加規(guī)定的張力。如圖5所示，該張緊裝置16具備:安裝于支承桿14的支承板17 ;通過(guò)板17a，該通過(guò)板17a設(shè)置于上述支承板17，從線軸13被導(dǎo)出的線材11從該通過(guò)板17a通過(guò)；使通過(guò)該通過(guò)板17a后的線材11轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向滑輪18a ;供借助該轉(zhuǎn)向滑輪18a而轉(zhuǎn)向的線材11環(huán)繞的一對(duì)環(huán)繞滑輪18b、18c ;以及使通過(guò)了該一對(duì)環(huán)繞滑輪18b、18c后的線材旋轉(zhuǎn)的可動(dòng)滑輪18d。彎曲桿19的基端固定于支承板17，可動(dòng)滑輪18d安裝于該彎曲桿19的前端。使該可動(dòng)滑輪18d旋轉(zhuǎn)的線材11構(gòu)成為朝向X軸方向的另一端側(cè)，可動(dòng)滑輪18d被彎曲桿19朝X軸方向的一端側(cè)施力。彎曲桿19構(gòu)成為，通過(guò)對(duì)該可動(dòng)滑輪18d施力而防止線材11松弛。如圖廣圖5所示，第一工作臺(tái)21設(shè)置于基座IOb的X軸方向的另一端側(cè)，沿Y軸方向延伸的一對(duì)軌道22、22在X軸方向上隔開(kāi)設(shè)置于該第一工作臺(tái)21的頂板21a?？蓜?dòng)臺(tái)23以能夠移動(dòng)的方式搭載于該一對(duì)軌道22、22。如圖5詳細(xì)所示，可動(dòng)臺(tái)23具有:直線運(yùn)動(dòng)塊體23a，該直線運(yùn)動(dòng)塊體23a構(gòu)成為能夠在一對(duì)軌道22、22上移動(dòng)；以及臺(tái)座23b，該臺(tái)座23b跨越軌道22、22并螺栓緊固于該塊體23a。該直線運(yùn)動(dòng)塊體23是在市場(chǎng)上與軌道22,22成對(duì)銷售的部件，通過(guò)使用該直線運(yùn)動(dòng)塊體23a來(lái)減弱可動(dòng)臺(tái)23在軌道22、22上移動(dòng)的阻力。返回到圖廣圖5，輸送螺紋軸24設(shè)置于一對(duì)軌道22、22之間。在以能夠沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的方式設(shè)置于一對(duì)軌道22、22的可動(dòng)臺(tái)23上固定有與輸送螺紋軸24螺紋接合的輸送內(nèi)螺紋部件25 (圖5)。輸送螺紋軸24構(gòu)成為能夠借助伺服電機(jī)26而旋轉(zhuǎn)。并且構(gòu)成為:當(dāng)因該電機(jī)26驅(qū)動(dòng)而使輸送螺紋軸24旋轉(zhuǎn)時(shí)，則與該螺紋軸24螺紋接合的輸送內(nèi)螺紋部件25和可動(dòng)臺(tái)23 —起沿一對(duì)軌道22、22在作為其長(zhǎng)度方向的Y軸方向上移動(dòng)。在可動(dòng)臺(tái)23上，支承壁27、27分別立起設(shè)置于該可動(dòng)臺(tái)23的Y軸方向的兩端部，在沿Y軸方向延伸架設(shè)于該一對(duì)支承壁27、27的支承軸28 (圖5)上多個(gè)卷線筒12被支承為，互相密接且能夠以成為其同軸的旋轉(zhuǎn)軸處于Y軸方向的方式旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)施方式中，兩個(gè)支承軸28、28以在Z軸方向上隔開(kāi)間隔的方式架設(shè)于一對(duì)支承壁27、27，多個(gè)卷線筒12分別軸支承于該兩個(gè)支承軸28、28。使得以該方式被軸支承的卷線筒12旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元30,被設(shè)置成與這些卷線筒12相鄰。如圖2 圖6所示，在該實(shí)施方式中，從X軸方向的另一端側(cè)朝多個(gè)卷線筒12并排的支承臺(tái)29、29，經(jīng)由支承腿29a而以在Z軸方向的上下并排的方式設(shè)置于可動(dòng)臺(tái)23，使卷線筒12旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元30分別設(shè)置于上述支承臺(tái)29、29。該實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)單元30具備:電動(dòng)機(jī)32 (圖2 圖4)，在該電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與卷線筒12的外周接觸而旋轉(zhuǎn)的接觸輥31 ；以及電機(jī)移動(dòng)單元33，該電機(jī)移動(dòng)單元33使該電動(dòng)機(jī)32移動(dòng)，由此使接觸輥31選擇性地與多個(gè)卷線筒12的外周對(duì)置。電機(jī)移動(dòng)單元33具備:Y軸方向致動(dòng)器35，該Y軸方向致動(dòng)器35使供電動(dòng)機(jī)32(圖2 圖4)安裝的安裝臺(tái)34沿Y軸方向移動(dòng)；以及使該安裝臺(tái)34沿X軸移動(dòng)的氣缸36。Y軸方向致動(dòng)器35構(gòu)成為包括:沿Y軸方向延伸并固定于支承臺(tái)29、29的殼體35a ;被伺服電機(jī)35b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠35c ;以及與該滾珠絲杠35c螺紋接合而平行移動(dòng)的從動(dòng)件35d，安裝臺(tái)34經(jīng)由氣缸36 (圖6)而安裝于該從動(dòng)件35d。并且，如圖6詳細(xì)所示，夾裝于從動(dòng)件35d與安裝臺(tái)34之間的氣缸36，通過(guò)壓縮空氣的供給或排出而使安裝臺(tái)34相對(duì)于從動(dòng)件35d沿X軸方向往返移動(dòng)，并且該氣缸36具有安裝于從動(dòng)件35d的主體36a、和相對(duì)于該主體36a沿X軸方向移動(dòng)的滑動(dòng)件36b，安裝臺(tái)34固定于該滑動(dòng)件36b。這樣的具有氣缸36和Y軸方向致動(dòng)器35的電機(jī)移動(dòng)單元33構(gòu)成為:該Y軸方向致動(dòng)器35經(jīng)由安裝臺(tái)34而使電動(dòng)機(jī)32沿Y軸方向移動(dòng)，使得設(shè)置于該電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)軸的接觸輥31與一個(gè)卷線筒12的外周對(duì)置，在該狀態(tài)下氣缸36使安裝臺(tái)34如點(diǎn)劃線箭頭那樣朝向其中一個(gè)卷線筒12移動(dòng)，從而能夠使該接觸輥31選擇性地與其中一個(gè)卷線筒12的外周接觸。另一方面，卷線筒12具有:使線材11卷繞于其外周的卷繞主體部12a、和從厚度方向的兩側(cè)夾持該卷繞主體部12a的一對(duì)圓板12b，在卷繞主體部12a形成有卡定槽12c，通過(guò)線材11的一端進(jìn)入該卡定槽12c而將該線材11的一端卡定。該卡定槽12c例示出從卷繞主體部12a的外周朝向中央而形成的情況，在該實(shí)施方式中，例示出四個(gè)卡定槽12c繞旋轉(zhuǎn)中心每隔90度而形成于該卷繞主體部12a的情況。并且構(gòu)成為:如圖6的虛線箭頭所示，被后述的輸送單元50 (圖2 圖4)的把持片53把持的線材11的一端，被插入到該卡定槽12c，如放大圖所示，通過(guò)折彎大致90度而使該線材11的一端卡定于該卡定槽12c。此夕卜，該卡定槽12c的數(shù)量并不局限于四個(gè)，只要能夠?qū)⒕€材11的一端卡定，則可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)，還可以是三個(gè)。并且，在供電動(dòng)機(jī)32安裝的安裝臺(tái)34上安裝有檢測(cè)該卡定槽12c的位置的位置傳感器37，該傳感器37構(gòu)成為與電動(dòng)機(jī)32 —起移動(dòng)，并能夠相對(duì)于卷線筒12接近、分離。在支承臺(tái)29上設(shè)置有防止卷線筒12自如地旋轉(zhuǎn)的防止慣性旋轉(zhuǎn)裝置38。該防止慣性旋轉(zhuǎn)裝置38具備:一端軸支承于支承臺(tái)29的擺動(dòng)桿38b ;接觸件38a，該接觸件38a設(shè)置于擺動(dòng)桿38b的前端，與卷線筒12的圓板12b的外周接觸而成為卷線筒12的自如旋轉(zhuǎn)的阻力；以及彈簧38c，該彈簧38c夾裝于擺動(dòng)桿38b的前端與支承臺(tái)29之間，以將接觸件38a朝圓板12b的外周按壓的方式施力。并且，旋轉(zhuǎn)單元30構(gòu)成為:當(dāng)在使接觸輥31與卷線筒12的圓板12b的外周接觸的狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，則接觸輥31與上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，從而克服由防止慣性旋轉(zhuǎn)裝置38所引起的卷線筒12的旋轉(zhuǎn)阻力并使旋轉(zhuǎn)的接觸輥31所接觸的卷線筒12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如圖f圖5所示，在設(shè)置有多個(gè)卷線筒12的第一工作臺(tái)21與線軸13之間、即在基座IOb的中央部分設(shè)置有切斷把持裝置40，該切斷把持裝置40將從線軸13經(jīng)由張緊裝置16導(dǎo)出且朝卷線筒12卷繞的線材11切斷，并且從該切斷位置起把持線軸13 —側(cè)的線材11。該切斷把持裝置40具備:一對(duì)拉繞滑輪41a、41b，它們將從張緊裝置16導(dǎo)出的線材11拉繞成S字狀；卷線筒側(cè)滑輪42，其在多個(gè)卷線筒12側(cè)與該拉繞滑輪41a、41b隔開(kāi)規(guī)定的間隔，在使通過(guò)該拉繞滑輪41a、41b后的線材11處于水平之后再向卷線筒12引導(dǎo)該線材11 ;剪鉗裝置43，其在使該線材11處于水平的位置將該線材11切斷；夾緊裝置44，其對(duì)被該剪鉗裝置43切斷且從該切斷位置開(kāi)始處于拉繞滑輪41a、41b側(cè)的線材11進(jìn)行把持。一對(duì)拉繞滑輪41a、41b與卷線筒側(cè)滑輪42分別安裝在立起設(shè)置于基座IOb的腿部件41c、42a的上部，安裝板46架設(shè)于在X軸方向上隔開(kāi)規(guī)定間隔而并排的該腿部件41c、42a。并且，剪鉗裝置43與夾緊裝置44在該安裝板46安裝成經(jīng)由氣缸47而能夠沿Z軸方向升降。具體而言，剪鉗裝置43與夾緊裝置44在X軸方向上隔開(kāi)規(guī)定間隔而安裝于輔助板48，該輔助板48經(jīng)由氣缸47而安裝于安裝板46。氣缸47構(gòu)成為能夠根據(jù)有無(wú)壓縮空氣的供給而使該輔助板48升降，并且構(gòu)成為:在該輔助板48上升的狀態(tài)下，對(duì)于在一對(duì)拉繞滑輪41a、41b與卷線筒側(cè)滑輪42之間沿X軸方向水平地延伸的線材11，剪鉗裝置43能夠?qū)⑵淝袛嗖⑶見(jiàn)A緊裝置44能夠?qū)ζ溥M(jìn)行把持。另一方面，構(gòu)成為:若該輔助板48如圖5的點(diǎn)劃線箭頭所示下降，則剪鉗裝置43和夾緊裝置44與在一對(duì)拉繞滑輪41a、41b與卷線筒側(cè)滑輪42之間沿X軸方向水平地延伸的線材11分離。如圖疒圖4所示，本發(fā)明的束線裝置10具備線材一端輸送單元50，該線材一端輸送單元50使被切斷把持裝置40把持的線材11的一端從切斷把持裝置40移動(dòng)并使其卡定于卷線筒12。該實(shí)施方式的輸送單元50是所謂的工業(yè)用機(jī)器人，具有:主體部51，其固定于基座IOb ;兩個(gè)自由臂52，它們從X軸方向的兩側(cè)設(shè)置于上述主體部51，且按照預(yù)先設(shè)定的軌跡移動(dòng)，主體部51設(shè)置于在Y軸方向上偏離切斷把持裝置40的基座IOb中央的Y軸方向上的一端。在該輸送單元50的自由臂52的前端設(shè)置有能夠把持線材11的一對(duì)把持片53、53。并且構(gòu)成為，在該一對(duì)把持片53、53把持剪鉗裝置43與夾緊裝置44之間的水平的線材11以后，自由臂52按照預(yù)先設(shè)定的軌跡移動(dòng)，將該線材11的一端引導(dǎo)到多個(gè)卷線筒12中的一個(gè)卷線筒12，如圖6的虛線箭頭所示，將該線材11的一端插入到設(shè)置于該卷線筒12的卡定槽12c,由此該輸送單元50使該線材11的一端卡定于該卷線筒12。如圖廣圖4、圖7及圖8所示，本發(fā)明的束線裝置10具備抽出單元，對(duì)于自一端側(cè)開(kāi)始分別卷繞于多個(gè)卷線筒12的多根線材11，該抽出單元在線材集束后的狀態(tài)下從這些線材11的另一端側(cè)將該線材11抽出。其中，第二工作臺(tái)61設(shè)置于在Y軸方向上偏離切斷把持裝置40的基座IOb的Y軸方向的另一端，兩個(gè)支柱62b、62c在Y軸方向上隔開(kāi)規(guī)定間隔而立起設(shè)置于該第二工作臺(tái)61的多個(gè)卷線筒12側(cè)的端部。此外，將在后文中對(duì)抽出單元進(jìn)行敘述。臺(tái)板63經(jīng)由安裝部件64而安裝于比第一支柱62b及切斷把持裝置40更遠(yuǎn)的一側(cè)的第二支柱62c。臺(tái)板63設(shè)置成與第二工作臺(tái)61的頂面平行(圖8)，一對(duì)安裝部件64在Y軸方向上隔開(kāi)規(guī)定間隔而立起設(shè)置于該臺(tái)板63的多個(gè)卷線筒12側(cè)。沿Y軸方向延伸的安裝管64a架設(shè)于安裝部件64的上部，插入到該安裝管64a的兩端的插入部件65分別設(shè)置于第一支柱62b及第二支柱62c。另外，與多個(gè)卷線筒12分離的臺(tái)板63的端部安裝于將該臺(tái)板63保持為水平的安裝片77，該安裝片77設(shè)置于在第二工作臺(tái)61上立起設(shè)置的支承片78 (圖8)。如圖1所示，在臺(tái)板63上設(shè)置有線材另一端按壓?jiǎn)卧?0，該線材另一端按壓?jiǎn)卧?0對(duì)從單個(gè)的線軸13導(dǎo)出的多根線材11各自的另一端進(jìn)行集束并按壓。該線材另一端按壓?jiǎn)卧?0以在X軸方向上隔開(kāi)規(guī)定間隔的方式在臺(tái)板63設(shè)置有一對(duì)。由于這些線材另一端按壓?jiǎn)卧?0具有相同的構(gòu)造，因此以與線軸13分離的下游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0為代表進(jìn)行說(shuō)明，如圖10及圖11詳細(xì)所示，該線材另一端按壓?jiǎn)卧?0具備:第一按壓?jiǎn)卧?1，其以能夠釋放線材11的方式按壓線材11 ;第二按壓?jiǎn)卧?2，其被設(shè)置成與該第一按壓?jiǎn)卧?1相鄰，至少在第一按壓?jiǎn)卧?1將線材11釋放時(shí)對(duì)該線材11進(jìn)行按壓。兩者的構(gòu)造相同，均具備:載置臺(tái)71a、72a，該載置臺(tái)71a、72a載置有從靠近線軸13的上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0通過(guò)后的線材11 ;多對(duì)銷71b、72b，該多對(duì)銷71b、72b以從Y軸方向的兩側(cè)夾持該線材11的方式立起設(shè)置于該載置臺(tái)71a、72a，并且限制該線材11在Y軸方向上的移動(dòng)；從上方按壓插通于該銷71b、72b之間的線材11的按壓部件71c、72c ;使該按壓部件71c、72c沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸方向氣缸71d、72d ；以及使按壓部件71c、72c與該Y軸方向氣缸71d、72d —起沿Z軸方向升降的升降用氣缸71e、72e。Y軸方向氣缸71d、72d是根據(jù)有無(wú)壓縮空氣的供給而使桿71f、72f在Y軸方向上伸出、沒(méi)入的空氣缸，按壓部件71c、72c經(jīng)由安裝板71h、72h而安裝于該桿71f、72f的前端。另一方面，升降用氣缸7Ie、72e是根據(jù)有無(wú)壓縮空氣的供給而使桿7lg、72g朝向Z軸方向上方伸出、沒(méi)入的空氣缸，Y軸方向氣缸71d、72d經(jīng)由安裝部件71j、72j而安裝于該桿71g、72g的上端。如此結(jié)構(gòu)的第一及第二按壓?jiǎn)卧?1、72構(gòu)成為，利用Y軸方向氣缸71d、72d而使按壓部件71c、72c沿Y軸方向移動(dòng)從而使其偏離銷71b、72b之間，當(dāng)在該狀態(tài)下利用升降用氣缸71e、72e而使按壓部件71c、72c與該Y軸方向氣缸71d、72d—起上升以后，利用Y軸方向氣缸71d、72d使按壓部件71c、72c再次返回到銷71b、72b之間，然后利用升降用氣缸71e、72e使該按壓部件71c、72c再次下降，由此如圖11的實(shí)線箭頭所示，能夠使按壓部件71c、72c移動(dòng)而形成為大致方形狀的移動(dòng)軌跡。因按壓部件71c、72c以該方式移動(dòng)而被引導(dǎo)到多對(duì)銷71b、72b之間且載置于載置臺(tái)71a、72a的線材11，能夠被按壓部件71c、72c按壓。因此如圖12 圖14所示，若第一及第二按壓?jiǎn)卧?1、72交替地對(duì)該線材11進(jìn)行按壓動(dòng)作，則當(dāng)一方的按壓?jiǎn)卧尫啪€材11時(shí)，另一方的按壓?jiǎn)卧軌蚩煽康匕磯涸摼€材11。下游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的第一及第二按壓?jiǎn)卧?1、72在移動(dòng)臺(tái)73上沿X軸方向并排設(shè)置，使該第一及第二按壓?jiǎn)卧?1、72與移動(dòng)臺(tái)73 —起沿Y軸方向移動(dòng)的氣缸74設(shè)置于臺(tái)板63。該氣缸74是根據(jù)有無(wú)壓縮空氣的供給而使移動(dòng)臺(tái)73沿Y軸方向移動(dòng)的空氣缸，構(gòu)成為能夠使該移動(dòng)臺(tái)73與下游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0 —起在第一位置與第二位置之間往返移動(dòng)，其中，如圖3所示，該第一位置是從上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0通過(guò)后的線材11載置于載置臺(tái)71a、72a的位置，如圖4所示，該第二位置是該載置臺(tái)71a、72a與上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的X軸方向不一致、且在Y軸方向上分離的位置。另外，已有的捆帶裝置66經(jīng)由氣缸67而設(shè)置于上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0與下游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0之間的臺(tái)板63。氣缸67是根據(jù)有無(wú)壓縮空氣的供給而使該捆帶裝置66沿Y軸方向移動(dòng)的空氣缸，并構(gòu)成為能夠使該捆帶裝置66在第一位置與第二位置之間進(jìn)行往返移動(dòng)，其中，如圖4及圖8所示，該第一位置是多根線材11插通于插入槽66a的位置，如圖2、圖3及圖7所示，該第二位置是多根線材11脫離插入槽66a的位置。另外，該束線裝置10具備線材另一端輸送單元，當(dāng)利用切斷把持裝置40將在一個(gè)卷線筒12上卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度以后的線材11切斷時(shí)，將作為切斷后的線材11的端部的、在一個(gè)卷線筒12上卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度后的線材11的另一端引導(dǎo)到線材另一端按壓?jiǎn)卧?0。作為前述的線材一端輸送單元50的所謂的工業(yè)用機(jī)器人兼作該線材另一端輸送單元，并構(gòu)成為:該輸送單元50的自由臂52的前端的一對(duì)把持片53、53對(duì)剪鉗裝置43與卷線筒12之間的線材11的該剪鉗裝置43側(cè)的端部進(jìn)行把持，自由臂52按照預(yù)先規(guī)定的軌跡移動(dòng)，經(jīng)由線材另一端輸送單元而將該剪鉗裝置43所切斷的卷線筒12側(cè)線材11的另一端引導(dǎo)到線材另一端按壓?jiǎn)卧?0。
接下來(lái)，對(duì)使用了上述束線裝置10的束線方法進(jìn)行說(shuō)明。該束線裝置10的動(dòng)作被搭載于束線裝置10的未圖示的控制器自動(dòng)控制。本發(fā)明的束線方法具有:線材貯存工序，反復(fù)進(jìn)行將從單個(gè)線軸13導(dǎo)出的規(guī)定長(zhǎng)度的線材11卷繞于卷線筒12之后、將該線材11切斷的動(dòng)作，由此將規(guī)定長(zhǎng)度的線材11分別卷繞于多個(gè)卷線筒12 ;以及抽出工序，對(duì)分別卷繞于多個(gè)卷線筒12的規(guī)定長(zhǎng)度的多根線材11進(jìn)行集束，并從多個(gè)卷線筒12抽出。并且，在該實(shí)施方式中，還設(shè)為在線材貯存工序與抽出工序之間包括張緊架設(shè)工序，該張緊架設(shè)工序，對(duì)從多個(gè)卷線筒12抽出后的各線材11進(jìn)行張緊架設(shè)。以下對(duì)各工序進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在線材貯存工序中，反復(fù)進(jìn)行將從單個(gè)線軸13導(dǎo)出的規(guī)定長(zhǎng)度的線材11卷繞于卷線筒12后、將該線材11切斷的動(dòng)作。因此,如圖5所示,作為開(kāi)始執(zhí)行該線材貯存工序之前的準(zhǔn)備工作，準(zhǔn)備供線材11卷繞的線軸13并將該線軸13載置于基座10b。并且，經(jīng)由張緊裝置16而使切斷把持裝置40的夾緊裝置44對(duì)從上述線軸13解開(kāi)的線材11的端部進(jìn)行把持。并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)26而使輸送螺紋軸24旋轉(zhuǎn)，從而使設(shè)置有多個(gè)卷線筒12的可動(dòng)臺(tái)23沿Y軸方向移動(dòng)，如圖2所示，使得該位于Y軸方向的端部的卷線筒12、即距離輸送單元50最遠(yuǎn)的一個(gè)卷線筒12位于夾緊裝置44的X軸方向。與此同時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)單元30的電機(jī)移動(dòng)單元33并經(jīng)由安裝臺(tái)34而使電動(dòng)機(jī)32沿Y軸方向移動(dòng)，從而使設(shè)置于該電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)軸的接觸輥31與該一個(gè)卷線筒12的外周對(duì)置。然后，旋轉(zhuǎn)單元30的圖6所示的氣缸36使安裝臺(tái)34朝向該一個(gè)卷線筒12如點(diǎn)劃線箭頭所示那樣移動(dòng)，由此使得該接觸輥31與該一個(gè)卷線筒12的外周接觸。并且驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32而使接觸輥31所接觸的卷線筒12旋轉(zhuǎn)，當(dāng)形成于卷線筒12的卡定槽12c處于規(guī)定位置時(shí)使該旋轉(zhuǎn)停止，在本實(shí)施方式中，如圖6所示，在該卡定槽12c朝向機(jī)器人側(cè)位于斜上方的狀態(tài)下使該旋轉(zhuǎn)停止。該卡定槽12c的位置利用傳感器37檢測(cè)出。自該狀態(tài)起開(kāi)始進(jìn)行線材貯存工序。在該線材忙存工序中，首先利用線材一端輸送單兀50的一對(duì)把持片53、53來(lái)把持剪鉗裝置43與夾緊裝置44之間的水平的線材11。然后，解除由夾緊裝置44對(duì)線材的把持，從而如圖5的點(diǎn)劃線箭頭所示那樣地使輔助板48下降，從而使得剪鉗裝置43與夾緊裝置44與該線材11分離。并且，使自由臂52進(jìn)行移動(dòng)，拉繞由一對(duì)把持片53、53所把持的線材的一端而將該線材11繞掛于卷線筒側(cè)滑輪42，然后朝位于夾緊裝置44的X軸方向的一個(gè)卷線筒12引導(dǎo)該線材11的一端。在該實(shí)施方式中，設(shè)定為最先將線材11引導(dǎo)到上側(cè)的卷線筒12。并且，如圖6的虛線箭頭所示，將該線材11的一端插入到設(shè)置于該卷線筒12的卡定槽12c,從而將該線材11的一端卡定于該卷線筒12。然后，解除由輸送單兀50的一對(duì)把持片53、53對(duì)線材的一端的把持,從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32而使接觸輥31所接觸的卷線筒12旋轉(zhuǎn)，并將從單個(gè)線軸13導(dǎo)出的規(guī)定長(zhǎng)度的線材11卷繞于卷線筒12。根據(jù)卷線筒12的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)測(cè)量線材11的規(guī)定長(zhǎng)度。并且，若通過(guò)使卷線筒12旋轉(zhuǎn)規(guī)定的圈數(shù)而使規(guī)定長(zhǎng)度的線材11卷繞于卷線筒12后，則使該卷線筒12的旋轉(zhuǎn)停止。然后，如圖5所示，使下降的輔助板48如實(shí)線箭頭所示上升，從而利用夾緊裝置44再次對(duì)在一對(duì)拉繞滑輪41a、41b與卷線筒側(cè)滑輪42之間沿X軸方向水平地延伸的線材11進(jìn)行把持，并且利用輸送單元50的一對(duì)把持片53、53對(duì)處于卷線筒側(cè)滑輪42與卷線筒12之間且位于該卷線筒側(cè)滑輪附近的線材11進(jìn)行把持。在該狀態(tài)下，利用剪鉗裝置43將處于夾緊裝置44與卷線筒側(cè)滑輪42之間的線材11切斷。雖然因該切斷而在切斷位置形成了線材11的端部，但是夾緊裝置44將因該切斷而形成的線材11的一個(gè)端部作為從線軸13導(dǎo)出的線材11的一端進(jìn)行把持，并且將成為切斷后的線材11的另一端部且被輸送單元50的一對(duì)把持片53、53把持的端部，作為在一個(gè)卷線筒12卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度后的線材11的另一端。然后，對(duì)于在該一個(gè)卷線筒12上卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度且被一對(duì)把持片53、53把持的線材11的另一端，線材另一端輸送單元50經(jīng)由上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0而將其引導(dǎo)到下游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0。此時(shí)，支承捆帶裝置66的氣缸67將該捆帶裝置66作為第二位置，預(yù)先使捆帶裝置66與兼作線材另一端輸送單元的輸送單元50所引導(dǎo)的線材11分離(圖3)。首先，對(duì)于如上所述那樣被朝向上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0引導(dǎo)、且從該上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0通過(guò)后的線材11的另一端，線材另一端輸送單元50進(jìn)一步將其引導(dǎo)到下游側(cè)的線材另一端輸送單元70。此處，如圖3所示，下游側(cè)的線材另一端輸送單元70被設(shè)定為通過(guò)氣缸74而將從上游側(cè)的線材另一端輸送單元70通過(guò)后的線材11載置于載置臺(tái)71a、72a的第一位置。并且，雖然是利用上游側(cè)的線材另一端輸送單元70與下游側(cè)的線材另一端輸送單元70來(lái)按壓線材11的另一端，但是由于該上游側(cè)及下游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的線材按壓動(dòng)作相同，因此下面以下游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的線材按壓動(dòng)作為代表進(jìn)行說(shuō)明。于是,如圖12所不,對(duì)于由一對(duì)把持片53、53把持并引導(dǎo)的線材11,輸送單兀50將其載置于多對(duì)銷71b、72b之間的載置臺(tái)71a、72a的上方。并且，靠近卷線筒12的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的第一按壓?jiǎn)卧?1最先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如圖13的實(shí)線箭頭所示，使按壓部件71c移動(dòng)而形成大致方形狀的軌跡，由此，利用該按壓部件71c對(duì)被引導(dǎo)到多對(duì)銷71b、71b之間且載置于載置臺(tái)71a的線材11進(jìn)行按壓。然后，接著驅(qū)動(dòng)線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的第二按壓?jiǎn)卧?1，如圖14的實(shí)線箭頭所示，使按壓部件72c移動(dòng)而形成大致方形狀的軌跡，由此利用該按壓部件72c對(duì)被引導(dǎo)到多對(duì)銷72b、72b之間且載置于載置臺(tái)72a的線材11進(jìn)行按壓。這樣，在將從單個(gè)的線軸13導(dǎo)出的規(guī)定長(zhǎng)度的線材11卷繞于最開(kāi)始的一個(gè)卷線筒12以后、將線材11切斷，并利用一對(duì)線材另一端按壓?jiǎn)卧?0來(lái)按壓卷繞于該卷線筒12的線材11的另一端。然而，該動(dòng)作的順序是，先利用上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0進(jìn)行按壓，然后再利用下游側(cè)的線材另一端按壓部件70進(jìn)行按壓。S卩，由于載置于該上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的載置臺(tái)72a且被按壓部件72c按壓的線材11能夠沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)，因此在利用上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0按壓線材11以后，輸送單元50將被一對(duì)把持片53、53把持、且被引導(dǎo)到上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的線材11，從上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0抽出并將其進(jìn)一步引導(dǎo)到下游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0，且利用該下游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0再次對(duì)其進(jìn)行按壓。接下來(lái)，將規(guī)定長(zhǎng)度的線材11卷繞于最開(kāi)始供線材11卷繞的卷線筒12的下側(cè)的卷線筒12。具體而言，利用輸送單元50的一對(duì)把持片53、53對(duì)剪鉗裝置43與夾緊裝置44之間的水平的線材11進(jìn)行把持，并將該線材11的一端插入到設(shè)置于該下側(cè)的卷線筒12的卡定槽12c，由此將該線材11的一端卡定于該卷線筒12。此后的向該下側(cè)的卷線筒12卷繞線材11的動(dòng)作與上側(cè)的卷線筒12相同，對(duì)于在該下側(cè)卷線筒12卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度后的線材11的另一端，利用線材另一端輸送單元50并按照與卷繞到上側(cè)的卷線筒12的線材11同樣的順序?qū)⑵湟龑?dǎo)到一對(duì)線材另一端按壓?jiǎn)卧?0，進(jìn)而利用該一對(duì)線材另一端按壓?jiǎn)卧?0來(lái)按壓卷繞于該下側(cè)的卷線筒12的線材11的另一端。接下來(lái)，將規(guī)定長(zhǎng)度的線材11卷繞于與上側(cè)的最開(kāi)始的一個(gè)卷線筒12相鄰的接下來(lái)的卷線筒12。即，使設(shè)置有多個(gè)卷線筒12的可動(dòng)臺(tái)23再次沿Y軸方向移動(dòng)，從而使與最開(kāi)始的一個(gè)卷線筒12相鄰的接下來(lái)的卷線筒12位于夾緊裝置44的X軸方向上。與此同時(shí)，使設(shè)置于電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)軸的接觸輥31與該接下來(lái)的卷線筒12的外周對(duì)置，利用氣缸36而使該接觸輥31與該接下來(lái)的卷線筒12的外周接觸。并且，使該接下來(lái)的卷線筒12旋轉(zhuǎn)，從而使形成于該接下來(lái)的卷線筒12的卡定槽12c在規(guī)定位置停止。接著，利用輸送單元50的一對(duì)把持片53、53來(lái)把持剪鉗裝置43與夾緊裝置44之間的水平的線材11，并將該線材11的一端插入到設(shè)置于該接下來(lái)的卷線筒12的的卡定槽12c，從而將該線材11的一端卡定于該接下來(lái)的卷線筒12。此后的向該接下來(lái)的卷線筒12卷繞線材11的動(dòng)作與向最開(kāi)始的一個(gè)卷線筒12卷繞線材11的動(dòng)作相同，對(duì)于在該接下來(lái)的卷線筒12卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度后的線材11的另一端，利用線材另一端輸送單元50并按照與卷繞于此前的一個(gè)卷線筒12的線材11同樣的順序，將其引導(dǎo)到一對(duì)線材另一端按壓?jiǎn)卧?0，并利用該一對(duì)線材另一端按壓?jiǎn)卧?0來(lái)按壓卷繞于該接下來(lái)的卷線筒12的線材11的另一端。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行這樣的動(dòng)作，交替地將規(guī)定長(zhǎng)度的線材11卷繞于分別軸支承于兩個(gè)支承軸28、28，該兩個(gè)支承軸28、28以在Z軸方向的上下隔開(kāi)規(guī)定間隔的方式設(shè)置。此夕卜，在該實(shí)施方式中，雖然最開(kāi)始是將線材11卷繞于位于上側(cè)的卷線筒12，但是也可以最開(kāi)始是將線材11卷繞于位于下側(cè)的卷線筒12。此處，如圖12所示，每當(dāng)將規(guī)定長(zhǎng)度的線材11卷繞于各卷線筒12，線材另一端輸送單元20便將卷繞于各卷線筒12的線材11的另一端引導(dǎo)到一對(duì)線材另一端按壓?jiǎn)卧?0。并且，在該一對(duì)線材另一端按壓?jiǎn)卧?0中，接近卷線筒12的各線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的第一按壓?jiǎn)卧?1最先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如圖13的實(shí)線箭頭所示，使按壓部件71c移動(dòng)而形成大致方形狀的軌跡，由此利用該按壓部件71c對(duì)被引導(dǎo)到多對(duì)銷71b、71b之間且載置于載置臺(tái)71a的線材11進(jìn)行按壓。然后，接下來(lái)驅(qū)動(dòng)各線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的第二按壓?jiǎn)卧?2，如圖14的實(shí)線箭頭所示，使按壓部件72c移動(dòng)而形成大致方形狀的軌跡，由此利用該按壓部件72c對(duì)被引導(dǎo)到多對(duì)銷72b、72b之間且載置于載置臺(tái)72a的線材11進(jìn)行按壓。這樣，每當(dāng)在線材貯存工序中將線材11卷繞于卷線筒12時(shí)，便對(duì)分別卷繞于多個(gè)卷線筒12的線材11的另一端進(jìn)行集束并按壓。并且，利用以能夠釋放線材11的方式按壓線材11的第一按壓?jiǎn)卧?1、以及設(shè)置成與第一按壓?jiǎn)卧?1相鄰且至少在第一按壓?jiǎn)卧?1釋放線材11時(shí)按壓該線材11的第二按壓?jiǎn)卧?1，對(duì)該線材11的另一端進(jìn)行按壓，由此能夠防止線材另一端按壓?jiǎn)卧?0對(duì)線材11的另一端的按壓被臨時(shí)解除，從而能夠可靠地對(duì)分別卷繞于多個(gè)卷線筒12的線材11的另一端進(jìn)行集束并按壓。如上所述，反復(fù)進(jìn)行將從單個(gè)線軸13導(dǎo)出的規(guī)定長(zhǎng)度的線材11卷繞于卷線筒12以后、將該線材11切斷的動(dòng)作，由此分別將規(guī)定長(zhǎng)度的線材11卷繞于所需數(shù)量的多個(gè)卷線筒12，并利用一對(duì)線材另一端按壓?jiǎn)卧?0對(duì)分別卷繞于多個(gè)卷線筒12的線材11的另一端全部進(jìn)行集束并按壓，并在該階段結(jié)束該線材貯存工序。并且，如圖3所示，當(dāng)線材貯存工序結(jié)束時(shí)，對(duì)于設(shè)置有多個(gè)卷線筒12的可動(dòng)臺(tái)23而言，其多個(gè)卷線筒12的Y軸方向上的中央附近，移動(dòng)到與存在于其X軸方向上的一對(duì)線材另一端按壓?jiǎn)卧?0對(duì)置的位置。在接下來(lái)的張緊架設(shè)工序中，對(duì)從多個(gè)卷線筒12抽出并從上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0通過(guò)的各線材11進(jìn)行張緊架設(shè)。在該張緊架設(shè)工序中，首先，利用下游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的Y軸方向氣缸71d、72d而使其按壓部件71c、72c沿Y軸方向移動(dòng)，并在銷71b、72b之間將被按壓部件71c、72c按壓后的多根線材11的上方釋放(圖10)。并且如圖7的虛線所示，利用輸送單元50將從上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0突出的多根線材11的端部朝上方折彎，并使該多根線材11卡定于上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0，從而能夠防止該多根線材11向卷線筒12側(cè)移動(dòng)。并且利用旋轉(zhuǎn)單元30使多個(gè)卷線筒12按順序依次向纏繞該線材11的方向旋轉(zhuǎn)，從而按順序依次對(duì)從多個(gè)卷線筒12抽出、且從上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0通過(guò)的各線材11進(jìn)行張緊架設(shè)。這樣，通過(guò)對(duì)從上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0通過(guò)的各線材11進(jìn)行張緊架設(shè)，在接下來(lái)的抽出工序中能夠避免多根線材11中的一部分線材11彎曲的情形。此外，在該張緊架設(shè)工序中，如圖4所示，下游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的氣缸74設(shè)定為，使該下游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0朝在Y軸方向上與多根線材11分離的第二位置移動(dòng)。在接下來(lái)的抽出工序中，在從另一端對(duì)分別卷繞于多個(gè)卷線筒12的規(guī)定長(zhǎng)度的線材11進(jìn)行集束、捆扎的狀態(tài)下，將該線材11從多個(gè)卷線筒12抽出。由抽出單元50進(jìn)行該多根線材11的具體的抽出，本實(shí)施方式中的抽出單元50示出了兼作前述的線材一端輸送單元50和線材另一端輸送單元50亦即所謂的工業(yè)用機(jī)器人。即，作為該輸送單元50及抽出單元的機(jī)器人50的一個(gè)自由臂52的前端的一對(duì)把持片53、53，同時(shí)對(duì)被朝上方折彎而卡定于上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的多根線材11的全部進(jìn)行把持，自由臂52按照預(yù)先規(guī)定的軌跡移動(dòng)，并且通過(guò)使該多根線材11全部同時(shí)朝遠(yuǎn)離卷線筒12的方向移動(dòng)而進(jìn)行線材的抽出。由此，對(duì)于分別卷繞于多個(gè)卷線筒12的規(guī)定長(zhǎng)度的多根線材11，在使其集束于該上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的狀態(tài)下，將該多根線材11從該多個(gè)卷線筒12抽出。另一方面，在抽出了多根線材11后的一個(gè)自由臂52與上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0分離規(guī)定的距離以后，一旦使一個(gè)自由臂52的移動(dòng)停止，則如圖8的點(diǎn)劃線所示，另一個(gè)自由臂52的前端的一對(duì)把持片53、53對(duì)上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0附近的多根線材11的全部進(jìn)行把持。并且，將由一個(gè)自由臂52的前端的一對(duì)把持片53、53對(duì)線材11的把持解除，如點(diǎn)劃線箭頭所示，使其前端的一對(duì)把持片53、53靠近另一個(gè)自由臂52的一對(duì)把持片53、53所把持的多根線材的附近。并且，利用一個(gè)自由臂52的前端的一對(duì)把持片53、53再次對(duì)該多根線材11的全部進(jìn)行把持。并且，如實(shí)線所示那樣，解除另一個(gè)自由臂52的一對(duì)把持片53、53對(duì)多根線材11的把持，并使一個(gè)自由臂52的前端的一對(duì)把持片53、53再次如實(shí)線箭頭所示地朝與上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0分離的方向移動(dòng)。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行這樣的動(dòng)作，能夠斷續(xù)地抽出多根線材11。對(duì)于該多根線材11的抽出，優(yōu)選地，利用上游側(cè)的線材另一端按壓?jiǎn)卧?0的升降用氣缸71e、72e使按壓部件71c、72c與該Y軸方向氣缸71d、72d—起，在位于銷71b、72b之間的狀態(tài)下上升，并預(yù)先解除該按壓部件71c、72c對(duì)線材的按壓。于是，由于按壓部件71c、72c位于銷71b、72b之間，因此多根線材11不會(huì)脫離銷71b、72b之間，而是能夠無(wú)阻力地抽出該多根線材11。另外，在該抽出工序中，雖然斷續(xù)地從多個(gè)卷線筒12導(dǎo)出線材11，但是圖6所示的防止慣性旋轉(zhuǎn)裝置38的接觸件38a，因彈簧38c的作用力而與卷線筒12的圓板12b的外周接觸，進(jìn)而變成卷線筒12自由旋轉(zhuǎn)的阻力，因此當(dāng)停止線材11的導(dǎo)出時(shí)，能夠避免該卷線筒12以慣性旋轉(zhuǎn)的情形，從而能夠禁止因卷線筒12以慣性旋轉(zhuǎn)而引起的重新導(dǎo)出線材11，因此當(dāng)停止由抽出單元50對(duì)線材11的抽出時(shí)，能夠防止因線材11重新從該卷線筒12被導(dǎo)出而引起的線材11的松弛。并且，在分別卷繞于多個(gè)卷線筒12的規(guī)定長(zhǎng)度的多根線材11全部從多個(gè)卷線筒12被抽出的階段，結(jié)束該抽出工序。并且,如有需要,可以再次從線材貯存工序起開(kāi)始實(shí)施本發(fā)明的束線方法。在這樣的束線裝置10以及束線方法中，將線材11卷繞于卷線筒12，從而獲得長(zhǎng)度與卷繞于該卷線筒12的線材11的長(zhǎng)度相當(dāng)?shù)亩喔€材11，因此無(wú)需為了該束線裝置10而配置較寬敞的設(shè)置場(chǎng)所。另外，只要線材11具有能夠卷繞于該卷線筒12的長(zhǎng)度，則能夠比較容易地獲得超過(guò)束線裝置10的設(shè)置場(chǎng)所的寬度的較長(zhǎng)的多根線材11。另外，在這樣的束線裝置10及束線方法中，雖然從單個(gè)的線軸13抽出線材11，但是由于是在卷線筒12卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度的線材11以后再將該線材11切斷，因此只有在從線軸13導(dǎo)出的線材11的長(zhǎng)度達(dá)不到規(guī)定的長(zhǎng)度的情況下才無(wú)法使用該線材11。因此與以往的無(wú)法使用達(dá)不到多根線材所形成的長(zhǎng)度的線材的相比，能夠減少所使用的線材11的浪費(fèi)。此外，在上述實(shí)施方式中，針對(duì)具有兩個(gè)自由臂52的單個(gè)機(jī)器人50兼作如下單元的情況進(jìn)行了說(shuō)明，即:將在一個(gè)卷繞筒12卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度后的線材11的另一端，向一對(duì)線材另一端按壓?jiǎn)卧?0引導(dǎo)的線材另一端輸送單元50 ;使被切斷把持裝置40把持的線材
11的一端從切斷把持裝置40開(kāi)始移動(dòng)并卡定于其他卷線筒12的線材一端輸送單元50 ;以及從多個(gè)卷線筒12抽出多根線材11的抽出單元，然而只要能夠引導(dǎo)線材11的另一端或線材11的一端、或者能夠從多個(gè)卷線筒12抽出多根線材11，這些輸送單元與抽出單元并不局限于具有兩個(gè)自由臂52的機(jī)器人50，可以是專用的機(jī)械，也可以分別設(shè)置該線材另一端輸送單元、線材一端輸送單元以及抽出單元。另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了如下情況，即:以在Z軸方向上隔開(kāi)規(guī)定間隔的方式將兩個(gè)支承軸28、28架設(shè)于一對(duì)支承壁27、27，多個(gè)卷線筒12分別軸支承于該兩個(gè)支承軸28、28，然而對(duì)多個(gè)卷線筒12進(jìn)行軸支承的支承軸28可以是單個(gè)部件。另外，只要能夠從一對(duì)線材另一端按壓?jiǎn)卧?0通過(guò)，則對(duì)多個(gè)卷線筒12進(jìn)行軸支承的支承軸28可以是3個(gè)，可以是4個(gè)，也可以是5個(gè)。若以該方式設(shè)置多個(gè)支承軸28，則能夠進(jìn)行軸支承的卷線筒12的數(shù)量也會(huì)有所增加，因此能夠獲得更多具有相同長(zhǎng)度的線材11。
權(quán)利要求
1.一種束線裝置，其特征在于，具備: 多個(gè)卷線筒(12)，該多個(gè)卷線筒(12)借助旋轉(zhuǎn)單元(30)而旋轉(zhuǎn)，用于供一端被卡定的線材(11)進(jìn)行卷繞； 線材另一端按壓?jiǎn)卧?70)，該線材另一端按壓?jiǎn)卧?70)對(duì)從單個(gè)線軸(13)導(dǎo)出且分別卷繞于多個(gè)所述卷線筒(12)的規(guī)定長(zhǎng)度的多根線材(11)各自的另一端進(jìn)行集束并按壓；以及 抽出單元(50)，該抽出單元(50)將另一端被所述線材另一端按壓?jiǎn)卧?70)按壓的多根所述線材(11)以從多個(gè)所述卷線筒(12 )被集束的狀態(tài)抽出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的束線裝置，其特征在于， 線材另一端按壓?jiǎn)卧?70)具備: 第一按壓?jiǎn)卧?71)，該第一按壓?jiǎn)卧?71)以能夠釋放線材(11)的方式按壓線材(11);和 第二按壓?jiǎn)卧?72)，該第二按壓?jiǎn)卧?72)與所述第一按壓?jiǎn)卧?71)相鄰設(shè)置，至少在由所述第一按壓?jiǎn)卧?71)釋放所述線材(11)時(shí)按壓所述線材(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的束線裝置，其特征在于， 旋轉(zhuǎn)單元(30)具備: 電動(dòng)機(jī)(32)，在該電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有接觸輥(31 )，該接觸輥(31)與卷線筒(12)的外周接觸而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；和 電機(jī)移動(dòng)單元(33)，該電機(jī)移動(dòng)單元(33)使所述電動(dòng)機(jī)(32)移動(dòng)，以使所述接觸輥(31)選擇性地與多個(gè)卷線筒(12)的外周接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的束線裝置，其特征在于，還具備: 切斷把持裝置(40)，該切斷把持裝置(40)將在一個(gè)卷線筒(12)上卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度后的線材(11)切斷，從而將因切斷而形成的所述線材(11)的一個(gè)端部作為從所述線軸(13)導(dǎo)出的線材(11)的一端進(jìn)行把持，并且將切斷后的所述線材(11)的另一端部作為在一個(gè)所述卷線筒(12)上卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度后的線材(11)的另一端； 線材另一端輸送單元(50)，該線材另一端輸送單元(50)將在一個(gè)所述卷線筒(12)上卷繞了規(guī)定長(zhǎng)度后的線材(11)的另一端引導(dǎo)至線材另一端按壓?jiǎn)卧?70);以及 線材一端輸送單元(50)，該線材一端輸送單元(50)使被所述切斷把持裝置(40)把持的線材(11)的一端從所述切斷把持裝置(40)移動(dòng)并將其卡定于其他卷線筒(12)。
5.一種束線方法，其特征在于，具有以下工序: 線材貯存工序，反復(fù)進(jìn)行在將從單個(gè)線軸(13)導(dǎo)出的規(guī)定長(zhǎng)度的線材(11)卷繞于卷線筒(12)之后將所述線材(11)切斷的動(dòng)作，由此使規(guī)定長(zhǎng)度的線材(11)分別卷繞于多個(gè)卷線筒(12);以及 抽出工序，對(duì)分別卷繞于多個(gè)所述卷線筒(12)的規(guī)定長(zhǎng)度的多根線材(11)進(jìn)行集束，并從多個(gè)所述卷線筒(12)抽出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的束線方法，其特征在于， 在線材貯存工序和抽出工序之間包括對(duì)分別從多個(gè)卷線筒(12)抽出的各線材(11)進(jìn)行張緊架設(shè)的張緊架設(shè)工序。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的束線方法，其特征在于，在線材貯存工序中，每當(dāng)將線材(11)卷繞于卷線筒(12)時(shí)便對(duì)分別卷繞于多個(gè)卷線筒(12)的線材(11)的另一端進(jìn)行集束并按壓， 在抽出工序中，將多根線材(11)以從另一端側(cè)集束后的狀態(tài)從多個(gè)所述卷線筒(12)抽出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的束線方法，其特征在于， 線材(11)的另一端的按壓借助第一按壓?jiǎn)卧?71)和第二按壓?jiǎn)卧?72)來(lái)進(jìn)行，其中，所述第一按壓?jiǎn)卧?71)以能夠釋放所述線材(11)的方式按壓所述線材(11)，所述第二按壓?jiǎn)卧?72)與所述第一按壓?jiǎn)卧?71)相鄰設(shè)置，至少在由所述第一按壓?jiǎn)卧?71)釋放所述線材(11)時(shí)按壓所述 線材(11)。
全文摘要
本發(fā)明的束線裝置以及束線方法，對(duì)多根較長(zhǎng)且同徑的線材進(jìn)行集束、捆扎而獲得線束，并連續(xù)進(jìn)行這樣的束線。本發(fā)明的束線裝置具備多個(gè)卷線筒，它們借助旋轉(zhuǎn)單元而旋轉(zhuǎn)，用于供一端被卡定的線材進(jìn)行卷繞；線材另一端按壓?jiǎn)卧?，其?duì)從單個(gè)線軸導(dǎo)出且分別卷繞于多個(gè)卷線筒的規(guī)定長(zhǎng)度的多根線材各自的另一端進(jìn)行集束并按壓；抽出單元，其設(shè)置于多個(gè)卷線筒與線材另一端按壓?jiǎn)卧g，從多個(gè)卷線筒將多根線材以從另一端側(cè)被集束的狀態(tài)抽出。線材另一端按壓?jiǎn)卧邆涞谝话磯簡(jiǎn)卧偷诙磯簡(jiǎn)卧?，旋轉(zhuǎn)單元具備電動(dòng)機(jī)，其旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與卷線筒的外周接觸而旋轉(zhuǎn)的接觸輥；電機(jī)移動(dòng)單元，其使電動(dòng)機(jī)移動(dòng)從而使接觸輥選擇性地與多個(gè)卷線筒的外周接觸。
文檔編號(hào)B65H51/015GK103204409SQ20121050604
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者佐藤隆廣, 酒井勉 申請(qǐng)人:日特機(jī)械工程株式會(huì)社