專利名稱：機(jī)械設(shè)備及其防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械設(shè)備及其防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
一些機(jī)械設(shè)備在使用時(shí)，由于臂架的俯仰，臂架會(huì)同時(shí)帶動(dòng)帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置作俯仰運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置中的減速機(jī)也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)而偏離水平位置。如果減速機(jī)齒輪采用浸油潤(rùn)滑，發(fā)生偏轉(zhuǎn)后，翹起端的齒輪勢(shì)必會(huì)脫離油液面，而發(fā)生潤(rùn)滑不到位的情況。以用于散狀物料輸送的散料機(jī)械斗輪機(jī)為例，圖I所示為現(xiàn)有的斗輪機(jī)的側(cè)視局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖2所示為圖I的斗輪機(jī)的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見(jiàn)圖I和圖2,斗輪機(jī)10包括固定平臺(tái)12、前臂架13、驅(qū)動(dòng)滾筒14及驅(qū)動(dòng)裝置15。固定平臺(tái)12上固設(shè)有臂架連接座122，前臂架13鉸接于臂架連接座122上，且可繞著鉸接軸線122a轉(zhuǎn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)相 對(duì)于固定平臺(tái)12俯仰。驅(qū)動(dòng)滾筒14伸出的轉(zhuǎn)軸142通過(guò)軸承(圖未示)安裝于軸承座143內(nèi)，軸承座143固定于前臂架13上，從而將驅(qū)動(dòng)滾筒14固定安裝于前臂架13上。驅(qū)動(dòng)裝置15包括依次連接的電機(jī)151、聯(lián)軸器152、制動(dòng)器153及減速機(jī)154，減速機(jī)154的輸出軸與驅(qū)動(dòng)滾筒14的轉(zhuǎn)軸142通過(guò)聯(lián)軸器144連接，減速機(jī)154可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒14轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3所示為圖I的斗輪機(jī)的前臂架13作下俯運(yùn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4所示為圖I的斗輪機(jī)的前臂架作上仰運(yùn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見(jiàn)圖2、圖3和圖4，工作時(shí)，前臂架13繞著鉸接軸線122a進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定連接在其上的驅(qū)動(dòng)滾筒14隨之俯仰，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒14的轉(zhuǎn)軸142帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置15 —起作俯仰運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置15的減速機(jī)154也相應(yīng)偏轉(zhuǎn)，即減速機(jī)154不處于水平位置，減速機(jī)154的齒輪部分脫離潤(rùn)滑油液面，導(dǎo)致潤(rùn)滑不到位，還需采用其他輔助潤(rùn)滑措施，增加了潤(rùn)滑成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種機(jī)械設(shè)備及其防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可防止驅(qū)動(dòng)裝置隨俯仰件大幅度偏轉(zhuǎn)，避免驅(qū)動(dòng)裝置的減速機(jī)的齒輪部分脫離潤(rùn)滑油液面，有利于降低潤(rùn)滑成本。為達(dá)上述優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明提供一種機(jī)械設(shè)備的防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括固定平臺(tái)；俯仰件，俯仰件鉸接于固定平臺(tái)上，并可繞著鉸接軸線作俯仰運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端安裝于俯仰件上。防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括連桿組件，連桿組件包括連桿，連桿具有第一端部及與第一端部相對(duì)的第二端部，第一端部鉸接于固定平臺(tái)上，第二端部鉸接于驅(qū)動(dòng)裝置上。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述的連桿組件還包括連桿鉸座，連桿鉸座固定于固定平臺(tái)上，連桿的第一端部鉸接于連桿鉸座上。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述的連桿鉸座與固定平臺(tái)一體成型。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述的固定平臺(tái)上還設(shè)有連接座，俯仰件鉸接于連接座上。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述的防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)滾筒，驅(qū)動(dòng)裝置包括減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)軸連接以組成驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝于軸承座內(nèi)，軸承座固定于俯仰件上。此外，本發(fā)明還提出一種機(jī)械設(shè)備，其包括上述的任一種防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述的機(jī)械設(shè)備為斗輪機(jī)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述的俯仰件為斗輪機(jī)的前臂架。在本發(fā)明的機(jī)械設(shè)備及其防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端安裝于俯仰件上，當(dāng)俯仰件作俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，俯仰件欲帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置偏轉(zhuǎn)，但由于連桿組件對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生牽制作用力或支撐作用力，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端相對(duì)于俯仰件略作轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)隨俯仰件一起大幅度偏轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置基本保持水平，可避免驅(qū)動(dòng)裝置的減速機(jī)的齒輪潤(rùn)滑不到位，有利于降低潤(rùn)滑成本。上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖I所示為現(xiàn)有的斗輪機(jī)的側(cè)視局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為圖I的斗輪機(jī)的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3所示為圖I的斗輪機(jī)的前臂架作下俯運(yùn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4所示為圖I的斗輪機(jī)的前臂架作上仰運(yùn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械設(shè)備的側(cè)視局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖6所示為圖5的機(jī)械設(shè)備的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖7所示為圖5的機(jī)械設(shè)備的前臂架作下俯運(yùn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8所示為圖5的機(jī)械設(shè)備的前臂架作上仰運(yùn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械設(shè)備的側(cè)視局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖6所示為圖5的機(jī)械設(shè)備的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見(jiàn)圖5和圖6，本實(shí)施例的機(jī)械設(shè)備20為斗輪機(jī)，但本發(fā)明不以此為限，機(jī)械設(shè)備20包括固定平臺(tái)22、前臂架23、驅(qū)動(dòng)滾筒24、驅(qū)動(dòng)裝置25及連桿組件26。前臂架23在俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)的帶動(dòng)下可相對(duì)于固定平臺(tái)22俯仰，具體地，固定平臺(tái)22上設(shè)有連接座222，前臂架23通過(guò)連接件(圖未示)鉸接于連接座222上，前臂架23在俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可繞著連接座222上的鉸接軸線222a轉(zhuǎn)動(dòng)，以相對(duì)于固定平臺(tái)22俯仰。需要說(shuō)明的是，連接座222可固定于固定平臺(tái)22上，也與固定平臺(tái)22—體成型，將前臂架23鉸接于連接座222上即可實(shí)現(xiàn)將前臂架23鉸接于固定平臺(tái)22上。前臂架23的遠(yuǎn)離連接座222的端部還設(shè)有斗輪(圖未示)，以對(duì)散料進(jìn)行裝卸，由于料堆高度的不同，使前臂架23相對(duì)于固定平臺(tái)22俯仰，即可調(diào)整斗輪與料堆的相對(duì)位置，方便裝料或卸料。驅(qū)動(dòng)滾筒24安裝于前臂架23上。具體地，驅(qū)動(dòng)滾筒24的一端伸出一轉(zhuǎn)軸242，驅(qū)動(dòng)滾筒24的轉(zhuǎn)軸242通過(guò)軸承(圖未示)安裝于軸承座243內(nèi)，軸承座243固定于前臂架23上，以將驅(qū)動(dòng)滾筒24固定安裝于前臂架23上。需要說(shuō)明的是，驅(qū)動(dòng)滾筒24的另一端也可設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝于另一軸承座內(nèi)，所述另一軸承座固定于前臂架23上。驅(qū)動(dòng)滾筒24上還套設(shè)有皮帶244，皮帶244位于前臂架23上，用于輸送物料。驅(qū)動(dòng)裝置25為機(jī)械設(shè)備20的帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其與驅(qū)動(dòng)滾筒24連接，并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒24轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置25包括電機(jī)251、第一聯(lián)軸器252、制動(dòng)器253及減速機(jī)254，電機(jī)251提供動(dòng)力源，第一聯(lián)軸器252連接于電機(jī)251與制動(dòng)器253之間，減速機(jī)254與制動(dòng)器253連接。減速機(jī)254設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置25的一端，電機(jī)251設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置25的與減速機(jī)254相對(duì)的另一端。減速機(jī)254將電機(jī)251轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速減速至所需的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)輸出軸254a輸出至驅(qū)動(dòng)滾筒24。減速機(jī)254的輸出軸254a通過(guò)第二聯(lián)軸器245與驅(qū)動(dòng)滾筒24伸出的轉(zhuǎn)軸242連接，以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒24轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)254的輸出軸254a與驅(qū)動(dòng)滾筒24的轉(zhuǎn)軸242連接共同組成驅(qū)動(dòng)裝置25的輸出端，驅(qū)動(dòng)裝置25的輸出端的軸線242a 與鉸接軸線222a平行，且驅(qū)動(dòng)裝置25的輸出端可繞著其軸線242a轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)254采用浸油潤(rùn)滑，其齒輪浸泡于潤(rùn)滑油內(nèi)。連桿組件26包括連桿262及連桿鉸座263，連桿鉸座263固定于固定平臺(tái)22上。連桿262具有第一端部262a及與第一端部262a相對(duì)的第二端部262b。第一端部262a鉸接于連桿鉸座263上，第二端部262b鉸接于驅(qū)動(dòng)裝置25上。需要說(shuō)明的是，連桿鉸座263可與固定平臺(tái)22 —體成型，將第一端部262a鉸接于連桿鉸座263上即可實(shí)現(xiàn)將第一端部262a鉸接于固定平臺(tái)22上。驅(qū)動(dòng)裝置25的輸出端的軸線242a與鉸接軸線222a間的距離與連桿262的兩個(gè)鉸接點(diǎn)間的距離大致相等。在較佳實(shí)施例中，代表軸線242a與鉸接軸線222a間的距離的連線與代表連桿262的兩個(gè)鉸接點(diǎn)間的距離的連線平行且相等。在本實(shí)施例中，連桿262的第二端部262b與驅(qū)動(dòng)裝置25的鉸接點(diǎn)位于電機(jī)251的下方，即第二端部262b鉸接于驅(qū)動(dòng)裝置25的與減速機(jī)254相對(duì)的另一端。當(dāng)前臂架23未作俯仰運(yùn)動(dòng)，即如圖5所示，前臂架23與驅(qū)動(dòng)裝置25均位于水平位置。圖7所示為圖5的機(jī)械設(shè)備的前臂架作下俯運(yùn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見(jiàn)圖7,當(dāng)前臂架23繞著鉸接軸線222a相對(duì)于固定平臺(tái)22作下俯運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于軸承座243固定于前臂架23上，軸承座243隨前臂架23作下俯運(yùn)動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)滾筒24的轉(zhuǎn)軸242通過(guò)軸承安裝于軸承座243內(nèi)，軸承座243隨前臂架23作下俯運(yùn)動(dòng)，且前臂架23通過(guò)軸承座243會(huì)施加一作用力于驅(qū)動(dòng)滾筒24的轉(zhuǎn)軸242及減速機(jī)254的輸出軸254a組成的驅(qū)動(dòng)裝置25的輸出端上，欲帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒24及驅(qū)動(dòng)裝置25下俯，但連桿組件26對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置25起到牽制作用，驅(qū)動(dòng)裝置25向左移動(dòng)，同時(shí)連桿262向左擺動(dòng)，具體地，連桿262繞著連桿鉸座263逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿262擺向連桿鉸座263的左側(cè)，從而驅(qū)動(dòng)裝置25基本保持水平，而不會(huì)隨前臂架23作大幅度偏轉(zhuǎn)。圖8所示為圖5的機(jī)械設(shè)備的前臂架作上仰運(yùn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見(jiàn)圖8，與圖7的作動(dòng)原理類似，當(dāng)前臂架23繞著鉸接軸線222a相對(duì)于固定平臺(tái)22作上仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，前臂架23帶動(dòng)軸承座243上仰，并通過(guò)軸承座243施加一作用力于驅(qū)動(dòng)滾筒24的轉(zhuǎn)軸242及減速機(jī)254的輸出軸254a上組成的驅(qū)動(dòng)裝置25的輸出端上，欲帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒24及驅(qū)動(dòng)裝置25上仰，但由于桿組件26對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置25的支撐作用，驅(qū)動(dòng)裝置25向右移動(dòng)，同時(shí)連桿262向右擺動(dòng)，具體地，連桿262繞著連桿鉸座263順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，連桿262擺向連桿鉸座263的右側(cè)，從而驅(qū)動(dòng)裝置25基本保持水平，而不會(huì)隨前臂架23作大幅度偏轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，在較佳實(shí)施例中，若代表軸線242a與鉸接軸線222a間的距離的連線與代表連桿262的兩個(gè)鉸接點(diǎn)間的距離的連線平行且相等，前臂架23作俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置25可始終保持水平。從圖7與圖8中可以看出，由于連桿組件26的設(shè)置，前臂架23作俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置25不會(huì)隨前臂架23作大幅度偏轉(zhuǎn)，可基本保持水平。驅(qū)動(dòng)裝置25的減速機(jī)254的齒輪可完全浸泡于潤(rùn)滑油中，從而避免因減速機(jī)翹起而導(dǎo)致齒輪部分脫離潤(rùn)滑油液面，有利于降低潤(rùn)滑成本?？梢岳斫猓瑘D5至圖8僅示意性地繪示本發(fā)明的機(jī)械設(shè)備及其防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，但本發(fā)明不以此為限，在其他實(shí)施例中，本發(fā)明的防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于散料機(jī)械中，除本發(fā)明實(shí)施例中的斗輪機(jī)外，其還可應(yīng)用于其它機(jī)械設(shè)備中，前臂架23可由其他俯仰件替代，所述俯仰件23鉸接于固定平臺(tái)22上，并可繞著鉸接軸線222a作俯仰運(yùn)動(dòng)，且減速機(jī)254的輸出端安裝于俯仰件23上，輸出端可繞著其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，即輸出端可在固定于俯仰件23上的軸承座243內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。綜上所述，在本發(fā)明的機(jī)械設(shè)備及其防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少具有以下的優(yōu)點(diǎn)I.在本發(fā)明的機(jī)械設(shè)備及其防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端安裝于俯仰件上，當(dāng)俯仰件作俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，俯仰件欲帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置偏轉(zhuǎn)，但由于連桿組件對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生牽制作用力或支撐作用力，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端相對(duì)于俯仰件略作轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)隨俯仰件一起大幅度偏轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置基本保持水平，可避免驅(qū)動(dòng)裝置的減速機(jī)的齒輪潤(rùn)滑不到位，有利于降低潤(rùn)滑成本。2.在本發(fā)明的機(jī)械設(shè)備及其防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)需改變?cè)b置的主體設(shè)計(jì)，只需增加一個(gè)連桿組件，制造簡(jiǎn)單，成本低。3.在本發(fā)明的機(jī)械設(shè)備及其防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)械設(shè)備的防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，動(dòng)作可靠，可有效防止驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生偏轉(zhuǎn)。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括 固定平臺(tái)； 俯仰件，該俯仰件鉸接于該固定平臺(tái)上，并可繞著鉸接軸線作俯仰運(yùn)動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端安裝于該俯仰件上； 其特征在于，該防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括連桿組件，該連桿組件包括連桿，該連桿具有第一端部及與該第一端部相對(duì)的第二端部，該第一端部鉸接于該固定平臺(tái)上，該第二端部鉸接于該驅(qū)動(dòng)裝置上。
2.如權(quán)利要求I所述的防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于該連桿組件還包括連桿鉸座，該連桿鉸座固定于該固定平臺(tái)上，該連桿的第一端部鉸接于該連桿鉸座上。
3.如權(quán)利要求2所述的防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于該連桿鉸座與該固定平臺(tái)一體成型。
4.如權(quán)利要求I所述的防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于該固定平臺(tái)上還設(shè)有連接座，該俯仰件鉸接于該連接座上。
5.如權(quán)利要求I所述的防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于該防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)滾筒，該驅(qū)動(dòng)裝置包括減速機(jī)，該減速機(jī)的輸出軸與該驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)軸連接以組成該驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端。
6.如權(quán)利要求5所述的防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于該驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝于軸承座內(nèi)，該軸承座固定于該俯仰件上。
7.一種機(jī)械設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于該機(jī)械設(shè)備為斗輪機(jī)。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于該俯仰件為斗輪機(jī)的前臂架。
全文摘要
一種防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括固定平臺(tái)；俯仰件，俯仰件鉸接于固定平臺(tái)上，并可繞著鉸接軸線作俯仰運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端安裝于俯仰件上。防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括連桿組件，連桿組件包括連桿，連桿具有第一端部及與第一端部相對(duì)的第二端部，第一端部鉸接于固定平臺(tái)上，第二端部鉸接于驅(qū)動(dòng)裝置上。本發(fā)明還提供一種機(jī)械設(shè)備。本發(fā)明的機(jī)械設(shè)備及防偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可防止驅(qū)動(dòng)裝置隨俯仰件大幅度偏轉(zhuǎn)，避免驅(qū)動(dòng)裝置的減速機(jī)的齒輪潤(rùn)滑不到位，有利于降低潤(rùn)滑成本。
文檔編號(hào)B65G65/04GK102923493SQ20121050549
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者黃琪明, 劉陽(yáng)樣, 肖峰, 楊平華, 唐慧永 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科物料輸送設(shè)備有限公司