專利名稱：一種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于制品后處理輔助裝備技術領域，具體涉及一種適用于隧道式烤爐兩端用機器人或其它自動化機構實現(xiàn)產(chǎn)品上下線的適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構。
背景技術：
目前隧道式烤爐入口和出口端產(chǎn)品的上下線，基本采用人工取放產(chǎn)品的方式。即先將產(chǎn)品直接放在隧道式烤爐入口端的網(wǎng)帶或鏈板上，由網(wǎng)帶或鏈板的傳動，經(jīng)過隧道式烤爐烘烤后，從出口端出來，再由人工將出口端的產(chǎn)品取出。由于隧道式烤爐進出口處都有高溫溢風，人工取放過程中容易發(fā)生燙傷危險，而且人工取放產(chǎn)品容易污染產(chǎn)品表面，影響產(chǎn)品的質量，另外，人工取放產(chǎn)品使生產(chǎn)線前后道工序無法實現(xiàn)自動化銜接，大大降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內容
針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于隧道式烤爐兩端用機器人或其它自動化機構實現(xiàn)產(chǎn)品上下線的適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構。所述的一種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于包括入口泊位組、出口泊位組和載具，所述的入口泊位組通過側座架I設置在隧道式烤爐入口端，所述的出口泊位組通過側座架II設置在隧道式烤爐出口端，入口泊位組、出口泊位組與隧道式烤爐的鏈板之間留有空隙，所述的載具通過鏈板從入口泊位組自動傳輸至出口泊位組。所述的一種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的入口泊位組包括前岸板，前岸板兩端連接調節(jié)扣I，所述的調節(jié)扣I通過調節(jié)螺釘I與側座架I活動連接，所述的前岸板通過螺釘固定在側座架I上，所述的前岸板上間隔設置一組中導外錐；所述的出口泊位組包括后岸板，后岸板兩端連接調節(jié)扣II，所述的調節(jié)扣II通過調節(jié)螺釘II與側座架II活動連接，所述的后岸板通過螺釘固定在側座架II上，所述的后岸板上間隔設置一組由兩個單導外錐構成的雙導外錐，所述的中導外錐配合設置在相應的雙導外錐的兩個單導外錐正中間，所述的中導外錐、單導外錐均為半圓錐體結構。所述的一種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的側座架I上配合設置傳感器I，所述的后岸板上配合設置傳感器II，所述的傳感器I、傳感器II與外接控制器連接連接。所述的一種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的前岸板與設置在其兩端的調節(jié)扣I一體成型或分體成型。所述的一種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的后岸板與設置在其兩端連接調節(jié)扣II 一體成型或分體成型。所述的一種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的載具包括載座，定銷板通過螺釘固定于載座上，定銷板上裝有定位銷，載座底部設置通過沉頭螺釘和螺釘與其固定連接的左導內錐、中導內錐、右導內錐，載座兩側面通過壓套螺釘對稱設置四組側導套，所述的左導內錐、中導內錐、右導內錐均為半圓錐槽結構，中導內錐逆向設置在左導內錐、右導內錐之間，其中中導內錐與前岸板上的中導外錐相匹配，所述的左導內錐、右導內錐與后岸板上的雙導外錐相匹配。所述的一種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的載座底部兩側配合設置兩條固定墊條，固定墊條通過沉頭螺釘固定設置在載座底面，位于左導內錐、右導內錐的兩側。所述的一種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的載座底部設置兩個底導套，所述的底導套通過緊定螺釘固定設置在載座底部的兩對角位置。所述的一種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的定位銷設置為下粗上細且頭部帶有導向角的臺階銷結構。所述的一種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的左導內錐、中導內錐、右導內錐、固定墊條及定位銷均由不銹鋼材料加工制造而成。 通過采用上述技術，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下
1)本發(fā)明通過在隧道式烤爐入口端和出口端分別設置入口泊位組和出口泊位組，入口泊位組和出口泊位組分別通過側座架設置在隧道式烤爐兩端，入口泊位組和出口泊位組上的前岸板、后岸板可以通過與其連接的調節(jié)扣和調節(jié)螺釘對其位置高低進行調節(jié)，使前岸板上間隔設置的中導外錐組底面、后岸板上間隔設置的由兩個單導外錐構成的雙導外錐組底面與隧道式烤爐的鏈板之間間隙適度，易于載具能在隧道式烤爐入口端落下過程中充分導正并可靠從前岸板處被鏈板帶領出發(fā)，同時保證載具在傳送至出口泊位組端頭時，可靠脫離鏈板，避免載具在傳送到岸后停靠時段的非正常磨損，延長載具底部墊條的使用壽命;
2)本發(fā)明設置帶左導內錐、中導內錐、右導內錐的載具，載具上的中導內錐與前岸板上的中導外錐相匹配，使落在鏈板上傳送的載具在中導內錐和中導外錐匹配下自動修正起始姿態(tài)位置，而載具上的左導內錐、右導內錐與后岸板上的左導外錐、右導外錐相匹配，自動修正載具可能發(fā)生的位置姿態(tài)偏差，使載具準確傳送至指定的停泊位置，易于機器人取放載具，達到準確自動化取放效果；
3)本發(fā)明通過在載具側面設有供機器人取放的定位導套，載具底部設有供載具中轉停留定位套，保證載具在流轉過程中位置準確受控，有助于生產(chǎn)線前后道工序實現(xiàn)自動化銜接，提聞生廣效率；
4)本發(fā)明將定位銷設置為下粗上細且頭部帶有導向角的臺階銷結構，使產(chǎn)品與載具內壁之間留有一定的間隙，不但易于取放產(chǎn)品，而且避免產(chǎn)品表面被劃傷等風險，保證產(chǎn)品的外觀質量；
5)本發(fā)明的左導內錐、中導內錐、右導內錐、固定墊條及定位銷均由不銹鋼材料加工制造而成，達到耐磨、耐高溫、防銹耐腐蝕等效果，延長使用壽命，提高產(chǎn)品質量，降低次品率，提聞經(jīng)濟效益；
6)本發(fā)明通過采用上述技術，實現(xiàn)隧道式烤爐烘烤產(chǎn)品時的自動上下線，從而便于實現(xiàn)前后工序的無人化和自動化銜接，極大降低了生產(chǎn)成本并提高了生產(chǎn)效率，避免了因烤爐進出口高溫溢風造成人員傷害風險，避免了原人工取放產(chǎn)品容易污染產(chǎn)品表面造成的產(chǎn)品不良率，提高經(jīng)濟效益，易于推廣應用。


圖I為本發(fā)明的總體布局結構示意 圖2為本發(fā)明的載具正面結構示意 圖3為本發(fā)明的載具反面構示意 圖4為本發(fā)明的入口泊位組結構示意 圖5為本發(fā)明的出口泊位組結構示意圖。圖中1-載具組，2-出口泊位組，3-隧道式烤爐，3a_鏈板，4-入口泊位組，5-定 銷板，6-載座，7-左導內錐，8-右導內錐，9-側導套，10-壓套螺釘，11-螺釘，12-定位銷，13-墊條，14-沉頭螺釘，15-中導內錐，16-底導套，17-緊定螺釘，18-沉頭螺釘，19-螺釘，20-側座架I，21-調節(jié)扣I，22-調節(jié)螺釘I，23-前岸板，24-中導外錐，25-傳感器I，26-側座架II，27-調節(jié)扣II，28-調節(jié)螺釘II，29-后岸板，30-雙導外錐，31-傳感器II。
具體實施例方式以下結合說明書附圖對本發(fā)明作進一步的描述
如圖1-5所示，一種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，包括入口泊位組4、出口泊位組2和載具1，所述的入口泊位組4通過側座架I 20設置在隧道式烤爐3入口端，所述的出口泊位組2通過側座架II 26設置在隧道式烤爐3出口端，入口泊位組4、出口泊位組2與隧道式烤爐3的鏈板3a間留有空隙，所述的載具I通過鏈板3a從入口泊位組4自動傳輸至出口泊位組2。如圖4所示，所述的入口泊位組4包括前岸板23，前岸板23兩端連接調節(jié)扣I 21，所述的調節(jié)扣I 21通過調節(jié)螺釘I 22與側座架I 20活動連接，所述的前岸板23上間隔設置一組中導外錐24 ;所述的出口泊位組2包括后岸板29，后岸板29兩端連接調節(jié)扣II 27，所述的調節(jié)扣II 27通過調節(jié)螺釘II 28與側座架II 26活動連接，所述的后岸板29通過螺釘固定在側座架II 26上，所述的后岸板29上間隔設置一組由兩個單導外錐構成的雙導外錐30，工作前，可以通過調節(jié)調節(jié)螺釘I 22，調整調節(jié)扣I 21與側座架I 20的距離，從而達到調整前岸板23和中導外錐24底面與鏈板3a表面的距離，調好之后，通過螺釘使前岸板23固定于側座架I 20上，同時通過調節(jié)調節(jié)螺釘II 28，調整調節(jié)扣II 27與側座架II 26的距離，從而達到調整后岸板29和雙導外錐30底面與鏈板3a表面的距離，調好之后，通過螺釘使后岸板29固定于側座架II 26上，開始工作。所述的中導外錐24配合設置在相應的雙導外錐30的兩個單導外錐正中間，所述的中導外錐24、雙導外錐30的兩個單導外錐均為半圓錐體結構。所述的側座架I 20上配合設置傳感器I 25，所述的后岸板29上配合設置傳感器II 31，所述的傳感器I 25、傳感器II 31與外接控制器連接。所述的前岸板23與設置在其兩端的調節(jié)扣I 21、后岸板29與設置在其兩端連接調節(jié)扣II 27均可以一體成型或分體成型。如圖2-3所示,所述的載具I包括載座6,定銷板5通過螺釘11固定于載座6上，定銷板5上裝有定位銷12，載座6底部設置通過沉頭螺釘18和螺釘19與其固定連接的左導內錐7、中導內錐15、右導內錐8，載座6兩側面通過壓套螺釘10對稱設置四組側導套9，所述的左導內錐7、中導內錐15、右導內錐8均為半圓錐槽結構，中導內錐15逆向設置在左導內錐7、右導內錐8之間，其中中導內錐15與前岸板23上的中導外錐24相匹配，所述的左導內錐7、右導內錐8與后岸板29上的雙導外錐30相匹配。載座6底部兩側配合設置兩條固定墊條13，固定墊條13通過沉頭螺釘14固定設置在載座6底面，位于左導內錐7、右導內錐8的兩側，防止載具I直接與鏈板3a的接觸，磨損載具I。載座6底部設置兩個底導套16，所述的底導套16通過緊定螺釘17固定設置在載座6底部的兩對角位置，其中一個底導套16為圓柱體結構，另一個底導套16為四菱柱體結構，增加定位作用。定位銷12設置為下粗上細且頭部帶有導向角的臺階銷結構，使得產(chǎn)品重要表面與載具I之間留有相應的空隙，保護產(chǎn)品重要表面。為了提高載具I的質量及其使用壽命，本發(fā)明的左導內錐7、中導內錐15、右導內錐8、固定墊條13及定位銷12均由不銹鋼材料加工制造而成，達到耐磨、耐高溫、防銹耐腐蝕等效果，延長使用壽命，提高產(chǎn)品的質量，降低次品率，提高經(jīng)濟效益。本發(fā)明以入口泊位組4上的中導外錐24修正中導內錐15并進而導正載具I落下 時的準確位置以及移出時的同軸線性，以出口泊位組2上的雙導外錐30修正左導內錐6和右導內錐7并進而導正載具I進入出口泊位組2的準確姿態(tài)和位置，從而修正載具I在隧道式烤爐3內部流動時可能發(fā)生的位置偏移量，并使載具I平穩(wěn)抬升至底部墊條13脫離與隧道式烤爐3鏈板的接觸平面。如圖所示，本發(fā)明的自動化工作過程如下
1)產(chǎn)品通過載具I上的定位銷12支撐和定位放置在載具I上，載具I通過底導套16以一面雙銷的定位方式準確停放于中轉停放工站，定位可靠，準確度高；
2)機器人或其它自動抓取機構通過側導套9定位，從中轉停放工站抓取載具1，并放置于隧道式烤爐3入口處的入口泊位組4，使載具I的中導內錐15落在中導外錐24上，由于中導內錐15與中導外錐24相匹配，在中導外錐24的修正下載具I位置得到準確導正，產(chǎn)品上線完成；
3)隧道式烤爐3攜帶載具I由鏈板3a傳送經(jīng)過隧道式烤爐3內部進行加熱，使產(chǎn)品上的膠體凝固，載具I上的產(chǎn)品在隧道式烤爐3內部流動過程中完成烘烤，再傳送至出口泊位組2 ;當傳感器I 25檢測到入口泊位組4處的載具I已經(jīng)流動出安全區(qū)域，提供觸發(fā)信號給機器人或其它自動抓取機構繼續(xù)進行載具I的上線動作，保證整個生產(chǎn)線的連續(xù)性；
4)在隧道式烤爐3出口端，出口泊位組2上的雙導外錐30修正載具I上的左導內錐7和右導內錐8，進而導正載具I進入出口泊位組2的準確位置，從而修正載具I在隧道式烤爐3內部流動時可能發(fā)生的位置偏移量，并使載具I平穩(wěn)抬升至底部墊條13脫離與隧道式烤爐3鏈板的接觸平面；
5)傳感器II31檢測到出口泊位組2處的某個載具I已經(jīng)到達指定停泊位置，提供觸發(fā)信號給機器人或其它自動抓取機構；機器人或其它自動抓取機構通過側導套9定位，從出口泊位組2處抓取載具I連同產(chǎn)品放置于后續(xù)冷卻工站或中轉停放工站，載具I及產(chǎn)品烘烤完成下線。
權利要求
1.ー種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于包括入口泊位組(4)、出ロ泊位組(2)和載具(1)，所述的入口泊位組(4)通過側座架I (20)設置在隧道式烤爐(3)入口端，所述的出口泊位組(2)通過側座架II (26)設置在隧道式烤爐(3)出口端，入口泊位組(4)、出口泊位組(2)與隧道式烤爐(3)的鏈板(3a)之間留有空隙，所述的載具(I)通過鏈板(3a)從入口泊位組(4)自動傳輸至出口泊位組(2)。
2.根據(jù)權利要求I所述的ー種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的入口泊位組(4)包括前岸板(23)，前岸板(23)兩端連接調節(jié)扣I (21)，所述的調節(jié)扣I (21)通過調節(jié)螺釘I (22)與側座架I (20)活動連接，所述的前岸板(23)通過螺釘固定在側座架I (20)上，所述的前岸板(23)上間隔設置ー組中導外錐(24);所述的出ロ泊位組(2 )包括后岸板(29 )，后岸板(29 )兩端連接調節(jié)扣II (27 )，所述的調節(jié)扣II (27 )通過調節(jié)螺釘II (28)與側座架II (26)活動連接，所述的后岸板(29)通過螺釘固定在側座架II (26)上，所述的后岸板(29)上間隔設置一組由兩個單導外錐構成的雙導外錐(30)，所述的中導外錐(24)配合設置在相應的雙導外錐(30)的兩個單導外錐正中間，所述的中導外錐(24)、單導外錐均為半圓錐體結構。
3.根據(jù)權利要求2所述的ー種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的側座架I (20)上配合設置傳感器I (25)，所述的后岸板(29)上配合設置傳感器II(31)，所述的傳感器I (25)、傳感器II (31)與外接控制器連接。
4.根據(jù)權利要求2所述的ー種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的前岸板(23)與設置在其兩端的調節(jié)扣I (21)—體成型或分體成型。
5.根據(jù)權利要求2所述的ー種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的后岸板(29)與設置在其兩端連接調節(jié)扣II (27) 一體成型或分體成型。
6.根據(jù)權利要求2所述的ー種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的載具(I)包括載座(6)，定銷板(5)通過螺釘(11)固定于載座(6)上，定銷板(5)上裝有定位銷(12)，載座(6)底部設置通過沉頭螺釘(18)和螺釘(19)與其固定連接的左導內錐(7)、中導內錐(15)、右導內錐(8)，載座(6)兩側面通過壓套螺釘(10)對稱設置四組側導套(9)，所述的左導內錐(7)、中導內錐(15)、右導內錐(8)均為半圓錐槽結構，左導內錐(7)、中導內錐(15)、右導內錐(8)的半圓錐槽內部開有空氣對流用腰形孔，中導內錐(15)逆向設置在左導內錐(7)、右導內錐(8)之間，其中中導內錐(15)與前岸板(23)上的中導外錐(24)相匹配，所述的左導內錐(7)、右導內錐(8)與后岸板(29)上的雙導外錐(30)相匹配。
7.根據(jù)權利要求6所述的ー種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的載座(6)底部兩側配合設置兩條固定墊條(13)，固定墊條(13)通過沉頭螺釘(14)固定設置在載座(6)底面，位于左導內錐(7)、右導內錐(8)的兩側。
8.根據(jù)權利要求6所述的ー種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的載座(6)底部設置兩個底導套(16)，所述的底導套(16)通過緊定螺釘(17)固定設置在載座(6)底部的兩對角位置。
9.根據(jù)權利要求6所述的ー種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的定位銷(12)設置為下粗上細且頭部帶有導向角的臺階銷結構。
10.根據(jù)權利要求7所述的ー種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，其特征在于所述的左導內錐(7)、中導內錐(15)、右導內錐(8)、固定墊條(13)及定位銷(12)均由不銹鋼材 料加工制造而成。
全文摘要
一種適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，屬于制品后處理輔助裝備技術領域。它包括入口泊位組、出口泊位組和載具，入口泊位組通過側座架Ⅰ設置在隧道式烤爐入口端，出口泊位組通過側座架Ⅱ設置在隧道式烤爐出口端，入口泊位組、出口泊位組與鏈板之間留有空隙，載具通過鏈板從入口泊位組自動傳輸至出口泊位組。本發(fā)明通過采用上述技術，得到適合自動上下線的隧道式烤爐泊位機構，實現(xiàn)隧道式烤爐烘烤產(chǎn)品時的自動上下線，便于實現(xiàn)前后工序的無人化和自動化銜接，極大降低了生產(chǎn)成本并提高了生產(chǎn)效率，避免了因烤爐進出口高溫溢風造成人員傷害風險，避免了原人工取放產(chǎn)品容易污染產(chǎn)品表面造成的產(chǎn)品不良率，提高經(jīng)濟效益，易于推廣應用。
文檔編號B65G47/74GK102815531SQ201210329000
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權日2012年9月7日
發(fā)明者方勇 申請人:怡得樂電子(杭州)有限公司