一種光伏組件玻璃下料自動敷紙機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種光伏組件玻璃下料自動敷紙機(jī)構(gòu)，組成包括下料機(jī)構(gòu)、吸盤固定板、機(jī)械手、線型滑軌、吸盤、氣缸，所述吸盤固定在吸盤固定板上，所述吸盤固定板與氣缸連接，吸盤固定板的一端固定在機(jī)械手上，另一端與線型滑軌相連接。本發(fā)明所述機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了對玻璃下料時的自動敷紙，結(jié)構(gòu)簡單，定位精準(zhǔn)，穩(wěn)定性好。
【專利說明】一種光伏組件玻璃下料自動敷紙機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光伏組件玻璃生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種光伏組件玻璃下料自動敷紙機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前很多光伏組件玻璃生產(chǎn)制造流水線在玻璃下料自動敷紙這一領(lǐng)域均采用的是人工敷紙。光伏組件玻璃在鋼化結(jié)束后需下料至層疊區(qū)，下料的同時需在兩塊玻璃間敷紙，防止兩塊玻璃之間的磨損。人工敷紙需在每個玻璃下料后配置兩名員工，一人拉住紙的一端，同時拉動，將紙敷在玻璃表面。在實際操作過程中，因為玻璃的面積較大，紙的面積大，兩端同時拉動才能敷設(shè)完成，人工敷設(shè)既影響生產(chǎn)又容易拉壞紙。在生產(chǎn)中增加成本，同時生產(chǎn)效率低，最終造成人工敷紙的弊端很多。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
一種光伏組件玻璃下料自動敷紙機(jī)構(gòu)，其組成包括下料機(jī)構(gòu)、吸盤固定板、機(jī)械手、線型滑軌、吸盤、氣缸，所述吸盤固定在吸盤固定板上，所述吸盤固定板與氣缸連接，吸盤固定板的一端固定在機(jī)械手上，另一端與線型滑軌相連接。
[0004]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下顯著特點:
1、采用多個吸盤式吸紙，對紙無損傷，同時能多點觸控，受力均勻，更好的將紙吸附住。
[0005]2、多個吸盤固定在吸盤固定板上，保證了運動的同步性，不會造成紙因各點受力不同步而撕裂的現(xiàn)象。
`[0006]3、氣缸工作帶動吸盤固定板上下往復(fù)運動，更簡潔方便，保證了運動的同步性。
[0007]4、機(jī)械手控制吸盤固定板整體的前后往復(fù)運動，速度均勻，精度高，更好的定位紙的位置。
[0008]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的俯視圖 圖2本發(fā)明的左視圖
圖中標(biāo)號為:
I一下料機(jī)構(gòu)2—吸盤固定板3—機(jī)械手
4 一線型滑軌5—吸盤6—氣缸
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。[0011]如圖1、圖2所示的一種用于自動打膠機(jī)的步進(jìn)式上料機(jī)構(gòu)，包括下料機(jī)構(gòu)、吸盤固定板、機(jī)械手、線型滑軌、吸盤、氣缸。吸盤固定在吸盤固定板上，吸盤固定板與氣缸連接，氣缸工作帶動吸盤固定板的上下往復(fù)運動。吸盤固定板一端固定在機(jī)械手上，另一端與線型滑軌相連接。線型滑軌對吸盤固定板起到支撐作用。
[0012]首先下料機(jī)構(gòu)將玻璃從流水線傳輸下料。機(jī)械手帶動吸盤固定板至紙的正上方，氣缸工作向下頂出，帶動吸盤固定板向下運動。吸盤固定在吸盤固定板上，同時向下運動與紙接觸。吸盤將紙吸附緊。氣功工作帶動吸盤固定板向上升起，紙也同時抬起。機(jī)械手工作帶動吸盤固定板運動，吸盤固定板另一端固定在線型滑軌上，保證吸盤固定板的兩端受力。吸盤與紙一起運動將玻璃覆蓋，到一定位置后，機(jī)械手停止運動，氣缸工作將吸盤固定板向下頂出，吸盤松開紙，將紙覆蓋到玻璃表面。
[0013]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏組件玻璃下料自動敷紙機(jī)構(gòu)，其包括下料機(jī)構(gòu)、吸盤固定板、機(jī)械手、線型滑軌、吸盤、氣缸，其特征在于，所述吸盤固定在吸盤固定板上，所述吸盤固定板與氣缸連接，吸盤固定板的一端固定在機(jī)械手上，另一端與線型滑軌相連接。
【文檔編號】B65B23/20GK103662162SQ201210192243
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月7日
【發(fā)明者】袁永健 申請人:蘇州索力旺光伏設(shè)備有限公司