一種電纜施工傳輸車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種電纜施工傳輸車(chē)，其包括車(chē)體，在車(chē)體上設(shè)置有用于安裝在現(xiàn)有待拉線托架上的固定夾具和運(yùn)動(dòng)部件，車(chē)體通過(guò)固定夾具與托架固定，在運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有位于托架一側(cè)或內(nèi)側(cè)的抓緊夾具；車(chē)體上的底部設(shè)置有動(dòng)力裝置，抓緊夾具上還設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)。本發(fā)明安裝時(shí)不需要另加托架，它可以直接安裝所要拉線的托架之下，如果是直接單托架它可以安裝于它的正面，其省時(shí)省工，每個(gè)單個(gè)車(chē)與整個(gè)系統(tǒng)所有車(chē)運(yùn)行方向一致，用力一致，運(yùn)行時(shí)間一致；運(yùn)行中其中一車(chē)停止，所有小車(chē)都停，不會(huì)損壞被送物件，電機(jī)式組合使用極其方便，體積小，攜帶方便，適用其它領(lǐng)域的場(chǎng)合中使用，適用各種環(huán)境條件下作業(yè)施工，隨意組合。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電纜施工傳輸車(chē)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及機(jī)電施工領(lǐng)域，特別是涉及在電纜施工過(guò)程中使用的傳輸車(chē)。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]所謂電纜通常是由幾根或幾組導(dǎo)線[每組至少兩根]絞合而成的類(lèi)似繩索的電纜，每組導(dǎo)線之間相互絕緣，并常圍繞著一根中心扭成，整個(gè)外面包有高度絕緣的覆蓋層，電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料?！半娋€”和“電纜”并沒(méi)有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品稱(chēng)為電線，沒(méi)有絕緣的稱(chēng)為裸電線，其他的稱(chēng)為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱(chēng)為大電線,較小的(小于或等于6平方毫米)稱(chēng)為小電線，絕緣電線又稱(chēng)為布電線。
[0005]然而，在機(jī)電一體化控制方面有對(duì)電器施工中，需要掌握對(duì)電纜施工的難易點(diǎn)，t匕如:從發(fā)電機(jī)到高壓配電柜，高壓配電柜到變頻器再到高壓馬達(dá)(絞車(chē))等；包括推進(jìn)馬達(dá)，前后側(cè)推馬達(dá)等等。高壓配電柜到變送電系統(tǒng)，以及低壓配送電系統(tǒng)，在施工中以50_以上電力電纜很多，對(duì)電纜防護(hù)等級(jí)很高，施工中勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)電纜要穿越電纜框、電纜筒、涵管穿墻、穿倉(cāng)、穿壁、高低托架等等。多層托架，層與層之間距很小，只有120mm。因此對(duì)施工中的難度可想而知，傳統(tǒng)器械無(wú)法施展，操作更加費(fèi)時(shí)費(fèi)工。
[0006]而且一般工程船舶的電纜多而雜，如電力電纜高低壓電纜，水、油控制電纜以及眾多的電動(dòng)線門(mén)遙控系統(tǒng)，液位遙控系統(tǒng)，防火、水密封閘系統(tǒng)，空調(diào)系統(tǒng)，通信、雷達(dá)等等系統(tǒng)，因?yàn)楝F(xiàn)代船舶都以自動(dòng)化一體的。整條系統(tǒng)電纜可有30萬(wàn)米之多，如此眾多的電纜還停留在人工操作施工方法上，可想而知，難度何等之大，眾所周知，中國(guó)的東南沿江沿海造船業(yè)非常的發(fā)達(dá)，在世界上可能也是數(shù)得上的，所以增大了許多工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了施工的成本，實(shí)用性能不佳，所以滿(mǎn)足不了日益發(fā)展社會(huì)的需求。
[0007]綜上所述，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，特別需要一種電纜施工傳輸車(chē)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0008]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中電纜施工中的局限性，而在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中有很大的缺陷，本發(fā)明提出一種電纜施工傳輸車(chē)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備制作方便，自動(dòng)化程度高，不會(huì)因兩車(chē)的相對(duì)力而拉壞電纜，損壞表皮，實(shí)用性強(qiáng)，來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種電纜施工傳輸車(chē)，其包括車(chē)體，其特征在于，在所述車(chē)體上設(shè)置有用于安裝在現(xiàn)有待拉線托架上的固定夾具和可在車(chē)體上移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件，所述車(chē)體通過(guò)固定夾具與托架固定，可直接固定于托架上。在所述運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有位于托架一側(cè)或內(nèi)側(cè)的抓緊夾具；所述車(chē)體上的底部設(shè)置有帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行的動(dòng)力裝置，每輛車(chē)所用電源由施工臨時(shí)拉設(shè)不放在托架內(nèi)。所述抓緊夾具上還設(shè)有用于感應(yīng)所拉線纜是否設(shè)置在抓緊夾具內(nèi)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)是否抓緊所拉線纜。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述車(chē)體上還設(shè)有導(dǎo)向滑軌，在所述導(dǎo)向滑軌上安裝所述的運(yùn)動(dòng)部件，所述導(dǎo)向滑軌的兩端分別設(shè)置有止點(diǎn)開(kāi)關(guān)和回點(diǎn)開(kāi)關(guān)，用于限制運(yùn)動(dòng)部件的行程。
[0012]進(jìn)一步的，所述抓緊夾具采用的是電磁運(yùn)動(dòng)式抓緊爪，所述電磁運(yùn)動(dòng)式抓緊爪包括夾具體，在所述夾具體一端設(shè)置有抓緊爪，其另一端設(shè)有安裝在運(yùn)行部件的固定機(jī)構(gòu)，所述夾具體內(nèi)設(shè)置有控制抓緊爪運(yùn)行的電磁線圈、運(yùn)行桿和設(shè)置在運(yùn)行桿上的齒輪滑塊，所述齒輪滑塊通過(guò)與齒輪滑塊相嚙合的傳動(dòng)齒輪與抓緊爪相連接，控制抓緊爪的運(yùn)行。
[0013]作為優(yōu)選，在所述運(yùn)行桿上還設(shè)有連接齒輪滑塊的復(fù)位彈簧，便于抓緊爪處于張開(kāi)狀態(tài)。
[0014]作為優(yōu)選，所述抓緊爪包括與夾具體活動(dòng)連接的上半爪和與上半爪相適配，并與夾具體固定連接的下半爪，在所述上半爪上設(shè)有用于固定上半爪運(yùn)行的可拔銷(xiāo)軸。
[0015]進(jìn)一步的，所述夾具體上通過(guò)輸送支架安裝有輸送滑輪，所述輸送滑輪分別設(shè)置在下半爪的兩側(cè)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在輸送滑輪上，避免所拉線纜與下半爪的摩擦，避免損害線纜表皮。
[0016]作為優(yōu)選，所述上半爪和下半爪上分別設(shè)置有止點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)和回點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，用于防止夾得過(guò)緊損傷電纜。
[0017]作為優(yōu)選，在所述托架上設(shè)置有用于輸送線纜用的輸送滾筒，所述托架上的轉(zhuǎn)角位置還設(shè)置有高于輸送滾筒的轉(zhuǎn)角器，為減少電纜在托架上的摩擦力，必須為稍高于托架的輸送滾筒。
[0018]作為優(yōu)選，所述固定夾具采用掛腳，該掛腳上設(shè)有掛鉤，在所述掛鉤上設(shè)有固定板和鎖緊螺栓。本發(fā)明通過(guò)更換裝置固定夾具可適用于高空鋼索配線施工的，電纜溝函、洞配線施工電纜橋架，托架、板、槽等形式施工的。
[0019]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力裝置采用的是電機(jī)、氣缸或液壓缸。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果如下:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備制作方便，成本低廉，可以在施工中節(jié)省人力，無(wú)噪聲；不會(huì)損壞被送物件，電機(jī)式組合使用極其方便，體積小，攜帶方便，適用其它領(lǐng)域的場(chǎng)合中使用，拆裝夾具方便，大大縮短調(diào)試周期，電機(jī)與整體協(xié)調(diào)一致，不會(huì)因兩車(chē)的相對(duì)力而拉壞電纜，損壞表皮等，資源利用率高。安裝時(shí)不需要另加托架，它可以直接安裝所要拉線的托架之下，如果是直接單托架它可以安裝于它的正面，把固定電機(jī)的支架固定就可以，其省時(shí)省工，每個(gè)單個(gè)車(chē)與整個(gè)系統(tǒng)所有車(chē)運(yùn)行方向一致，用力一致，運(yùn)行時(shí)間一致；運(yùn)行中其中一車(chē)停止，所有小車(chē)都停；充分利用工場(chǎng)、船廠電源、氣源、液壓源。沒(méi)有電纜的車(chē)體不參與運(yùn)行，節(jié)約能源，便于操作，學(xué)習(xí)和維修，電控PLC程序一旦輸入永久使用，適用各種環(huán)境條件下作業(yè)施工，隨意組合。
[0021]
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明:
圖1是本發(fā)明一種電纜施工傳輸車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的車(chē)體上導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的抓緊夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的抓緊夾具的俯視圖。
[0024]【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0026]參看圖1和圖2，本發(fā)明是提供一種電纜施工傳輸車(chē)，在實(shí)際施工中，根據(jù)現(xiàn)有有利資源，本發(fā)明有多款適用電纜施工傳輸車(chē)，如依據(jù)動(dòng)力裝置采用結(jié)構(gòu)可分為直線電機(jī)式、氣缸運(yùn)動(dòng)式、液壓傳動(dòng)式、電磁傳動(dòng)式、電機(jī)螺桿式、同步帶動(dòng)式；本實(shí)施例采用的直線電機(jī)式的電纜施工傳輸車(chē)，包括車(chē)體100，在車(chē)體100上安裝有有用于安裝在現(xiàn)有待拉線托架200上的固定夾具和可在車(chē)體上移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件120，該運(yùn)動(dòng)部件120采用的是滑塊，其通過(guò)設(shè)置在車(chē)體100上的導(dǎo)向滑軌101安裝車(chē)體100，該導(dǎo)線滑軌101兩端分別安裝有止點(diǎn)開(kāi)關(guān)103和回點(diǎn)開(kāi)關(guān)102，用于限制和檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件120的行程。在車(chē)體100底部安裝有帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行的動(dòng)力裝置140，該動(dòng)力裝置可以采用直線電機(jī)、氣缸或液壓缸；本實(shí)施例動(dòng)力裝置140采用的直線電機(jī)，該運(yùn)動(dòng)裝置140通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)其來(lái)回運(yùn)動(dòng)，該電機(jī)通過(guò)現(xiàn)有控制系統(tǒng)控制其運(yùn)行，本實(shí)施的每輛車(chē)所用電源由施工臨時(shí)拉設(shè)不放在托架內(nèi)。
[0027]本實(shí)施例中，固定夾具采用的掛腳110，便于固定在所拉線纜的托架200上，其可采用的是電磁磁吸式固定，側(cè)掛腳掛式或掛鉤式，本實(shí)施例采用的掛鉤式，其設(shè)置有兩個(gè)相互搭配的掛鉤，該掛鉤上設(shè)有固定板和鎖緊螺栓，便于與托架直接固定。為適應(yīng)不同的施工情況，本發(fā)明可通過(guò)更換固定夾具，已達(dá)到可適用于高空鋼索配線施工，電纜溝函、洞配線施工電纜橋架，托架、板、槽等形式施工的固定安裝。
[0028]在上述運(yùn)動(dòng)部件120上安裝有抓緊夾具130，該抓緊夾具130位于托架200 —側(cè)或內(nèi)側(cè)，用于抓緊電纜移動(dòng)，達(dá)到拉緊電纜的目的，再而達(dá)到電纜運(yùn)輸?shù)哪康摹Ｔ撟ゾo夾具130采用的是電磁運(yùn)動(dòng)式抓緊爪或氣液運(yùn)動(dòng)式；參見(jiàn)圖3，本實(shí)施例采用的是電磁運(yùn)動(dòng)式抓緊爪，其包括夾具體131，在該夾具體131 —端安裝有抓緊爪，其另一端設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，用于安裝在運(yùn)行部件上。該固定機(jī)構(gòu)采用的固定螺絲138和固定板137，通過(guò)固定螺絲138將設(shè)置在夾具體131上固定固定在運(yùn)動(dòng)部件130的底板上。所述夾具體131內(nèi)設(shè)置有控制抓緊爪運(yùn)行的電磁線圈132、運(yùn)行桿133和設(shè)置在運(yùn)行桿133上的齒輪滑塊134，所述齒輪滑塊134通過(guò)與齒輪滑塊134相嚙合的傳動(dòng)齒輪135與抓緊爪相連接，控制抓緊爪的運(yùn)行；在所述運(yùn)行桿133上還設(shè)有連接齒輪滑塊的復(fù)位彈簧136，便于抓緊爪處于張開(kāi)狀態(tài)。
[0029]在抓緊爪上安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，該感應(yīng)開(kāi)關(guān)可以是微動(dòng)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)所拉線纜是否在抓緊爪內(nèi)。本實(shí)施例的抓緊爪包括與夾具體131活動(dòng)連接的上半爪139A和與上半爪139A相適配，并與夾具體131固定連接的下半爪139B ;該下半爪139B固定不動(dòng)，上半爪139A可掀開(kāi)的，工作時(shí)是上半爪139A可以松開(kāi)，可以抓緊。當(dāng)電磁線圈132得電，齒輪滑塊134后移，由傳動(dòng)齒輪135轉(zhuǎn)動(dòng)，使上半爪139A夾緊；當(dāng)電磁線圈132失電，齒輪滑塊134前移，由傳動(dòng)齒輪135轉(zhuǎn)動(dòng)使上半爪139A松開(kāi)。
[0030]本實(shí)施例中，在該上半爪139A上設(shè)有可拔銷(xiāo)軸160，只有拔開(kāi)可拔銷(xiāo)軸160使上半爪139A松開(kāi)才可以把電纜放進(jìn)去。參見(jiàn)圖4，在下半爪139A上兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)輸送滑輪150，該輸送滑輪150通過(guò)輸送支151安裝在夾具體131上，使下半爪139B移動(dòng)時(shí)電纜重力在輸送滑輪150上，避免所拉線纜與下半爪139B的摩擦，避免損害線纜表皮。
[0031]為方便檢測(cè)，在上述感應(yīng)開(kāi)關(guān)可設(shè)置在輸送滑輪150上。在上半爪139A和與上半爪139A上分別設(shè)置還有止點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)和回點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，用于防止夾得過(guò)緊損傷電纜。
[0032]上述抓緊夾具使用時(shí)，當(dāng)電纜300到達(dá)此車(chē)時(shí)就可以把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)從空擋打到手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)該車(chē)就向系統(tǒng)發(fā)出停止信號(hào)，拔出抓緊爪上半爪139A的可拔銷(xiāo)軸160把電纜放進(jìn)去，然后再插上可拔銷(xiāo)軸160 ;此時(shí)把選擇開(kāi)關(guān)自動(dòng)檔后10-20秒后該車(chē)就可以自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)抓緊工作過(guò)程如下；
當(dāng)抓緊電纜時(shí)，電磁線圈帶動(dòng)齒輪滑塊134相向電纜運(yùn)動(dòng)，由于齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)上、下半爪就會(huì)夾緊電纜300，由于該運(yùn)動(dòng)部件開(kāi)始運(yùn)行就這樣把電纜往前送；當(dāng)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)部件120到達(dá)往向上止點(diǎn)時(shí)此時(shí)關(guān)閉抓緊爪的電磁線圈132使它失電，此時(shí)在復(fù)位彈簧136作用下，齒輪滑塊134背向電纜方向運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)齒輪135傳力作用下，爪緊抓就會(huì)松開(kāi)電纜輸送車(chē)就會(huì)向回點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，下半爪上兩側(cè)的輸送滑輪150支撐電纜300 ;當(dāng)?shù)交攸c(diǎn)的止點(diǎn)時(shí)，抓緊爪的電磁線圈132再次得電，使齒輪滑塊134相向電纜運(yùn)動(dòng)抓緊爪的上下半爪又夾緊電纜使之隨輸送車(chē)一體運(yùn)動(dòng)。
[0033]本實(shí)施例采用的電纜施工車(chē)，其對(duì)所要輸送的物品，不得有任何的傷害；在生產(chǎn)制作時(shí)，要求對(duì)某個(gè)輸送的車(chē)體100進(jìn)行嚴(yán)格的控制，比如進(jìn)行力度，速度，抓緊爪的力度，有嚴(yán)格的量化控制。要求每個(gè)車(chē)體100在整體中的一致性，它的要求非常嚴(yán)格，包括中斷、運(yùn)行速度。要求對(duì)每個(gè)單元給一個(gè)特定量，量化控制不是以保險(xiǎn)絲通斷來(lái)衡量的，它必須有一個(gè)量化檢測(cè)單元。
[0034]在整體運(yùn)行中，若運(yùn)行中有一個(gè)車(chē)體100需要停止，也就臨時(shí)停車(chē)，或者有一個(gè)車(chē)體100突然沒(méi)有電了或用力過(guò)大，電流過(guò)載(也包括用空氣源和液壓源)突然消失時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)中其他正常運(yùn)行的車(chē)體100也要停止，也就是正常運(yùn)行中的車(chē)體100要能接受來(lái)自突然沒(méi)有電源發(fā)出的停止運(yùn)行指令而中斷停止。同時(shí)，所有車(chē)體100的抓緊爪應(yīng)處于放松。整個(gè)系統(tǒng)中所有的車(chē)體100，有互聯(lián)作用，以達(dá)到單個(gè)車(chē)體100與整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)和統(tǒng)一。
[0035]當(dāng)抓緊夾具130處于夾緊狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件處于送料狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)部件正向往點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)抓緊夾具130處于松開(kāi)時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件處于不送料狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)部件正向回點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。在導(dǎo)向?qū)к墐啥瞬捎酶袘?yīng)開(kāi)關(guān)，及一個(gè)止點(diǎn)開(kāi)關(guān)103，另一個(gè)則是回點(diǎn)開(kāi)關(guān)102，如此周而復(fù)始，達(dá)到運(yùn)送物料的目的。
[0036]值得注意的是，本實(shí)施例對(duì)對(duì)設(shè)計(jì)車(chē)體100時(shí)，對(duì)每個(gè)車(chē)體100的體積都進(jìn)行嚴(yán)格控制，因?yàn)槎鄬油屑軐娱g很小只有120_，寬度也很小只有200_。在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮它組裝及施工方法每一輛車(chē)體100高度(機(jī)身)應(yīng)在100_，太高塞不進(jìn)無(wú)法施工，托架200為長(zhǎng)650mm,寬200mm，在施工方法上(多層托架)先施工上層，然后逐級(jí)向下層施工，車(chē)體100體積小，重量輕，便于攜帶施工；其適用于橋架，托架、線槽、高空鋼索配線施工的，它只要改變它的固定夾具方式就可以多種形的固定底板，它有電磁磁吸式、側(cè)掛腳掛式或掛鉤式。
[0037]本實(shí)用的操作方法為；以在托架使用為例詳細(xì)說(shuō)明使用方法如下: 托架200施工中采用倒掛式，單側(cè)式，雙側(cè)抓緊爪運(yùn)動(dòng)部件的抓緊夾具130，抓緊夾具130則在電纜施工的同一面，而運(yùn)行車(chē)體100則裝在托架200反面，其目的是提高單位產(chǎn)出t匕，減少用工量。托架規(guī)格；200 mm *650 mm (950 mm、1250 mm、1550 mm> 1850mm), 250 mm*650 mm(950 mm、1250 mm、1850mm)寬度每擴(kuò)大規(guī)格將加 50mm,(如 250 mm、300 mm、350 mm、一直加到1000mm為止。)一條電纜托架長(zhǎng)可達(dá)150— 300米不等，其中還有數(shù)不盡(多個(gè))轉(zhuǎn)角。
[0038]單機(jī)體積為高100mm，長(zhǎng)500mm，寬150— 250mm左右。每個(gè)車(chē)體100可調(diào)有效行程為IOOmm —450mm之間，拉力應(yīng)設(shè)計(jì)在25—30kg左右，在正常情況下能拉動(dòng)電纜為宜，(也就是說(shuō)能承擔(dān)兩車(chē)體100之間可移動(dòng)電纜的力)因?yàn)樘?，后面因某種原因掛住電纜時(shí)要把電纜外皮掛壞，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮它既要能把電纜拉的走，還要考慮當(dāng)電纜某個(gè)地方掛住時(shí)車(chē)體100還要能停住，目的就是一個(gè)保護(hù)為前提。
[0039]本發(fā)明中，每個(gè)小車(chē)都可以選擇單獨(dú)使用也可以15 — 20臺(tái)以上組合使用，甚至有更多的小車(chē)組合使用，就這樣根50mm，電纜就可以在托架上拉到要拉的地方，小車(chē)與小車(chē)之間采用信號(hào)無(wú)線傳輸，不產(chǎn)生干擾信號(hào)，電源采用一級(jí)一級(jí)傳遞，逐級(jí)單獨(dú)保護(hù)，也可以采取整體保護(hù)。
[0040]本發(fā)明的控制方式如下:
a、信號(hào)中斷(通斷)
b、抓緊爪的抓力行走速度，行走拉力都必須有量化控制，也就是要有量化檢測(cè)單元。
[0041]C、每個(gè)車(chē)體100必須能單獨(dú)發(fā)出通短信號(hào)，而且要能單獨(dú)接受其他車(chē)體100發(fā)出的中斷，運(yùn)行指令。
[0042]d、在整個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)中車(chē)體100的抓緊爪內(nèi)有一感應(yīng)開(kāi)關(guān)(微動(dòng)開(kāi)關(guān))，只有當(dāng)有電纜放進(jìn)抓緊爪內(nèi)，車(chē)體100才能有運(yùn)行狀態(tài)指令，若沒(méi)有電纜放入抓緊爪內(nèi)，則車(chē)體100處于停止?fàn)顟B(tài)，不參與前面有電纜車(chē)體100的運(yùn)行。
[0043]e、當(dāng)在運(yùn)行中有一車(chē)體100突然沒(méi)有電了(即停電過(guò)載)等狀態(tài)出現(xiàn)時(shí)，抓緊爪立刻松開(kāi)，電纜運(yùn)動(dòng)部件回到起始點(diǎn)，同時(shí)向整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行中的車(chē)體100發(fā)出中斷請(qǐng)求指令，隨即所有正在運(yùn)行的車(chē)體100都停止，抓緊爪松開(kāi)運(yùn)動(dòng)部件回到起始點(diǎn)，不論系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)行中何種位置都必須回到起始點(diǎn)以達(dá)到整個(gè)運(yùn)行中的車(chē)體100都與剛斷電的車(chē)體100運(yùn)行方向一致，用力一致。當(dāng)外電源消失時(shí)，內(nèi)部電源將供電(車(chē)體100采用雙電源供電方式)聯(lián)絡(luò)機(jī)構(gòu)發(fā)出和接受指令。
[0044]以船用托架為例:
1、先將車(chē)體100連接的掛腳110安裝在托架200上，然后連車(chē)體100把掛腳裝到托架兩側(cè)的板，雙方都用螺栓固定緊。
[0045]2、抓緊夾具130運(yùn)動(dòng)組件，把它裝于車(chē)體100運(yùn)動(dòng)拉力底盤(pán)上。
[0046]3、把抓緊夾具130的組件裝于從兩側(cè)或一側(cè)升上來(lái)的運(yùn)動(dòng)組件的底盤(pán)上。
[0047]4、控制部件不需拆裝。裝配要小心，基于以上幾種操作后余下的就拉電纜操作。
[0048]5、將車(chē)體100電源選擇開(kāi)關(guān)由空擋停止打到手動(dòng)啟動(dòng)狀態(tài)，車(chē)體100回到起始點(diǎn)(運(yùn)動(dòng)部件)拔出銷(xiāo)打開(kāi)上半爪139A將所拉電纜放入抓緊夾具130內(nèi)，同時(shí)抓緊夾具130內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合(接近開(kāi)關(guān)閉合)插上可拔銷(xiāo)軸160將手動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，車(chē)體系統(tǒng)在10 — 20秒內(nèi)向整個(gè)系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)始運(yùn)行信號(hào)指令(如果抓緊爪內(nèi)無(wú)電纜的則無(wú)法運(yùn)行)，整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行或單個(gè)車(chē)體100就開(kāi)始運(yùn)行。
[0049]6、當(dāng)電纜運(yùn)行到下一輛車(chē)體100 (此時(shí)電纜應(yīng)多走一點(diǎn))將此車(chē)體100的電源選擇開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)車(chē)體100發(fā)出一個(gè)停止聯(lián)絡(luò)信號(hào)，將前面有電纜車(chē)體100停止，也就提出停止中斷信號(hào)。有電纜車(chē)體100全部停止，并同時(shí)拔出要裝電纜的100車(chē)上的抓緊夾具130的上半爪139A，電纜放入再合上上半爪139A插上拔動(dòng)銷(xiāo)軸160，抓緊夾具130內(nèi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合(接近開(kāi)關(guān)閉和)，把選擇開(kāi)關(guān)按鈕打到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)車(chē)體100系統(tǒng)又在10—20秒向其他有電纜車(chē)發(fā)出運(yùn)行指令。
[0050]就這樣電纜就被一個(gè)一個(gè)車(chē)體100傳遞下去，直至整個(gè)電纜結(jié)束。在托架200轉(zhuǎn)角要加裝轉(zhuǎn)角器，為減少電纜在托架200上的摩擦力，必須為稍高于托架200的輸送滾筒，車(chē)體100與車(chē)體100間距應(yīng)視電纜直徑而定，一般為3 — 3.5米為宜，在人工的施工中常常每1.5米I人,每個(gè)人的作用力在5—IOkg,用哨子或?qū)χv機(jī)傳送統(tǒng)一 口令拉、停。在離轉(zhuǎn)角250mm出設(shè)一車(chē)體100。
[0051]車(chē)體100采用PCL控制技術(shù)，抓緊夾具130內(nèi)設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，電磁閥控制檢測(cè)量開(kāi)關(guān)，氣液電磁閥開(kāi)關(guān)以及量化檢測(cè)單元，過(guò)流過(guò)載檢測(cè)單元開(kāi)關(guān)和聯(lián)機(jī)通信系統(tǒng)，抓緊夾具130松緊電磁控制單元。
[0052]本實(shí)施例安裝時(shí)不需要另加托架，它可以直接安裝所要拉線的托架之下，如果是直接單托架它可以安裝于它的正面，把固定電機(jī)的支架固定就可以，船用托架安裝可參考船舶電纜施工工藝。
[0053]基于上述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備制作方便，成本低廉，可以在施工中節(jié)省人力，無(wú)噪聲。不會(huì)損壞被送物件，電機(jī)式組合使用極其方便，體積小，攜帶方便，適用其它領(lǐng)域的場(chǎng)合中使用，拆裝夾具方便，大大縮短調(diào)試周期，電機(jī)與整體協(xié)調(diào)一致，不會(huì)因兩車(chē)的相對(duì)力而拉壞電纜，損壞表皮等，資源利用率高。
[0054]本發(fā)明可充分利用工場(chǎng)、船廠電源、氣源、液壓源，沒(méi)有電纜的車(chē)體不參與運(yùn)行，節(jié)約能源，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)抓緊爪裝置易學(xué)易用，便于操作，學(xué)習(xí)和維修，電控PLC程序一旦輸入永久使用，適用各種環(huán)境條件下作業(yè)施工，隨意組合，也可引申用其他行業(yè)使用的，如醫(yī)藥制藥行業(yè)，電子，造船、建筑等行業(yè)運(yùn)行。
[0055]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種電纜施工傳輸車(chē)，其包括車(chē)體，其特征在于，在所述車(chē)體上設(shè)置有用于安裝在現(xiàn)有待拉線托架上的固定夾具和可在車(chē)體上移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件，所述車(chē)體通過(guò)固定夾具與托架固定，在所述運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有位于托架一側(cè)或內(nèi)側(cè)的抓緊夾具；所述車(chē)體上的底部設(shè)置有帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行的動(dòng)力裝置，所述抓緊夾具上還設(shè)有用于感應(yīng)所拉線纜是否設(shè)置在抓緊夾具內(nèi)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電纜施工傳輸車(chē)，其特征在于:所述車(chē)體上還設(shè)有導(dǎo)向滑軌，在所述導(dǎo)向滑軌上安裝所述的運(yùn)動(dòng)部件，所述導(dǎo)向滑軌的兩端分別設(shè)置有止點(diǎn)開(kāi)關(guān)和回點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電纜施工傳輸車(chē)，其特征在于:所述抓緊夾具采用的是電磁運(yùn)動(dòng)式抓緊爪，所述電磁運(yùn)動(dòng)式抓緊爪包括夾具體，在所述夾具體一端設(shè)置有抓緊爪，其另一端設(shè)有安裝在運(yùn)行部件的固定機(jī)構(gòu)；所述夾具體內(nèi)設(shè)置有控制抓緊爪運(yùn)行的電磁線圈、運(yùn)行桿和設(shè)置在運(yùn)行桿上的齒輪滑塊，所述齒輪滑塊通過(guò)與齒輪滑塊相嚙合的傳動(dòng)齒輪與抓緊爪相連接，控制抓緊爪的運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種電纜施工傳輸車(chē)，其特征在于:在所述運(yùn)行桿上還設(shè)有連接齒輪滑塊的復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述一種電纜施工傳輸車(chē)，其特征在于:所述抓緊爪包括與夾具體活動(dòng)連接的上半爪和與上半爪相適配，并與夾具體固定連接的下半爪；在所述上半爪上設(shè)有用于固定上半爪運(yùn)行的可拔銷(xiāo)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種電纜施工傳輸車(chē)，其特征在于:所述夾具體上通過(guò)輸送支架安裝有輸送滑輪，所述輸送滑輪分別設(shè)置在下半爪的兩側(cè)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在輸送滑輪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種電纜施工傳輸車(chē)，其特征在于:所述上半爪和下半爪上分別設(shè)置有止點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)和回點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電纜施工傳輸車(chē)，其特征在于:在所述托架上設(shè)置有用于輸送線纜用的輸送滾筒，所述托架上的轉(zhuǎn)角位置還設(shè)置有高于輸送滾筒的轉(zhuǎn)角器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電纜施工傳輸車(chē)，其特征在于:所述固定夾具采用掛腳，該掛腳上設(shè)有掛鉤，在所述掛鉤上設(shè)有固定板和鎖緊螺栓。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電纜施工傳輸車(chē)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置采用的是電機(jī)、氣缸或液壓缸。
【文檔編號(hào)】B65H51/32GK103482408SQ201210190319
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月11日
【發(fā)明者】顧嚴(yán)煌 申請(qǐng)人:顧嚴(yán)煌