專利名稱：一種臺板的循環(huán)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印花設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種臺板的循環(huán)輸送裝置。
背景技術(shù)：
臺板是印品和印花成品的擺放工具，生產(chǎn)線極高地印花效率需要大量的臺板，臺板在生產(chǎn)線中的搬運和傳送成為印花生產(chǎn)線先進程度的關(guān)鍵。現(xiàn)有的印花生產(chǎn)線中，臺板是人工進行移轉(zhuǎn)，把完成印花的空臺板放置到生產(chǎn)線的起始位置進行印花片的鋪放，這種臺板的運送方式，自動化程度低，勞動強度大，不能適應高效率的多工位自動印花生產(chǎn)線的要求
發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種臺板的循環(huán)輸送裝置，保證了臺板在連續(xù)的多個工位上連續(xù)循環(huán)的自動運輸，自動化程度高，滿足了高效率的多工位自動印花生產(chǎn)線的要求，臺板運輸速度快，提高了印花效率，大大地降低了勞動強度。其技術(shù)方案是這樣的，一種臺板的循環(huán)輸送裝置，其包括機架，所述機架兩側(cè)分別設(shè)置有通長的滑軌，所述滑軌上分別設(shè)置有拖板，所述拖板分別連接滑板，所述滑板通過滑板滑塊連接所述滑軌，所述滑板通過滾動螺母連接滾動絲桿，所述滾動絲桿連接伺服電機，所述機架設(shè)置有多個工作工位和一個過渡工位，所述拖板上對應所述工作工位分別設(shè)置有臺板夾緊氣缸，其特征在于所述機架兩端分別設(shè)置有垂直運輸工位，所述垂直運輸工位上設(shè)置有臺板垂直運輸裝置，所述兩端的垂直運輸工位下端設(shè)置有傳送帶。其進一步特征在于所述兩端的垂直運輸工位下端分別設(shè)置有起落氣缸；所述垂直運輸裝置包括兩側(cè)的墻板，所述墻板上分別設(shè)置有垂直的內(nèi)搬運板和垂直的外搬運板，所述內(nèi)搬運板和所述外搬運板上分別設(shè)置有多個保持間距的齒板，外搬運板水平氣缸和內(nèi)搬運板水平氣缸對應所述內(nèi)搬運板和所述外搬運板設(shè)置在所述墻板上，所述外搬運板水平氣缸活塞桿分別連接所述外搬運板，所述內(nèi)搬運板上分別設(shè)置有滑槽，所述內(nèi)搬運板水平氣缸活塞桿分別通過滑塊連接所述滑槽，垂直氣缸分別固定在所述墻板上，所述垂直氣缸活塞桿分別連接所述內(nèi)搬運板；所述墻板上分別設(shè)置有與所述內(nèi)搬運板和所述外搬運板兩端對應的導套，所述內(nèi)搬運板和所述外搬運板上分別設(shè)置有與所述導套配合的導柱；所述外搬運板包括兩側(cè)墻板上的兩對外搬運板，所述外搬運板分別連接所述外搬運板水平氣缸活塞桿，所述外搬運板兩端設(shè)置有導柱，所述導柱分別對應所述導套；所述內(nèi)搬運板包括兩側(cè)墻板上的兩對內(nèi)搬運板，所述內(nèi)搬運板水平氣缸活塞桿分別通過所述滑塊連接所述滑槽，所述內(nèi)搬運板兩端設(shè)置有導柱，所述導柱分別對應所述導套，所述導柱通過滑塊分別連接所述滑槽；所述齒板為齒間距離完全相等的齒板；所述臺板夾緊氣缸固定在滑塊上，所述滑塊連接所述滑軌，所述臺板夾緊氣缸兩側(cè)設(shè)置有彈簧座，所述彈簧座分別固定在所述拖板上，彈簧、滑柱和調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置在所述彈簧座上，所述彈簧的兩端分別連接所述滑柱和所述調(diào)節(jié)螺栓，所述滑柱分別連接所述臺板夾緊氣缸兩端；所述滑板兩側(cè)分別固定有補償氣缸，所述補償氣缸活塞桿分別連接所述拖板，所述補償氣缸活塞桿上分別設(shè)置有定位塊，所述機架上對應所述定位塊和臺板的寬度位置分別設(shè)置有兩塊行程擋鐵。本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)中，機架兩側(cè)設(shè)置有通長的滑軌，滑軌上分別設(shè)置有拖板，拖板通過滑板連接滾動螺母，滾動螺母連接滾動絲桿，滾動絲桿連接伺服電機，機架設(shè)置有多個工作工位和一個過渡工位，機架兩端分別設(shè)置有垂直運輸工位，垂直運輸工位上設(shè)置有臺板垂直運輸裝置，兩端的垂直運輸工位下端設(shè)置有傳送帶，拖板上對應工作工位分別設(shè)置有臺板夾緊氣缸，夾緊氣缸在工作工位上夾緊臺板后，由于伺服電機、滾動絲桿和滾動螺母的作用，滑板把工作工位上的臺板送入下一工位中，伺服電機反轉(zhuǎn)，滑板又把空置的夾緊氣缸復位，準備進行下一次的臺板運輸，實現(xiàn)了臺板的自動擺動，通過機架兩端垂直運輸工位上的臺板垂直運輸裝置分別實現(xiàn)臺板的上下垂直運輸，通過兩端的垂直運輸工位下端的傳送帶，保證了臺板在連續(xù)的多個工位上連續(xù)自動循環(huán)運輸，滿足了高效率的多工位自動印花生產(chǎn)線的要求，臺板運輸速度快，自動化程度高，提高了印花效率，降低了勞動強度。


圖I為本發(fā)明臺板的循環(huán)輸送裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖I的俯視 圖3為臺板夾緊氣缸的主視結(jié)構(gòu)示意 圖4為垂直運輸裝置的主視結(jié)構(gòu)示意 圖5為圖4的俯視 圖6為圖4的左視圖。
具體實施例方式見圖I、圖2、圖3，一種臺板的循環(huán)輸送裝置，其包括機架1，機架I兩側(cè)分別設(shè)置有通長的滑軌2，滑軌2上分別設(shè)置有拖板3，滑板4通過滑板滑塊24連接滑軌，滑板4兩側(cè)分別固定有補償氣缸10，拖板3通過補償氣缸活塞桿37連接滑板4，滑板4通過滾動螺母5連接滾動絲桿6，滾動絲桿6連接伺服電機7，機架設(shè)置有多個工作工位8和一個過渡工位9，拖板3上對應工作工位8分別設(shè)置有臺板夾緊氣缸11，臺板夾緊氣缸11固定在滑塊12上，滑塊12連接滑軌2，機架兩端分別設(shè)置有垂直運輸工位13-1、13-2，垂直運輸工位13-1、13-2上設(shè)置有臺板垂直運輸裝置14，兩端的垂直運輸工位13-1、13-2下端之間設(shè)置有倍速輪傳送帶15，兩端的垂直運輸工位13-1、13-2下端分別設(shè)置有起落氣缸16-1、16-2。見圖4、圖5、圖6，臺板垂直運輸裝置14包括兩側(cè)的墻板17_1、17_2，墻板17_1、17-2上分別設(shè)置有兩對垂直的內(nèi)搬運板18-1、18-2和18_3、18_4，兩對垂直的外搬運板19-1、19-2 和 19-3、19-4，內(nèi)搬運板 18-1、18-2、18-3、18-4 和外搬運板 19-1、19-2、19-3、
19-4上分別設(shè)置有多個齒間距離完全相等的齒板26，外搬運板水平氣缸20-1、20-2和
20-3、20-4對應外搬運板19-1、19-2和19_3、19_4設(shè)置在墻板17_1、17_2上，外搬運板水平氣缸活塞桿22-1、22-2和22-3、22-4分別連接外搬運板19_1、19_2、19_3、19_4，墻板17_1、
17-2上分別設(shè)置有與外搬運板19-1、19-2和19_3、19_4兩端對應的導套27，外搬運板19-1、19-2和19-3、19-4上設(shè)置有分別與導套27配合的導柱28，內(nèi)搬運板水平氣缸21_1、
21-2和21-3、21-4對應內(nèi)搬運板18-1、18-2和18-3、18-4設(shè)置在墻板17-1、17-2上，內(nèi)搬運板18-1、18-2和18-3、18-4上分別設(shè)置有滑槽23_1、23_2和23_3、23_4，內(nèi)搬運板水平氣缸活塞桿25-1、25-2和25-3、25-4分別通過滑塊(圖中未畫出)連接滑槽23_1、23_2和23-3,23-4,墻板17-1、17-2上分別設(shè)置有與內(nèi)搬運板18_1、18_2、18_3、18_4兩端對應的導套27，內(nèi)搬運板18-1、18-2、18-3、18-4上設(shè)置有分別與導套27配合的導柱28，導柱28通過導柱滑塊31分別連接內(nèi)搬運板上的滑槽23-1、23-2和23_3、23_4，垂直氣缸29_1、29_2分別固定在墻板17-1、17-2上，述垂直氣缸活塞桿30-1和30-2分別連接內(nèi)搬運板18_1、
18-2 和 18-3、18-4。見圖I、圖3，拖板3帶動氣缸夾緊氣缸11和臺板9在滑軌4上運動速度很快，為減少沖擊本裝置設(shè)計了緩沖裝置，臺板夾緊氣缸11固定在滑塊12上，滑塊12連接滑軌2，臺板夾緊氣缸11兩側(cè)分別設(shè)置有彈簧座33，彈簧座33分別固定在拖板3上，彈簧34、滑柱35和調(diào)節(jié)螺栓36設(shè)置在彈簧座33上，彈簧34的兩端分別連接滑柱35和調(diào)節(jié)螺栓36，滑柱35分別連接臺板夾緊氣缸11兩端，滑塊12和臺板夾緊氣缸11的沖擊通過彈簧34傳遞到彈簧座33承受。彈簧34壓力的大小和滑柱35的縱向位置的調(diào)整由調(diào)整螺栓36實現(xiàn)。 見圖2，臺板擺渡裝置不僅要求運動速度很快，同時要求它的準確性。本裝置采用了滾動絲杠加補償氣缸的設(shè)計方案，伺服電機7帶動滾動絲杠6快速轉(zhuǎn)動，滾動螺母5縱向水平移動。滾動螺母5與滑板4、滑塊12連成一個整體。補償氣缸10固定在滑板4上，而補償氣缸的活塞桿37與拖板3相連?；?上所有的滑塊12由拖板3連成一體。在伺服電機7帶動滾動絲杠6快速轉(zhuǎn)動，滾動螺母5縱向水平移動的同時，補償氣缸活塞桿37也可帶動拖板7移動。這樣，在補償氣缸10的行程范圍內(nèi)，滾動螺母5縱向水平移動的速度可與補償氣缸10的速度疊加；由于補償氣缸10的安裝，使臺板擺渡裝置的沖擊得以緩和；氣缸伸縮使拖板3 —端的定位塊38碰到行程擋鐵39接觸限位。絲杠2轉(zhuǎn)動，滾動螺母5移動一個工位966 mm,定位塊38碰到行程擋鐵40接觸限位。滿足了臺板快速移動精確定位的要求。結(jié)合圖I、圖2、圖3來說明臺板的循環(huán)輸送裝置的工作原理
夾緊氣缸11在工作工位8上夾緊臺板32后，伺服電機7帶動滾動絲杠6快速轉(zhuǎn)動，滾動螺母5縱向水平移動，生產(chǎn)線上通長裝有滑軌2、拖板3，滑板4拖動拖板3，拖板上的夾緊氣缸11在滑軌上滑動，整條生產(chǎn)線上所有的臺板在預定的工作工位8被夾緊氣缸11夾持，把工作工位8上的臺板送入下一工位中，夾緊氣缸11松開臺板32，伺服電機反轉(zhuǎn)，滑板4又把空置的夾緊氣缸復位，準備進行下一次的臺板運輸，實現(xiàn)了臺板的自動往返擺渡，保證了臺板在連續(xù)的多個工位上連續(xù)自動運輸，當臺板32運輸?shù)酱怪边\輸工位13-2時,通過臺板垂直運輸裝置14將臺板32依次運輸?shù)酱怪边\輸工位13-2底端，起落氣缸16-2將臺板32穩(wěn)定地送入輸送帶15上，通過傳送帶15將臺板32傳送返回機架I起始位置的垂直運輸工位13-1底端，起落氣缸16-1將臺板32穩(wěn)定地送入臺板垂直運輸裝置14上，通過臺板垂直運輸裝置14將臺板32依次運輸?shù)酱怪边\輸工位13-1頂端，進入下一次印花工序，保證了臺板在連續(xù)的多個工位上連續(xù)循環(huán)的自動運輸，自動化程度高，滿足了高效率的多工位自動印花生產(chǎn)線的要求，臺板運輸速度快，提高了印花效率，大大地降低了勞動強度。本實施例中，采用了八個工作工位和一個過渡工位，當然也可以采用其他數(shù)量的工作工位，只要是通過拖板拖動臺板夾緊氣缸在滑軌上來回縱向水平移動，實現(xiàn)了臺板的自動向前擺渡，通過機架兩端的垂直運輸工位和臺板垂直運輸裝置以及機架兩端的垂直運輸工位下端之間的傳送帶，實現(xiàn)了臺板在連續(xù)的多個工位上連續(xù)自動循環(huán)運輸，都是本發(fā) 明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種臺板的循環(huán)輸送裝置，其包括機架，所述機架兩側(cè)分別設(shè)置有通長的滑軌，所述滑軌上分別設(shè)置有拖板，所述拖板分別連接滑板，所述滑板通過滑板滑塊連接所述滑軌，所述滑板通過滾動螺母連接滾動絲桿，所述滾動絲桿連接伺服電機，所述機架設(shè)置有多個エ作エ位和ー個過渡エ位，所述拖板上對應所述工作エ位分別設(shè)置有臺板夾緊氣缸，其特征在干所述機架兩端分別設(shè)置有垂直運輸エ位，所述垂直運輸エ位上設(shè)置有臺板垂直運輸裝置，所述兩端的垂直運輸エ位下端設(shè)置有傳送帯。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種臺板的循環(huán)輸送裝置，其特征在于所述兩端的垂直運輸エ位下端分別設(shè)置有起落氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種臺板的循環(huán)輸送裝置，其特征在于所述垂直運輸裝置包括兩側(cè)的墻板，所述墻板上分別設(shè)置有垂直的內(nèi)搬運板和垂直的外搬運板，所述內(nèi)搬運板和所述外搬運板上分別設(shè)置有多個保持間距的齒板，外搬運板水平氣缸和內(nèi)搬運板水平氣缸對應所述內(nèi)搬運板和所述外搬運板設(shè)置在所述墻板上，所述外搬運板水平氣缸活塞桿分別連接所述外搬運板，所述內(nèi)搬運板上分別設(shè)置有滑槽，所述內(nèi)搬運板水平氣缸活塞桿分別通過滑塊連接所述滑槽，垂直氣缸分別固定在所述墻板上，所述垂直氣缸活塞桿分別連接所述內(nèi)搬運板；所述墻板上分別設(shè)置有與所述內(nèi)搬運板和所述外搬運板兩端對應的導套，所述內(nèi)搬運板和所述外搬運板上分別設(shè)置有與所述導套配合的導柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種臺板的循環(huán)輸送裝置，其特征在于所述外搬運板包括兩側(cè)墻板上的兩對外搬運板，所述外搬運板分別連接所述外搬運板水平氣缸活塞桿，所述外搬運板兩端設(shè)置有導柱，所述導柱分別對應所述導套。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種臺板的循環(huán)輸送裝置，其特征在于所述內(nèi)搬運板包括兩側(cè)墻板上的兩對內(nèi)搬運板，所述內(nèi)搬運板水平氣缸活塞桿分別通過所述滑塊連接所述滑槽，所述內(nèi)搬運板兩端設(shè)置有導柱，所述導柱分別對應所述導套，所述導柱通過滑塊分別連接所述滑槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5所述的任何一種臺板的循環(huán)輸送裝置，其特征在于所述齒板為齒間距離完全相等的齒板。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種臺板的循環(huán)輸送裝置，其特征在于所述臺板夾緊氣缸固定在滑塊上，所述滑塊連接所述滑軌，所述臺板夾緊氣缸兩側(cè)設(shè)置有彈簧座，所述彈簧座分別固定在所述拖板上，彈簧、滑柱和調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置在所述彈簧座上，所述彈簧的兩端分別連接所述滑柱和所述調(diào)節(jié)螺栓，所述滑柱分別連接所述臺板夾緊氣缸兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種臺板的循環(huán)輸送裝置，其特征在于所述滑板兩側(cè)分別固定有補償氣缸，所述補償氣缸活塞桿分別連接所述拖板，所述補償氣缸活塞桿上分別設(shè)置有定位塊，所述機架上對應所述定位塊和臺板的寬度位置分別設(shè)置有兩塊行程擋鐵。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種臺板的循環(huán)輸送裝置，保證了臺板在連續(xù)的多個工位上連續(xù)循環(huán)的自動運輸，自動化程度高，滿足了高效率的多工位自動印花生產(chǎn)線的要求，臺板運輸速度快，提高了印花效率，大大地降低了勞動強度，其包括機架，所述機架兩側(cè)分別設(shè)置有通長的滑軌，所述滑軌上分別設(shè)置有拖板，所述拖板分別連接滑板，所述滑板通過滑板滑塊連接所述滑軌，所述滑板通過滾動螺母連接滾動絲桿，所述滾動絲桿連接伺服電機，所述機架設(shè)置有多個工作工位和一個過渡工位，所述拖板上對應所述工作工位分別設(shè)置有臺板夾緊氣缸，其特征在于所述機架兩端分別設(shè)置有垂直運輸工位，所述垂直運輸工位上設(shè)置有臺板垂直運輸裝置，所述兩端的垂直運輸工位下端設(shè)置有傳送帶。
文檔編號B65G37/00GK102765588SQ20121019221
公開日2012年11月7日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者陸新田 申請人:李河源, 陸新田