專利名稱：一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)裝置，具體涉及一種可轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
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隨著工業(yè)化生產(chǎn)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，在機(jī)械加工的過(guò)程中經(jīng)常需要采用搬運(yùn)裝置對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)，使工件從起始地點(diǎn)被轉(zhuǎn)移到結(jié)束地點(diǎn)，并且在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中常因生產(chǎn)工藝的需求，要求產(chǎn)品在搬運(yùn)的過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而滿足生產(chǎn)加工的需要。目前一般的搬運(yùn)裝置包括一個(gè)螺桿、一個(gè)夾持臂、一個(gè)罩殼及一個(gè)控制該夾持臂水平及垂直方向移動(dòng)的卡摯件，同時(shí)由于為了滿足在搬運(yùn)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的需要，還需要采用PLC控制旋轉(zhuǎn)氣缸或者馬達(dá)來(lái)達(dá)到需要的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。然而該裝置在使用中存在以下的不足①整個(gè)裝置響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，PLC控制程序較為復(fù)雜整個(gè)裝置成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)角度響應(yīng)時(shí)間短、操控方便且成本較低的搬運(yùn)裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，包括一搬運(yùn)裝置固定本體，所述固定本體上經(jīng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與一滑塊連接，所述滑塊與所述固定本體間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊側(cè)邊設(shè)有夾爪固定架，所述夾爪固定架下部連接有夾爪，所述夾爪固定架經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)與所述固定本體連接。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置于所述固定本體上的導(dǎo)軌，與所述導(dǎo)軌配合在所述滑塊底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向塊。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一氣缸，所述氣缸一端與所述固定本體連接，另一端與所述滑塊連接。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿及第二連桿，所述第一連桿及第二連桿的一端分別與所述固定本體及夾爪固定架鉸接，所述第一連桿及第二連桿的另一端經(jīng)關(guān)節(jié)軸承及軸鉸接。上述技術(shù)方案中，該搬運(yùn)裝置包括一個(gè)固定本體，固定本體上有一個(gè)氣缸，氣缸的一端連接固定本體，另一端連接滑塊，滑塊底部設(shè)有導(dǎo)向塊，并經(jīng)導(dǎo)軌與固定本體滑動(dòng)連接，滑塊側(cè)邊設(shè)置一個(gè)夾爪固定架，夾爪固定架下部連接夾爪，用于夾持搬運(yùn)工件，夾爪固定架上部經(jīng)過(guò)第二連桿及第一連桿與固定架本體鉸接。搬運(yùn)裝置在使用時(shí)，氣缸通氣后開(kāi)始動(dòng)作，推動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，通過(guò)第一連桿及第二連桿配合作用，帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)第一連桿和關(guān)節(jié)軸承的連接長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小，從而實(shí)現(xiàn)在搬運(yùn)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
1.本發(fā)明通過(guò)在固定本體上經(jīng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)連接滑塊，滑塊與固定本體間設(shè)置氣缸，滑塊側(cè)部連接夾爪固定架，夾爪固定架下部設(shè)置夾爪，夾爪固定架與固定本體間設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)，并配合連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而使得搬運(yùn)裝置在使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度的響應(yīng)時(shí)間較短；
2.本發(fā)明較之以往無(wú)需通過(guò)PLC控制，節(jié)約了成本；
3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，適合推廣使用。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
圖I為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、固定本體；2、滑塊；3、夾爪固定架；4、夾爪；5、導(dǎo)軌；6、導(dǎo)向塊；7、氣缸；
8、第一連桿；9、第二連桿；10、關(guān)節(jié)軸承；11、軸。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一參見(jiàn)圖I所示，一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，包括一搬運(yùn)裝置固定本體1，所述固定本體I上經(jīng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與一滑塊2連接，所述滑塊2與所述固定本體間I設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊2側(cè)邊設(shè)有夾爪固定架3，所述夾爪固定架3下部連接有夾爪4，所述夾爪固定架3經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)與所述固定本體I連接；所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置于所述固定本體I上的導(dǎo)軌5，與所述導(dǎo)軌配合在所述滑塊2底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向塊6 ;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一氣缸7，所述氣缸7 —端與所述固定本體I連接，另一端與所述滑塊2連接；所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿8及第二連桿9，所述第一連桿8及第二連桿9的一端分別與所述固定本體I及夾爪固定架3鉸接，所述第一連桿8及第二連桿9的另一端經(jīng)關(guān)節(jié)軸承10及軸11鉸接。搬運(yùn)裝置在使用時(shí)，夾爪首先夾持住待搬運(yùn)的工件，氣缸通氣后，氣缸內(nèi)的活塞伸出，推動(dòng)滑塊沿著固定本體上的導(dǎo)軌滑動(dòng)，同時(shí)第一連桿及第二連桿配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)，通過(guò)調(diào)節(jié)第一連桿與關(guān)節(jié)軸承的連接長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小，轉(zhuǎn)動(dòng)角度的范圍為0° 180° (不包括0°和180° )。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人、士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，包括一搬運(yùn)裝置固定本體(I)，其特征在于所述固定本體(I)上經(jīng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與一滑塊(2)連接，所述滑塊(2)與所述固定本體(I)間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊(2)側(cè)邊設(shè)有夾爪固定架(3)，所述夾爪固定架(3)下部連接有夾爪(4)，所述夾爪固定架(3)經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)與所述固定本體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置于所述固定本體(I)上的導(dǎo)軌(5)，與所述導(dǎo)軌(5)配合在所述滑塊(2)底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向塊(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一氣缸(7)，所述氣缸(7) —端與所述固定本體連接，另一端與所述滑塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，其特征在于所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿(8)及第二連桿(9)，所述第一連桿(8)及第二連桿(9)的一端分別與所述固定本體(I)及夾爪固定架(3)鉸接，所述第一連桿(8)及第二連桿(9)的另一端經(jīng)關(guān)節(jié)軸承(10)及軸(11)鉸接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，包括一搬運(yùn)裝置固定本體，其特征在于所述固定本體上經(jīng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與一滑塊連接，所述滑塊與所述固定本體間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊側(cè)邊設(shè)有夾爪固定架，所述夾爪固定架下部連接有夾爪，所述夾爪固定架經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)與所述固定本體連接。本發(fā)明通過(guò)在固定本體上經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)連接滑塊，滑塊側(cè)部連接夾爪固定架及夾爪，夾爪固定架與固定本體間設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，使得搬運(yùn)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)角度響應(yīng)時(shí)間較短，操控較為方便且節(jié)約了成本。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102700936SQ20121019002
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者劉勝利, 呂術(shù)三, 姜波, 宗小進(jìn), 張銀浩, 朱山甫, 李小彬, 王洪錄 申請(qǐng)人:卓越(蘇州)自動(dòng)化設(shè)備有限公司