專利名稱：自動化落盆定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于擺放空置盆類物品的自動化定位排列機構(gòu)，可在單動力源的作用下完成物品的排列和定位功能，屬于設(shè)施自動化機械運送設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著計算機和自動控制技術(shù)的引入，機器人已經(jīng)逐步滲人到各種產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)作業(yè)模式已經(jīng)逐漸演變成現(xiàn)代化工廠化生產(chǎn)模式。因此，機器人的發(fā)展是標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)向自動化領(lǐng)域發(fā)展。自動化落盆定位結(jié)構(gòu)的工作多想是針對在產(chǎn)品包裝、產(chǎn)品運輸?shù)确矫娴呐桀悹钗锲?。目前國?nèi)關(guān)于這方面的研究，雖然有部分小型包裝產(chǎn)品，但是其工作結(jié)構(gòu)相對單一，在傳送帶上輸送時不能同時保證定位問題。而且這些小型落盆機構(gòu)，針對的主要是紙質(zhì)類的物品，比較柔軟，易變形，因此所適應(yīng)產(chǎn)品面很小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠適應(yīng)多種盆類物品的落盆定位機構(gòu)。該機構(gòu)不僅功能完善、自動化程度高，性能穩(wěn)定可靠，還可以加載在多種不同產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)流程中，結(jié)構(gòu)合理，操作、維護方便，而且控制系統(tǒng)簡單易行。本發(fā)明主要采用如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)自動化落盆定位機構(gòu)，包括擋圈1，擋片2，擋塊3，撥動塊4，轉(zhuǎn)軸5，夾緊六角螺母6，同步帶7，固定板8，轉(zhuǎn)軸電機9，固定六角螺母10，固定六角螺栓11，支撐架12，外板13，輔助板14，傳送帶15。擋圈I固定在兩個呈扇形長條類的擋片2的上下兩端形成一個圓筒，擋片2之間留有長條形的空隙構(gòu)成圓筒兩側(cè)的空置部分，擋片2起到支撐作用，上述圓筒沿水平方向依次排列；擋塊3呈凸起狀，裝在擋片2內(nèi)表面，；兩個轉(zhuǎn)軸5與擋塊3處同一水平位置，兩個轉(zhuǎn)軸5軸向方向與上述圓筒的排列方向一致，轉(zhuǎn)軸5與所述圓筒兩側(cè)的空置部分相鄰，且兩個轉(zhuǎn)軸5兩端平行；轉(zhuǎn)軸5固定串聯(lián)由撥動塊4，依次排列的圓筒兩邊的空置部分，并且與擋塊3處同一平行位置，在臨近圓筒兩側(cè)的空置部分的轉(zhuǎn)軸5部分均設(shè)有撥動塊3 ;兩個轉(zhuǎn)軸5的兩端安裝有同步帶7，其中一個轉(zhuǎn)軸5與轉(zhuǎn)軸電機9相連，由轉(zhuǎn)軸電機9帶動轉(zhuǎn)軸
5、同步帶7運動。傳送帶15在上述多個圓筒的下端的擋圈I的正下方。傳送帶15的傳送方向與所述圓筒的排列方向一致。傳動帶15的中心線與擋圈I中心線垂直；傳送帶15的兩側(cè)安裝有輔助板14，以傳送帶15中心線為對稱中心對稱。所述圓筒的上下端面連接有外板13,外板13在擋圈I處開口 ；轉(zhuǎn)軸5的一端穿在固定板8上的圓孔上，固定板8底座裝在位于下部的外板13上；轉(zhuǎn)軸電機9鑲嵌在固定板8下部。外板13之間通過支撐架12相連。所述的擋塊3位于擋片2構(gòu)成的圓筒高度的中間部位。由擋片2構(gòu)成的圓筒的個數(shù)為多個。
所述撥動塊3的外側(cè)從圓筒兩側(cè)的空置部分伸入到擋片2構(gòu)成的圓筒內(nèi)。撥動塊4外側(cè)為防止與盆面出現(xiàn)卡死的凹形面。所述撥動塊4兩邊由兩個夾緊六角螺母6固定在轉(zhuǎn)軸5上。所述擋塊3外形為半圓形柱形。本裝置的工作過程如下當(dāng)盆從上述圓筒上口進入裝置內(nèi)，因為圓筒尺寸大小與裝入盆類尺寸一樣，而擋塊3外形以半圓形為主，在擋片2內(nèi)表面形成一個凸起，這樣擋塊3可以卡住盆，之后轉(zhuǎn)軸 電機9工作，經(jīng)由同步帶7同步，兩轉(zhuǎn)軸5帶動撥動塊4轉(zhuǎn)動，逐個將盆下壓。本發(fā)明具有如下效果因為圓筒尺寸是根據(jù)所要裝入物品的尺寸大小來定的，因此只需要改變圓筒尺寸大小，就能適應(yīng)不同種類的盆類物品。本發(fā)明創(chuàng)新點在于可以適應(yīng)不同種類的盆類物品，排列并定位，而且可插入在任意產(chǎn)品工作流程中。在盆類物品從位于上側(cè)的擋圈進入由擋片和當(dāng)權(quán)圍成的圓筒形機構(gòu)后，先由擋塊將盆類物品卡在上述的圓筒形結(jié)構(gòu)中，通過轉(zhuǎn)軸帶動撥動塊，由撥動塊進行下壓的動作，將盆類物品從下側(cè)的擋圈壓出，落在傳送帶早上，傳送帶的中心線與上述圓筒形機構(gòu)中心位置垂直，由在傳送帶兩側(cè)的輔助板對盆類物品進行加緊，防止盆類物品移動。


圖I是本發(fā)明整機結(jié)構(gòu)2是本發(fā)明轉(zhuǎn)軸部分結(jié)構(gòu)3是本發(fā)明撥動塊部分結(jié)構(gòu)4是本發(fā)明擋塊部分放大結(jié)構(gòu)中1、擋圈，2、擋片，3、擋塊，4、撥動塊，5、轉(zhuǎn)軸，6、夾緊六角螺母，7、同步帶，8、固定板，9、轉(zhuǎn)軸電機，10、固定六角螺母，11、固定六角螺栓，12、支撐架，13、外板，14、輔助板，15、傳送帶。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明如圖I所示，本實例包括擋圈1，擋片2，擋塊3，撥動塊4，轉(zhuǎn)軸5，夾緊六角螺母6，同步帶7，固定板8，轉(zhuǎn)軸電機9，固定六角螺母10，固定六角螺栓11，支撐架12，外板13，輔助板14，傳送帶15。兩個擋圈I與兩個擋片2相連，形成一個圓筒，并依次排列；擋塊3裝在擋片2內(nèi)表面處；撥動塊4由轉(zhuǎn)軸5串聯(lián)，按照圓筒個數(shù)裝在圓筒兩邊且與擋塊3平行位置的，由夾緊六角螺母進行固定，同步帶7則裝載兩個轉(zhuǎn)軸5兩頭，固定由固定板8來完成，而轉(zhuǎn)軸電機9鑲嵌在固定板8下部；由上下端部的外板13和支撐架12圍成的框架來包裹住圓筒和撥動裝置部分，通過固定六角螺栓11和螺母10將內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部框架固定。裝置下方對應(yīng)傳送帶15中心，傳送帶15兩側(cè)裝有用于防止盆類物品移動的輔助板14。如圖2所示為轉(zhuǎn)軸5部分，每一個撥動塊4的兩側(cè)均有夾緊六角螺6母來固定，轉(zhuǎn)軸5帶動撥動塊4是通過中心的凸起；轉(zhuǎn)軸5兩頭均有同步帶進行連接,保證兩個轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)同等。如圖3所示為撥動塊4，撥動塊4中心有凹槽，與轉(zhuǎn)軸5中心凸起進行配合；撥動塊4外側(cè)為凹形面，主要為防止與盆面出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。如圖3所示為擋塊3部分放大結(jié)構(gòu)圖，擋塊3是裝載在擋片2的內(nèi)部且靠近中心位置，主要用途是卡住盆，起到阻擋的目的。本發(fā)明的工作過程如下盆由上方擋圈I進入由擋圈和擋片圍成的圓筒形結(jié)構(gòu)中，在擋塊3的作用下卡在上述圓筒形中間位置，在電機9帶動下，經(jīng)由同步帶7作用，同時 帶動兩個轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，從而帶動撥動塊4轉(zhuǎn)動。由撥動塊4下壓盆邊緣，最后使盆單個從上述圓筒形結(jié)構(gòu)中的下側(cè)擋圈I落在傳送帶15上，同時由于兩側(cè)的輔助板14對盆類物品的加緊，保證了盆的平衡。
權(quán)利要求
1.自動化落盆定位機構(gòu)，其包括擋圈(I)，擋片(2)，擋塊(3 )，撥動塊(4)，轉(zhuǎn)軸(5 )，夾緊六角螺母(6)，同步帶(7)，固定板(8)，轉(zhuǎn)軸電機(9)，固定六角螺母(10)，固定六角螺栓(11)，支撐架(12)，外板(13)，輔助板(14)，傳送帶(15);其特征在于 擋圈(I)固定在兩個呈扇形長條類的擋片(2)的上下兩端形成一個圓筒，擋片(2)之間留有長條形的空隙構(gòu)成圓筒兩側(cè)的空置部分，擋片(2)起到支撐作用，上述沿水平方向圓筒依次排列；擋塊(3)呈凸起狀，裝在擋片(2)內(nèi)表面；兩個轉(zhuǎn)軸(5)與擋塊(3)處同一水平位置，兩個轉(zhuǎn)軸(5)軸向方向與上述圓筒的排列方向一致，轉(zhuǎn)軸(5)與所述圓筒兩側(cè)的空置部分相鄰，且兩個轉(zhuǎn)軸(5)兩端平行；轉(zhuǎn)軸(5)固定串聯(lián)由撥動塊(4)，依次排列的圓筒兩邊的空置部分，并且與擋塊(3)處同一平行位置，在臨近圓筒兩側(cè)的空置部分的轉(zhuǎn)軸(5)部分均設(shè)有撥動塊(3);兩個轉(zhuǎn)軸(5)的兩端安裝有同步帶(7)，其中一個轉(zhuǎn)軸(5)與轉(zhuǎn)軸電機(9)相連，由轉(zhuǎn)軸電機(9)帶動轉(zhuǎn)軸(5)、同步帶(7)運動；傳送帶(15)在上述多個圓筒的下端的擋圈(I)的正下方，傳送帶(15)的傳送方向與所述圓筒的排列方向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化落盆定位機構(gòu)，其特征在于傳動帶(15)的中心線與擋圈(I)中心線垂直；傳送帶(15)的兩側(cè)安裝有輔助板(14)，以傳送帶(15)中心線為對稱中心對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化落盆定位機構(gòu)，其特征在于所述圓筒的上下端面連接有外板(13 )，外板(13 )在擋圈(I)處開口；轉(zhuǎn)軸(5 )的一端穿在固定板(8 )上的圓孔上，固定板(8)底座裝在位于下部的外板(13)上；轉(zhuǎn)軸電機(9)鑲嵌在固定板(8)下部；外板(13)之間通過支撐架(12)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化落盆定位機構(gòu),其特征在于所述的擋塊(3)位于擋片(2)構(gòu)成的圓筒高度的中間部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化落盆定位機構(gòu)，其特征在于由擋片(2)構(gòu)成的圓筒的個數(shù)為多個。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化落盆定位機構(gòu)，其特征在于所述撥動塊(3)的外側(cè)從圓筒兩側(cè)的空置部分伸入到擋片(2)構(gòu)成的圓筒內(nèi)；撥動塊(4)外側(cè)為防止與盆面出現(xiàn)卡死的凹形面。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化落盆定位機構(gòu)，其特征在于所述撥動塊(4)兩邊由兩個夾緊六角螺母(6 )固定在轉(zhuǎn)軸(5 )上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化落盆定位機構(gòu)，其特征在于所述擋塊(3)外形為半圓形柱形。
全文摘要
自動化落盆定位機構(gòu)，屬于設(shè)施自動化機械運送設(shè)備領(lǐng)域。擋圈固定在兩個呈扇形長條類的擋片的上下兩端形成一個圓筒，擋片之間留有空隙構(gòu)成圓筒兩側(cè)的空置部分；擋塊呈凸起狀，裝在擋片內(nèi)表面；轉(zhuǎn)軸與擋塊處同一水平位置，轉(zhuǎn)軸軸向方向與圓筒的排列方向一致，轉(zhuǎn)軸與所述圓筒兩側(cè)的空置部分相鄰，轉(zhuǎn)軸兩端平行；轉(zhuǎn)軸固定串聯(lián)由撥動塊，依次排列在圓筒兩邊的空置部分，與擋塊處同一平行位置，在臨近圓筒兩側(cè)的空置部分的轉(zhuǎn)軸部分均設(shè)有撥動塊；轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有同步帶，由轉(zhuǎn)軸電機帶動轉(zhuǎn)軸、同步帶運動。傳送帶在上述多個圓筒的下端的擋圈的正下方。本發(fā)明可以適應(yīng)不同種類的盆類物品，排列并定位，可插入在任意產(chǎn)品工作流程中。
文檔編號B65G47/26GK102718057SQ20121018967
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者薛童, 高國華 申請人:北京工業(yè)大學(xué)