專利名稱：作業(yè)車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有通過(guò)電動(dòng)油壓泵產(chǎn)生的油壓而進(jìn)行動(dòng)作的作業(yè)裝置的作業(yè)車(chē)輛，特別地，涉及可以再生伴隨作業(yè)而獲得的能量的裝置。
背景技術(shù)：
例如，作為作業(yè)車(chē)輛的一種的垃圾收集車(chē)，將車(chē)身(貨箱)及油壓式裝載裝置的垃圾收集裝置安裝在貨車(chē)底盤(pán)上而構(gòu)成。目前，垃圾收集車(chē)通過(guò)動(dòng)力輸出(PTO)機(jī)構(gòu)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出而驅(qū)動(dòng)油壓泵，但近年來(lái)，已普及通過(guò)從作業(yè)裝置驅(qū)動(dòng)用的電池供給的電力，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油壓泵的電動(dòng)油壓式裝置。

例如，在專利文獻(xiàn)I中記載了可以通過(guò)PTO裝置及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油壓泵的作業(yè)車(chē)輛。專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2009 - 262759號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述電動(dòng)油壓式作業(yè)車(chē)輛中，電池充電只能通過(guò)設(shè)置在垃圾站等的設(shè)備進(jìn)行，在車(chē)輛運(yùn)行中，電池電力只是被消耗。因此，為了使用電力進(jìn)行全部的作業(yè)，必須搭載大容量的電池。另外，雖然近年利用在車(chē)輛減速時(shí)獲得的再生電力對(duì)電池進(jìn)行充電的混合動(dòng)力車(chē)輛已經(jīng)普及，但因?yàn)橥ǔ＠占b置等作業(yè)裝置安裝在現(xiàn)有的貨車(chē)底盤(pán)上，所以要進(jìn)行與車(chē)輛的協(xié)調(diào)控制不現(xiàn)實(shí)，且很難從底盤(pán)側(cè)接受電力供給。因此，在這種電動(dòng)油壓式作業(yè)裝置中，要求充分使用在作業(yè)裝置內(nèi)得到的能量。鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的課題提供可以使作業(yè)時(shí)得到的能量再生的作業(yè)車(chē)輛。本發(fā)明通過(guò)下述解決單元解決上述課題。技術(shù)方案I涉及的發(fā)明是一種作業(yè)車(chē)輛，其具有作業(yè)裝置，其由油壓致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)；泵，其產(chǎn)生使至少一部分上述油壓致動(dòng)器動(dòng)作的油壓；電動(dòng)發(fā)電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)上述泵；以及電池，其向上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)供給電力，其特征在于，上述泵具有由上述油壓致動(dòng)器受到外力時(shí)噴出的油驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)而使其發(fā)電的功能，具有充電單元，其將上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力向上述電池進(jìn)行充電。由此，通過(guò)利用從油壓致動(dòng)器向泵逆流的油將泵作為油壓電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以從泵側(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)而發(fā)電，使能量再生，對(duì)電池充電。技術(shù)方案2涉及的發(fā)明為，如技術(shù)方案I記載的作業(yè)車(chē)輛，其特征在于，上述油壓致動(dòng)器是單動(dòng)壓力缸，上述泵由從上述單動(dòng)壓力缸向上述泵側(cè)逆流的油驅(qū)動(dòng)。由此，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)獲得上述效果。技術(shù)方案3涉及的發(fā)明為技術(shù)方案I或技術(shù)方案2記載的作業(yè)車(chē)輛，其特征在于，上述作業(yè)裝置是在容器狀的車(chē)身內(nèi)壓縮并裝載垃圾的垃圾收集裝置，上述油壓致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)排出板，該排出板在垃圾排出時(shí)將垃圾推出，并且在垃圾裝載時(shí)受到垃圾的壓縮力而移動(dòng)。
由此，可以將壓縮垃圾時(shí)消耗的能量的一部分作為電カ再生，在后面的裝載作業(yè)等中使用。發(fā)明的效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以提供可以使在作業(yè)時(shí)獲得的能量再生的作業(yè)車(chē)輛。


圖I是作為使用本發(fā)明的作業(yè)車(chē)輛的實(shí)施例的垃圾收集車(chē)的側(cè)視圖。圖2是實(shí)施例的垃圾收集車(chē)的后方斜視圖。圖3是表示實(shí)施例的垃圾收集裝置中的主油壓回路的結(jié)構(gòu)的圖。圖4是表示實(shí)施例的垃圾收集裝置中的動(dòng)作控制閥的結(jié)構(gòu)的圖。
圖5是表示實(shí)施例的垃圾收集裝置中的油壓泵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是表示實(shí)施例的垃圾收集裝置中的排出壓カ缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。圖7是表示實(shí)施例的垃圾收集裝置的動(dòng)作的示意圖。圖8是表示實(shí)施例的垃圾收集裝置的電池充放電時(shí)的動(dòng)作原理的圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明通過(guò)利用與其他油壓設(shè)備類獨(dú)立的電動(dòng)油壓泵，驅(qū)動(dòng)垃圾收集車(chē)的排出壓カ缸，并且，利用在垃圾壓縮時(shí)擠壓排出板而從排出壓カ缸逆流的油使泵旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)而進(jìn)行發(fā)電，從而解決提供可以再生在作業(yè)時(shí)得到的能量的作業(yè)車(chē)輛的課題。實(shí)施例下面，對(duì)于應(yīng)用本發(fā)明的作業(yè)車(chē)輛的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例中，作業(yè)車(chē)輛是具有垃圾收集裝置的垃圾收集車(chē)。另外，垃圾收集裝置例如是壓カ式，且通過(guò)從由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油壓泵供給的油壓驅(qū)動(dòng)的裝置。圖I是實(shí)施例的垃圾收集車(chē)的側(cè)視圖。圖2是從斜后方的斜上方側(cè)觀察實(shí)施例的垃圾收集車(chē)的后方斜視圖。如圖I、圖2所示，垃圾收集裝置I安裝在貨車(chē)底盤(pán)2上，構(gòu)成作為電動(dòng)作業(yè)車(chē)輛的ー種的垃圾收集車(chē)。貨車(chē)底盤(pán)2具有框架3、發(fā)動(dòng)機(jī)4、變速器5、動(dòng)カ輸出(PTO)機(jī)構(gòu)6等?？蚣?是搭載駕駛室及垃圾收集裝置1，并且，安裝傳動(dòng)系統(tǒng)或懸架等的構(gòu)造部件。發(fā)動(dòng)機(jī)4 (參照?qǐng)D5)是車(chē)輛行駛用動(dòng)力源，例如是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)。變速器5使發(fā)動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)輸出增減速，并經(jīng)由螺旋軸及最終減速裝置傳遞至后輪車(chē)軸。PTO機(jī)構(gòu)6設(shè)置在變速器5上，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)輸出而傳遞至泵120。垃圾收集裝置I具有車(chē)身10、尾門(mén)料斗20、逆流防止壓カ缸Cl、升降壓カ缸C2、自動(dòng)鎖止壓カ缸C3、上下移動(dòng)壓カ缸C4、推入壓カ缸C5、排出壓カ缸C6等。車(chē)身10在車(chē)輛后方側(cè)設(shè)置開(kāi)ロ，以箱狀構(gòu)成。車(chē)身10是在內(nèi)部收容被回收的垃圾的部分。
另外，在車(chē)身10內(nèi)部設(shè)有將收容的垃圾向后方側(cè)推出的排出板11。尾門(mén)料斗20配置為，實(shí)際上閉塞車(chē)身10的后部開(kāi)口。尾門(mén)料斗20圍繞設(shè)置在車(chē)身10的開(kāi)口上端部的鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使車(chē)身10的開(kāi)口開(kāi)閉。尾門(mén)料斗20具有壓縮通過(guò)裝載板21投入的垃圾，并且壓入車(chē)身10內(nèi)的裝載裝置。裝載裝置通過(guò)沿規(guī)定軌跡驅(qū)動(dòng)的裝載板21撈起投入到尾門(mén)料斗20下部的垃圾，推入車(chē)身10內(nèi)。逆流防止壓力缸Cl是為了防止裝載的垃圾逆流，而進(jìn)行逆流防止用擋板的推入 及反轉(zhuǎn)動(dòng)作的油壓缸。升降壓力缸C2是使尾門(mén)料斗20轉(zhuǎn)動(dòng)，而使車(chē)身10的開(kāi)口開(kāi)閉的油壓缸。自動(dòng)鎖止壓力缸C3是驅(qū)動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)的油壓缸，該鎖止機(jī)構(gòu)鎖止尾門(mén)料斗20而限制相對(duì)于車(chē)身10的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。上下移動(dòng)壓力缸C4是使尾門(mén)料斗20的裝載板21上下移動(dòng)的油壓缸。推入壓力缸C5是進(jìn)行裝載板21的推入動(dòng)作及反轉(zhuǎn)動(dòng)作的油壓缸。排出壓力缸C6是使將裝載在車(chē)身10內(nèi)的垃圾向車(chē)輛后方側(cè)推出而排出的排出板進(jìn)行排出及返回動(dòng)作的油壓缸。上述說(shuō)明的各個(gè)壓力缸Cl至C6，通過(guò)以下說(shuō)明的油壓回路，經(jīng)由油壓管線L供給油壓而驅(qū)動(dòng)。圖3是表示實(shí)施例的垃圾收集裝置中的主油壓回路的結(jié)構(gòu)的圖。驅(qū)動(dòng)壓力缸Cl至C5的主油壓回路100構(gòu)成為，具有動(dòng)作油箱110、泵120、儲(chǔ)壓器130、過(guò)濾器140、穩(wěn)壓器150、動(dòng)作控制閥160等。此外，排出壓力缸C6由與上述主油壓回路獨(dú)立的排出壓力缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)。對(duì)此，后面詳細(xì)說(shuō)明。動(dòng)作油箱110是貯存驅(qū)動(dòng)各個(gè)壓力缸Cl至C6的動(dòng)作油的容器。泵120是對(duì)貯存在動(dòng)作油箱110中的動(dòng)作油加壓而噴出的齒輪泵。泵120通過(guò)上述PTO機(jī)構(gòu)及電動(dòng)機(jī)120驅(qū)動(dòng)。對(duì)于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，后面詳細(xì)說(shuō)明。儲(chǔ)壓器130是蓄積從泵120噴出的高壓動(dòng)作油的儲(chǔ)壓容器。儲(chǔ)壓器130設(shè)置在穩(wěn)壓器150和動(dòng)作控制閥160之間。過(guò)濾器140過(guò)濾從動(dòng)作控制閥160及穩(wěn)壓器150返回動(dòng)作油箱110的動(dòng)作油。穩(wěn)壓器150是控制從泵120輸送至動(dòng)作控制閥160的動(dòng)作油的流量的裝置。動(dòng)作控制閥160將從泵120經(jīng)由穩(wěn)壓器150及儲(chǔ)壓器130供給的動(dòng)作油，經(jīng)由油壓管線L向各個(gè)壓力缸Cl至C5供給。圖4是表示動(dòng)作控制閥160的結(jié)構(gòu)的圖。動(dòng)作控制閥160具有作為三位方向控制閥的電磁閥SVl至SV4等而構(gòu)成。各個(gè)電磁閥SVl至SV4，對(duì)應(yīng)于從未圖示的控制裝置供給的驅(qū)動(dòng)電力，切換向各個(gè)壓力缸Cl至C5的油壓供給的有無(wú)及方向。電磁閥SVl向逆流防止壓力缸Cl供給油壓。電磁閥SV2向升降壓力缸C2及自動(dòng)鎖止壓力缸C3供給油壓。
電磁閥SV3向上下移動(dòng)壓カ缸C4供給油壓。電磁閥SV4向推入壓カ缸C5供給油壓。另外，在從電磁閥SV1、SV2、SV4向各個(gè)壓カ缸供給油壓的油路上設(shè)置安全閥等，其在壓カ大于或等于規(guī)定值時(shí)，使動(dòng)作油向動(dòng)作油箱110側(cè)放出。圖5是表示實(shí)施例的垃圾收集車(chē)上的油壓泵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖5 Ca)是垃圾收集車(chē)的示意側(cè)視圖，圖5 (b)表示示意俯視圖。如圖5所示，在實(shí)施例中，泵120可以選擇使用PTO機(jī)構(gòu)6而由發(fā)動(dòng)機(jī)4的輸出進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)、以及由電動(dòng)的電動(dòng)機(jī)210驅(qū)動(dòng)。垃圾收集裝置I具有電動(dòng)機(jī)210、電池220、逆變器230等。電動(dòng)機(jī)210是設(shè)置在泵120的PTO機(jī)構(gòu)6側(cè)的端部，且與泵120的輸入軸同軸的例如AC電動(dòng)機(jī)。作為電動(dòng)機(jī)210，例如可以使用頂電動(dòng)機(jī)、PM電動(dòng)機(jī)、IPM電動(dòng)機(jī)等同步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)210的旋轉(zhuǎn)軸(輸出軸)與泵120的輸入軸連接。在電動(dòng)機(jī)210的旋轉(zhuǎn)軸上與泵120側(cè)相反一側(cè)的端部，經(jīng)由動(dòng)カ傳遞軸連接PTO機(jī)構(gòu)6等。電池220例如是鋰離子電池、鎳氫電池、鉛蓄電池等2次電池，其供給電動(dòng)機(jī)210的驅(qū)動(dòng)用電カ。電池220例如除了可以在垃圾收集車(chē)的基地(垃圾站)充電以外，也可以使用再生發(fā)電單元在車(chē)輛使用中進(jìn)行補(bǔ)充充電。另外，電池220也可以通過(guò)由排出壓カ缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300進(jìn)行的能量再生進(jìn)行充電。對(duì)于這一點(diǎn)后面詳細(xì)說(shuō)明。電池220例如搭載在垃圾收集裝置I的下部(地板下)，且搭載在輪距之間等。逆變器230對(duì)電池220輸出的電カ進(jìn)行DC — AC變換，向電動(dòng)機(jī)210及后述的排出壓カ缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300的電動(dòng)發(fā)電機(jī)320供給，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)210及電動(dòng)發(fā)電機(jī)320，并且，控制電動(dòng)機(jī)210的輸出。另外，垃圾收集裝置I具有下述說(shuō)明的排出壓カ缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300。圖6是表示排出壓カ缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖7是表示垃圾收集裝置的動(dòng)作的示意圖，圖7 Ca)表示裝載垃圾時(shí)的狀態(tài)，圖7(b)表示排出垃圾時(shí)的狀態(tài)。圖8是表示由排出壓カ缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的電池充放電時(shí)的動(dòng)作的圖，圖8 (a)表不使用電池220的電カ排出垃圾時(shí)的動(dòng)作，圖8 (b)表不裝載垃圾時(shí)，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)320發(fā)電，對(duì)電池220進(jìn)行充電時(shí)的動(dòng)作。排出壓カ缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300向作為單動(dòng)壓カ缸的排出壓カ缸C6供給油壓，在圖7(b)所示的垃圾排出時(shí)驅(qū)動(dòng)排出壓カ缸C6，并且，在圖7 (a)所示的垃圾G向車(chē)身10內(nèi)的裝載時(shí)，利用通過(guò)垃圾G的壓縮カ(反作用力)將排出板11向車(chē)輛前方側(cè)壓回的動(dòng)作而進(jìn)行發(fā)電，進(jìn)行能量再生。排出壓カ缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300構(gòu)成為，具有泵310、電動(dòng)發(fā)電機(jī)320、電磁逆止閥330
坐寸ο泵310是設(shè)置在連接動(dòng)作油箱110和排出壓カ缸C6的油壓管線上的例如齒輪泵坐寸O作為單動(dòng)壓力缸的排出壓力缸C6，通過(guò)在該油壓管線中雙向地流過(guò)動(dòng)作油而伸縮驅(qū)動(dòng)。泵310從動(dòng)作油箱110吸取動(dòng)作油，加壓后向排出壓力缸C6噴出，如圖7 (b)所示，驅(qū)動(dòng)排出壓力缸C6，以使排出板11向車(chē)輛后方側(cè)移動(dòng)，將垃圾G從車(chē)身10推出。另外，泵310如圖7 (a)所示具有下述功能，S卩，在垃圾裝載時(shí)將排出板11向車(chē)輛前方側(cè)壓回時(shí)(排出壓力缸C6收縮時(shí))，利用從排出壓力缸C6向動(dòng)作油箱110側(cè)逆流的動(dòng)作油，作為油壓電動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)320在排出板11推出垃圾G時(shí)(排出壓力缸C6伸出時(shí))，通過(guò)從逆變器230供給的電力，驅(qū)動(dòng)泵310。
這時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)320如圖8 (a)所示，消耗電池220的電力而被驅(qū)動(dòng)。另外，電動(dòng)發(fā)電機(jī)320如圖8 (b)所示，具有下述功能，S卩，在將排出板11壓回時(shí)，通過(guò)泵310旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行發(fā)電。產(chǎn)生的電力經(jīng)由逆變器230向電池220充電。這時(shí)，逆變器230也作為充電單元起作用。此外，在不使用垃圾G的反作用力而將排出板11向車(chē)輛前方側(cè)拉入的情況下，只要使電動(dòng)發(fā)電機(jī)320反轉(zhuǎn)，將泵310向與垃圾G排出時(shí)相反的方向驅(qū)動(dòng)即可。電磁逆止閥330設(shè)置在泵310與動(dòng)作油箱110間的管線上。在垃圾收集裝置I通常使用時(shí)(收集作業(yè)時(shí))，電磁逆止閥330被封鎖，排出壓力缸C6將排出板11保持在當(dāng)前的位置。并且，在垃圾裝載時(shí)，利用從尾門(mén)料斗20壓入的垃圾G的壓縮力(反作用力)，按壓排出板11，如果排出壓力缸C6的壓力大于或等于規(guī)定值(例如，20MPa)，則電磁逆止閥330打開(kāi)，排出板11向車(chē)輛前方側(cè)移動(dòng)，并且，排出壓力缸C6使動(dòng)作油向動(dòng)作油箱110側(cè)逆流。這時(shí)，如圖8 (b)所示，動(dòng)作油使泵310旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)320而發(fā)電。產(chǎn)生的電力經(jīng)由逆變器230向電池220供給，對(duì)其充電。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)利用在垃圾G裝載時(shí)從排出壓力缸C6逆流至泵310的動(dòng)作油，將泵310作為油壓電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以從泵310側(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)320而進(jìn)行發(fā)電。因此，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，使主油壓回路100驅(qū)動(dòng)裝載板21，使壓縮垃圾的能量的一部分再生，對(duì)電池220進(jìn)行充電，從而可以實(shí)現(xiàn)能量節(jié)省化。(變形例)本發(fā)明不限定于上述說(shuō)明的實(shí)施例，可以進(jìn)行各種變形或變更，其均屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。(I)在上述實(shí)施例中，垃圾收集裝置是例如壓力式(壓縮板式)裝置，但本發(fā)明并不限定于此，例如，也可以應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)板式等其他類型的垃圾收集裝置。(2)在實(shí)施例中，可以從垃圾收集裝置的排出壓力缸獲得再生能量，但也可以使用從其他油壓致動(dòng)器逆流的油發(fā)電。例如，也可以使用尾門(mén)料斗由于自重而下降時(shí)，從使尾門(mén)料斗上升的升降壓力缸逆流的油發(fā)電。(3)本發(fā)明也可以應(yīng)用于搭載垃圾收集裝置以外的作業(yè)裝置的作業(yè)車(chē)輛。例如，在利用油壓缸使搭載在貨車(chē)底盤(pán)上的集裝箱升降的動(dòng)カ裝載機(jī)中，也可以使用在集裝箱下降時(shí)從油壓缸逆流的油發(fā)電。另外，在可以使貨箱升降的翻斗車(chē) 中，也可以使用在貨箱下降時(shí)從油壓缸逆流的油發(fā)電。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)車(chē)輛，其具有 作業(yè)裝置，其由油壓致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)； 泵，其產(chǎn)生使至少一部分上述油壓致動(dòng)器動(dòng)作的油壓； 電動(dòng)發(fā)電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)上述泵；以及 電池，其向上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)供給電力， 其特征在于， 上述泵具有由上述油壓致動(dòng)器受到外力時(shí)噴出的油驅(qū)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)而使其發(fā)電的功能， 具有充電單元，其將上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力向上述電池進(jìn)行充電。
2.如權(quán)利要求I所述的作業(yè)車(chē)輛，其特征在于， 上述油壓致動(dòng)器是單動(dòng)壓力缸， 上述泵由從上述單動(dòng)壓力缸向上述泵側(cè)逆流的油驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的作業(yè)車(chē)輛，其特征在于， 上述作業(yè)裝置是在容器狀的車(chē)身內(nèi)壓縮并裝載垃圾的垃圾收集裝置， 上述油壓致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)排出板，該排出板在垃圾排出時(shí)將垃圾推出，并且在垃圾裝載時(shí)受到垃圾的壓縮力而移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)車(chē)輛，其可以再生在作業(yè)時(shí)獲得的能量。該作業(yè)車(chē)輛構(gòu)成為，具有作業(yè)裝置(1)，其通過(guò)油壓致動(dòng)器(C1至C6)驅(qū)動(dòng)；泵(310)，其產(chǎn)生使至少一部分油壓致動(dòng)器(C6)動(dòng)作的油壓；電動(dòng)發(fā)電機(jī)(320)，其驅(qū)動(dòng)泵；以及電池(220)，其向電動(dòng)致動(dòng)器供給電力，泵具有通過(guò)油壓致動(dòng)器受到外力時(shí)噴出的油驅(qū)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)而使其發(fā)電的功能，且具有充電單元(230)，其將電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力向上述電池充電。
文檔編號(hào)B65F3/20GK102815485SQ201210185540
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月6日
發(fā)明者大久保優(yōu)介 申請(qǐng)人:富士重工業(yè)株式會(huì)社