專利名稱：傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于傳送制造設(shè)備生產(chǎn)的物料的傳送裝置。
背景技術(shù)：
在科技快速發(fā)展的今天，產(chǎn)品的生產(chǎn)都沿著快速、高效的方向發(fā)展。在產(chǎn)品生產(chǎn)中，生產(chǎn)需求量大，在傳送物料中，人員容易疲勞，存在安全生產(chǎn)隱患，而且人力傳送效率較低,且成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種效率高的傳送裝置。一種傳送裝置，包括有支撐架及固定在所述支撐架上的承載架，所述承載架包括有承載板、設(shè)在所述承載板上的滑軌、安裝在所述承載板上的轉(zhuǎn)動(dòng)件、及托盤，所述支撐架上安裝有控制件以驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳送裝置還包括有滑動(dòng)件、機(jī)械手及安裝在所述滑動(dòng)件上的調(diào)節(jié)件，所述滑動(dòng)件包括有滑動(dòng)板及設(shè)在所述滑動(dòng)板上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述滑軌垂直，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)固定在所述滑軌上，所述機(jī)械手用以將物料移動(dòng)在所述托盤中且滑動(dòng)固定在所述導(dǎo)軌上，所述調(diào)節(jié)件用以驅(qū)使所述機(jī)械手相對所述導(dǎo)軌沿一第一方向或一與所述第一 方向相反的第二方向滑動(dòng)，所述機(jī)械手在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠相對所述滑軌沿一與所述第一方向垂直的第三方向或一與第三方向相反的第四方向滑動(dòng)。在一實(shí)施方式中，所述滑動(dòng)板上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)卡在所述滑軌上。在一實(shí)施方式中，所述滑動(dòng)板上設(shè)有連接板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有安裝板，所述連接板與所述安裝板固定在一起。在一實(shí)施方式中，所述滑動(dòng)板上還設(shè)有止位部，所述止位部用以限制所述機(jī)械手滑動(dòng)的距離。在一實(shí)施方式中，所述滑動(dòng)件包括有連接所述調(diào)節(jié)件的夾持板，所述機(jī)械手包括有連接臂，所述連接臂固定在所述夾持板上。在一實(shí)施方式中，所述連接臂上設(shè)有卡槽，所述卡槽滑動(dòng)卡在所述導(dǎo)軌上。在一實(shí)施方式中，所述機(jī)械手還包括有一第一卡爪及一與第一卡爪對稱的第二卡爪，所述第一卡爪及所述第二卡爪分別設(shè)在所述連接臂的相對兩端。在一實(shí)施方式中，所述第一卡爪及第二卡爪分別包括有一卡爪盤，所述卡爪盤與所述滑動(dòng)板及所述承載板垂直。在一實(shí)施方式中，所述卡爪盤與所述托盤大致平行。在一實(shí)施方式中，所述導(dǎo)軌與所述連接臂大致垂直。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述傳送裝置中，所述機(jī)械手抓起物料后，所述調(diào)節(jié)件控制所述機(jī)械手移動(dòng)，且所述控制件能夠控制所述機(jī)械手移動(dòng)，使所述機(jī)械手對齊所述托盤后，所述機(jī)械手在所述調(diào)節(jié)件控制下沿靠近所述托盤移動(dòng)，使所述機(jī)械手的物料放置在所述托盤上，再通過控制件控制所述機(jī)械手移動(dòng)，使機(jī)械手脫離所述托盤后，再使機(jī)械手靠近所述托盤，并抓起放在所述托盤上的物料，便可完成傳送。


圖1是本發(fā)明裝置的一較佳實(shí)施方式的一立體分解圖。圖2是圖1的另一視角圖。圖3是圖1中的承載結(jié)構(gòu)的一立體圖。圖4是圖1中的滑動(dòng)件的一立體圖。圖5是圖1的一立體組裝圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種傳送裝置，包括有支撐架及固定在所述支撐架上的承載架，所述承載架包括有承載板、設(shè)在所述承載板上的滑軌、安裝在所述承載板上的轉(zhuǎn)動(dòng)件、及托盤，所述支撐架上安裝有控制件以驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:所述傳送裝置還包括有滑動(dòng)件、機(jī)械手及安裝在所述滑動(dòng)件上的調(diào)節(jié)件，所述滑動(dòng)件包括有滑動(dòng)板及設(shè)在所述滑動(dòng)板上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述滑軌垂直，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)固定在所述滑軌上，所述機(jī)械手用以將物料移動(dòng)在所述托盤中且滑動(dòng)固定在所述導(dǎo)軌上，所述調(diào)節(jié)件用以驅(qū)使所述機(jī)械手相對所述導(dǎo)軌沿一第一方向或一與所述第一方向相反的第二方向滑動(dòng)，所述機(jī)械手在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠相對所述滑軌沿一與所述第一方向垂直的第三方向或一與第三方向相反的第四方向滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)板上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)卡在所述滑軌上。
3.如權(quán)利要求2所述的傳送裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)板上設(shè)有連接板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有安裝板，所述連接板與所述安裝板固定在一起。
4.如權(quán)利要求3所述的傳送裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)板上還設(shè)有止位部，所述止位部用以限制所述機(jī)械手滑動(dòng)的距離。
5.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)件包括有連接所述調(diào)節(jié)件的夾持板，所述機(jī)械手包括有連接臂，所述連接臂固定在所述夾持板上。
6.如權(quán)利要求5所述的傳送裝置，其特征在于:所述連接臂上設(shè)有卡槽，所述卡槽滑動(dòng)卡在所述導(dǎo)軌上。
7.如權(quán)利要求5所述的傳送裝置，其特征在于:所述機(jī)械手還包括有一第一卡爪及一與第一卡爪對稱的第二卡 爪，所述第一卡爪及所述第二卡爪分別設(shè)在所述連接臂的相對兩端。
8.如權(quán)利要求7所述的傳送裝置，其特征在于:所述第一卡爪及第二卡爪分別包括有一卡爪盤，所述卡爪盤與所述滑動(dòng)板及所述承載板垂直。
9.如權(quán)利要求8所述的傳送裝置，其特征在于:所述卡爪盤與所述托盤大致平行。
10.如權(quán)利要求6所述的傳送裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌與所述連接臂大致垂直。
全文摘要
一種傳送裝置，包括有支撐架及固定在所述支撐架上的承載架，所述承載架包括有承載板、設(shè)在所述承載板上的滑軌、安裝在所述承載板上的轉(zhuǎn)動(dòng)件、及托盤，所述支撐架上安裝有控制件以驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳送裝置還包括有滑動(dòng)件、機(jī)械手及安裝在所述滑動(dòng)件上的調(diào)節(jié)件，所述滑動(dòng)件包括有滑動(dòng)板及設(shè)在所述滑動(dòng)板上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述滑軌垂直，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)固定在所述滑軌上，所述機(jī)械手用以將物料移動(dòng)在所述托盤中且滑動(dòng)固定在所述導(dǎo)軌上，所述調(diào)節(jié)件用以驅(qū)使所述機(jī)械手相對所述導(dǎo)軌沿一第一方向或一與所述第一方向相反的第二方向滑動(dòng)，所述機(jī)械手在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠相對所述滑軌沿一與所述第一方向垂直的第三方向或一與第三方向相反的第四方向滑動(dòng)。
文檔編號B65G47/06GK103241525SQ20121003109
公開日2013年8月14日 申請日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者吳再興 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司