專利名稱：一種帶鏈條張緊系統(tǒng)的刮板輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刮板輸送機(jī)，尤其涉及一種帶有鏈條張緊系統(tǒng)，可根據(jù)鏈條的松緊程度自動(dòng)調(diào)整鏈條張緊度的刮板輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
刮板輸送機(jī)是煤礦生產(chǎn)中一種非常常用的傳輸機(jī)械。在當(dāng)前采煤工作面內(nèi)，刮板輸送機(jī)的作用不僅是運(yùn)送煤和物料，而且還是采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，因此它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設(shè)備。刮板輸送機(jī)能保持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)就能正常進(jìn)行。否則，整個(gè)采煤工作面就會(huì)呈現(xiàn)停產(chǎn)狀態(tài)，使整個(gè)生產(chǎn)中斷。各種類型的刮板輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和組成的部件基本是相同的，它由機(jī)頭、中間部和機(jī)尾部等三個(gè)部分組成。在使用時(shí)，將刮板固定在鏈條上，組成刮板鏈作為牽引構(gòu)件。 當(dāng)機(jī)頭傳動(dòng)部啟動(dòng)后，帶動(dòng)機(jī)頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運(yùn)行帶動(dòng)物料沿著中間部的溜槽移動(dòng)，直至到機(jī)頭部卸載刮板鏈繞過鏈輪作無(wú)級(jí)閉合循環(huán)運(yùn)行，完成物料的輸送。由于采用刮板鏈鏈條傳動(dòng)，刮板輸送機(jī)的使用中就有調(diào)整鏈條張緊度的問題，一般通過伸縮油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)頭或機(jī)尾移動(dòng)來(lái)張緊或放松鏈條。當(dāng)鏈條太松時(shí)，容易發(fā)生掉鏈、跳鏈，當(dāng)鏈條太緊時(shí)，則容易斷鏈?zhǔn)鹿?，因此，必須使刮板輸送機(jī)鏈條保持在一定的張緊度內(nèi)， 已使其正常工作。在現(xiàn)有技術(shù)中，刮板輸送機(jī)的鏈條張緊一般通過人工調(diào)整，調(diào)整時(shí)機(jī)和張緊度通常需要通過技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定，張緊不準(zhǔn)確且調(diào)整帶有很大的滯后性，同時(shí)也無(wú)法根據(jù)負(fù)載等變化動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)鏈條的張緊度。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明提出一種帶鏈條張緊系統(tǒng)的刮板輸送機(jī)，包括機(jī)頭、機(jī)身和機(jī)尾，還包括伸縮油缸、電液控?fù)Q向閥、至少兩個(gè)壓力傳感器、行程傳感器、開停傳感器、 控制器和電源，所述伸縮油缸的缸體固定設(shè)置在所述機(jī)身上，所述伸縮油缸的油缸桿固定連接機(jī)尾，所述電液控?fù)Q向閥一端連接所述伸縮油缸的進(jìn)液缸，另一端連接工作面的液壓供液系統(tǒng)；所述壓力傳感器設(shè)置在所述電液控?fù)Q向閥上，用于監(jiān)測(cè)所述進(jìn)液缸的壓力，每個(gè)所述壓力傳感器的型號(hào)和功能相同，各個(gè)壓力傳感器互為冗余；所述行程傳感器設(shè)置在所述伸縮油缸的油缸桿上，用于監(jiān)測(cè)所述油缸桿的伸出量；所述開停傳感器連接所述刮板輸送機(jī)，用于監(jiān)測(cè)所述刮板輸送機(jī)的啟停狀態(tài)；所述控制器連接所述壓力傳感器、行程傳感器、開停傳感器和伸縮油缸，用于采集所述壓力傳感器、行程傳感器、開停傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并根據(jù)對(duì)所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析驅(qū)動(dòng)所述伸縮油缸；所述電源連接所述控制器，用于向所述控制器供電。所述行程傳感器包括傳感器桿和磁環(huán)，所述傳感器桿設(shè)置在所述油缸桿中，所述磁環(huán)環(huán)繞所述油缸桿設(shè)置。所述控制器包括可編程序控制器。
還包括張緊系統(tǒng)控制臺(tái)，所述張緊系統(tǒng)控制臺(tái)為金屬盒狀結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在機(jī)尾內(nèi)部，所述電液控?fù)Q向閥、壓力傳感器、行程傳感器、開停傳感器、控制器和電源均設(shè)置在所述張緊系統(tǒng)控制臺(tái)中。上述刮板輸送機(jī)的鏈條張緊方法，包括控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各壓力傳感器傳送的壓力數(shù)值，并根據(jù)壓力情況執(zhí)行下述四種動(dòng)作中的一種①當(dāng)各壓力傳感器的數(shù)值均達(dá)到或超過設(shè)定的壓力上限值時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)伸縮油缸的油缸桿伸出，從而使鏈條張緊，油缸桿的伸出導(dǎo)致伸縮油缸的進(jìn)液缸壓力降低，各壓力傳感器的檢測(cè)壓力同時(shí)降低，當(dāng)降低到目標(biāo)壓力上限值以下時(shí)，控制器控制伸縮油缸停止動(dòng)作；②當(dāng)各壓力傳感器的數(shù)值均達(dá)到或超過設(shè)定的壓力下限值時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)伸縮油缸的油缸桿縮回，從而使鏈條放松，油缸桿的縮回導(dǎo)致伸縮油缸的進(jìn)液缸壓力升高，各壓力傳感器的檢測(cè)壓力同時(shí)升高，當(dāng)升高到目標(biāo)壓力下限值以上時(shí)，控制器控制伸縮油缸停止動(dòng)作；③當(dāng)各傳感器的數(shù)值處于壓力上限值和壓力下限值之間時(shí)，不進(jìn)行任何動(dòng)作；④當(dāng)各傳感器的數(shù)值不屬于上述三種情況時(shí)，控制器控制刮板輸送機(jī)鏈條張緊系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行；在執(zhí)行上述四種動(dòng)作的過程中，控制器隨時(shí)監(jiān)測(cè)行程傳感器的測(cè)量數(shù)值，一旦行程傳感器的測(cè)量數(shù)值超過預(yù)設(shè)閥值，則控制器控制伸縮油缸停止動(dòng)作。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過傳感器與伸縮油缸的負(fù)反饋實(shí)現(xiàn)鏈條的自動(dòng)張緊，保證的每次張緊的力度，反應(yīng)迅速，動(dòng)作可靠，避免了人工張緊帶來(lái)的不確定性；使用雙壓力傳感器互為冗余的設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)的運(yùn)行更為可靠，防止傳感器故障帶來(lái)的誤操作，避免油缸頻繁伸縮，從而延長(zhǎng)電液控?fù)Q向閥壽命。


附圖1為本發(fā)明所述刮板輸送機(jī)中鏈條張緊系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；附圖2為本發(fā)明所述刮板輸送機(jī)中鏈條張緊系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記如下1-伸縮油缸；2-缸體；3-油缸桿；4-進(jìn)液腔；5-電液控?fù)Q向閥；6_液壓供液系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式參見附圖1-2，一種帶鏈條張緊系統(tǒng)的刮板輸送機(jī)，包括機(jī)頭、機(jī)身和機(jī)尾，還包括伸縮油缸、電液控?fù)Q向閥、至少兩個(gè)壓力傳感器、行程傳感器、開停傳感器、控制器和電源， 伸縮油缸的缸體固定設(shè)置在所述機(jī)身上，伸縮油缸的油缸桿固定連接機(jī)尾，伸縮油缸的進(jìn)液缸通過電液控?fù)Q向閥連接工作面的液壓供液系統(tǒng)。壓力傳感器設(shè)置在電液控?fù)Q向閥上， 用于監(jiān)測(cè)進(jìn)液缸的壓力，兩個(gè)壓力傳感器的型號(hào)相同，其連接方式和實(shí)現(xiàn)的功能也相同，在整個(gè)張緊系統(tǒng)中互為冗余，避免使用單個(gè)壓力傳感器當(dāng)其故障時(shí)不容易及時(shí)發(fā)現(xiàn)的問題， 特別適合于井下等對(duì)安全問題要求特別嚴(yán)格的場(chǎng)合使用；行程傳感器設(shè)置在伸縮油缸的油缸桿上，用于監(jiān)測(cè)油缸桿的伸出量，優(yōu)選行程傳感器為磁環(huán)式行程傳感器，包括傳感器桿和磁環(huán)，傳感器桿設(shè)置在油缸桿的內(nèi)部，沿油缸桿的軸向設(shè)置，磁環(huán)環(huán)繞所述油缸桿設(shè)置，即油缸桿在磁環(huán)的環(huán)形空間中移動(dòng)；開停傳感器連接刮板輸送機(jī)的控制系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)刮板輸送機(jī)的啟停狀態(tài)；控制器優(yōu)選為可編程序控制器，其連接壓力傳感器、行程傳感器、開停傳感器和伸縮油缸，一方面采集壓力傳感器、行程傳感器、開停傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，另一方面根據(jù)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析驅(qū)動(dòng)伸縮油缸；電源為礦用本安防爆電源，其連接控制器并向控制器供電?？紤]的井下的安全需要，刮板輸送機(jī)還包括張緊系統(tǒng)控制臺(tái)，所述張緊系統(tǒng)控制臺(tái)為金屬制成，內(nèi)部具有空腔，其設(shè)置在機(jī)尾內(nèi)部空間中，所述電液控?fù)Q向閥、壓力傳感器、 行程傳感器、開停傳感器、控制器和電源均設(shè)置在所述張緊系統(tǒng)控制臺(tái)中，通過電纜或液壓管線與伸縮油缸相連，起隔絕防爆防砸的作用。在實(shí)際運(yùn)行過程中，首先根據(jù)刮板輸送機(jī)的參數(shù)和所需的鏈條張緊度向控制器中輸入合適的伸縮油缸的壓力上限值和下限值、目標(biāo)壓力上限值和目標(biāo)壓力下限值，各值的大小關(guān)系滿足壓力上限值>目標(biāo)壓力上限值>目標(biāo)壓力下限值>壓力下限值，鏈條越緊， 伸縮油缸的進(jìn)液腔的壓力越小，鏈條越松，伸縮油缸的進(jìn)液腔的壓力越大，壓力上限值對(duì)應(yīng)鏈條可以放松的極限狀態(tài)，壓力下限值對(duì)應(yīng)鏈條可以張緊的極限狀態(tài)，目標(biāo)壓力上限值和目標(biāo)壓力下限值之間的壓力范圍為優(yōu)選的鏈條張緊度所對(duì)應(yīng)的伸縮油缸進(jìn)液腔壓力范圍， 同時(shí)根據(jù)伸縮油缸的參數(shù)設(shè)置行程傳感器的閥值并記錄到控制器中，閥值用于防止油缸桿的過度伸長(zhǎng)或回縮損害伸縮油缸，控制器通過電源上電后，自動(dòng)檢測(cè)開停傳感器的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到刮板運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)后，鏈條張緊系統(tǒng)控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各壓力傳感器傳送的壓力數(shù)值， 并根據(jù)壓力情況執(zhí)行下述四種動(dòng)作中的一種①當(dāng)各壓力傳感器的數(shù)值均達(dá)到或超過設(shè)定的壓力上限值時(shí)，說明鏈條太松，控制器驅(qū)動(dòng)伸縮油缸的油缸桿伸出，從而使鏈條張緊，油缸桿的伸出導(dǎo)致伸縮油缸的進(jìn)液缸壓力降低，各壓力傳感器的檢測(cè)壓力同時(shí)降低，持續(xù)上述動(dòng)作直到壓力降低到目標(biāo)壓力上限值以下時(shí)，說明伸縮油缸的進(jìn)液缸的壓力進(jìn)入預(yù)設(shè)的優(yōu)選區(qū)間，即鏈條的張緊度進(jìn)入合理區(qū)間，控制器此時(shí)控制伸縮油缸停止動(dòng)作；②當(dāng)各壓力傳感器的數(shù)值均達(dá)到或超過設(shè)定的壓力下限值時(shí)，說明鏈條太緊，控制器驅(qū)動(dòng)伸縮油缸的油缸桿縮回，從而使鏈條放松，油缸桿的縮回導(dǎo)致伸縮油缸的進(jìn)液缸壓力升高，各壓力傳感器的檢測(cè)壓力同時(shí)升高，持續(xù)上述動(dòng)作直到壓力升高到目標(biāo)壓力下限值以上時(shí)，說明伸縮油缸的進(jìn)液缸的壓力進(jìn)入預(yù)設(shè)的優(yōu)選區(qū)間，即鏈條的張緊度進(jìn)入合理區(qū)間，控制器此時(shí)控制伸縮油缸停止動(dòng)作；③當(dāng)各傳感器的數(shù)值處于壓力上限值和壓力下限值之間時(shí)，說明伸縮油缸的進(jìn)液缸的壓力處于預(yù)設(shè)的優(yōu)選區(qū)間內(nèi)或者偏差不大無(wú)需調(diào)整，此時(shí)不進(jìn)行任何動(dòng)作；④當(dāng)各傳感器的數(shù)值不屬于上述三種情況時(shí)，如某一個(gè)傳感器的壓力高于壓力上限值而另一傳感器的壓力低于壓力下限值，或者某一個(gè)傳感器的壓力控制器處于壓力上限值和壓力下限值之間而另一傳感器的壓力低于壓力下限值或高于壓力上限值，說明某個(gè)壓力傳感器出現(xiàn)了問題，為防止誤操作損害伸縮油缸甚至拉斷鏈條，控制器控制刮板輸送機(jī)鏈條張緊系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行，維持現(xiàn)有情況并發(fā)出警報(bào)；在執(zhí)行上述四種動(dòng)作的過程中，在控制器處于工作狀態(tài)的情況下，控制器隨時(shí)監(jiān)測(cè)行程傳感器的測(cè)量數(shù)值，一旦行程傳感器的測(cè)量數(shù)值超過預(yù)設(shè)閥值，說明超出了伸縮油缸的伸縮范圍，有可能會(huì)損害伸縮油缸，則控制器控制伸縮油缸停止動(dòng)作。
以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種帶鏈條張緊系統(tǒng)的刮板輸送機(jī)，包括機(jī)頭、機(jī)身和機(jī)尾，其特征在于還包括伸縮油缸、電液控?fù)Q向閥、至少兩個(gè)壓力傳感器、行程傳感器、開停傳感器、控制器和電源，所述伸縮油缸的缸體固定設(shè)置在所述機(jī)身上，所述伸縮油缸的油缸桿固定連接機(jī)尾， 所述電液控?fù)Q向閥一端連接所述伸縮油缸的進(jìn)液缸，另一端連接工作面的液壓供液系統(tǒng)；所述壓力傳感器設(shè)置在所述電液控?fù)Q向閥上，用于監(jiān)測(cè)所述進(jìn)液缸的壓力，每個(gè)所述壓力傳感器的型號(hào)和功能相同，各個(gè)壓力傳感器互為冗余；所述行程傳感器設(shè)置在所述伸縮油缸的油缸桿上，用于監(jiān)測(cè)所述油缸桿的伸出量；所述開停傳感器連接所述刮板輸送機(jī)，用于監(jiān)測(cè)所述刮板輸送機(jī)的啟停狀態(tài)；所述控制器連接所述壓力傳感器、行程傳感器、開序傳感器和伸縮油缸，用于采集所述壓力傳感器、行程傳感器、開停傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并根據(jù)對(duì)所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析驅(qū)動(dòng)所述伸縮油缸；所述電源連接所述控制器，用于向所述控制器供電。
2.如權(quán)利要求1所述的刮板輸送機(jī)，其特征在于所述行程傳感器包括傳感器桿和磁環(huán)，所述傳感器桿設(shè)置在所述油缸桿中，所述磁環(huán)環(huán)繞所述油缸桿設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的刮板輸送機(jī)，其特征在于所述控制器包括可編程序控制器。
4.如權(quán)利要求1所述的刮板輸送機(jī)，其特征在于還包括張緊系統(tǒng)控制臺(tái)，所述張緊系統(tǒng)控制臺(tái)為金屬盒狀結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在機(jī)尾內(nèi)部，所述電液控?fù)Q向閥、壓力傳感器、行程傳感器、開停傳感器、控制器和電源均設(shè)置在所述張緊系統(tǒng)控制臺(tái)中。
5.如權(quán)利要求1所述刮板輸送機(jī)的鏈條張緊方法，其特征在于控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各壓力傳感器傳送的壓力數(shù)值，并根據(jù)壓力情況執(zhí)行下述四種動(dòng)作中的一種①當(dāng)各壓力傳感器的數(shù)值均達(dá)到或超過設(shè)定的壓力上限值時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)伸縮油缸的油缸桿伸出，從而使鏈條張緊，油缸桿的伸出導(dǎo)致伸縮油缸的進(jìn)液缸壓力降低，各壓力傳感器的檢測(cè)壓力同時(shí)降低，當(dāng)降低到目標(biāo)壓力上限值以下時(shí)，控制器控制伸縮油缸停止動(dòng)作；②當(dāng)各壓力傳感器的數(shù)值均達(dá)到或超過設(shè)定的壓力下限值時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)伸縮油缸的油缸桿縮回，從而使鏈條放松，油缸桿的縮回導(dǎo)致伸縮油缸的進(jìn)液缸壓力升高，各壓力傳感器的檢測(cè)壓力同時(shí)升高，當(dāng)升高到目標(biāo)壓力下限值以上時(shí)，控制器控制伸縮油缸停止動(dòng)作；③當(dāng)各壓力傳感器的數(shù)值處于壓力上限值和壓力下限值之間時(shí)，不進(jìn)行任何動(dòng)作；④當(dāng)各壓力傳感器的數(shù)值不屬于上述三種情況時(shí)，控制器控制刮板輸送機(jī)鏈條張緊系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行；在執(zhí)行上述四種動(dòng)作的過程中，控制器隨時(shí)監(jiān)測(cè)行程傳感器的測(cè)量數(shù)值，一旦行程傳感器的測(cè)量數(shù)值超過預(yù)設(shè)閥值，則控制器控制伸縮油缸停止動(dòng)作。
全文摘要
一種帶鏈條張緊系統(tǒng)的刮板輸送機(jī)，包括機(jī)頭、機(jī)身和機(jī)尾，還包括伸縮油缸、電液控?fù)Q向閥、至少兩個(gè)壓力傳感器、行程傳感器、開停傳感器、控制器和電源，伸縮油缸的缸體固定設(shè)置在機(jī)身上，伸縮油缸的油缸桿固定連接機(jī)尾，電液控?fù)Q向閥一端連接伸縮油缸的進(jìn)液缸，另一端連接工作面的液壓供液系統(tǒng)；壓力傳感器設(shè)置在電液控?fù)Q向閥上；行程傳感器設(shè)置在伸縮油缸的油缸桿上；開停傳感器連接刮板輸送機(jī)；控制器連接壓力傳感器、行程傳感器、開停傳感器、和伸縮油缸；電源連接控制器。
文檔編號(hào)B65G19/00GK102556602SQ20121003035
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者畢東柱, 牛劍峰, 田成金, 趙龍, 郭卓越 申請(qǐng)人:北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司