專利名稱:傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型是一種傳送裝置,特別是一種可平整料片并翻轉(zhuǎn)料片的傳送裝置。
背景技術(shù):
隨著科技的進步以及知識的進展,半導體或是面板等等科技產(chǎn)業(yè)亦發(fā)展迅速,而如何提升產(chǎn)品良率,亦是每家廠商所關(guān)心議題,無論是材料或是制程,甚或是檢驗,在每個過程中皆是環(huán)環(huán)相扣,而為了檢測出人眼難以窺見的缺陷,通常需要較為精密的檢測儀器協(xié)助檢測。目前科技廠商在進行檢測時,大多都需要經(jīng)過平整料片的程序,以方便檢測料片,并且藉此提高料片檢測的精確度。但傳統(tǒng)的料片傳送機臺,于平整料片時,常需要翻轉(zhuǎn)料片,基此,傳送機臺需要有額外空間用以進行翻轉(zhuǎn)工程,以達到料片雙面平整及檢測。再者,當料片的面積變大時,其料片翻轉(zhuǎn)的表面積亦隨之增大,因此,進行料片翻轉(zhuǎn)的機臺,又將占據(jù)廠房更多空間。因此,如何改良傳送裝置,使得傳送裝置能于傳送料片同時,亦能完成檢測料片的工作,同時進行翻轉(zhuǎn)料片,并減少機臺占據(jù)空間,為本案以及從事此相關(guān)行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)域者亟欲改善的課題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種傳送裝置,用以解決上述先前技術(shù)中傳送機臺需有額外空間方可進行料片翻轉(zhuǎn)工程,而導致機臺占據(jù)空間的問題。為解決上述問題,本實用新型提供一種傳送裝置,其包含有一機臺本體、一傳送帶、多數(shù)平臺、一平整臺及一動作桿。該傳送帶連接于該機臺本體,用以傳送一料片。所述的平臺位于該傳送帶上,用以置放該料片,其中,每一平臺之間間隔一操作區(qū)。該平整臺連接于該機臺本體而位于該傳送帶下方,用以平整該料片。該動作桿連接于該機臺本體,用以抓取位于其中一平臺的該料片的一第一端,使該料片的一第二端通過該操作區(qū)而置于該平整臺,再抓取位于該平整臺上的該料片的該第二端,使該第二端通過該操作區(qū)而往返于另一該平臺。其中,該動作桿抓取位于該平整臺上的該料片的該第一端,使該第一端通過該操作區(qū)而該第二端位于該傳送帶與該平整臺之間時,另一平臺接觸該料片的一側(cè)面,并推送該料片的該第二端,使該料片翻轉(zhuǎn)并往返于另一平臺上。進一步地,每一平臺更包含多數(shù)滾軸,用以置放該料片。進一步地,每一平臺更包含一止擋部,于該料片經(jīng)由該操作區(qū)往返于每一平臺與該平整臺之間時,用以接觸該料片。進一步地,該止擋部包含一海綿,用以接觸該料片。進一步地,該動作桿更包含一桿體、一樞軸、及一吸持件。該樞軸,連接于該桿體的一端。該吸持件連接于該樞軸而可轉(zhuǎn)動地位于該桿體的一端,用以吸持該料片。進一步地,該吸持件更包含一真空吸引器,用以吸持該料片。[0013]是以,本實用新型較先前技術(shù)具有以下有益功效:1.本實用新型藉由平整臺位于該傳送帶下方,動作桿抓取位于其中一平臺的料片的第一端,使料片的第二端通過操作區(qū)而置于平整臺,再抓取位于平整臺上的料片的第二端,使第二端通過操作區(qū)而往返于另一平臺,或抓取位于平整臺上的料片的第一端,藉由另一平臺持續(xù)前進傳送而接觸料片的側(cè)面,并推送料片的第二端,使料片翻轉(zhuǎn)并往返于另一平臺上,解決已知傳送機臺占據(jù)空間的問題。以下在實施方式中詳細敘述本實用新型的詳細特征以及優(yōu)點,其內(nèi)容足以使任何熟悉相關(guān)技藝者了解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實施,且根據(jù)本說明書所揭露的內(nèi)容及圖式,任何熟習相關(guān)技藝者可輕易地理解本實用新型相關(guān)的目的及優(yōu)點。
圖1為本實用新型傳送裝置的動作圖(一)。圖2為本實用新型傳送帶的俯視圖。圖3為本實用新型傳送裝置的動作圖(二)。圖4為本實用新型傳送裝置的動作圖(三)。圖5為本實用新型傳送裝置的動作圖(四)。圖6為本實用新型傳送裝置的動作圖(五)。圖7為本實用新型傳送裝置的動作圖(六)。圖8為本實用新型傳送裝置的動作圖(七)。圖9為本實用新型傳送裝置的動作圖(八)。圖10為本實用新型傳送裝置的動作圖(九)。圖11為本實用新型傳送裝置的動作圖(十)。圖12為本實用新型傳送裝置的動作圖(十一)。圖13為本實用新型傳送裝置的動作圖(十二)。主要組件符號說明:10............機臺本體;20............傳送帶;21............操作區(qū);30............平臺;31............滾軸;32............止擋部;40............平整臺;50............動作桿;51............桿體;52............樞軸;53............吸持件;60............料片;61a...........第一端;61b...........第二端;[0044]62............側(cè)面。
具體實施方式
請參閱圖1所示,圖1為本實用新型傳送裝置的動作圖(一)。本實用新型的傳送裝置,包含有機臺本體10、傳送帶20、平臺30、平整臺40及動作桿50。機臺本體10較佳地為一承載臺,用以承載并連接本實用新型的其它組件?;?,傳送帶20連接于機臺本體10上,藉由傳送帶20的設(shè)置,可用以傳送料片60。其中,傳送帶20以雙軌道的形式進行傳送,其較佳地可為皮帶或鋼帶,但本實用新型并非以此為限。再請參閱圖2所示,圖2為本實用新型傳送帶的俯視圖。傳送帶20所形成的雙軌道,兩個軌道之間有一間距而相互形成一中空區(qū),更進一步來說,本實用新型的傳送帶20經(jīng)由二條皮帶或鋼帶所形成的傳送組件。平臺30位于傳送帶20上,用以置放料片60,平臺30較佳地為多數(shù)個,其數(shù)量當視使用者的需求而增減。基此,每一平臺30位于傳送帶20上時相互之間形成一間隔距離,使得每一平臺30之間都具有一操作區(qū)21。再者,平臺30更具有多數(shù)根滾軸31,料片60則置放于滾軸31上。滾軸31的兩端分別位于本實用新型的雙軌道傳送帶20上,當傳送帶20動作時,將連帶滾軸31連動往前輸送,使得置放于滾軸31上的料片60亦往前輸送。平整臺40連接于機臺本體10而位于傳送帶20下方,平整臺40用于平整料片60?;?,因平整臺位于傳送帶20的下方,因此,當傳送帶20上的料片60將進行平整時,直接于傳送帶20上,將料片60垂直往下傳送至傳送帶20下方的平整臺40上。動作桿50連接于機臺本體10而位于傳送帶20的上方?;?,動作桿50更具有桿體51,桿體51為概呈柱狀的長條結(jié)構(gòu),其較佳地可以金屬材質(zhì)制成,但本實用新型并非以此為限?;?,本實用新型的動作桿50更具有樞軸52,桿體51的一端連接于機臺本體10上,另一端則與樞軸52相互連接。再者,動作桿50更具有吸持件53用以吸持料片60,吸持件53連接于樞軸52上,藉由樞軸52的設(shè)置,使得吸持件53可轉(zhuǎn)動地位于桿體51的一端。但前所述的吸持件53較佳地可為真空吸引器,藉由抽真空的狀態(tài)而吸持料片60,但此處的真空吸引器僅為舉例,本實用新型并非以此為限。請參閱圖1及圖3所示,圖3為本實用新型傳送裝置的動作圖(二)。當本實用新型的傳送裝置開始動作時,料片60放置于平臺30上,隨著傳送帶20的連動平臺30而帶動料片60往前移動。當放料片60的平臺30移動至動作桿50與平整臺40之間時,動作桿50即伸長下放。并且藉由吸持件53吸持料片60的第一端61a,待吸持件吸住料片60后,動作桿50即回縮,同時將料片60往上抬。基此,因吸持件53僅吸持第一端61a,并且吸持件53連接于樞軸52,而可轉(zhuǎn)動地位于桿體51上。因此,當料片60被動作桿50往上抬起時,料片60將形成略為傾斜,使得第一端61a的水平面將高于第二端61b的水平面。但本實用新型并非以此為限,動作桿50伸長下放亦可不將料片60往上抬,而直接將料片60輕壓于滾軸31上,使得平臺30移動,而料片60仍位于原處,基此,當料片60為軟性料片時,其第一端61a被輕壓于平臺30上時,第二端61b將因無滾軸31支撐,而往平整臺40傾斜。請參閱圖4及圖5所示,圖4為本實用新型傳送裝置的動作圖(三),圖5為本實用新型傳送裝置的動作圖(四)。當料片60被動作桿50往上抬起時傳送帶20仍持續(xù)往前行進,因而連動平臺30持續(xù)往前,使得操作區(qū)21移動至動作桿50下方。此時,動作桿50隨即伸長,使得料片60第二端61b先通過操作區(qū)21而能先接觸平整臺40,料片60的第二端61b先于平整臺40上定位而置于平整臺40上,待動作桿50將第一端61a置于平整臺40上時,吸持件53即放掉料片60,并回縮動作桿50,同時,置于平整臺40上的料片60即開始進行平整。請參閱圖6、圖7及圖8所示,圖6為本實用新型傳送裝置的動作圖(五),圖7為本實用新型傳送裝置的動作圖(六),圖8為本實用新型傳送裝置的動作圖(七)。當料片60進行平整完畢時,動作桿50可先移至料片60的第二端61b上方處,或是對應(yīng)于第二端61b處上方,亦可設(shè)有另一動作桿50。待操作區(qū)21移動至動作桿50下方時,動作桿50即伸長并通過操作區(qū)21至平整臺40處,藉由吸持件53抓取料片60的第二端61b,待吸持件53吸住料片60后,動作桿50即回縮,同時將料片60往上抬?;?,因吸持件53僅吸持第二端61b,并且吸持件53連接于樞軸52,而可轉(zhuǎn)動地位于桿體51上。因此,當料片60被動作桿50往上抬起時,料片60將形成略為傾斜,使得第二端61b的水平面將高于第一端61a的水平面。當動作桿50回縮時,第二端61b將先通過操作區(qū)21,此時,第一端61a仍位于傳送帶20與平整臺40之間,同時,傳送帶20仍持續(xù)往前行進,因而連動平臺30持續(xù)往前。當平臺30往前進時將接觸料片60,并持續(xù)往前推送,使得第一端61a漸漸置于平臺30上。當?shù)谝欢?1a置于平臺30上后,吸持件53即放掉料片60,并回縮動作桿50,使得料片60重新回到平臺30上進行輸送。但前述平臺接觸料片時,當料片經(jīng)由操作區(qū)21從平整臺40往返于平臺30之間時,平臺30的前端將接觸料片60,未避免料片60受損以及使料片60容易推送置于平臺30上,因此,本實用新型的平臺30更具有止擋部32,用以緩沖并降低與料片60的碰撞,以減少料片60損壞的機率。同時,止擋部32亦具有摩擦系數(shù)較小的特性,因摩擦力較小而使得料片60更易被平臺30推送置于其上。但前所述的止擋部32較佳地可為海綿,但本實用新型并非以此為限。請參閱圖9至圖13所示,圖9為本實用新型傳送裝置的動作圖(八),圖10為本實用新型傳送裝置的動作圖(九),圖11為本實用新型傳送裝置的動作圖(十),圖12為本實用新型傳送裝置的動作圖(十一),圖13為本實用新型傳送裝置的動作圖(十二)。當料片60于平整臺40上,并且欲翻轉(zhuǎn)料片60時,動作桿50則抓取料片60的第一端61a,待吸持件吸住料片60后,動作桿50即回縮,冋時將料片60往上抬。此時,料片60將形成略為傾斜,使得第一端61a的水平面將高于第二端61b的水平面。當動作桿50回縮時,第一端61a將先通過操作區(qū)21,此時,第二端61b仍位于傳送帶20與平整臺40之間,同時,傳送帶20仍持續(xù)往前行進,因而連動平臺30持續(xù)往前。當平臺30往前進時將接觸料片60的一側(cè)面62,并持續(xù)往前推送。但前述動作桿50在此較佳地為概呈L狀,但本實用新型并非以此為限。當平臺持續(xù)往前進時,因止擋部32與側(cè)面62接觸,又止擋部32具較小磨擦力,因此,止擋部32與側(cè)面62的接觸區(qū)域,將漸漸由中間區(qū)段往料片60的第二端61b推送并靠近,基此,因第一端61a被抓取于動作桿50上,因此,當平臺30往前進時,將迫使料片60的第二端61b往平臺30的行進方向前進,而第一端61a因吸持件52的抓取而停留在原位,造成料片60形成翻轉(zhuǎn),待平臺30持續(xù)前進使得第二端61b完全置于平臺30上時,吸持件52放掉料片60,并回縮動作桿50,而使側(cè)面62能平貼于平臺30上,料片60重新回到平臺30上進行輸送。本實用新型傳送裝置藉由平整臺位于傳送帶下方,動作桿抓取位于其中一平臺的料片的第一端,使料片的第二端通過操作區(qū)而置于平整臺,再抓取位于平整臺上的料片的第二端,使第二端通過操作區(qū)而往返于另一平臺,或抓取位于平整臺上的料片的第一端,藉由另一平臺持續(xù)前進傳送而接觸料片的側(cè)面,并推送料片的第二端,使料片翻轉(zhuǎn)并往返于另一平臺上,解決已知傳送機臺占據(jù)空間的問題,并且能同時高效及順暢地完成物品傳送及翻轉(zhuǎn)功能。雖然本實用新型的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)以較佳實施例揭露如上,然其并非用以限定本實用新型,任何熟習此技藝者,在不脫離本實用新型的精神所作些許的更動與潤飾,皆應(yīng)涵蓋于本實用新型的范疇內(nèi),因此本實用新型的保護范圍當視權(quán)利要求書所界定者為準。
權(quán)利要求1.一種傳送裝置,其特征在于包含: 一機臺本體; 一傳送帶,連接于該機臺本體,用以傳送一料片; 多數(shù)平臺,位于該傳送帶上,用以置放該料片,其中,每一該平臺之間間隔一操作區(qū);一平整臺,連接于該機臺本體而位于該傳送帶下方,用以平整該料片 '及一動作桿,連接于該機臺本體,用以抓取位于其中一平臺的該料片的一第一端,使該料片的一第二端通過該操作區(qū)而置于該平整臺,再抓取位于該平整臺上的該料片的第二端,使該第二端通過該操作區(qū)而往返于另一該平臺; 其中,該動作桿抓取位于該平整臺上的該料片的第一端,使該第一端通過該操作區(qū)而該第二端位于該傳送帶與該平整臺之間時,另一平臺接觸該料片的一側(cè)面,并推送該料片的第二端,使該料片翻轉(zhuǎn)并往返于另一平臺上。
2.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置,其特征在于,每一平臺更包含用以置放料片的多數(shù)滾軸。
3.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置,其特征在于,每一平臺更包含一止擋部,于該料片經(jīng)由該操作區(qū)往返于每一平臺與該平整臺之間時,用以接觸該料片。
4.如權(quán)利要求3所述的傳送裝置,其特征在于,該止擋部包含用以接觸該料片的一海綿。
5.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置,其特征在于,該動作桿更包含: 一桿體;· 一樞軸,連接于該桿體的一端;及 一吸持件,連接于該樞軸而可轉(zhuǎn)動地位于該桿體的一端,用以吸持該料片。
6.如權(quán)利要求5所述的傳送裝置,其特征在于,該吸持件更包含一用以吸持該料片的真空吸引器。
專利摘要一種傳送裝置,其包含一機臺本體;一傳送帶,連接于機臺本體而傳送料片;多數(shù)平臺,位于傳送帶上而置放料片,每一平臺之間間隔操作區(qū);平整臺,連接于機臺本體而位于傳送帶下方而平整料片;及動作桿,連接于機臺本體而抓取位于其中一平臺的料片的第一端,使料片的第二端通過操作區(qū)而置于平整臺,抓取位于平整臺上的料片的第二端,使第二端通過操作區(qū)而往返于另一平臺;動作桿抓取位于平整臺上的料片的第一端,使第一端通過操作區(qū)而第二端位于傳送帶與平整臺之間時,另一平臺接觸料片的側(cè)面,推送料片的第二端,使料片翻轉(zhuǎn)并往返于另一平臺。
文檔編號B65G47/91GK203158809SQ20132009142
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月21日
發(fā)明者鄒嘉駿 申請人:由田新技股份有限公司