存儲(chǔ)裝置制造方法
【專利摘要】用于產(chǎn)品的存儲(chǔ)裝置，其具有至少兩個(gè)平行的輸送件，所述輸送件具有相反的輸送方向，并且所述存儲(chǔ)裝置具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)移件，所述轉(zhuǎn)移件具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)移區(qū)，所述轉(zhuǎn)移區(qū)在輸送件上延伸，其用于將所述產(chǎn)品從第一存儲(chǔ)段轉(zhuǎn)移至第二存儲(chǔ)段，所述第一存儲(chǔ)段在輸送件中的第一個(gè)上形成，所述輸送件中的第一個(gè)沿轉(zhuǎn)移區(qū)的方向運(yùn)輸，所述第二存儲(chǔ)段在輸送件中的第二個(gè)上形成，所述輸送件中的第二個(gè)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)移區(qū)運(yùn)輸，并且存儲(chǔ)裝置具有伺服驅(qū)動(dòng)器，低于存儲(chǔ)段的輸送平面設(shè)置所述伺服驅(qū)動(dòng)器以便通過(guò)沿輸送件的移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移件以改變存儲(chǔ)段的容量。
【專利說(shuō)明】存儲(chǔ)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于產(chǎn)品的存儲(chǔ)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]此類存儲(chǔ)裝置在不同實(shí)施方式中已知，并且還特別用作產(chǎn)品加工和/或機(jī)械加工的設(shè)備中的緩沖存儲(chǔ)器。該存儲(chǔ)裝置大體上包括兩個(gè)輸送件，所述兩個(gè)輸送件彼此平行且并排布置，它們顯示出相反的運(yùn)輸或輸送方向并且形成輸送表面，產(chǎn)品豎立或平放在所述輸送表面上。在輸送表面的一端，輸送件中的一個(gè)形成產(chǎn)品入口，穿過(guò)所述產(chǎn)品入口將產(chǎn)品送至存儲(chǔ)裝置或其輸送表面，并且輸送件中的另一個(gè)形成產(chǎn)品出口，在正常操作中穿過(guò)所述產(chǎn)品出口將產(chǎn)品從存儲(chǔ)裝置或輸送表面卸下。轉(zhuǎn)移件對(duì)著產(chǎn)品入口和產(chǎn)品出口設(shè)在輸送表面上，其使得產(chǎn)品從一個(gè)輸送件被轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)移至另一輸送件。通過(guò)利用伺服驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于產(chǎn)品入口或產(chǎn)品出口來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移件的位置，即通過(guò)改變轉(zhuǎn)移件與產(chǎn)品入口 /產(chǎn)品出口之間的距離，可改變存儲(chǔ)裝置的儲(chǔ)量或容量或者在轉(zhuǎn)移件與產(chǎn)品入口 /產(chǎn)品出口之間的輸送件上形成的存儲(chǔ)或緩沖區(qū)的儲(chǔ)量或容量并且使所述儲(chǔ)量或容量適應(yīng)特殊要求。每個(gè)輸送件都由被驅(qū)動(dòng)從而不斷循環(huán)的至少一個(gè)輸送帶來(lái)形成，但通常由布置成至少與輸送方向成直角地彼此緊鄰的多個(gè)輸送帶來(lái)形成。
[0003]在上述類型(EP1807329A1，EP1632445A1)的已知的存儲(chǔ)裝置中，轉(zhuǎn)移件是被動(dòng)件，即是構(gòu)成用于產(chǎn)品的僅一個(gè)導(dǎo)向區(qū)或轉(zhuǎn)移區(qū)的元件，所述導(dǎo)向區(qū)或轉(zhuǎn)移區(qū)大體上包括用于產(chǎn)品的接觸或滑動(dòng)表面。轉(zhuǎn)移區(qū)或者其接觸或滑動(dòng)表面在兩個(gè)輸送件全部或大致全部的寬度上延伸，并且在朝向產(chǎn)品入口和產(chǎn)品出口的一側(cè)上關(guān)于至少一個(gè)軸線凹陷地成拱形，所述至少一個(gè)軸線與輸送表面或由輸送表面限定的輸送平面成直角。這些已知存儲(chǔ)裝置的缺點(diǎn)在于，用于轉(zhuǎn)移件的伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)在輸送表面或輸送平面上，因此限制了可進(jìn)入性，特別是輸送表面的用于存儲(chǔ)裝置光電控制和/或監(jiān)控的光學(xué)可進(jìn)入性，和/或其缺點(diǎn)在于，轉(zhuǎn)移件的調(diào)節(jié)以及因此存儲(chǔ)裝置容量或儲(chǔ)量的改變不可能獨(dú)立于輸送件的控制或調(diào)節(jié)，特別是輸送件運(yùn)輸速度的控制或調(diào)節(jié)。
[0004]在(DE202004012848U1)中還已知的存儲(chǔ)裝置每個(gè)都包括兩個(gè)輸送帶和在輸送帶之間起作用的轉(zhuǎn)移單元，所述兩個(gè)輸送帶具有相反的輸送方向，所述兩個(gè)輸送帶彼此平行但彼此隔開相當(dāng)大的距離并且被驅(qū)動(dòng)從而不斷循環(huán)，所述轉(zhuǎn)移單元可沿輸送帶的線性方向移位以便改變存儲(chǔ)裝置的儲(chǔ)量或容量，并且利用該轉(zhuǎn)移單元可將產(chǎn)品從形成產(chǎn)品入口的輸送帶引導(dǎo)至形成產(chǎn)品出口的輸送帶。為此，轉(zhuǎn)移單元包括例如被驅(qū)動(dòng)從而繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的輸送件，并且所述輸送件從一個(gè)輸送帶取得產(chǎn)品并將它們移動(dòng)至另一輸送帶。這些已知存儲(chǔ)裝置的一個(gè)缺點(diǎn)在于，由轉(zhuǎn)移裝置與產(chǎn)品入口或產(chǎn)品出口之間的兩個(gè)輸送件形成的存儲(chǔ)段顯示出與產(chǎn)品的最大直徑相比相對(duì)窄的寬度，以使得達(dá)到給定的最大存儲(chǔ)容量需要存儲(chǔ)裝置相對(duì)長(zhǎng)的全長(zhǎng)。然而進(jìn)一步的缺點(diǎn)還在于，當(dāng)存儲(chǔ)段配有大于產(chǎn)品直徑的寬度時(shí)，僅可以用很大的設(shè)計(jì)復(fù)雜度來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移裝置，并且還無(wú)法保證產(chǎn)品從形成產(chǎn)品入口的輸送件可靠地轉(zhuǎn)移至形成產(chǎn)品出口的輸送件。[0005]本發(fā)明意義上的“產(chǎn)品”特別地是包裝件，其尤其包括已裝滿的包裝件，以及包裝件組，即合裝包，其各包括至少兩個(gè)包裝件，特別地也包括至少兩個(gè)裝滿的包裝件。
[0006]本發(fā)明意義上的“包裝件”特別是常用在食品行業(yè)以及特別地也用在飲料行業(yè)的包裝或容器，其包括尤其是以下容器，諸如瓶、罐、以及例如那些產(chǎn)自卡板和/或塑料膜和/或金屬膜的軟包裝、例如瓶箱等的輸送容器。
[0007]為了本發(fā)明的目的，“大致上”，“大體上”或者“大約”這些說(shuō)法是指從各精確值變化+/_10%，優(yōu)選地變化+/-5%和/或以對(duì)功能而言不重要改變的形式的變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種存儲(chǔ)裝置，在沒有很大的設(shè)計(jì)復(fù)雜度的情況下可實(shí)現(xiàn)這種存儲(chǔ)裝置，其具有對(duì)輸送表面或者其存儲(chǔ)段或存儲(chǔ)長(zhǎng)度的最佳可進(jìn)入性以及提高了的操作可靠性。根據(jù)專利權(quán)利要求1的存儲(chǔ)裝置配置成實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方式、優(yōu)點(diǎn)以及可能的應(yīng)用來(lái)自于對(duì)如下實(shí)施方式的說(shuō)明以及附圖。無(wú)論單獨(dú)的還是任何期望組合方式的所有描述的和/或圖示的特性從根本上講都是本發(fā)明的主題，其獨(dú)立于它們?cè)跈?quán)利要求中的大意或者其引申的應(yīng)用。權(quán)利要求的內(nèi)容也作為本說(shuō)明不可分割的一部分。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]以下結(jié)合附圖通過(guò)利用具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳述。圖中:
[0011]圖1描述了根據(jù)本發(fā)明存儲(chǔ)裝置的平面圖的極其簡(jiǎn)化的示意性功能表示；
[0012]圖2描述了圖1存儲(chǔ)裝置的從產(chǎn)品或容器入口或者從產(chǎn)品或容器出口到轉(zhuǎn)移件來(lái)看的不意性端視圖；
[0013]圖3描述了穿過(guò)圖1存儲(chǔ)裝置的縱剖面的簡(jiǎn)化表示；
[0014]圖4和5描述了本發(fā)明進(jìn)一步實(shí)施方式的類似圖1和2的表示。
【具體實(shí)施方式】
[0015]大體上在圖1-3中用I來(lái)表示的存儲(chǔ)裝置例如充當(dāng)用于產(chǎn)品或產(chǎn)品單元(特別是容器2)的緩沖或臨時(shí)存儲(chǔ)的緩沖存儲(chǔ)器。在已述的實(shí)施方式2的情況中，存儲(chǔ)裝置I在機(jī)架3上具有兩個(gè)輸送器4和5，所述兩個(gè)輸送器4和5各包括不斷循環(huán)的循環(huán)輸送帶4.1和
5.1，所述輸送帶形成閉合環(huán)路并且所述輸送帶利用它們環(huán)路的上長(zhǎng)度在水平或基本水平的輸送平面TE中形成用于容器2的共有的輸送表面8。輸送件4和5布置成彼此平行且彼此間隔一定距離，并且可由驅(qū)動(dòng)器(未示出)以這樣的方式來(lái)驅(qū)動(dòng):輸送件4顯示出用箭頭A表不的輸送方向并且輸送件5顯不出用箭頭B表不并與輸送方向A相反的輸送方向以使得容器2豎立在輸送表面8上，即它們的容器軸線定向成與輸送平面TE成直角。輸送件4以其一端形成產(chǎn)品或容器入口 1.1，容器2穿過(guò)所述產(chǎn)品或容器入口被供給至存儲(chǔ)裝置I。輸送件在其鄰近容器入口 1.1的一端形成產(chǎn)品或容器出口 1.2，容器2在所述產(chǎn)品或容器出口處從存儲(chǔ)裝置卸下。在已述的實(shí)施方式中，輸送件4和5具有與它們的輸送方向A和B成直角并且平行于輸送平面TE的相同的寬度，該寬度是產(chǎn)品或容器2最大直徑的數(shù)倍。
[0016]用M來(lái)表不定向成平行于輸送方向A和B的垂直的中心平面。6和7表不兩個(gè)側(cè)向容器導(dǎo)向件，所述容器導(dǎo)向件在輸送表面8的兩個(gè)縱向側(cè)上沿輸送方向A或B延伸，以便側(cè)向限制輸送表面8的可被容器2占據(jù)的活動(dòng)區(qū)域。
[0017]存儲(chǔ)裝置I進(jìn)一步包括偏移或轉(zhuǎn)移件9，其具有在輸送表面8的整個(gè)有效寬度上與輸送方向A或B成直角延伸的轉(zhuǎn)移區(qū)10。在已述的實(shí)施方式中，以這樣的方式配置轉(zhuǎn)移件9:其轉(zhuǎn)移區(qū)10包括兩個(gè)部段10.1和10.2，它們?cè)谝咽龅膶?shí)施方式中配置成直線，并且兩者中的部段10.1在輸送表面8的由輸送件4形成的那部分上延伸且部段10.2在輸送表面8的由輸送件5形成的那部分上延伸。此外，部段10.1還配置成使得其與水平軸線方向規(guī)定了小于90°的α角，該α角是例如從大約30°到50°范圍的角度，所述角朝向存儲(chǔ)裝置I的中心平面M打開，所述水平軸線方向定向成與輸送方向A成直角并且平行于輸送平面TE。在已述的實(shí)施方式中，部段10.2與水平軸線規(guī)定了小于α角的β角，該β角為例如20°到35°，并且該β角也朝向中心平面M打開，所述水平軸線定向成與輸送方向B成直角并且平行于輸送平面TE。
[0018]通過(guò)已述的配置，包裝箱2至少部分地被移至部段10.1并且隨后在該部段上滑動(dòng)至部段10.2，在輸送表面8的由容器入口 1.1與轉(zhuǎn)移區(qū)10之間的輸送件4形成的部段上的容器入口 1.1處供給所述容器2，輸送表面8的該部段形成了用8.1表示的存儲(chǔ)段。因此，容器2移動(dòng)至輸送表面8的在部段10.2與容器出口 1.2之間形成的部段上，輸送表面8的該部段形成了用8.2表示的存儲(chǔ)段。然而容器2從存儲(chǔ)段8.1到存儲(chǔ)段8.2的轉(zhuǎn)移受到背壓的影響，所述背壓由在容器流中在輸送件4上抵靠彼此豎立的容器2產(chǎn)生，在容器到達(dá)轉(zhuǎn)移區(qū)10之前，所述轉(zhuǎn)移也部分地受到影響。容器從輸送件4到輸送件5的轉(zhuǎn)移大體上常發(fā)生在輸送表面8的、當(dāng)從容器入口 1.1或容器出口 1.2來(lái)看時(shí)在轉(zhuǎn)移件9前面的部分區(qū)域上。
[0019]轉(zhuǎn)移件9可與輸送方向A和B (圖1中的雙箭頭C)平行受控地移位并且因此設(shè)在帶狀、扣帶狀或鏈狀的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件11上，所述驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件11形成閉合環(huán)路并且因此在至少兩個(gè)導(dǎo)向輪12和13上被牽引。轉(zhuǎn)移件9通過(guò)肋9.1被附連至由驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件11形成的環(huán)路的上長(zhǎng)度11.1。此外，由驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件11形成的環(huán)路布置成使得上長(zhǎng)度11.1還位于輸送平面TE內(nèi)并且封閉兩個(gè)輸送件4和5之間的間隙14。此外，由驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件11形成的環(huán)路的中心平面也是中心平面Μ。
[0020]驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件11是用于根據(jù)雙箭頭C調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移件9位置的定位驅(qū)動(dòng)器的一部分。因此，在輸送平面TE下方通過(guò)由伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪16以及通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向輪17和18來(lái)牽引驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件11，所述兩個(gè)導(dǎo)向輪17和18隨后確保了驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件11圍繞驅(qū)動(dòng)輪16的足夠的包裹。通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移件9的位置可以將存儲(chǔ)裝置I或存儲(chǔ)段8.1和8.2的存儲(chǔ)容量作為例如容器流在容器入口 1.1的大小(每單位時(shí)間供給的容器2的數(shù)量)和/或輸送表面8在轉(zhuǎn)移件9與容器入口 1.1和容器出口 1.2之間形成的一部分的占據(jù)率的大小的函數(shù)而改變，即如果容器流在容器入口 1.1增加和/或如果占據(jù)率增加，則通過(guò)增加轉(zhuǎn)移件距容器入口 1.1或容器出口 1.2的距離的方式來(lái)移動(dòng)轉(zhuǎn)移件9。如果容器流或占據(jù)率中存在減少，則沿反向?qū)D(zhuǎn)移件9進(jìn)行受控移動(dòng)。
[0021]可大體上獨(dú)立于輸送件4和5的移動(dòng)和輸送速度來(lái)控制轉(zhuǎn)移件9的移動(dòng)或調(diào)節(jié)。此外還可彼此獨(dú)立地控制輸送件4和5以及它們的輸送速度。
[0022]例如由至少一個(gè)在圖1中由塊19圖示的光電傳感或檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)提供需要控制或調(diào)節(jié)存儲(chǔ)裝置I或存儲(chǔ)段8.1和8.2容量的控制數(shù)據(jù)，并且在電子控制器20中、優(yōu)選地在隨后觸發(fā)驅(qū)動(dòng)或伺服電機(jī)15的計(jì)算機(jī)輔助控制器中處理所述控制數(shù)據(jù)。
[0023]傳感器系統(tǒng)19是例如至少一個(gè)電子相機(jī)和/或是至少一個(gè)其它合適的傳感器(例如激光傳感器、超聲傳感器、感應(yīng)操作傳感器等)，利用所述傳感器可采集容器流在容器入口 1.1的大小和/或存儲(chǔ)段8.1和8.2的占據(jù)率。包括位于存儲(chǔ)裝置I不同區(qū)域中的多種不同傳感器的傳感器系統(tǒng)19大體上配置成這樣的方式:利用這種系統(tǒng)來(lái)采集有關(guān)存儲(chǔ)裝置I至少一個(gè)部分區(qū)域的運(yùn)行狀態(tài)的所有相關(guān)的當(dāng)前信息和數(shù)據(jù)。在控制器20中或者在位于其中的評(píng)估系統(tǒng)中，隨后利用適宜的程序或利用用于主動(dòng)控制轉(zhuǎn)移件9的圖像處理來(lái)處理和/或分析和/或評(píng)估包括例如圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)數(shù)據(jù)。術(shù)語(yǔ)“圖像處理”優(yōu)選地意味著借助合適的程序從圖像獲得出現(xiàn)在圖像中的容器2的有關(guān)信息，所述圖像由傳感器系統(tǒng)19或由該傳感器系統(tǒng)的至少一個(gè)電子相機(jī)來(lái)采集。例如首先確定在相應(yīng)的圖像中哪個(gè)容器2出現(xiàn)。特別是可以以這種方式來(lái)采集在輸送表面8不同區(qū)域中的容器2的定向，所述容器是例如以要求的方式豎立的容器2以及位于輸送表面8上的任何翻倒的容器。通過(guò)這種傳感器系統(tǒng)19的配置以及在控制器20中對(duì)由傳感器系統(tǒng)19提供的數(shù)據(jù)(特別地包括圖像數(shù)據(jù))進(jìn)行處理，隨后可例如通過(guò)向包括存儲(chǔ)裝置I的系統(tǒng)的操作員下達(dá)指令和/或通過(guò)適宜地控制輸送件4和5或者控制在系統(tǒng)中存儲(chǔ)裝置I之前或之后的其它系統(tǒng)組件等來(lái)不僅最佳地使存儲(chǔ)裝置I的儲(chǔ)量或容量適應(yīng)一般的要求，而且檢測(cè)并避免例如由于翻倒的容器2、不同類型的容器2等導(dǎo)致的操作性停頓。
[0024]適宜的程序用于例如以精細(xì)分級(jí)(例如每級(jí)2%)的方式優(yōu)選地采集由輸送件4和輸送件5形成的每個(gè)獨(dú)立存儲(chǔ)段8.1或8.2的各占據(jù)率(例如存儲(chǔ)段8.1或8.2每單位面積的容器數(shù)量)。
[0025]此外，不僅轉(zhuǎn)移件9位置的控制、而且輸送件4和5和/或它們的輸送速度(優(yōu)選地輸送件4的、作為系統(tǒng)中在存儲(chǔ)裝置I上游連接的輸送單元或機(jī)械的占據(jù)率函數(shù)的輸送速度，以及輸送件5的、作為系統(tǒng)中在存儲(chǔ)裝置I下游連接的輸送單元或機(jī)械的占據(jù)率函數(shù)的輸送速度)的控制受控制器20的影響。
[0026]轉(zhuǎn)移件9優(yōu)選地是可移除的，以便例如為了使存儲(chǔ)裝置I空運(yùn)行而至少在輸送件4上可將容器2運(yùn)輸至直到輸送件4的位于與容器入口 1.1相反的端部。
[0027]圖4和5示出了作為進(jìn)一步實(shí)施方式的存儲(chǔ)裝置la，其大體上在下列方面區(qū)別于存儲(chǔ)裝置1:轉(zhuǎn)移件9未設(shè)在形成閉合環(huán)路的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件11上，而是設(shè)在軌道狀的保持或支承件21上，所述保持或支承件21與轉(zhuǎn)移件9 一起通過(guò)也布置在輸送平面TE下方的位置或線性驅(qū)動(dòng)器22而根據(jù)平行于輸送方向A和B的箭頭C可調(diào)節(jié)或可移位，并且由電子控制器20和傳感器系統(tǒng)19以上述方式來(lái)控制。在機(jī)架3上引導(dǎo)支承件21以使得其上側(cè)位于輸送平面TE內(nèi)，并且支承件21由此至少在輸送表面8的鄰近轉(zhuǎn)移件9或轉(zhuǎn)移區(qū)10的區(qū)域中封閉兩個(gè)輸送件4和5之間的間隙14。由于支承件21僅在輸送件4和5的部分長(zhǎng)度上延伸，因而額外設(shè)有容器導(dǎo)向裝置23，所述容器導(dǎo)向裝置在間隙14未被支承件21封閉的區(qū)域中側(cè)向劃定輸送件4和5或者由所述輸送件形成的存儲(chǔ)段8.1和8.2的界限。可以以截然不同的方式實(shí)現(xiàn)容器導(dǎo)向裝置23，例如以伸縮式容器導(dǎo)向件或者一端附連至機(jī)架且另一端附連至支承件21的容器導(dǎo)軌的形式，或者以可抬起且可降下和/或可傾斜的形式，例如片狀導(dǎo)向件，其為了引導(dǎo)容器2而在輸送平面TE上方向上伸出，這樣間隙14未根據(jù)轉(zhuǎn)移件9的各定位而由支承件21隱藏。所述可抬起且可降下和/或可傾斜導(dǎo)向件例如也由線性驅(qū)動(dòng)器22或者由轉(zhuǎn)移件9或由支承件21與轉(zhuǎn)移件9的移動(dòng)同步地進(jìn)行控制。
[0028]通過(guò)輸送件4和5或形成這些輸送件的輸送帶4.1和5.1的適宜配置，還可將輸送件4和5布置成使得它們?cè)诓恍纬砷g隙14的情況下彼此側(cè)向鄰接。轉(zhuǎn)移件9被保持在保持或支承件或肋9.1上，所述保持或支承件或肋在輸送平面TE下方與在該處布置的伺服驅(qū)動(dòng)器連接，并且在例如桿形、楔形和/或梭形支承件或肋9.1所處的位置處將兩個(gè)輸送件4和5彼此隔開。支承件或肋9.1隨后優(yōu)選地位于轉(zhuǎn)移區(qū)10朝向遠(yuǎn)離各存儲(chǔ)段8.1或8.2的一側(cè)上。
[0029]以上已參考各實(shí)施方式描述了本發(fā)明。在不超出屬于本發(fā)明概念的情況下可進(jìn)行眾多其它的改型以及變動(dòng)是理所當(dāng)然的。
[0030]以上已假設(shè)例如存儲(chǔ)裝置I或Ia包括轉(zhuǎn)移件9，其具有與這個(gè)轉(zhuǎn)移件相聯(lián)系并沿相反方向運(yùn)輸?shù)膬蓚€(gè)存儲(chǔ)段8.1和8.2。大體上還可能提供兩個(gè)或多于兩個(gè)的輸送件9，具有相反運(yùn)輸方向的兩個(gè)存儲(chǔ)段與每個(gè)輸送件相聯(lián)系，并且所述輸送件在存儲(chǔ)裝置內(nèi)部串聯(lián)狀地彼此跟隨，即沿容器輸送方向穿過(guò)存儲(chǔ)裝置。
[0031]以上還假設(shè)并特別簡(jiǎn)化了說(shuō)明的是:輸送件4和5各自分別由單一的輸送帶4.1和5.1形成。然而實(shí)際上輸送件4和5各自優(yōu)選地包括布置成彼此平行并且至少與輸送方向A或B成直角的多個(gè)相接的輸送帶。
[0032]此外，以上假設(shè)轉(zhuǎn)移件9是“被動(dòng)”件，即其顯示有轉(zhuǎn)移區(qū)10，所述轉(zhuǎn)移區(qū)與各輸送方向A或B成一定角度延伸并且形成用于容器2的導(dǎo)向或滑動(dòng)表面，在所述導(dǎo)向或滑動(dòng)表面上容器2特別地由輸送件4的運(yùn)輸作用并通過(guò)容器流背壓的輔助而滑動(dòng)至存儲(chǔ)段8.2上。然而為了進(jìn)一步提高容器2從輸送件4或從位于其中的存儲(chǔ)段8.1開始直至輸送件5或位于其中的存儲(chǔ)段8.2上的偏移或轉(zhuǎn)移作用，還可能以這樣的方式實(shí)行轉(zhuǎn)移件9:其轉(zhuǎn)移區(qū)10在至少部分長(zhǎng)度上由循環(huán)輸送件、例如由如圖4中用兩個(gè)輸送帶24和25和虛線顯示的不斷循環(huán)的輸送帶來(lái)形成，這些輸送件可能被合成為單一的輸送件和/或在不考慮轉(zhuǎn)移件9的位置和/或輸送件4和5運(yùn)輸速度的情況下特別地關(guān)于所述輸送件的速度是優(yōu)選地可控的。代替兩個(gè)輸送帶24和25 (它們環(huán)路的朝向容器入口 1.1和容器出口 1.2的長(zhǎng)度各自形成對(duì)容器2的布置)，可提供不同類型的至少一個(gè)循環(huán)驅(qū)動(dòng)的輸送或轉(zhuǎn)移件，其在朝向存儲(chǔ)段8.1和8.2的部分上形成對(duì)容器2的布置和/或驅(qū)動(dòng)段。
[0033]再一個(gè)可能是，由沿各輸送方向A或B移動(dòng)的元件來(lái)形成容器導(dǎo)向件6、7和/或23，例如通過(guò)將這些容器導(dǎo)向件配置成扣帶狀或鏈狀件來(lái)形成，所述扣帶狀或鏈狀件被驅(qū)動(dòng)從而不斷循環(huán)并且其沿各輸送方向A或B循環(huán)的環(huán)路長(zhǎng)度形成相應(yīng)的容器布置或?qū)颉Ｓ糜诖巳萜鲗?dǎo)向件的驅(qū)動(dòng)器隨后也優(yōu)選地布置在輸送平面TE下方以使得存儲(chǔ)裝置的上側(cè)和其輸送表面、尤其還對(duì)于光電傳感器系統(tǒng)或者用于存儲(chǔ)裝置的控制和/或監(jiān)控的相應(yīng)的相機(jī)而言可以無(wú)阻礙地接近和/或可見。
[0034]還存在有的可能性在于，沿輸送件4的輸送方向A并且在轉(zhuǎn)移件9前面設(shè)有至少一個(gè)元件，所述至少一個(gè)元件引導(dǎo)產(chǎn)品或容器2的流動(dòng)并且在引導(dǎo)容器2流的元件優(yōu)選地可獨(dú)立調(diào)節(jié)的情況下，所述至少一個(gè)元件可沿平行于轉(zhuǎn)移件9或其轉(zhuǎn)移區(qū)10的方向被驅(qū)動(dòng)并/或被移動(dòng)，例如還為了改變引導(dǎo)容器2流的元件與轉(zhuǎn)移件9或其轉(zhuǎn)移區(qū)10之間的距離。附圖標(biāo)記列表[0035]1、Ia存儲(chǔ)裝置
[0036]2容器
[0037]3機(jī)架
[0038]4、5輸送件
[0039]4.1,5.1 輸送帶
[0040]6、7側(cè)向容器導(dǎo)向件
[0041]8輸送表面
[0042]8.1,8.2 存儲(chǔ)或緩沖區(qū)
[0043]9轉(zhuǎn)移件
[0044]10轉(zhuǎn)移區(qū)
[0045]10.1、10.2 部段
[0046]11驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件
[0047]11.1環(huán)路的上長(zhǎng)度
.[0048]12、13導(dǎo)向輪
[0049]14間隙
[0050]15伺服電機(jī)
[0051]16驅(qū)動(dòng)輪
[0052]17、18導(dǎo)向滾子
[0053]19傳感器系統(tǒng)
[0054]20控制器
[0055]21保持或支承件
[0056]22定位或線性驅(qū)動(dòng)器
[0057]23容器導(dǎo)向裝置
[0058]24、25輸送件或輸送帶
[0059]A、B輸送方向
[0060]C轉(zhuǎn)移件9的調(diào)節(jié)方向
[0061]M中心平面
[0062]α、β角度
【權(quán)利要求】
1.一種用于產(chǎn)品(2)的存儲(chǔ)裝置，其具有至少兩個(gè)平行的輸送件(4、5)，所述輸送件具有相反的輸送方向(A、B)，并且所述存儲(chǔ)裝置具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)移件(9)，所述轉(zhuǎn)移件具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)移區(qū)(10)，所述轉(zhuǎn)移區(qū)在所述輸送件(4、5)上延伸，其用于將所述產(chǎn)品(2)從第一存儲(chǔ)段(8.1)轉(zhuǎn)移至第二存儲(chǔ)段(8.2)，所述第一存儲(chǔ)段在所述輸送件(4、5 )中的沿所述轉(zhuǎn)移區(qū)(10)的方向運(yùn)輸?shù)牡谝粋€(gè)上形成，所述第二存儲(chǔ)段在所述輸送件(4、5)中的遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)移區(qū)(10)運(yùn)輸?shù)牡诙€(gè)上形成，并且所述存儲(chǔ)裝置具有伺服驅(qū)動(dòng)器(15、22)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器用于通過(guò)沿所述輸送件(4、5)移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)(C)轉(zhuǎn)移件(9)以改變存儲(chǔ)段(8.1,8.2)的容量，所述存儲(chǔ)段(8.1、8.2)形成輸送平面(TE)，其中已布置的伺服驅(qū)動(dòng)器(15、22)布置在存儲(chǔ)段(8.1、8.2)的輸送平面(TE)下方,并且輸送件(4、5)或者它們的輸送速度獨(dú)立于轉(zhuǎn)移件(9)的調(diào)節(jié)(C)可控。
2.如權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述輸送件(4、5)或者它們的輸送速度能夠彼此獨(dú)立地被控制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述輸送件(4、5)各由至少一個(gè)輸送帶(4.1,5.1)形成，所述至少一個(gè)輸送帶形成閉合環(huán)路并被驅(qū)動(dòng)從而循環(huán)。
4.如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移件(9)設(shè)在驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件(11、21)上，用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移件(9)的所述驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件出于驅(qū)動(dòng)目的而與伺服驅(qū)動(dòng)器(15、22)連接，并且所述伺服驅(qū)動(dòng)器(15、22)是獨(dú)立于輸送件(4、5)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器。
5.如權(quán)利要求4所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件是閉合環(huán)路形式的帶狀、鏈狀或扣帶狀件或者肋狀保持件(21)。
6.如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移件(9)被保持在至少一個(gè)肋(9.1)上或者被保持在出于驅(qū)動(dòng)目的而與伺服驅(qū)動(dòng)器(15、22)連接的至少一個(gè)平的肋板或保持板上，并且其中所述至少一個(gè)肋(9.1)或者所述至少一個(gè)肋板或保持板例如在輸送件(4、5)之間從輸送`平面(TE)下側(cè)以及在輸送平面(TE)上側(cè)上方延伸并且優(yōu)選地在輸送平面(TE)下方被弓I導(dǎo)。
7.如權(quán)利要求6所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)肋(9.1)或者所述至少一個(gè)肋板或保持板以槽、楔子或梭子的形式來(lái)配置，通過(guò)例如所述至少一個(gè)肋(9.1)或者所述至少一個(gè)肋板或保持板的移動(dòng)，至少在被所述至少一個(gè)肋(9.1)或者所述肋板或保持板占據(jù)的區(qū)域內(nèi)，所述兩個(gè)輸送件(4、5)移動(dòng)分開。
8.如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，引導(dǎo)產(chǎn)品(2)流的至少一個(gè)元件(25、25 )在所述轉(zhuǎn)移件(9 )之前和/或在所述轉(zhuǎn)移件(9 )處沿所述第一輸送件(4 )的輸送方向(A)設(shè)置，并且所述至少一個(gè)元件能沿平行于所述轉(zhuǎn)移件(9)或其轉(zhuǎn)移區(qū)(10)的方向被驅(qū)動(dòng)和/或移動(dòng)，并且其中引導(dǎo)產(chǎn)品(2)流的所述元件(25、25)例如還為了改變引導(dǎo)產(chǎn)品(2)流的所述元件(25、25)與所述轉(zhuǎn)移件(9)之間的距離而優(yōu)選地能獨(dú)立調(diào)節(jié)。
9.如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移件(9)或者所述轉(zhuǎn)移區(qū)(10)的至少一部分由被驅(qū)動(dòng)從而循環(huán)的元件、例如由被驅(qū)動(dòng)從而不斷循環(huán)的輸送帶(24、25)和/或由被驅(qū)動(dòng)從而繞垂直于或大致垂直于所述輸送平面(TE)的軸線循環(huán)的元件來(lái)形成。
10.如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移區(qū)(10)在所述第一和第二輸送件(4、5)上延伸的部段(10.1、10.2)中相對(duì)于垂直于所述輸送方向(A、B)且平行于所述輸送平面(TE)的軸向成一定角度，并且其中在所述第一輸送件(4)上延伸的所述部段(10.1)的角度(α )大于在所述第二輸送件(5)上延伸的所述部段(10.2)的角度(β )。
11.如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，產(chǎn)品導(dǎo)向裝置(23)設(shè)在所述輸送件(4、5)之間并與所述輸送件平行，并且所述產(chǎn)品導(dǎo)向裝置(23)的位置和/或長(zhǎng)度取決于所述轉(zhuǎn)移件(9)的位置和/或移動(dòng)而可變，所述產(chǎn)品導(dǎo)向裝置(23)例如由至少一個(gè)可伸縮導(dǎo)向元件和/或由能被升高到所述輸送平面(TE)上方以及降低和/或傾斜到所述輸送平面下方的多個(gè)導(dǎo)向件或薄片、和/或由能被驅(qū)動(dòng)從而不斷循環(huán)和/或能在轉(zhuǎn)移件(9)上被卷成圈以及展開的至少一個(gè)環(huán)路的帶狀或鏈狀或扣帶狀件來(lái)形成。
12.如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，還包括側(cè)向產(chǎn)品導(dǎo)向裝置(6、7)，所述側(cè)向產(chǎn)品導(dǎo)向裝置各自優(yōu)選地由形成閉合環(huán)路且能被驅(qū)動(dòng)從而不斷循環(huán)的至少一個(gè)帶狀或鏈狀或扣帶狀件來(lái)形成。
13.如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移件(9)是可移除的。
14.如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，用于所述轉(zhuǎn)移件(9)位置調(diào)節(jié)的所述驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向件(11、15;22)設(shè)在所述輸送平面(TE)下方和/或設(shè)在所述輸送件(4、5)的側(cè)部。
15.如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移件(9)的所述伺服驅(qū)動(dòng)器(15、22)和/或至少兩個(gè)輸送件(4、5)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器是調(diào)頻電機(jī)、伺服電機(jī)或者直接驅(qū)動(dòng)器。
【文檔編號(hào)】B65G47/51GK103443002SQ201180069571
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月31日
【發(fā)明者】W·埃莫爾, U·肖爾茨 申請(qǐng)人:Khs有限責(zé)任公司